arduino学习笔记
Arduino整理学习笔记
而当使用write()函数时，Arduino发送的是数值本身。
但是串口监视器接收到数据后，会将数值当做ASCLL码而显示其对应的字符。
总而言之，print是转换成ASCLL码才能发出去，就相当于中间介质。
而write是直接发送数据，不需要中间介质。
#define led1 9#define led2 8char val = '1';void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(led1,OUTPUT);pinMode(led2,OUTPUT);}void loop() {if(Serial.available())val = Serial.read();if(val == '9'){digitalWrite(led1,HIGH);delay(1000);}elsedigitalWrite(led1,LOW);if(val == '8'){digitalWrite(led2,HIGH);delay(1000);}elsedigitalWrite(led2,LOW);}蓝牙模块：void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){while(Serial.available()){char c=Serial.read();if(c=='A'){Serial.println("Hello I am amarino");}}}2018.10.30下午建立多个软串口：//主机程序#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerialportOne(2, 3); SoftwareSerialportTwo(4, 5);int mark,mark1;void setup(){Serial.begin(9600);while (!Serial){ }portOne.begin(9600);portTwo.begin(9600);}void loop(){//监听1号软串口portOne.listen();if(portOne.available()){Serial.println("Data from port one:"); delay(500); mark=1;}if(mark==1){int inByte1 = portOne.read();delay(2);Serial.println(inByte1);delay(1000);mark=0;}//监听2号软串口portTwo.listen();if(portOne.available()){Serial.println("Data from port two:"); delay(500);mark1=1;}if(mark1==1){int inByte2 = portOne.read();delay(2);Serial.println(inByte2);delay(1000);mark=0;}}//从机程序int i=9;void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(13,OUTPUT);}void loop() {Serial.write(i); delay(1000);}。
Arduino学习笔记⑤ 模拟IO实验
实验代码：
/**
* @Desc 可调呼吸灯
* @author 单片机菜鸟
* @Date 2016/12/8
* 注意：LED的一端接到5V，另外一端接到输出引脚，低电平亮
*
按键是高电平有效
*/
#define LED 9
void setup() { // put your setup code here, to run once:
//从亮到暗 每次亮度-5直到最暗 for(int fadeValue=255;fadeValue>=0;fadeValue-=5){
//输出PWM analogWrite(LED,fadeValue); //延时一下 delay(DELAY_TIME); } }
2.2 可调呼吸灯
实验介绍： 在固定呼吸灯基础上，通过读入的模拟电压大小(模拟输入我们采用一个电位器来分压)来调整频率，同时利用analogRead
}
void loop() { //从暗到亮，每次亮度值加5，直到最亮 for(int fadeValue = 0;fadeValue<=255;fadeValue+=5){ //输出PWM analogWrite(LED,fadeValue); //延时一下 int delaytime = analogRead(A0)/5;//读取电位器输出电压 用于延时 delay(delaytime); }
//从亮到暗 每次亮度-5直到最暗 for(int fadeValue=255;fadeValue>=0;fadeValue-=5){
//输出PWM analogWrite(LED,fadeValue); //延时一下 int delaytime = analogRead(A0)/5; delay(delaytime); } }
arduino学习笔记
