CG401S5-FCU Wiring Diagram
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• 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自 己眷恋了。20.12.1007:00:1210 December 202007:00
Lan switch
作图元素
产品示意图标，使用时标上名称。 (组网图不能使用产品实物图， 所以大家要善于运用此示意图)
信令管理
拓扑管理
其他厂商 交换机
MADM
部件化元素
构件、部件化元素、特定符号 (这些部件的颜色，形状都已经搭配好，可以根据使用情况适当调整)
突出的 Internet
Internet 示意的 Internet
作图元素 立体部件化组合
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作图元素
放一些财务数据或者市场份额（国内、国际）、产品归 类、组织结构之类的文字，反白字，加阴影。
作图元素
产品示意图标，使用时标上名称。 (组网图不能使用产品实物图， 所以大家要善于运用此示意图标)
Soft X (CS)
策略管理服务器
SGW 信令网关
GK
C&C08 iNET
卡通类(业务)
适合应用在介绍业务类的组网图，比较轻松、增加趣味性和可读性 (禁止大幅面使用！如封面、封底、扉页等)
充值
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 2.1020. 12.10Thursday, December 10, 2020
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。07:0 0:1207: 00:1207 :0012/ 10/2020 7:00:12 AM
谢 谢 大 家 2020 7:00 AM12/10/2020 7:00 AM20.12.1020.12.10
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图华东交通大学理工学院机电工程分院电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级： 09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师： xx设计地点： xxx设计时间： xxxx目录1 引言 01.1 系统背景描述 01.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 方案的论证 (4)2.3确定控制方案 (5)3 硬件电路设计 (6)3.1 PLC选型 (6)3.2 水位传感器的选择 (6)3.3 接触器的选择 (7)3.4 继电器的选择 (7)3.5 进水阀的选择 (7)3.6 排水阀的选择 (8)3.7 电动机的选择 (8)3.8 I/O点分配 (10)3.9 I/O接线图 (11)4软件设计 (12)4.1 控制方案 (12)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (13)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (14)4.4 中间变量的记录 (16)4.5 系统调试 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)附录指令表视图 (20)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
51单片机控制四相步进电机电路图
51单片机控制四相步进电机接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。
这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。
以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。
今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下图所示：拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4×5)＝18度。
地线与四线接触的顺序相反，电机的转向也相反。
如果用单片机来控制此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。
通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。
所以，设计了如下电路图：C51程序代码为：代码一#include <AT89X51.h>static unsigned int count;static unsigned int endcount;void delay();void main(void){count = 0;P1_0 = 0;P1_1 = 0;P1_2 = 0;P1_3 = 0;EA = 1; //允许CPU中断TMOD = 0x11; //设定时器0和1为16位模式1 ET0 = 1; //定时器0中断允许TH0 = 0xFC;TL0 = 0x18; //设定时每隔1ms中断一次TR0 = 1; //开始计数startrun:P1_3 = 0;P1_0 = 1;delay();P1_0 = 0;P1_1 = 1;delay();P1_1 = 0;P1_2 = 1;delay();P1_2 = 0;P1_3 = 1;delay();goto startrun;}//定时器0中断处理void timeint(void) interrupt 1{TH0=0xFC;TL0=0x18; //设定时每隔1ms中断一次count++;}void delay(){endcount=2;count=0;do{}while(count<endcount);}将上面的程序编译，用ISP下载线下载至单片机运行，步进电机便转动起来了，初步告捷！不过，上面的程序还只是实现了步进电机的初步控制，速度和方向的控制还不够灵活，另外，由于没有利用步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进电机的步进角度为18度。
三菱FX5U系列PLC程序模板-程序案例：-高速计数器
三菱FX5U系列PLC程序模板-程序案例：-高速计数器 HIOEN DHCMOV
2022\9\9 星期五
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H0F0
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扫描ON
HIOEN
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SM400
1 D120:=SD4620+SD4650+SD4680+SD4710;
注释
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2022\9\9 星期五
软元件注释 数据名 : COMMENT
软元件名 M1050 M1051 M1052 M1053 M1054 M1055 M1056 M1057 M1058 M1059 M1060 M1061 M1062 M1063 M1064 M1065 M1066 M1067 M1068 M1069 M1070 M1071 M1072 M1073 M1074 M1075 M1076 M1077 M1078 M1079 M1080 M1081 M1082 M1083 M1084 M1085 M1086 M1087 M1088 M1089 M1090 M1091 M1092 M1093 M1094 M1095 M1096 M1097 M1098 M1099 M1100 M1101 M1102
