LD3320测试板原理图
LD3320语音识别模块开发说明SigmaTech_voice_V1.0
西格玛科技语音识别模块用户手册硬件版本:Voice_V1.0By hixusir2014年8月21日前言及声明感谢您购置西格玛科技开发的SigmaTech_voice_V1.0非特定人语音识别模块(以下简称语音模块)。
本用户手册针对软、硬件应用开发工程师编写,包含硬件接口示意图、管脚定义、学习例程等内容。
为了确保应用开发顺利进行,在进行学习之前请仔细阅读手册。
我们已尽最大努力以保证本手册的准确性。
然而,如您有任何疑问或发现错误,可直接与我们联系,我们将十分感激。
本文件包含西格玛科技的私有信息,在没有西格玛科技书面许可的情况下,第三方不得使用或随意泄露;当然,任何在没有授权、特殊条件、限制或告知的情况下对此信息的复制和擅自修改都是侵权行为。
本店承接毕业设计、中小项目开发,价格公道。
目前已经有二十几个成功案例,擅长领域:zigebee无线传感网络,labview上位机开发,语音识别,GSM发短信打电话,单片机开发,matlab等。
本店另有大学生宿舍神器酷毙灯、智能插座、定时插座、蓝牙防丢器、智能家居红外控制器等成品在售。
技术支持: 阿里旺旺:xu12316;QQ交流群:371191587;邮箱:hixusir@,淘宝店地址是 本模块的供电电压是3.3V,切记!利用USB转TTL下载板下载程序时请选择3.3V档。
因上电烧毁,您需要支付材料费用和运费维修。
1.概述非特定人语音识别模块以LD3320 语音识别芯片为核心。
LD3320 芯片是一款“语音识别”专用芯片。
该芯片高度集成化,外围只需要增加少量的器件就可以构成完整的语音识别方案。
该芯片是基于非特定人语音识别,任何人只要说出的正确的识别语句,都可被识别,而不需要事先进行训练。
识别语句以汉语拼音字符串的形式送入芯片进行识别。
每条识别语句可以由单字、词组、短句组成。
每条识别语句最多支持10 个汉字或79 个字节的拼音串。
受不同的麦克风灵敏度的影响,使用不同的麦克风可能在识别率和识别距离方面会有不同。
语音识别芯片LD3320介绍第一讲
语音识别芯片LD3320介绍语音识别芯片LD3320简介LD3320 芯片是一款“语音识别”芯片,集成了语音识别处理器和一些外部电路,包括AD、DA 转换器、麦克风接口、声音输出接口等。
LD3320不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM 等,直接集成在LD3320中即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。
并且,识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。
语音识别芯片LD3320实物图语音识别芯片LD3320主要特征1、特有的快速而稳定的优化算法,完成非特定人语音识别。
不需要用户事先训练和录音,识别准确率95%。
2、不需要外接任何辅助的Flash芯片,RAM芯片和AD芯片,就可以完成语音识别功能。
真正提供了单芯片语音识别解决方案。
3、每次识别最多可以设置50项候选识别句,每个识别句可以是单字,词组或短句,长度为不超过10个汉字或者79个字节的拼音串。
另一方面,识别句内容可以动态编辑修改, 因此可由一个系统支持多种场景。
4、芯片内部已经准备了16位A/D转换器、16位D/A转换器和功放电路,麦克风、立体声耳机和单声道喇叭可以很方便地和芯片管脚连接。
立体声耳机接口的输出功率为20mW,而喇叭接口的输出功率为550mW,能产生清晰响亮的声音。
5、支持并行和串行接口,串行方式可以简化与其他模块的连接。
6、可设置为休眠状态,而且可以方便地激活。
7、支持MP3播放,无需外围辅助器件,主控MCU将MP3数据依次送入LD3320芯片内部就可以从相应PIN输出声音。
可以选择从立体声耳机或者单声道喇叭获得声音输出。
支持MPEG1,MPEG2和MPEG 2.5等格式。
8、工作供电为3.3V,如果用于便携式系统,使用3节AA电池就可以满足供电需要。
语音识别芯片LD3320内部电路的简单逻辑图说明如下:一、电压要求:1、VDD 数字电路用电源输入 3.0 V–3.3 V。
2、VDDIO 数字I/O电路用电源输入 1.65 V–VDD。
LD3320并行串行读写辅助说明
并行读:
例如,从寄存器 0x06 读取 8 字节数据,时序图如下。
重温一下 LD3320 的并口写时序图:
10
P0~P7
