【CN109948243A】一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统【专利】
一种矫形鞋垫制作用足部模型三维模具[实用新型专利]
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专利名称：一种矫形鞋垫制作用足部模型三维模具专利类型：实用新型专利
发明人：莫毓昌,王海燕
申请号：CN201821956005.1
申请日：20181126
公开号：CN209391186U
公开日：
20190917
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及三维模具技术领域，且公开了一种矫形鞋垫制作用足部模型三维模具，包括模具基座，所述模具基座的顶部固定安装有加工座，所述加工座的左侧顶部固定安装有支撑转轴，所述支撑转轴的外表面套接有转动环，所述转动环的右侧固定安装有两个加工模具，两个所述加工模具的内部均开设有三维加工槽，所述支撑转轴的顶部固定安装有支撑顶杆。
该矫形鞋垫制作用足部模型三维模具，通过设置了模型连接杆，且模型连接杆的底部固定安装有支撑骨架，达到了在模型主体加工完成后，可通过模型连接杆顶部操作握把取出的效果，通过设置了限位卡环，避免了模型连接杆在三维加工槽的内部出现偏差的现象。
申请人：华侨大学
地址：362000 福建省泉州市丰泽区
国籍：CN
代理机构：泉州市众创致远专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：柴淑芳
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儿童矫正鞋垫如何定制：三维测量足部,大数据跟踪步态
儿童矫正鞋垫如何定制：三维测量足部，大数据跟踪步态青少年在成长过程中，足部或多或少会出现扁平足、足外翻等现象。
但随着孩子逐渐成长，并掌握行走要领，足弓慢慢显现，足部问题的发生概率就会逐渐降低。
但有些青少年，足部的关键部件如足弓等无法形成，产生严重的扁平足或诸如拇外翻等情况。
对于严重扁平足的孩子，目前有几种干预方式，这些干预方式并不是完全独立的，通过交叉使用，足患是可以及时干预并康复的。
其中一种干预方式就是定制矫正鞋垫帮助孩子减缓足部问题。
要定制矫正鞋垫首先要让孩子验脚，当孩子站立于机器之上，通过三维测量孩子足部，给出足部影像，就能清晰准确看出足部的发育状况。
结合大数据，专业的足矫师就会给予定制鞋垫的具体建议。
根据足患程度，爱矫健矫正鞋及定制鞋垫中心目前有VWXYZ五种鞋垫，另外，爱矫健还将继续研发新款的后跟锁正鞋垫。
为了能够使矫正鞋更好的发挥作用，足矫师会根据孩子试穿后的感受，以及走路的姿态再进行细微的调整。
务求使每一双鞋都能契合孩子的足部发育需要
但是除了穿戴合适的矫正鞋之外，还要注意让孩子进行适当且有针对性的锻炼。
严重扁
平足的孩子并不喜欢运动，且运动起来会引起疼痛，家长心疼他们，常常不愿意孩子去运动。
但是恰恰，运动能够帮助孩子更快恢复。
运动能够锻炼足部肌肉，让其更有弹性。
通过肌肉组织的牵拉作用，促进足弓形成及恢复正常。
那么针对严重扁平足常规的运动有哪些呢？家长可以带孩子做一些小腿强化运动，例如走直线练习，脚指头抓毛巾，跳绳，打篮球等弹跳运动，这些运动都可以帮助患者锻炼足部肌肉，提高肌肉的力量和弹性，减轻韧带负担，但是需要更循序渐进的方式，不能操之过急，避免受伤。
使用3D打印技术制作个性化鞋垫的方法
使用3D打印技术制作个性化鞋垫的方法随着科技的不断进步和创新，3D打印技术已经成为一个热门的话题。
在这一领域中，制作个性化鞋垫已经成为了一个受欢迎的应用。
个性化鞋垫可以根据个人的脚型和需求来设计和制作，提供更加舒适和符合个人需求的鞋垫体验。
下面将介绍使用3D打印技术制作个性化鞋垫的方法。
首先，制作个性化鞋垫的第一步是获取脚部的扫描数据。
