郑大《自动控制原理》在线测试

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自动控制原理试卷及答案

。
称为传递函数。一
1 阶系统传函标准形式是 G ( s ) = Ts + 1
，二阶系统传函标准形式是
G(s) =
2 ωn 1 (或： G ( s ) = 2 2 。 2 2 s + 2ζωn s + ωn T s + 2T ζ s + 1
3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20 lg A(ω ) ，横坐标为
一、填空题（每空 1 分，共 15 分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G ( s ) ，则 G(s)为 G1(s)+G2(s)（用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，则无阻尼自然频率 ω n = 阻尼比 ξ = 0.707 ， 2 ，
7、已知开环幅频特性如图 2 所示，则图中不稳定的系统是( B
3
系统①
系统② 图2
系统③

(完整word版)自动控制原理期末考试题

(完整word 版)自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A 卷答案

一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分) 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为

(1)

s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++=

C 。(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来( )。

A 。判断稳定性

B 。计算输入误差

C 。求系统的传递函数

D 。求系统的根轨迹 3．关于传递函数,错误的说法是（ )。 A 。传递函数只适用于线性定常系统；

B 。传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 。闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（）.

A ．当时间常数较大时有超调

B ．有超调

C ．无超调

D ．当时间常数较小时有超调

5。如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ )

A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统

二、填空题(本大题共7小题,每空1分,共10分）

1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___、快速性、____.

2。对控制系统建模而言,同一个控制系统可以用不同的来描述.

3. 控制系统的基本控制方式为和。

4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ,反馈通路的传递函数为()H s ，则系统

的开环传递函数为，系统的闭环传递函数为。 5 开环传递函数为2(2)(1)

《自动控制原理》典型考试试题

（时间120分钟）

院/系专业姓名学号

第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求

一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。

H1G3

G 2

N(s)C(s)

R(s)

二、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试求传递函数

)()(s R s C ，)

()

(s N s C 。三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。

R(s)

C(s)

四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s)

G5(s)G1(s)

G2(s)

N(s)

C(s)

R(s)

G3(s)

X(s)

五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。

R(s)

C(s)

D(s)

G3G4

六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数

)

()

(s R s C 。

七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数

)

()

(s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。

二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。

三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C

自动控制原理考试试题及答案(整理版)

自动控制原理考试复习题整理

1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。

A．反馈 B．输入信号

C．被控对象 D．干扰

参考答案：A

2.下图所示系统属于（）。

A．恒值控制系统 B．开环系统

C．程序控制系统 D．随动系统

参考答案：D

3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A．一定能使闭环系统稳定

B．系统动态性能一定会提高

C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

参考答案：D

4.直接对对象进行操作的元件称为（）。

A．比较元件 B．给定元件

C．执行元件 D．放大元件

参考答案：C

5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统参考答案：B

6.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

参考答案：A

7.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

参考答案：B

8.自动控制系统的主要特征是（）。

A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号

B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差

C．控制的目的是减少或消除偏差

D．系统开环

参考答案：ABC

9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。

A．恒值控制系统 B．程序控制系统

C．线性系统 D．随动系统

参考答案：ABD

10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。

A．随动系统 B．恒值控制系统

C．线性系统 D．非线性系统

参考答案：CD

11.自动控制系统的基本要求（）。

A．稳定性 B．快速性

自动控制原理试卷

一、填空题（每空1.5分，共15分）。得分| |阅卷人| 1、对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。

2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。

3、传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量(或驱动函数无关。

4、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是增大阻尼比。

5、已知超前校正装置的传递函数为

132.01

2)(++=

s s s G c ，其最大超前角所对应的频

率=m

ω 1.25 。 6、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化 7、某典型环节的传递函数是

)(+=

s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。

8、在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。 9、微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调

节。

10、超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。得分| |阅卷人| 1、直接对控制对象进行操作的元件称为（C ）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

2、已知系统的微分方程为()()()t x t x t x i 22600=+ ，则系统的传递函数是（A ）

131+s B.1

32+s C.261+s D.232+s

3、梅逊公式主要用来（ C ）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹 4、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（D ）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

5、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ B ）来求得输出信号的幅值。

(完整word版)自动控制原理试卷包含答案

自动控制原理试卷

一．是非题（5分）：

（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k 和类型决定的（）；

（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（）；

（3）开环传递函数为)0(2>k s k 的单位负反馈系统能跟深速度输入信号（）；

（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为（）；

(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无调的（）；

二．是非题（5分）：

（1）为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零（）；

（2）Bode 图的横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的（）；

（3）对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（）；

（4）单位闭环负反馈系统的开环传递函数为)