arduino学习笔记12 - ADXL345加速度传感器实验2011-8-19 09:55|发布者: 弘毅|查看: 134|评论: 12|原作者: 弘毅摘要: 本次实验使用arduino用过IIC接口驱动ADXL345加速度传感器，使XYZ 三坐标加速度值显示在1602液晶上，学习ADXL345加速度传感器与IIC接口的基本使用方法。
前两天我们做了温度传感器实验，大家一定还有印象。
今天我们来研究另外一种传感器加速度传感器。
什么是加速度传感器加速度传感器，作用是测量在加速过程中产生的力。
最基本的如咱们平常所熟悉的是重力加速度，大小是1g。
加速度传感器一般用于什么地方通过测量由重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。
通过分析动态加速度，你可以分析出设备的移动方式。
自平衡车中就是使用加速度传感器与陀螺仪进行卡尔曼滤波进行姿态矫正。
本次试验使用的ADXL345数字传感器，通过I2C或者SPI接口直接输出数字信号。
在1g的加速度下，输出数值为256.下面是硬件连接图下面是代码1.#include <Wire.h> //调用arduino自带的I2C库2.#include <LiquidCrystal.h> //调用arduino自带的LiquidCrystal库3.4.#define Register_ID 05.#define Register_2D 0x2D6.#define Register_X0 0x327.#define Register_X1 0x338.#define Register_Y0 0x349.#define Register_Y1 0x3510.#define Register_Z0 0x3611.#define Register_Z1 0x3712.13.LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);//设置接口14.15.int ADXAddress = 0xA7>>1; //转换为7位地址16.int reading = 0;17.int val = 0;18.int X0,X1,X_out;19.int Y0,Y1,Y_out;20.int Z1,Z0,Z_out;21.double Xg,Yg,Zg;22.23.void setup()24.{25.lcd.begin(16, 2); //初始化LCD26.delay(100);27.Wire.begin(); //初始化I2C28.delay(100);29.Wire.beginTransmission(ADXAddress);30.Wire.send(Register_2D);31.Wire.send(8);32.Wire.endTransmission();33.}34.35.void loop()36.{37.Wire.beginTransmission(ADXAddress);38.Wire.send(Register_X0);39.Wire.send(Register_X1);40.Wire.endTransmission();41.Wire.requestFrom(ADXAddress,2);42.if(Wire.available()<=2);43.{44.X0 = Wire.receive();45.X1 = Wire.receive();46.X1 = X1<<8;47.X_out = X0+X1;48.}49.50.Wire.beginTransmission(ADXAddress);51.Wire.send(Register_Y0);52.Wire.send(Register_Y1);53.Wire.endTransmission();54.Wire.requestFrom(ADXAddress,2);55.if(Wire.available()<=2);56.{57.Y0 = Wire.receive();58.Y1 = Wire.receive();59.Y1 = Y1<<8;60.Y_out = Y0+Y1;61.}62.63.Wire.beginTransmission(ADXAddress);64.Wire.send(Register_Z0);65.Wire.send(Register_Z1);66.Wire.endTransmission();67.Wire.requestFrom(ADXAddress,2);68.if(Wire.available()<=2);69.{70.Z0 = Wire.receive();71.Z1 = Wire.receive();72.Z1 = Z1<<8;73.Z_out = Z0+Z1;74.}75.76.Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。
arduino学习资料
arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。
在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。
什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。
arduino函数学习笔记
Arduino程序的主函数main在内部就已经定义了，所以只需void setup()和void loop().前者用于初始化在程序开头设置引脚的输入输出模式，初始化串口，执行一次。
loop是死循环，是执行程序。