这可以通过使用专业的3D扫描设备或者使用手机的摄像头进行扫描。
扫描过程中，应该确保脚部完全处于设备的视野范围内，并且保持相对静止的姿势。
通过扫描，可以获得准确的脚部尺寸和形状数据，为后续的设计和制作提供基础。
第二步是使用所得的脚部扫描数据进行鞋垫设计。
这一步可以使用专业的3D建模软件，例如Autodesk Fusion 360或者Blender。
通过这些软件，可以根据脚部数据创建一个模型，使其与脚部形状相适应。
设计过程中，可以根据个人的需求进行调整，例如增加脚弓支撑，改变鞋垫的厚度或形状等。
设计完成后，可以使用3D软件进行模型的切片，并将其转换为3D打印机可以识别的文件格式，如.STL。
第三步是选择合适的3D打印材料和打印机。
对于制作鞋垫来说，应选择具有适当弹性和耐久性的材料，如TPU或TPU弹性体。
此外，选择一台具有较高分辨率和打印速度的3D打印机，以确保打印出的鞋垫具有较好的质量。
第四步是将设计好的鞋垫模型加载到3D打印软件中，并进行打印设置。
这包括选择合适的打印参数，如层高、打印速度和填充密度等。
在设置过程中，应该根据所选择的材料和打印机来确定最佳的参数，以获得最佳的打印效果。
第五步是进行3D打印。
在打印过程中，应该确保打印机正常工作，并定期检查打印进度。
打印完成后，应进行后处理工作，如去除支撑结构、修剪不必要的部分，并进行必要的地方性调整。
最后，制作完成的个性化鞋垫应经过充分的测试和穿戴。
这是为了确保鞋垫与脚部的贴合度并达到预期的效果。
如果需要，还可以根据测试结果进行适当的调整和修改。
鞋垫的制作方法
鞋垫的制作方法简介鞋垫是一种用于放置在鞋内以增加舒适度和提供额外支撑的物品。
它可以帮助减轻行走和站立时的压力，同时还可以改善脚部的姿势和对脚的保护。
本文将介绍一种常见的鞋垫制作方法，以帮助你自己制作一双适合自己脚型的鞋垫。
材料准备下面是制作鞋垫所需的材料清单：•石膏粉：用于制作脚型模型。
•塑料袋：用于覆盖脚部，以防止石膏粉直接接触到皮肤。
•水：用于调配石膏粉的溶液。
•鞋垫材料：根据个人需求选择适合的材料，如海绵、橡胶等。
•剪刀：用于剪裁鞋垫材料。
制作过程1. 准备脚型模型首先，需要制作一个脚型模型以便制作鞋垫。
可以参考以下步骤来制作脚型模型：1.将石膏粉按照包装上的说明调配成与水的混合物，直到获得均匀的糊状物质。
2.将足够的塑料袋剪成适当大小的块，并将其放在脚上，确保脚部完全覆盖。
3.将调配好的石膏溶液倒入塑料袋中，直到覆盖整个足部，并确保石膏溶液充分填充足部的每个角落。
4.等待石膏干燥，通常需要数小时。
5.当石膏完全干燥后，可以小心地将塑料袋从脚部上拿掉，然后用剪刀将塑料袋从石膏模型上剪开以取出脚型模型。
2. 制作鞋垫有了脚型模型，现在可以开始制作鞋垫了。
可以按照以下步骤进行：1.将脚型模型放在所选择的鞋垫材料上，并用铅笔或其他工具将脚的形状勾勒出来。
2.使用剪刀将鞋垫材料剪裁为与脚型模型相对应的形状。
3.将剪裁好的鞋垫材料放入鞋子中，确保完全贴合鞋底。
4.可以根据个人需求和舒适度调整鞋垫的厚度，可以在脚底部分增加一些材料以提供额外的支撑。
5.检查鞋垫是否与脚底完全吻合，如果需要，可以再次调整形状和大小。
6.完成以上步骤后，穿上鞋子，检查鞋垫的舒适度和支撑效果。
如果需要，可以继续进行微调以获得更好的效果。
注意事项•在制作脚型模型时，确保石膏溶液充分覆盖整个足部，并且在等待石膏干燥的过程中保持足部相对静止。
•在剪裁鞋垫材料时，要小心操作，以避免意外伤害。
•鞋垫最好根据自己的脚型和需求进行调整，以获得最佳的效果。
一种足部检测装置及其定制鞋垫或鞋底的方法[发明专利]
![一种足部检测装置及其定制鞋垫或鞋底的方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/abcb25fe0b4e767f5bcfce6b.png)
专利名称：一种足部检测装置及其定制鞋垫或鞋底的方法专利类型：发明专利