HMI:CCD拍照 HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: 进料匣固定气缸松开 进料匣固定气缸夹紧 进料取盘气缸松开
NJ400 可编程控制器（PLC）硬件手册说明书
基本说明✧感谢您购买了傲拓科技股份有限公司(简称傲拓科技)系列可编程序控制器。
✧在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行使用。
✧软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。
✧请将本手册交付给最终用户。
用户须知✧使用产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验。
只允许具有此类经验的人士编程、安装、改动和应用此产品。
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。
✧手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
✧将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合相关规定、原则、技术要求等。
✧使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
不遵守本产品的相关警告可能导致人身伤害或设备损坏。
✧在安装和使用本产品时，必须遵守国家/地区、区域和当地的所有相关的安全法规。
出于安全方面的考虑和为了确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。
✧对于使用本资料所引发的任何后果，傲拓科技概不负责。
✧我们已核对本手册中的内容、图表与所述硬件设备相符，但误差难以避免，并不能保证完全一致。
我们会定期对手册的内容进行检查、修改和维护，恕不另行通知。
版权申明✧本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为傲拓科技专属所有或持有。
✧未经傲拓科技明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段（包括复印）复制本文档的任何部分。
✧傲拓科技保留全部权利。
✧手册中涉及到的其他商标或注册商标属于他们各自的拥有者。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与傲拓科技联系。
✧电话：************✧传真：************✧网址：https://✧地址：江苏省南京市雨花台区云密城D栋8层目录前言 (1)第一章硬件系统概述 (3)1.1NJ400硬件系统组成及结构 (4)1.2NJ400技术特色 (4)1.3NJ400系统指标 (5)1.4产品清单 (6)1.5NJ400硬件系统配置 (9)第二章 CPU模块 (15)2.1标准单网CPU401-0211 (17)2.2高性能双网CPU401-0411 (22)2.3高性能冗余CPU401-0511 (27)2.4高性能双网CPU401-0441 (32)2.5高性能冗余CPU401-0541 (39)第三章电源模块 (45)3.1电源模块PWM401-0501 (46)3.2电源模块PWM401-0801 (49)3.3电源模块PWM401-1001 (52)3.4电源模块PWM401-0502 (55)3.5电源模块PWM401-0802 (58)3.6电源模块PWM401-1002 (61)3.7冗余电源模块24V-DC输入 (64)第四章数字量模块 (68)4.1数字量输入模块DIM401-1601：DI16×DC24V (70)4.2数字量输入模块DIM401-1601CT：DI16×DC24V (74)4.3数字量输入模块DIM401-1602：DI16×DC24V (77)4.4数字量输入模块DIM401-1602CT：DI16×DC24V (80)4.5数字量输入模块DIM401-3201：DI32×DC24V (84)4.6数字量输入模块DIM401-3201CT：DI32×DC24V (88)4.7数字量输入模块DIM401-3202：DI32×DC24V (93)4.8数字量输入模块DIM401-3202CT：DI32×DC24V (97)4.9事件记录模块IIM401-1601：IIM16×DC24V (102)4.10事件记录模块IIM401-1601CT：IIM16×DC24V (107)4.11事件记录模块IIM401-3201：IIM32×DC24V (111)4.12事件记录模块IIM401-3201CT：IIM32×DC24V (116)4.13数字量输出模块DOM401-1601：DO16×DC24V×晶体管 (121)4.14数字量输出模块DOM401-1601CT：DO16×DC24V×晶体管 (125)4.15数字量输出模块DOM401-1602：DO16×继电器 (128)4.16数字量输出模块DOM401-1602CT：DO16×继电器 (132)4.17数字量输出模块DOM401-3201：DO32×DC24V×晶体管 (135)4.18数字量输出模块DOM401-3201CT：DO32×DC24V×晶体管 (139)第五章模拟量模块 (144)5.1模拟量输入模块AIM401-0801：AI8×电流 (146)5.2模拟量输入模块AIM401-0801CT：AI8×电流 (150)5.3模拟量输入模块AIM401-1601：AI16×电流 (153)5.4模拟量输入模块AIM401-1601CT：AI16×电流 (156)5.5模拟量输入模块AIM401-0802：AI8×电流电压混合型 (160)5.6模拟量输入模块AIM401-0802CT：AI8×电流电压混合型 (164)5.7模拟量输入模块AIM401-0803：AI8×电压 (167)5.8模拟量输入模块AIM401-0803CT：AI8×电压 (171)5.9模拟量输入模块AIM401-1603：AI16×电压 (174)5.10模拟量输入模块AIM401-1603CT：AI16×电压 (178)5.11模拟量输入模块AIM401-0404：AI4×电流电压混合型 (181)5.12模拟量输入模块AIM401-0404CT：AI4×电流电压混合型 (185)5.13模拟量输入模块AIM401-0804：AI8×电流电压混合型 (188)5.14模拟量输入模块AIM401-0804CT：AI8×电流电压混合型 (192)5.15模拟量输入模块AIM401-0805：AI8×RTD (195)5.16模拟量输入模块AIM401-0805CT：AI8×RTD (199)5.17模拟量输入模块AIM401-0806：AI8×热电偶 (203)5.18模拟量输入模块AIM401-0806CT：AI8×热电偶 (208)5.19模拟量输出模块AOM401-0401：AO4×电流 (212)5.20模拟量输出模块AOM401-0401CT：AO4×电流 (216)5.21模拟量输出模块AOM401-0402：AO4×电流/电压混合型 (219)5.22模拟量输出模块AOM401-0402CT：AO4×电流/电压混合型 (224)5.23模拟量输出模AOM401-0802：AO8×电流/电压混合型 (228)5.24模拟量输出模块AOM401-0802CT：AO8×电流/电压混合型 (232)第六章功能模块 (237)6.1高速计数模块HCM401-0801 (238)6.2高速计数模块HCM401-0302 (253)6.3高速输出模块HOM401-0801 (262)第七章通讯模块 (269)7.1串口通讯模块CMM401-0411 (270)7.2CANO PEN 主站模块CMM401-0104 (274)7.3D EVICE N ET 主站模块CMM401-0106 (277)7.4以太网远程IO主站模块CMM401-0108 (282)7.5以太网远程IO子站模块CMM401-0118 (288)7.6以太网远程IO子站模块CMM401-0118_SFP (294)7.7通讯模块（以太网）：CMM401-0205 (301)7.8自定义CAN模块CMM401-0114 (305)第八章系统配置 (310)8.1I/O模块的选择 (310)8.2CPU的选择 (311)8.3模块安装底板的选择 (312)8.4系统配置案例 (315)第九章硬件安装 (318)9.1模块底板的安装 (318)9.2模块的安装 (319)9.3预接线电缆CNL401-0255T（V2.0） (322)9.4通信模件扩展电缆CNL401-0203（V1.0） (323)9.5配线要求 (324)第十章配件和附件 (326)前言NJ系列可编程控制器（简称NJ-PLC）由傲拓科技股份有限公司自主设计与研发，汲取了国际主流PLC的成功经验，改进了其不足之处,瞄准了当今PLC的最新发展方向，采用了计算机、通信、电子和自动控制等方面的国际先进技术，在CPU操作系统、I/O信号处理、网络通讯、软件开发及生产工艺等方面具有优越的性能，是适用于各种自动化控制的可编程控制器。