A0 CSB* WRB*
后面还有对延时长度的详细讨论。
#define DELAY_NOP _nop_();_nop_();_nop_(); sbit LD_WR = P3^6; sbit LD_RD = P3^7; sbit LD_CS = P2^6; sbit LD_A0 = P2^0; void LD_WriteReg( unsigned char address, unsigned char dataout ) {
三.串行方式 .................................................................... 12 1. 串行方式—直接读写 (硬件实现 SPI 读写) ..... 12 2. 串行方式—软件模拟时 (软件模拟 SPI 读写) ..... 13 写寄存器 ....................................................................... 13 读寄存器 ....................................................................... 15
P0 = address; LD_A0= 1; LD_CS = 0; LD_WR = 0; DELAY_NOP;
基于LD3320语音遥控器的设计与实现_陈守满
安康学院学报 Journal of Ankang University
Dec. 2013 Vol. 25 No. 6
基于 LD3320 语音遥控器的设计与实现
陈守满
(安康学院 电子与信息工程系,陕西 安康 725000)
摘 要:自然语音作为人机交互具有广泛的应用前景。介绍了基于非特定人语音芯片 LD3320 的语音遥控器结 构和实现方法。该语音遥控器利用 STC89C52 单片机作为主控器,控制 LD3320 对语音识别与处理,然后根据语音 指令产生相应红外脉冲序列,替代按键式红外遥控器,实现对电器的语音遥控。
本系统采用查表的方式产生红外脉冲序列参 数,利用定时中断产生脉冲序列,其流程如图 7 所 示。从 LD3320 得出语音识别的结果 (动作指令) 后,输入到单片机查询该指令对应的编码参数,单
片机的定时计数器根据该参数产生脉冲序列由串口 输出。
4 结论
用自然语音进行人机交互与控制是目前语音信 号处理领域的研究热点。本文运用 STC89C52 单片 机,结合非特定人语音识别芯片 LD3320 完成了语 音遥控器的设计。文中给出了系统的总体结构和各 模块的软硬件设计。测试结果表明,本系统能够实 现非特定人语音识别,完成了对家用电视机的遥 控,语音命令的识别率达 95%,达到了较好的语 音遥控效果,可以替代按键式红外遥控器。本系统 经过简单的系统扩展可以学习各种红外遥控器的命 令,使其具有万能遥控器的功能,用一个遥控器代 替多个遥控器,因而有着广泛的应用前景。
1 LD3320 芯片介绍
LD3320 芯片是一款“语音识别”专用芯片[6-7]。 该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路,包 括 AD、DA 转换器、麦克风接口、声音输出接口 等。该芯片在设计上注重节能与高效,不需要外接 任何的辅助芯片如 Flash、RAM 等,可以实现语音识 别 / 声控 / 人机对话功能,而且识别的关键词语列 表还是可以任意动态编辑的。芯片原理框图如图1。
一种用于智能家居的语音控制方法
VCC
IR 0UT2
IR OUT GND
2 IR
A*
IR
2
图8红外发射电路原理图
2.4无线通信模块 本方法使用了成都亿佰特电子科技有限公
司的E32-TTL-100模块做为系统的无线通信方 案.E32-TTL-100是一款功率为lOOmW的无线 串口模块,工作频段为410MHz到441MHz,可 实现数据的透明传输•无线通信模块的电路原 理图如图9所示,若单片机的TXD输出低电平 则三极管导通,此时无线串口模块的RXD接口 读取到低电平信号•反之,三极管截止,无线串 口模块的RXD被电阻拉至高电平;当无线串口 模块的TXD输出为高电平时,单片机的RXD被 内部上拉电阻拉至高电平,否则单片机RXD接 口的电压被钳位在0.7V (与二极管类型有关), 为低电平• 2.5继电器电路
1方案设计
本方法将系统主要分为手持端、红外控制 端和电闸端,通过433MHz的无线串口模块进 行通信.手持端、红外控制端和电闸端的电路框 图分别如图1、图2、图3所示.