发明人：龙汝倩,崔杰,鲍明泽,赵泽明,张宇洋,张永澄,王桃申请号：CN201911365466.0
申请日：20191226
公开号：CN111110191A
公开日：
20200508
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种足部检测装置，包括底座，所述底座的中部设有开口朝上的凹槽，所述凹槽的开口处设有玻璃踏板，所述玻璃踏板的外侧壁上绕设有一圈灯带，在所述凹槽中斜设有镜面；该底座的一侧还竖直设有支架，所述支架上设有第一摄像头，该支架的上端固设有触摸屏一体机；能够方便对用户的足底情况进行观察，准确判断用户的足型；并且便于观察和记录用户在模拟行走状态时的足后跟形状，判断用户的足后跟状态。
本发明还公开了一种基于足部检测装置的定制鞋垫或鞋底的方法，根据脚在正确的生物力线位置时的形状对鞋垫或鞋底进行塑形，能够有效对足内翻、足外翻等情况进行纠正，方法简单，使用舒适，纠正效果好。
申请人：重庆小爱科技有限公司
地址：401120 重庆市渝北区龙溪街道新溉大道108号
国籍：CN
代理机构：重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：何君苹
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用于生成定制鞋垫的系统和方法与制作流程
图片简介:本技术是一种用于测量和生成定制的矫形鞋垫的系统和方法，该矫形鞋垫可以嵌入鞋子中，以在个人能够忍受的范围内将其脚重新定位到该参考的中正位置或接近该位置。
本技术可以扫描、制造和分配一体化工作站处的定制鞋垫，该一体化工作站可以位于专家办公室，也可以位于零售空间、商场、机场等处。
本技术允许客户使用不同类型的三维扫描或压力扫描设备来扫描其脚，然后，扫描信息被馈送到一个半自动设计系统，该系统中的计算机程序和专用AI算法会创建一个定制鞋垫设计。
技术要求1.一种制造定制鞋垫的方法，其包括：提供一移动自助服务终端；在该移动自助服务终端扫描客户的足部；将扫描数据传送到该移动自助服务终端的三维打印机；使用三维打印机按扫描数据打印定制鞋垫；用柔性套子覆盖打印的定制鞋垫；在移动自助服务终端裁剪打印好有套面的定制鞋垫。
2.根据权利要求1所述的制造定制鞋垫的方法，其中该扫描步骤包括一光学扫描器。
3.根据权利要求2所述的制造定制鞋垫的方法，其中该扫描步骤还包括压力扫描。
4.根据权利要求3所述的制造定制鞋垫的方法，其中该压力扫描是一种静态测量。
5.根据权利要求4所述的制造定制鞋垫的方法，其中该压力扫描还包括一种动态测量。
6.根据权利要求1所述的制造定制鞋垫的方法，其还包括在监视器上显示该打印步骤的进度的一个步骤。
7.根据权利要求1所述的制造定制鞋垫的方法，其中该三维打印机连接到一提供关于鞋垫制造方法的补充信息的远程数据存储器，且其中该三维打印机访问该远程数据存储器以在启动该打印步骤之前获得补充信息。
8.根据权利要求7所述的制造定制鞋垫的方法，其中该远程数据存储是云储存。
9.根据权利要求7所述的制造定制鞋垫的方法，其中该补充信息包括三维打印指令。
10.根据权利要求7所述的制造定制鞋垫的方法，其中该补充信息包括客户信息。
11.根据权利要求1所述的制造定制鞋垫的方法，其中该扫描步骤使用热膜来塑造客户的脚。
12.根据权利要求1所述的制造定制鞋垫的方法，其还包括在定制打印操作之前通过图形用户界面输入指令的一个步骤。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910201639.9
(22)申请日 2019.03.18
(71)申请人 南京道阔互联网科技有限责任公司
地址 210000 江苏省南京市玄武区钟灵街
50号
(72)发明人 陈晓强
(74)专利代理机构 江苏纵联律师事务所 32253
代理人 徐明
(51)Int.Cl.