函数pinMode()有两个参数pin和mode, pin参数表示所要配置的引脚，mode 表示设置的模式INPUT或OUTPUT. arduino板上的模拟引脚亦可作数字引脚用，A0~A5对应数字14~19digitalWrite()两个参数，pin表示设置的引脚（须设置为OUTPUT模式），value 表示输出的电压HIGH或LOW,此函数作用是设置引脚输出的电压为高或低。
digitalRead()一个参数，pin***（须设置为INPUT模式），用来获取引脚的电压情况HIGH或LOW. 若引脚没有连接到任何地方，那么随机返回高或低。
analogReference(type)analogRead(pin) 用于读取引脚的模拟电压值，返回值int 范围0~1023，pin 只能是6模拟接口。
analogWrite(pin,value)在指定引脚上输出一个模拟量，应用在LED灯亮度控制，电机转速控制。
无返回值。
Value表示PWM输出的占空比。
范围0~255 shiftOut（dataPin,clockPin,bitOrder,val）无返回值能够将数据通过串行的方式在引脚上输出shiftIn(datapin,clockPin,bitOrder)通过串行的方式在引脚上读入数据。
pulseIn(pin,state,timeout) 此函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。
如果是HIGH，函数先将引脚变为高电平，在开始计时，一直到变为低电平为止，返回脉冲持续时间长短，单位MS，如果超时还未读到，将返回0. 函数返回值为unsigned long ,3个参数分别表示脉冲输入的引脚，脉冲响应的状态（高或低）和超时时间。
arduino实验心得与总结
arduino实验心得与总结一、引言Arduino是一款开源的电子原型平台，可以用来进行各种物联网项目的开发。
作为一个初学者，我在学习使用Arduino的过程中遇到了很多问题，但也取得了不少进展。
在这篇文章中，我将分享我的实验心得和总结，希望对其他初学者有所帮助。
二、基础知识在开始实验之前，我们需要掌握一些基础知识。
首先是Arduino的基本概念和功能，包括它的工作原理、输入输出接口、编程语言等等。
其次是电路原理图和电子元件的基础知识，例如LED灯、电位器、电容等等。
三、实验步骤1. LED灯闪烁实验：这是最基本的实验之一，通过控制LED灯闪烁来了解Arduino的输入输出接口和编程语言。
2. 电位器调节LED亮度实验：这个实验可以让我们了解模拟输入输出接口以及如何使用变量和函数。
3. 蜂鸣器发声实验：这个实验可以让我们了解如何使用PWM（脉冲宽度调制）来控制蜂鸣器发声，并且可以通过改变频率和占空比来改变声音。
4. 温度传感器实验：这个实验可以让我们了解如何使用模拟输入接口来读取温度传感器的数值，并且可以通过串口通信将数据传输到计算机上进行处理。
5. 红外遥控器实验：这个实验可以让我们了解如何使用红外遥控器来控制Arduino，包括接收和发送红外信号。
四、问题解决在实验过程中，我们可能会遇到各种各样的问题。
例如，代码编写错误、电路连接错误、元件损坏等等。
在这种情况下，我们需要逐步排除问题并找到正确的解决方法。
五、总结通过学习Arduino，我对电子原型设计和物联网有了更深入的了解。
同时，我也学会了如何使用基本的电子元件和编程语言来构建简单的电路和程序。
在未来，我希望能够继续深入学习Arduino，并且将它应用于更多有趣的项目中。
六、参考资料1. Arduino官方网站2. 《Arduino入门指南》3. 《Arduino编程从入门到精通》。
Arduino学习笔记② Arduino语言基础
1.前言在初步认识什么是Arduino之后，我们就开始讲解一下Arduino语言基础，我们需要知道到底Arduino提供了什么平台以及什么语言来让我们做开发（技术基本上都是先学习开发语言）。
2.Arduino语言以及程序结构Arduino使用C/C语言编写程序（绝大部分的程序员大学都学了这个）。
C语言是一种面向过程的编程语言，C是一种面向对象的编程语言（虽然楼主已经忘光了这个）。
早期Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新核心库采用C与C++混合编程。
通常所说的Arduino语言，就是指Arduino核心库提供的各种API的集合。
这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的（玩过单片机的人估计都是经常和各种寄存器打交道）。
Arduino提供的API可以让初学者不用理会单片机复杂寄存器配置，然后就能直观控制Arduino，提高开发效率。
Arduino程序的基本结构如下：void setup() {// put your setup code here, to run once(这里代码只运行一次):}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly(这里代码不断运行):}这个模型可以这样理解（估计学过c语言的都知道main）:int main() {setup() ；while(1) {loop() ；}}3.语言基础对于学过C语言的人，可以直接大概扫描一下。