手持端主要具有语音识别功能和语音合 成功能,语音识别功能采用ICRoute公司的 LD3320方案实现,而语音合成功能则采用宇 音天下公司的SYN6288芯片来实现,并且使用 STC11L08XE单片机作为主控芯片,方便与同为 3.3V工作电压的LD3320进行通信.由于手持 端具有可移动性,所以需在电路中加入相应的 充电电路以及电压转换电路.本方法以聚合物 锂电池作为手持端的电源,通过TP4056芯片对 电池进行充电•由于无线串口模块在5V供电 时能达到较大的发射功率,所以电路中还加入 T SX1308芯片进行电压转换.
另外,芯片还固化有多首和弦乐与提示音, 使用方便•芯片体积小,有利于节省电路板面 积.由于这些特点,SYN6288具有很强的应用 能力,主要可应用于排队叫号机、车载导航系
语音识别芯片LD3320介绍第三讲
语音识别芯片LD3320介绍语音识别芯片LD3320驱动程序1、芯片复位复位就是对LD3320芯片的第47腿(RSTB*)发送低电平,然后需要对片选CS做一次拉低→拉高的操作,以激活内部DSP。
按照以下顺序:void LD_reset(){RSTB=1;delay(1);RSTB=0;delay(1);RSTB=1;delay(1);CSB=0;delay(1);CSB=1;delay(1);}delay(1)是为了更稳定地工作。
初始化一般在程序的开始进行,如果有时芯片的反应不太正常,也可用这个方法恢复芯片初始状态。
2、语音识别语音识别的操作顺序是:语音识别用初始化(包括通用初始化)→写入识别列表→开始识别,并准备好中断响应函数,打开中断允许位。
这里需要说明一下,如果不用中断方式,也可以通过查询方式工作。
在“开始识别”后,读取寄存器B2H的值,如果为21H就表示有识别结果产生。
在此之后读取候选项等操作与中断方式相同。
(1)通用初始化按照以下序列设置寄存器。
void LD_Init_Common(){bMp3Play=0;LD_ReadReg(0x06);LD_WriteReg(0x17,0x35);delay(10);LD_ReadReg(0x06);LD_WriteReg(0x89,0x03);delay(5);LD_WriteReg(0xCF,0x43);delay(5);LD_WriteReg(0xCB,0x02);/*PLL setting*/LD_WriteReg(0x11,LD_PLL_11);if(nLD_Mode==LD_MODE_MP3){LD_WriteReg(0x1E,0x00);//!!注意,下面三个寄存器,会随晶振频率变化而设置不同//!!注意,请根据使用的晶振频率修改参考程序中的CLK_INLD_WriteReg(0x19,LD_PLL_MP3_19);LD_WriteReg(0x1B,LD_PLL_MP3_1B);LD_WriteReg(0x1D,LD_PLL_MP3_1D);}else{LD_WriteReg(0x1E,0x00);//!!注意,下面三个寄存器,会随晶振频率变化而设置不同//!!注意,请根据使用的晶振频率修改参考程序中的CLK_INLD_WriteReg(0x19,LD_PLL_ASR_19);LD_WriteReg(0x1B,LD_PLL_ASR_1B);LD_WriteReg(0x1D,LD_PLL_ASR_1D);}LD_WriteReg(0xCD,0x04);LD_WriteReg(0x17,0x4c);delay(5); LD_WriteReg(0xB9,0x00);LD_WriteReg(0xCF,0x4f);LD_WriteReg(0x6F,0xFF);}(2)语音识别用初始化按照以下序列设置寄存器。
设计PCB时对于LD3320芯片的说明
RSV1 RSV2 RSV3 RSV4 RSV5=NC RSV6 RSV7
MICP MICN MBS MONO LINL LINR SPOP SPON HPOL HPOR LOUTL LOUTR EQ1 EQ2 EQ3 VREF
9 10 12 11 13 14 26 25 15 16 27 28 20 21 22 18 19 23 17 24 坐标不变,Y 坐标递减 0.5mm
0.9 0.35 长方形 0.9 0.35 长方形 0.9 0.35 长方形 0.9 0.35 长方形 0.9 0.35 长方形 0.9 0.35 长方形 0.9 0.35 长方形 0.9 0.35 长方形
info@
LD3320 设计 PCB 时对于 LD3320 芯片的 说明