G06F 17/50(2006.01)
G06T 7/60(2017.01)
G06Q 30/06(2012.01)
(54)发明名称一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统(57)摘要本发明提供一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法、终端设备、存储介质和系统，所述定制鞋垫方法包括如下步骤：a1、采用多个脚部三维模型建立脚部三维模型数据库，数据库包括足底三维形状数据与脚部三维模型数据的对应数据；a2、获取客户脚部与A4纸结合的一张二维照片或多张不同角度二维照片，并对二维照片进行二维照片数据处理，包括A4纸照片处理和足部数据处理；a3、将二维照片数据与脚部数据库数据比对获得对应适配的脚部三维模型数据；a4、依据比对获得的对应适配脚部三维模型数据制作客户鞋垫；实现通过用户脚部1张或多张二维照片有效、快速、准确选出脚部数据库中
匹配的预存数据定制鞋垫。
权利要求书2页 说明书4页 附图1页CN 109948243 A 2019.06.28
C N 109948243
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109948243 A
1.一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于所述定制鞋垫方法包括如下步骤：
a1、采用多个脚部三维模型建立脚部三维模型数据库，数据库包括足底三维形状数据与脚部三维模型数据的对应数据；
a2、获取客户脚部与a4纸结合的一张二维照片或多张不同角度二维照片，并对二维照片进行二维照片数据处理，包括A4纸照片处理和足部数据处理；
a3、将二维照片数据与脚部数据库数据比对获得对应适配的脚部三维模型数据；
a4、依据比对获得的对应适配脚部三维模型数据制作客户鞋垫。
2.根据权利要求1所述的一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于建立脚部数据库数据包括以下步骤：b1、制作不同脚型的三维立体整只脚部模型，脚部模型放置在a4纸中央； b2、采集包括a4纸四边的每个三维立体脚部模型各个角度的二维图片，每张二维图片中的三维立体脚部模型设有纬度180度×经度90度的空间方位坐标信息；b3、建立每只三维立体脚部模型和二维图片对应的数据文档和脚部模型参数索引表。
3.根据权利要求2所述的一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于建立含有空间方位坐标信息的二维图片包括步骤：
c1、建立肢体坐标系，假设小腿和脚的夹角成90度，以脚后跟为原点O，以小腿向上为Z 轴正向，脚后跟原点O到脚尖方向为Y轴正向，同时垂直于Y轴和Z轴，且指向左边为X轴正向；
c2、在XOY平面上，从X轴正向开始，到X轴负向结束，即纬度方位角从0度到180度，以一度为单位进行拍照采样，获得二维图片180张，此时经度高度角为0度；
c3、经度高度角为一度时，重复第c2步，获得二维图片180张；
c4、经度高度角从0度一直变化到90度，共获得二维图片180*90=16200张。
4.根据权利要求1所述的一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于：客户脚部二维照片为包括脚、脚部放置在a4纸中央、a4纸和a4纸四边内容的二维照片；
所述a4纸照片处理包括步骤d1、将用户二维照片转换成灰度图像，并用canny算子提取边界；
d2、通过Hough变换，找到A4纸的四条边；
d3、通过矩阵除法找到四条边的所有交点，排除掉错误的2个交点，剩余四个点即为A4纸的顶点；
d4、将四个顶点按顺时针或逆时针方向排序，依次连接四个顶点，构成封闭四边形；
d5、计算四边形其Hu矩并记录；
所述足部数据处理包括步骤e1、将用户二维照片转换成灰度图像，并用canny算子提取边界；
e2、通过Hough变换，找到A4纸的四条边；
e3、通过矩阵除法找到四条边的所有交点，排除掉错误的2个交点，剩余四个点即为A4纸的顶点；
e4、将四个点按顺时针或逆时针方向排序，依次连接四个点，构成封闭四边形；
e5、保留封闭四边形内部的点，去除四边形上及四边形外的所有点，得到足部轮廓线；
e6、计算足部轮廓线的Hu矩并记录。
2。