3.1 数据类型3.1.1 常量程序运行中，值不能改变，常量可以是字符，也可以是数字，语句：#define 常量名常量值例子：一般人都要用到调试功能（这里我个人是用串口），但是在真正最终代码的时候又想关闭调试功能，那么就可以这么用：#define MyDebugSerial Serial//该条语句用于使能DEBUG输出信息，屏蔽掉就不会输出debug调试信息#define DEBUG#ifdef DEBUG#define DBGLN(message) MyDebugSerial.println(message)#else#define DBGLN(message)#endifvoid setup() {MyDebugSerial.begin(9600);DBGLN("setup end");}void loop() {}3.1.2 变量程序中可变的值称为变量。
【Arduino学习笔记01】关于Arduino引脚的一些笔记
【Arduino学习笔记01】关于Arduino引脚的⼀些笔记Arduino Uno R3 - 引脚图Arduino Uno R3 - 详细参数Arduino Uno R3 - 存储 Arduino的存储空间即是其主控芯⽚所集成的存储空间。
也可以通过使⽤外设芯⽚的⽅式来扩展Arduino的存储空间。
Arduino UNO的存储空间分三种：Flash，容量为32 KB。
其中0. 5 KB作为BOOT区⽤于储存引导程序，实现通过串⼝下载程序的功能；另外的31.5 KB作为⽤户储存程序的空间。
相对于现在动辄⼏百GB的硬盘，可能觉得32 KB太⼩了，但是在单⽚机上，32 KB已经可以存储很⼤的程序了。
SRAM，容量为2 KB。
SRAM相当于计算机的内存，当CPU进⾏运算时，需要在其中开辟⼀定的存储空间。
当Arduino 断电或复位后，其中的数据都会丢失。
EEPROM，容量为1 KB。
EEPROM的全称为电可擦写的可编程只读存储器，是⼀种⽤户可更改的只读存储器，其特点是在Arduino断电或复位后，其中的数据不会丢失。
Arduino Uno引脚分配 - 电源 Arduino UNO可以通过3种⽅式供电： 1、直流电源插孔 可以使⽤直流电源插孔为Arduino开发板供电。
电源插孔通常连接到⼀个适配器。
开发板的供电范围可以是6-20V，但制造商建议将其保持在7-12V之间。
⾼于12V时，稳压芯⽚可能会过热，低于7V可能会供电不⾜。
2、VIN引脚 - 该引脚⽤于使⽤外部电源为Arduino Uno开发板供电。
电压应控制在上述提到的范围内。
3、USB接⼝ - 连接到计算机时，提供500mA/5V电压。
所使⽤的供电⽅式决定了可⽤于电路的功率：使⽤USB为电路供电时，电流最⼤限制在500mA。
（考虑到该电源也⽤于为MCU、外围设备、板载稳压器和与其连接的组件供电。
）当通过电源插座或VIN为电路供电时，可⽤的最⼤电流取决于Arduino开发板上的5V和3.3V稳压器。
关于arduino引脚的一些笔记
关于arduino引脚的一些笔记
Arduino是一种开源电子原型平台，其引脚是其核心组成部分
之一。
Arduino板上通常有数字引脚和模拟引脚。
首先，让我们来谈谈数字引脚。
Arduino通常具有14个数字引脚，它们用于数字输入和输出。
这些引脚可以被配置为输入或输出，可以用来读取传感器的值或者控制外部设备。
这些数字引脚可以输
出高电平（5伏）或低电平（0伏），也可以读取外部电平的高低状态。
其次，让我们来看看模拟引脚。
Arduino通常具有6个模拟引脚，它们用于模拟输入。
这些引脚可以读取模拟传感器的值，如光
线传感器或温度传感器。
模拟引脚可以读取0到5伏之间的电压值，然后将其转换为数字值。
除了数字和模拟引脚，Arduino还有其他一些特殊用途的引脚，如电源引脚、地线引脚和串行通信引脚等。
电源引脚用于连接电源，地线引脚用于接地，而串行通信引脚则用于与其他设备进行串行通信。
在使用Arduino引脚时，需要注意每个引脚的最大电流输出、电压范围、输入阻抗等参数，以免损坏Arduino板或连接的外部设备。
总的来说，了解Arduino引脚的基本特性以及其在电子项目中的作用是非常重要的。
通过充分理解和熟练运用Arduino引脚，可以更好地进行电子原型设计和开发。
希望这些笔记能帮助你更好地理解Arduino引脚的作用和用法。
arduino学习笔记word版本
Arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU （进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。
在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。
什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE 可以免费下载得到。
arduino学习笔记4–利用数组使6个led闪烁
arduino学习笔记4–利用数组使6个led闪烁通过上一节学习，知道了怎样使用循环对6个led进行控制，我们发现LED灯的端口是连续的，是有规律的，若端口号是杂乱无章的，如2、3、6、11能不能使用循环来实现了？一、实验现象用控制板来实现6个端口号没有规律的LED闪烁，展示让无序的LED一个接一个按顺序亮起的方法。
灯会按照顺序先从数组头的亮到数组尾，然后反过来由尾到头。