ICRoute 用声音去沟通 VUI (Voice User Interface) Web : Tel : 021-68546025 Mail: info@
4
注 1:类型中‘D’表示数字信号, ‘A’表示模拟信号,在 PCB 布线时数字电路区域与模拟电路区域最好 彼此分开,避免干扰 注 2:QFN 芯片底部有 1 个金属衬底,作为第 49 脚,和芯片内部没有电气连接,建议可以连接 GNDD 作散 热,也可以悬空 注 3:芯片的部分管脚需要接上拉电阻(通常在 1K~10K之间) ,具体阻值需要与控制 LD3320 的单片机 的设计统一考虑。如果使用宏晶电子的 STC 单片机,则详见参考电路(评估板原理图) 注 4:为了简化设计,VDD/VDDIO/VDDA 可都连接+3.3V,GND 和 GNDA 连接。但是为了减少数字电路对模 拟电路的干扰,VDDA 建议使用 型滤波电路,详见参考电路(评估板原理图) 下面是 LD3320 原理图的示意:左边是数字部分,右边是模拟部分。
LD3320介绍
工作原理:LD3320提供的语音识别技术,是基于"关键词语列表"的识别技术:ASR(Auto speech recognition )技术。
语音识别芯片的工作流程是:对经过过MIC输入的声音实施频谱分析——语音特征的提取——匹配关键词语列表中的关键词语——从此关键字列表中得分最高的关键词语作为最终语音识别的结果输出。
语音识别芯片得到的结果的两种情况:1)在预定的时间内(比如5秒钟的语音数据),芯片对外部送入的语音数据进行运算分析,给出识别结果。
这种情况下可以设想为芯片设定了一个5秒的录音定时,芯片在录音定时结束后会中断识别语音的通道,并且根据已送入芯片的语音数据通过算法得出一个识别结果。
2)语音识别芯片运用端点检测VAD(voice activity detection)技术检查设备外部送入的语音数据流,检测出外部停止说话,运算分析开始说话到结束说话的语音数据,得到识别结果。
VAD的工作原理:在背景的基础上检测到有发音,那就视为声音的开始;若在一段时间内(比如600毫秒)持续检测到背景声音,那就认为声音的结束。
LD3320芯片介绍LD332X芯片是一款由是有ICRoute公司设计生产的“语音识别”专用芯片。
该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路,包括AD、DA转换器、麦克风接口、声音输出接口等。
不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM等,直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。
真正提供了单芯片的语音识别解决方案。
在LD332X内部,固化有高效的非特定人语音识别搜索引擎模块和完整的非特定人语音识别特征库,以及专为语音识别而作的硬件优化和加速设计。
主要的特色功能有:非特定人语音识别技术、可动态编辑的识别关键词语列表、单芯片解决方案、高精度A/D和D/A通道、高准确度和实用的语音识别效果、可自由编辑50条关键词语。
芯片的外观:内部逻辑结构如图:LD3320模块的硬件连接1.LD3320模块介绍:为方便用户使用LD3320芯片进行快速集成和开发,ICRoute提供基于LD3320的语音识别模块M-LD3320。
语音识别开发板B-LD3320使用及配套软件使用说明
B-LD3320开发板使用及配套软件使用说明Update@2011年05月18日目录一.使用前的软件准备和安装 (3)二.安装USB驱动 (3)三.下载LD_DOWN.hex到STC单片机 (4)四.使用开发板配套软件ICR_DT1.exe (6)五.串口打印信息的接收 (13)一.使用前的软件准备和安装开发者可以在网站下载到B-LD3320开发板的开发软件包:/web_cn/Download.html#B-LD3320-RELEASE。
把开发软件包解压缩后,会看到有6个目录,分别解释如下:Doc:包含的文件是开发板的原理图。
ICR_DOWN:包含的是下载Flash专用Hex文件:LD_DOWN.hexICR_DT1:包含的是PC机上的配套软件ICR_DT1.exeICR_RUN:包含的是运行在开发板上的参考程序的源代码TestSound:包含的是8个测试用的MP3文件USB_Driver:包含的是开发板上使用的串口转USB芯片的驱动程序。
B-LD3320开发板使用的主控MCU是STC公司的STC10L08XE.开发者还需要自行到STC公司的主页去下载该MCU的说明书以及STC-ISP下载编程烧录软件。