()()(s D s N s G =，劳斯稳定判据是根据)(s D 的系数判闭环系统的稳定性（）

；奈奎斯特稳定判据是根据)(s G 的幅相频率特性曲线判闭环系统的稳定性（）。

三．填空计算题（15分）：

（1）如图所示：RC 网络，其输出)(t u c 与输入)(t u r 的微分方程描述为，假定在零初始条件下，系统的传递函数)(s φ= ，该系统在)(1)(t t u r =作用时，有)(t u c = 。

(2)系统结构如图，该系统是反馈系

统，是阶系统，是型系统，若要使系统的放大系数为1，调节时间为0.1秒（取%σ的误差带），0k 应为，t k 应

为。

（3）如果单位负反馈系统的开环传递函数是)

)(()()(b s a s c s k s G +++=，该系统是阶系统，是型系统，该系统的稳态位置误差系数为，稳态速度误差系数为，稳态加速度误差系数为速度误差系数为。

(完整版)自动控制原理基本知识测试题

自动控制原理基本知识测试题

第一章自动控制的一般概念

一、填空题

1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。

2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。

3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。

5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。

6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。

二、单项选择题

1.下列系统中属于开环控制的为（）。

A.自动跟踪雷达

B.无人驾驶车

C.普通车床

D.家用空调器

2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。

A.自动流水线

B.传统交通红绿灯控制

C.普通车床

D.家用电冰箱

3.下列系统属于定值控制系统的为（）。

A.自动化流水线

B.自动跟踪雷达

C.家用电冰箱

D.家用微波炉

4.下列系统属于随动控制系统的为（）。

A.自动化流水线

B.火炮自动跟踪系统

C.家用空调器

D.家用电冰箱

5.下列系统属于程序控制系统的为（）。

A.家用空调器

B.传统交通红绿灯控制

C.普通车床

D.火炮自动跟踪系统

6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统

B.离散控制系统

C.随动控制系统

D.线性控制系统

7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

A.稳定性

B.复现性

C.快速性

D.准确性

8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.前馈控制

D.复合控制

9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。

自动控制原理期末考试卷含答案

自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题〔每空 1 分，共20分〕

1、对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为调整时间。%σ是超调量。

8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)

s T s T s ++，那么其开环幅频特性为

2212()()1()1K

A T T ωωωω=

+⋅+，相频特

性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。

9、反应控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反应量的差值进行的。 10、假设某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t

t g t e

e --=+，那么该系统的传递函数G(s)为

105

0.20.5s s s s

++。 11、自动控制系统有两种根本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

（完整版）自动控制原理试题答案

（完整版）⾃动控制原理试题答案

∑??=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi

1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采⽤负反馈，系统的被控变量对控制作⽤有直接影响，即被控变量对⾃⼰有控制作⽤。

2 典型闭环系统的功能框图。

⾃动控制在没有⼈直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运⾏。⾃动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现⾃动控制任务的系统。被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。

控制量作为被控制量的控制指令⽽加给系统的输⼊星．也称控制输⼊。

扰动量⼲扰或破坏系统按预定规律运⾏的输⼊量，也称扰动输⼊或⼲扰掐⼊。

反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输⼊端，与输⼊信号相⽐较。反送到输⼊端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输⼈信号相减，其差为偏差信号。

负反馈控制原理检测偏差⽤以消除偏差。将系统的输出信号引回插⼊端，与输⼊信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产⽣相应的控制作⽤，⼒图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输⼊和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作⽤没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制⼜分为⽆扰动补偿和有扰动补偿两种。

闭环控制系统凡是系统输出端与输⼊端存在反馈回路，即输出量对控制作⽤有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。⾃动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。

复合控制系统复合控制系统是⼀种将开环控制和闭环控制结合在⼀起的控制系统。它在闭环控制的基础上，⽤开环⽅式提供⼀个控制输⼊信号或扰动输⼊信号的顺馈通道，⽤以提⾼系统的精度。

《自动控制原理》试卷及答案(a6套)

自动控制原理试卷A(1)

1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。（其中-P 为开环极点,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。

3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。K 表示开环增益。P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。v 表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K 值的范围。

4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数

)

)(s E s C

,3==p v （a ）

,0==p v （b ）

,0==p v （c ）

题4图

题2图

5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应

分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。

6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。

7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入

)(1)23()(t t t r ⋅+=时的稳态误差。

8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图

所示，试判断系统稳定性，并指出)

x N

和G （j ω）的交点是否为自振点。

参考答案A(1)