和从前例子不同的是，本例的LED不是必须连续的。
你可以任意改变LED连接的引脚和顺序。
只要在数组中定义即可。
二、实验器材：控制板、LED6个、电阻6个、面包板和杜邦线。
三、实验所用函数及语句Array 数组1.数组是一种可访问的变量的集合。
2．创建（声明）一个数组类型数组名[ 数组长度 ] ;例如：int a[2];整数数组a的长度为2Int a[2]={3,11};或Int a[ ]={3,11};整数数组a的长度为2,其值分别为3和113.访问数组①.数组从0位开始索引（最大索引数等于声明数组大小-1）。
②.从数组中访问一个值： x = myarray1 [ 4 ];③数组和循环：数组往往在for循环中进行操作，循环计数器可用于访问每个数组元素。
for (int i=0; i<5 ;i++) {pinMode(a[i],OUTPUT );}四、实验电路五、编写程序int timer = 100; // 数字越大间隔时间越长，整个程序都能用，叫全局变量int led[] = {2, 7, 4, 6, 5, 3}; // LED引脚编号数组int js = 6; // 引脚个数（应和LED引脚编号数组相同）void setup() {for (int i = 0; i < js; i++) {//用for循环初始化引脚:pinMode(led[i], OUTPUT); // 数组元素取出时应该是从0开始到js - 1结束。
arduino从零开始学要点
第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。
通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。
本章知识点：●Arduino的起源与发展●Arduino的特点●Arduino开发板简介●Arduino的未来展望1.1 什么是Arduino什么是Arduino？相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。
不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。
那么，Arduino究竟该如何理解呢？1.1.1 Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。
自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。
现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。
Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。
[1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。
Arduino 开发从零开始学图1-1 Arduino Uno R3图1-2 Arduino Mega 2560 R3图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）。
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。
arduino学习资料
arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU （进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。
在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。
什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE 可以免费下载得到。
arduino知识点总结
arduino知识点总结1. Arduino的基本概念Arduino是由一块微控制器和一组输入/输出端口组成的开源电子平台。
它提供了一种简单而全面的方法来创建各种数字设备，例如传感器、灯光、电机等。
通过编写Arduino的程序，用户可以控制这些设备的操作，实现各种功能。
2. Arduino的硬件结构Arduino板上核心的硬件包括微控制器、电源电路、输入/输出引脚、连接器等。
其中最核心的部分是微控制器，它是Arduino的“大脑”，控制着整个系统的运行。
对于初学者来说，了解Arduino的硬件结构对于后续的学习和开发非常重要。
3. Arduino的编程环境Arduino的编程环境是基于Java语言开发的一种集成开发环境（IDE），适用于使用Arduino的开发者。
在这个环境中，用户可以编写、上传和调试Arduino程序，实现对设备的控制和操作。
熟悉Arduino的编程环境，对于开发者来说具有非常重要的意义。
4. Arduino的编程语言Arduino的编程语言基于C/C++，是一种简化的编程语言，适合初学者使用。
它包含了一些基本的语法和函数，方便开发者编写程序。
了解这些基本的语法和函数，对于初学者来说是非常必要的。
5. Arduino的输入/输出Arduino的输入/输出（IO）引脚是连接各种传感器、执行器等设备的接口。
用户可以通过这些引脚连接外部设备，实现对设备的控制和操作。
了解Arduino的IO引脚的使用方法，对于开发者来说是非常有必要的。