STC公司主页为:/。
STC-ISP下载编程烧录软件下载地址为:/datasheet/stc/stc-isp-v4.80/stc-isp-v4.80-not-s etup.EXE。
以下几节详细说明了开发者怎样使用开发板以及配套软件来验证语音识别功能。
开发者应该按照以下几节的顺序来依次执行。
二.安装USB驱动开发者USB_Driver目录下的CH340.exe,就可以安装串口转USB的驱动程序。
然后通过USB连接线把B-LD3320开发板和PC机连接起来,此时可以看到B-LD3320开发板上的“USB连接指示LED”亮起。
此时打开PC机的“硬件设备管理器”,就可以看到对应的串口号。
如下图所示:需要记住这个COM号,在后面的步骤中还需要使用。
基于STM32的嵌入式语音识别模块设计
库。在识别阶段 ,模块按 照一定算法 ,将语音的特征矢量参数和模 型
3.1主控 制 器 芯片
库中的参考模型进行 比较 ,相似度最高的输入特征矢量将被判定为
RsTB 5’墅 12I
三 2
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图 3 LD3320语 音 识 别 单 元 原 理 图
Flash和RAM,不用事先训练 就能实现对非特定 人的语音识别 ,而 且识别准确率 较高。
堡星童变量 皇 I
\
/
l是
设置寄存 器 设定 芯片状 态
设置寄 存器 准备 开始 识别
设置 寄存器 1c开启ADc
参 考 文 献
[1]张 丽 娟。王 申 良.基 于 STM32的语 音识 别 系统 的设 计 与 实 现 [J].黑 龙 江 科 技信 息,201O(2). [2]陈景 帅,周风余 .基 于 SpeechSDK的机器人语音交互系统设计[J]. 北京联合 大学学报 (自然科 学版 2O1 O(1). [3]祝 常健 ,胡 维平 ,叶佳 宁.基 于 HMM语 音识别技术在 ARM平 台的 实 现[J].微 计 算机 信 息 ,2009(5). [4]鄢仁辉.嵌入式实 时操作 系统 C/OS—II的移植 实例 [J].现代 电 子 技术 。201 1(2)5.
过 vXLD3320芯 片为核 心的硬 件 电路 实现语 音识 别 ,使 用嵌入 式操作 系统 C/OS-Ⅱ实现 任务调 度和 外 围设备 管理 。
基于单片机的LD3320实现语音智能声控家居毕业设计论文
1 前言语言是人与人之间传递信息最简便、最快捷有效的工具,同时它也在人机交流中扮演了着重要的角色[1]。
在当今社会,“懒人科技”正在逐渐进入人们的视野,受到人们越来越多的关注,不需要经过复杂的繁琐的按键操作和菜单选择,只要直接说出指令,就可以让身边的各种电子产品都能根据人类的语言做出相应的指令,这是多么体贴的创意啊[2]!这也将是未来电子发展的目标之一。
语音识别技术具有简洁、快速、矫捷的特点,它是人机接口的桥梁,同时这种技术在工业生产控制、智能家居生活和医疗卫生系统等方面也拥有广泛的应用前景。
ICRoute公司生产的LD3320智能语音识别芯片,可以实现语音识别控制智能家居。
LD3320语音芯片本身自成一体,内部主要由语音识别处理器和外部电路组成,例如AD 和DA转换器、声音输出和其他接口,不需要添加任何辅助芯片,同时它的体积小、功耗低、用途广泛,因此减少了使用和成本的设备数量,相信在未来家居控制中可能会有很大的发展潜能。
2 语音识别控制智能家居本章重点在于对语音识别智能家居的基本情况进行分析,概括研究其背景意义及国内外研究现状、剖析论文研究的目的、介绍国内外发展史以及当下的市场现状及发展趋势。
2.1 选题目的、意义目前在家庭生活中,通常用手动开关和无线开关这两种方式来控制家电开关。
前者主要是以开关按键形式,通过手动操作按下开关之后来控制通断;后者主要是通过远程遥控,利用手机或者电脑无线控制通断。
这两种方法在一定情况下显得特别麻烦、不方便,需要人去直接触碰开关,然而有些家庭电线老化,可能存在漏电的安全隐患,同时控制距离短、控制地点少等缺点。
在日常生活中,人们有时躺在床上看书或看电视,书可以很容易地放在身边,电视可以用遥控器的按键关闭,但当我们躺在床上时,另一处电器开关如何方便控制呢?难道非要我们起床去关断?这样也太麻烦了吧。
然而基于单片机的语音智能控制家电设计系统很好的解决了传统家庭开关的不方便、不安全、控制地点受限制等问题,此设计源于大千世界声音无处不在,声音在空气中传播,当我们使用的电器能听到我们的声音之后,就能快速的关断家电设施。