1、根轨迹略，

2、传递函数)

9)(4(36)(++=

s s s G ；单位脉冲响应)0(2.72.7)(94≥-=--t e

(完整版)自动控制原理习题集

自动控制原理1

一．单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ c ）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( d ）上相等。

A 。幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D 。穿越频率

3。通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d )

A 。比较元件

B 。给定元件

C 。反馈元件

D 。放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）

A.圆

B.半圆 C 。椭圆 D 。双曲线

5。当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变

量时，电动机可看作一个（ d )

A.比例环节 B 。微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

6. 若系统的开环传递函数为2)

(5 10+s s ,则它的开环增益为（c ) A 。1 B.2 C.5 D 。10

7。二阶系统的传递函数5

2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（b ） A 。临界阻尼系统 B 。欠阻尼系统 C 。过阻尼系统 D 。零阻尼系统

8。若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以(b )

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9。一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

1=ω时,则相频特性)(ωj G ∠为（ a ）

A 。45°

B 。—45° C.90° D 。—90°

10。最小相位系统的开环增益越大，其（ d )

自动控制原理试题库20套和答案详解

一、填空（每空1分，共18分）

1．自动控制系统的数学模型有、、、

共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

3．某统控制系统的微分方程为：

t dc )

(+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=

)

402.0)(21.0()

5(1002

+++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放大系数K= 。

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：

则该系统开环传递函数G(s)= ；

ωC = 。

6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。

7．采样器的作用是，某离散控制系统

)

()1()

1()(10210T T e Z Z e Z G -----=

（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。二. 1.求图示控制系统的传递函数.

求：)

()

(S R S C （10分）

R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）

四．反馈校正系统如图所示（12分）

求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.

（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）

（1）写出系统开环传递函数G（s）

（1）（2）（3）

（2）求其相位裕度γ

（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?

六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分）

《自动控制原理》郑大在线测试全集答案学习资料

《自动控制原理》郑大在线测试全集答案

《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：59:48

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、线性系统和非线性系统的根本区别在于

A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

A、代数方程

B、特征方程

C、差分方程

D、状态方程

3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为

A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C、最优控制系统和模糊控制系统

D、连续控制系统和离散控制系统4、

A、B、

C、D、

5、下列系统中属于开环控制的为

A、自动跟踪雷达

B、无人驾驶车

C、普通车床

D、家用空调器

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

1、下列系统不属于程序控制系统的为

A、家用空调器

B、传统交通红绿灯控制

C、普通车床

D、火炮自动跟踪系统

2、下列系统不属于随动控制系统的为

A、家用空调器

B、家用电冰箱

C、自动化流水线

D、火炮自动跟踪系统

3、下列是自动控制系统基本方式的是

A、开环控制

B、闭环控制

C、前馈控制

D、复合控制

4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是

(完整版)自动控制原理习题及答案.doc

第一章习题答案

1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图

(1) 将a,b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；

（2）画出系统方框图。

解 (1)负反馈连接方式为:d a ↔，c b ↔；

(2）系统方框图如图解1—1 所示。

1—2 题1—2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

题1-2图仓库大门自动开闭控制系统

解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1—2所示。

1—3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

题1-3图炉温自动控制系统原理图

解加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u .此

自动控制原理试题库20套和答案详解

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一、填空（每空1分，共18分）

1．自动控制系统的数学模型有、、、

共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

3．某统控制系统的微分方程为：

t dc )

(+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=

)

402.0)(21.0()

5(1002

+++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放大系数K= 。

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：

则该系统开环传递函数G(s)= ；

ωC = 。

6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。

7．采样器的作用是，某离散控制系统

)

()1()

1()(10210T

T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。二. 1.

求：)

()

(S R S C （10分）

R(s)

第2页

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）

四．反馈校正系统如图所示（12分）

求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.

（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？

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（1）（2）（3）

五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）

（1）写出系统开环传递函数G （s ）（2）求其相位裕度γ

（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γ

max =?

六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。

郑州大学自动控制原理_期末试卷及答案

郑州大学自动控制理论（A/B 卷闭卷）

考试时间 100分钟

考生注意事项：1、本试卷共 2 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。

3、答案请写在答题纸之密封线内和纸卷正面，否则不记分。

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，

该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。

6、根轨迹起始于，终止于。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A 、一定能使闭环系统稳定；

B 、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。