6. Arduino的库函数Arduino的库函数是一些预定义的函数，用于实现各种功能，例如控制数字引脚、模拟引脚、串口通信等。
在编写程序时，开发者可以直接调用这些库函数，简化代码的编写过程。
了解Arduino的库函数，对于开发者来说是非常重要的。
7. Arduino的通信接口Arduino支持多种通信接口，例如串口、I2C、SPI等。
这些通信接口可以用于连接各种外部设备，将Arduino板与其他设备进行数据交换。
arduino学习笔记3 –利用循环使6个led闪烁
arduino学习笔记3 –利用循环使6个led闪烁通过上一节学习，知道了怎样让一个led进行闪烁，下面的实验会对6个led进行控制。
一、实验现象用控制板来实现6个LED闪烁二、实验器材：控制板、LED6个、电阻6个、面包板和杜邦线。
三、实验所用函数及语句整形变量：int 变量名；变量名以字母开始。
算术运算：自加i++，等同于i=i+1、i+=1；自减i—等同于i=i-1、i-=1；循环：用来明定一段区域代码重复指行的次数。
for (初始化部分; 条件判断部分; 数据递增部分) {//语句块}初始化部分被第一个执行，且只执行一次。
每次通过这个循环，条件判断部分将被测试;如果为真，语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试，当条件测试为假时，结束循环。
例如： for (int i=3; i <= 6; i++){digitalWrite(i, HIGH);依次点亮3，4，5，6号端口上的LEDdelay(10);//变量i只能在循环括号内访问}while(条件判断部分){//语句块}while循环将会连续地无限地循环，直到圆括号()中的表达式变为假。
被测变量必须要有所变化，否则while循环将一直不会停。
例如： int i=2;//i只在 "loop" 函数内可用While(i<=6){digitalWrite(i, HIGH);依次点亮3，4，5，6号端口上的LEDdelay(10);i++;//一定要有变化，否则一直循环}四、实验电路五、编写程序void setup(){for(int i=2;i<8;i++){pinMode(i,INPUT);// 变量i只能在循环括号内访问}}void loop(){for(int i=2;i<8;i++){digitalWrite(i,HIGH);// 变量i只能在循环括号内访问delay(100);digitalWrite(i,LOW);delay(100);}}大家用改变端口如2、4、6、8、10、12或用while循环改写一下上面的代码。
《Arduino程序设计实例教程》读书笔记模板
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第8章解魔 方机器人项 目设计
1.1 Arduino简介 1.2 Arduino内部结构 1.3 Arduino的发展趋势
2.1 Arduino开发环境 2.2 Arduino语言概述 2.3 Arduino基本函数
3.1 SPI通信 3.2红外通信 3.3 WiFi通信 3.4蓝牙通信
4.1 LED灯实验 4.2开关按键实验 4.3电机控制实验 4.4 LCD显示实验 4.5设计游戏Jumping Pong 4.6打地鼠游戏机
5.1制作智能小车 5.2采用驱动模块进行控制 5.3材料清单 5.4机械零件设计 5.5实物拼装 5.6成品实物图 5.7项目拓展——智能巡线避障小车
读书笔记
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作者介绍
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目录分析
内容提要 第1章概述
第2章 Arduino编程
第3章 Arduino通信 教程
0 1
第4章 Arduino简 单实验
0 2
第5章智能 小车设计
0 3
第6章六足 仿生机器人 项目设计
0 4
第7章基于 Arduino控 制的3D打 印机项目
0 6
第9章 Arduino WiFi与手 机通信相关 项目
Arduino程序设计实例教程
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 读书笔记 06 作者介绍
思维导图
关键字分析思维导图
《从零开始学Arduino电子设计 创意案例版》读书笔记思维导图PPT模板下载
8.3 电机 控制
0 4
8.4 继电 器控制
0 6
8.6 小结
0 5
8.5 传 器
0 1
9.1 LED 的控制
0 2
9.2 传感 器
0 3
9.3 数据 通信
0 4
9.4 数据 读写
0 6
9.6 图形 显示
0 5
9.5 积木 扩展板
9.8 使用彩色显 示屏
9.7 蜂鸣器
9.9 小结
10.1 Arduino与 Microso...
02
第2篇 轻松上手 Arduino开发
04
附录A 运算符优先级 和结合性参考表
本书从编程概念、电子硬件基础等知识展开讲解，使读者能够实现从开始的“听说”Arduino到“精 通”Arduino开发。本书还涉及物联网、Web开发、TCP/IP通信、Android开发、MicroSoftWPF开发等相关延 伸知识，让读者通过Arduino去发现软硬件开发的奇妙之处。