LD3320语音识别模块STM32例程调试说明
LD3320模块STM32例程调试说明1、电路连接(1)把咪头焊在模块的麦克风引脚(MICN、MICP)一般用于调式的开发板的电路电流比较小,如果在这样的情况下要常用的耳机麦克风(如图)来调试语音模块,可能会由于耳机的线比较长,导致语音信号比较弱,引起语音无法识别。
所以为了能顺利验证语音识别模块的功能,我们要用咪头(购买模块都会免费赠送1个咪头)来测试。
把咪头的负极(跟外壳连接的那端)焊到模块的MICN 引脚上,咪头的正极焊到模块的MICP引脚上,效果如下图。
咪头图片语音识别模块购买:模块示意图焊接咪头后的模块语音识别模块购买:(2)模块与STM32电路连接按照下面的电路关系用杜邦线把语音模块跟大家手上的STM32开发板连接起来。
接线说明:VCC -------------------- 3.3VGND -------------------- 地线RST -------------------- PB6CS -------------------- PB8WR/SPIS -------------------- PB12P2/SDCK -------------------- PB13P1/SDO -------------------- PB14P0/SDI -------------------- PB15IRQ -------------------- PC1A0 -------------------- PB7RD -------------------- PA0CLK -------------------- PA8MD -------------------- 3.3V(使用SPI模式时MD=1(高电平),使用并口模式时MD=0(低电平),通供的STM32例程是用SPI模式控制LD3320。
)语音识别模块购买:2、例程烧录按照要求连接好电路后,打开配送资料里的配套测试程序,根据自己STM32芯片型号选择适合的例程烧到STM32开发板。
LD3320开发手册(1)
2. 串行 SPI 方式 第 46 脚(MD)接高电平,且第 42 腿(SPIS*)接地时按照此方式工作。写 和读的时序图如下:
图 3 SPI 方式写时序 写的时候要先给 SDI 发送一个 “写”指令(04H),然后给 SDI 发送 8 位寄 存器地址,再给 SDI 发送 8 位数据。在这期间,SCS*必须保持在有效(低 电平)。
5
sales@
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
寄存器的详细说明如下:
编号
(16 进制)
01
02
05
06
08
11 17 19 1B
1C
1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27
29
2B
说明
FIFO_DATA 数据口 FIFO 中断允许
第 0 位:允许 FIFO_DATA 中断; 第 2 位:允许 FIFO_EXT 中断; FIFO_EXT 数据口 (只读)FIFO 状态 第 6 位:1 表示忙,不能写所有 FIFO。 第 3 位:1 表示 FIFO_DATA 已满,不能写。 清除 FIFO 内容(清除指定 FIFO 后再写入一次 00H) 第 0 位:写入 1→清除 FIFO_DATA 第 2 位:写入 1→清除 FIFO_EXT 时钟频率设置 1 写 48H 可以激活 DSP; 写 4CH 可以使 DSP 休眠,比较省电。 时钟频率设置 2 时钟频率设置 3 ADC 开关控制 写 00H ADC 不可用 写 0BH 麦克风输入 ADC 通道可用 时钟频率设置 4 ADC 专用控制,应初始化为 00H 软复位(Soft Reset)
19时钟频率设置21b时钟频率设置31cadc开关控制写00hadc不可用写0bh麦克风输入adc通道可用1d时钟频率设置41eadc专用控制应初始化为00h1f软复位softreset先写入01h再写入00h20fifodata上限低8位upperboundary21fifodata上限高8位upperboundary22fifodata下限低8位lowerboundary23fifodata下限高8位lowerboundary24fifodatamcu水线低8位mcuwatermark25fifodatamcu水线高8位mcuwatermark26fifodatadsp水线低8位dspwatermark27fifodatadsp水线高8位dspwatermark29中断允许可读写位