第1篇 认识Arduino
第1章 Arduino简
介
第2章 常用 Arduino开 发板
1.1 什么是 Arduino
1.2 Arduino的 特点
1.3 Arduino的 应用领域
1.4 小结
2.1 Arduino Uno开发板
2.2 Arduino Mega 256...
2.3 Arduino Pro Mini...
2.4 小结
第2篇 轻松上手Arduino开发
第3章
1
Arduino开
发环境搭建
第4章
2
Arduino开
发语言
3 第5章
Arduino命 令和函数
【Arduino学习笔记02】第一个Arduino项目——点亮LEDBlink.ino程序。。。
【Arduino学习笔记02】第⼀个Arduino项⽬——点亮LEDBlink.ino程序。
/*BlinkTurns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.*/// define variables here// variables should be defined before setup()// You must include void setup() and void loop() in every Arduino sketch, or the program won't compile!// the setup function runs once when you press reset or power the board// setup()函数只运⾏⼀次，⽤来启动Arduino控制器，将运⾏中不改变的数值和属性固化到芯⽚中void setup() {// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.// pinMode(pin,mode):将指定的引脚配置为输⼊或输出// - pin:所需要设置的引脚号// - mode:INPUT/OUTPUT（pinMode也可以是INPUT_PULLUP，使⽤引脚内置的上拉电阻）pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);}// loop()函数循环执⾏，直到按下reset键或者移除电源void loop() {// digitalWrite(pin,HIGH/LOW):数字引脚输出，HIGH表⽰⾼电平（5v）,LOW表⽰低电平（0v）// delay(num):暂停执⾏程序num毫秒digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second}总结：1、Arduino程序的基本结构：// define variables before setup()void setup(){//将运⾏中不变的数值和属性固化到芯⽚中}void loop(){//需要循环执⾏的代码}setup()：setup()函数只运⾏⼀次，⽤来启动Arduino控制器，将运⾏中不改变的数值和属性固化到芯⽚中。
Arduino学习笔记（四）--常用函数
Arduino学习笔记（四）--常⽤函数1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输⼊输出状态Pin:引脚号；Mode：INPUT、OUTPUT2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的⾼低电平状态Pin:引脚号；value:HIGH LOW3、int digitalRead(pin)：读取引脚的状态，并返回HIGH 或LOWPin:引脚号4、int analogRead(pin):读出模拟引脚上的电压，并以⼆进制数值返回（0~1023）对应为0~5vPin:引脚号5、analogWrite(pin,value):给PWM引脚输出电压值pin：引脚号；value：具体的pwm值，（0~255对应表⽰⼀个周期的⾼电平占空⽐）6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):将⼀个字节的数据通过移位的⽅式逐位的输出。
dataPin：数据引脚clockPin：时钟引脚bitOrder：移位顺序（MSBFIRST-⾼；LSBFIRST-低）value：需要进⾏移位传输的值说明：在输出数据时，当⼀位数据写⼊数据输出引脚时，时钟引脚将输出脉冲信号，指⽰该位数据已被写⼊数据输出引脚等待外设读取。
并且在使⽤本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。
本函数⼀次只能输出⼀个字节的内容，也就是说最⼤⼀次只能输出255，如果⼤于255，就要多次调⽤这个函数。
7、unsigned long mills()：回传单⽚机从开始执⾏到现在⽬前的时间（单位：ms）8、delay（ number）:占⽤单⽚机的时间（单位：ms）number：其代表占⽤单⽚机的时间长度9、delay Microseconds（ number）：占⽤单⽚机的时间（单位：us）number：其代表占⽤单⽚机的时间10、pulseIn(pin,state,timeout):读取脉冲宽度。
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Arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR 指令集的单片机。
1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。
在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。
?什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。
Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。
为什么要使用Arduino？有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。
例如：Parallax Basic Stamp，Netmedia’s BX-24，Phidgets，MIT’s H andyboard 和其它等等提供类似功能的。
所有这些工具，你都不需要去关心单片机编程繁琐的细节，提供给你的是一套容易使用的工具包。
Arduino同样也简化了同单片机工作的流程，但同其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性，特别适合老师，学生和一些业余爱好者们使用：•便宜－和其它平台相比，Arduino板算是相当便宜了。
最便宜的Arduino版本可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过200元。
••跨平台－Arduino软件可以运行在Windows，Macintosh OSX，和Linux操作系统。
大部分其它的单片机系统都只能运行在Windows 上。
••简易的编程环境－初学者很容易就能学会使用Arduino编程环境，同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。
对于老师们来说，一般都能很方便的使用Processing 编程环境，所以如果学生学习过使用Processing 编程环境的话，那他们在使用Arduino开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。
••软件开源并可扩展－Arduino软件是开源的，对于有经验的程序员可以对其进行扩展。
Arduino编程语言可以通过C++库进行扩展，如果有人想去了解技术上的细节，可以跳过Arduino语言而直接使用AVR C 编程语言（因为Arduino语言实际上是基于AVR C的）。
类似的，如果你需要的话，你也可以直接往你的Arduino程序中添加AVR-C 代码。
••硬件开源并可扩展－Arduino板基于Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 单片机。
Arduino基于Creative Commons 许可协议，所以有经验的电路设计师能够根据需求设计自己的模块，可以对其扩展或改进。
甚至是对于一些相对没有什么经验的用户，也可以通过制作试验板来理解Arduino是怎么工作的，省钱又省事。
Arduino基于AVR平台，对AVR库进行了二次编译封装，把端口都打包好了，寄存器啦、地址指针之类的基本不用管。
大大降低了软件开发难度，适宜非专业爱好者使用。
优点和缺点并存，因为是二次编译封装，代码不如直接使用AVR代码编写精练，代码执行效率与代码体积都弱于AVR直接编译。
性能：Digital I/O 数字输入/输出端口0—13。
Analog I/O 模拟输入/输出端口0-5。
支持ICSP下载，支持TX/RX。
输入电压：USB接口供电或者5V-12V外部电源供电。
输出电压：支持3.3V级5V DC输出。
处理器：使用Atmel Atmega168 328处理器，因其支持者众多，已有公司开发出来32位的MCU平台支持arduino。
目前arduino的控制板最新的为Arduino Uno，如下图：?国内使用比较多的为Arduino Duemilanove 2009，主要原因是Uno 的usb控制芯片封装方式改变，制造成本上升，其他变化不大，性价比还是Arduino Duemilanove 2009比较好。
?因其开源特性，生产arduino控制板的厂商众多，同样的Duemilanove 2009就有很多种颜色。
?对于一些对电路板大小要求比较严格的地方，arduino团队提供了arduino Nano，此板体积做的非常小。
如下图：??arduino板子上基本端口如图描述，对几个比较特殊的端口下面详细说明下：VIN端口：VIN是input voltage的缩写，表示有外部电源时的输入端口。
AREF:Reference voltage for the analog inputs(模拟输入的基准电压）。
使用analogReference()命令调用。
ICSP：也有称为ISP（In System Programmer)，就是一种线上即时烧录，目前比较新的芯片都支持这种烧录模式，包括大家常听说的8051系列的芯片，也都慢慢采用这种简便的烧录方式。
我们都知道传统的烧录方式，都是将被烧录的芯片，从线路板上拔起，有的焊死在线路板上的芯片，还得先把芯片焊接下来才能烧录。
为了解决这种问题，发明了ICSP 线上即时烧录方式。
只需要准备一条R232线（连接烧录器），以及一条连接烧录器与烧录芯片针脚的连接线就可以。
电源的+5V，GND，两条负责传输烧录信息的针脚，再加上一个烧录电压针脚，这样就可以烧录了。
arduino学习笔记2通过Arduino编译器查看串口数据最简单的例子：void setup()?{???Serial.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为9600 bps }void loop()?{?? ? ?int val;?? ? ?val=analogRead(5);//传感器接到模拟口5，数值根据自己的需要可变?? ? ?Serial.println(val,DEC);//从串口发送字符串并换行? ? ? ???? ? ?delay(100);}如果电路安装正确，按照示例代码运行、上传，然后点击编译器的Serial Monitor按钮，就可以看到从代码定义的输入口（这儿是模拟口5）获取的数据了。
arduino学习笔记3 arduino语言•Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。
在与Arduino DIYER接触的这段时间里，发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino语言（本人也是半罐子水，有错的地方还请各位指正）。
/*************基础C语言*************/关键字：•if•if...else•for•switch case•while•do... while•break•continue•return•goto语法符号：•;•{}•//•/* */运算符：•=•+•-•*•/•%•==•!=•<•>•<=•>=•&&•||•!•++•--•+=•-=•*=•/=数据类型：•boolean?布尔类型•char•byte?字节类型•int•unsigned int•long•unsigned long•float•double•string•array•void数据类型转换：•char()•byte()•int()•long()•float()常量：•HIGH?|?LOW???? 表示数字IO口的电平，HIGH?表示高电平（1），LOW?表示低电平（0）。
•INPUT?|?OUTPUT?表示数字IO口的方向，INPUT?表示输入（高阻态），OUTPUT?? 表示输出（AVR能提供5V电压40mA电流）。
•true?|?false???true?表示真（1），false表示假（0）。
/******************************************/?????? 以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。
/*************Arduino 语言*************/结构•void?setup()???初始化变量，管脚模式，调用库函数等•void?loop() 连续执行函数内的语句功能数字I/O•pinMode(pin, mode)??? 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。
•digitalWrite(pin, value)?? 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。
比如定义HIGH可以驱动LED。
•int?digitalRead(pin)??? 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。
比如可以读数字传感器。
模拟I/O•int?analogRead(pin)??? 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。
比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
•analogWrite(pin, value) -?PWM???? 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5,6, 9, 10, 11，value表示为0～255。