Viavi SmartClass 光纤端面显微镜 P5000i 产品说明书
产品目录DRAFTDRAFT挑战包含以下：•光纤连接器的物理连接是否影响光学性能？•双绞线、光纤是否已经正确安装？ •光纤链路的损耗是否满足预算？ •布线是否符合TIA/ISO标准？ •如何进行布线的故障排除？ •AOC光缆的验证？数据中心的挑战布线是一项使用时间很长的投资，一旦完成，重新铺设很困难，随着网速的提高，对线缆和布线的要求也在提高。
不进行认证测试，就无法保证布线是否满足要求，测试可以保证布缆符合标准的要求，从而保证在物理上可以支持设计要求的网速。
光纤通道Viavi 提供了业界最系统、最全面的测试方案，帮助您解决在布线施工、调试、故障排除及验收过程中遇到的各种疑难问题。
•光纤端面自动化通过/失败验收测试 •符合工业标准 – IEC-61300-3-35•不再因光纤的好坏与否而困惑，消除端面测量的人为主观因素•2秒认证流程并保存端面视图•由于污染、凹面、裂纹和划痕造成的问题区域的图形指示•可方便地检查配线架上已经安装的光纤连接器 •不必拆卸设备就能快速地检查网络设备的光纤接口是否洁净、状态是否完好•包含高放大倍数的光学部件，能清晰地显示微小碎片和端面损坏情况•FiberChekPro 系统可管理作业要求以及从项目设定到系统验收的整个流程，进而确保测试结果正确 •分析测试结果并使用 F iberChekPro 软件创建专业的测试报告•可选配300多种适配器，可检测各种常见类型的阴性/阳性连接器,PC端面或APC端面，如 SC,LC,ST,FC,E2000,MPO等等，并适合各种常见类型的应用•现场便携式 OPM，具备从 780 到 1625 nm 的多个校准波长•可集成的跳线显微镜（PCM），使端面测试时间减少一半•两个 USB 端口可用来连接额外的设备，例如 P5000i 显微镜•自动定位图像中心，保证图像总在屏幕中心位置SmartClass 光纤端面显微镜P5000i（型号：OLP-82 / FBP-HD4i / P）端面污染是光纤故障的主要原因，灰尘和污染物可以引起插入损耗和反射，抑制光传输并引起接收器损坏。
JZJ使用说明书
DeviceNet网络配置和故障处理教程说明书
课程安排第 1 天•识别 DeviceNet 网络组件•设计 DeviceNet 电缆系统•创建 DeviceNet 网络组态•调试 DeviceNet 网络节点•配置 1756-DNB DeviceNet扫描器模块第 2 天•将输入和输出映射到 DeviceNet 网络上的 1756-DNB 扫描器模块•管理 DeviceNet EDS 文件•组态 DeviceNet 网络的自动设备恢复 (ADR) 功能•在 DeviceNet 网络上使用显式消息传送与 ControlLogix 平台通讯•集成练习：修改 DeviceNet网络组态第 3 天•使用 RSNetWorx for DeviceNet 软件对 DeviceNet 网络进行故障处理•使用 DeviceNet 和 ControlLogix 硬件指示器进行故障处理•使用 RSLogix 5000 软件对DeviceNet 网络进行故障处理•对 DeviceNet 网络上的重复节点地址进行故障处理•集成练习：将出现故障的DeviceNet 网络恢复正常运行课程编号：CCP164课程目的本课程将使学员做好使用组件为 ControlLogix 平台成功设计和组态高效DeviceNet 网络的准备。
为实现此目标，学员需先从设计电缆系统开始，然后配置驱动器、扫描器模块和网络设备。
本课程还将让学员做好对发生故障的 DeviceNet 网络进行故障处理并使其在最短停机时间内恢复正常运行的准备。
学员将首先检查网络安装是否正确，然后完成用于隔离 DeviceNet 问题的基于软件和硬件的任务。
学员还将练习添加和更换网络设备所需的任务。
在本课程中使用的特定硬件组件包括 DeviceNet 圆形和扁平电缆、分接头、连接器、电源、扫描器模块和 DeviceNet 兼容设备，如光电传感器、操作员界面、封装 I/O 和变频器。
软件组件包括 RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx®和 RSLogix 5000软件。
施耐德电气SP5000系列硬件手册说明书
SP5000系列 硬件手册SP5000-MM01-CS-PDF_J本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和/或技术特性。
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保留所有权利。
2SP5000 系列 硬件手册目录安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9第1章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13型号配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14型号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15装箱物品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16认证与标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18联邦通讯委员会射频干扰声明 - 适用于美国. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20危险位置安装 - 适用于美国和加拿大. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21符合欧盟 (CE) 标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23KC 标志. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24无线 LAN 信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25第2章设备连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29系统设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第3章部品标识及其功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373.1主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38标准主机模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39增强型主机模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41开放型主机模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43LED 指示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453.2显示模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46精良显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47高级显示模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51LED 指示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55第4章规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574.1一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58规格电气 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59规格环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61结构规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624.2功能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65显示规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67时钟. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68触摸屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694.3接口规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70接口规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71接口连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74用于 COM1/COM2 的串行接口 (RS-232C 和 RS-422/RS-485) . . . . . 77辅助输出/扬声器输出接口 (AUX). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80DVI-D 输出接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813第5章尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .835.1标准主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84SP-5B00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .845.2增强型主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85SP-5B10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .855.3开放型主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86SP-5B40/SP-5B41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .865.4精良显示模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87SP-5500TP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88SP-5600TP/SP-5660TP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89SP-5700TP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90SP-5700WC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91SP-5800WC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .925.5高级显示模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93SP-5400WA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94SP-5500WA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95SP-5600WA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96SP-5600TA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .975.6主机模块和显示模块 - 组合尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98SP-5500TP 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99SP-5600TP/SP-5660TP 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101SP-5700TP 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103SP-5700WC 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105SP-5800WC 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107SP-5400WA 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109SP-5500WA 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111SP-5600WA 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113SP-5600TA 带主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115第6章安装和接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1176.1安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118安装步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1186.2接线规则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130连接 DC 电源线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131连接电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1356.3USB 电缆紧固夹. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136A 型 USB 电缆夹 (1 个端口) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137USB 电缆夹 mini-B (1 个端口). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1396.4AUX 接头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1416.5SD 卡插入/拔出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143SD卡插入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144SD卡移除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145SD 卡备份 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146 4SP5000 系列 硬件手册6.6CFast 卡 插入/移除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148CFast卡插入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149CFast卡移除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150CFast 卡 数据备份. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1516.7USB 前盖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152打开 USB 前盖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1526.8隔离设备和 USB/RS-422/485 转换适配器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155安装到主机模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156第7章维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159定期清洁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160定期检查事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161更换防水橡皮垫圈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162更换原电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163更换系统卡 (SD 卡). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166更换系统卡 (CFast 卡) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168更换背光灯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170售后服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171567SP5000 系列 硬件手册安全信息重要信息声明在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
施耐德屏与各类PLC连接线缆
990NAA26320 以太网电缆
需增加部件 无
无
无 无
无
PLC：需要以太网接口 无
无
PLC：需要以太网接口 无 Quantum 编程电缆（HEC） PLC：需要以太网接口
图 2.1.1 XBTGT 5.7 吋 Com1 口接线图。
注：此接线图适用于 XBTOT Com2 口连接 Twido，Micro，Premium。
XBTZG939+XBTZG9730 （RS232）图 1.5.4 自制电缆 图 1.5.5 （RS232）
无 无 PLC：需要以太网接口 无
需要网络适配器 1761-Net-AIC 需要网络适配器 1761-Net-AIC
Ethernet 图 1.5.1 RS232 接线图
Premium
Ethernet Unitelway
Quantum
Ethernet Modbus
Ethernet
通讯电缆
XBTZ9780(Com2) 图 1.1.1 XBTZG909+XBTZ968(Com1) 或自制电缆：图 2.1.1 以太网电缆 XBTZ9780（Com2） 图 1.1.1 XBTZG909+XBTZ968(Com1) 或自制电缆：图 2.1.1 以太网电缆 XBTZ9780（Com2） 图 1.1.1 XBTZG909+XBTZ968(Com1) 或自制电缆：图 2.1.1 以太网电缆
三．XBTG 于 PLC 的通讯
（一）.与Schneider PLC （二）.与 Siemens PLC （三）.与 Mitsubish PLC （四）.与 OMRON PLC （五）.与 Rockwell AB PLC
S SMART LC 输入输出信 接线图
不同型号C P U输入/输出接线图1.C P U S R20接线图图2.C P U S R40接线图图3.C P U C R40接线图图4.C P U S T40接线图图5. C P U S R 60接线图图6. C P U S T 60接线图 数字量输入接线对于大多数输入来讲，都是24V D C 输入，其中S T 40/60 C P U 的 I 0.0-I 0.3 支持 5-24V 输入。
因为S 7-200 S M A R T 的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图1）或源型（图2），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。
输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
数字量输出接线图1. 漏型输入接法 图2. 源型输入接法l 晶体管输出只能接成源型输出（图3），不能接成漏型，即输出为24V 。
l继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V 。
例：可以接24V /110V /220V 交直流信号。
但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L 、2L ）。
对于弱小信号，如小于 5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。
继电器输出点（图4）接直流电源时，公共端接正或负都可以。
对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。
输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
代表24V D C 传感器电源输出模拟量扩展模块接线图1. E M A E 04 与 E M A M 06的模拟量输入接线方法图2. E M A Q 02 与 E M A M 06的模拟量输出接线方法E M A R 02 R T D （热电阻）模块接线图3. 源型输出图4. 继电器输出图3. E M A R 02 R T D 接线R T D 接到传感器的接线方式有2线、3线、4线三种方式（图4）。
图4. R T D 到传感器的接线，4线、3线、2线S B A Q 01 信号板接线图5. S B A Q 01 信号板接线模拟量扩展模块基础技术参数表1.模拟量扩展模块基础技术参数 分辨率与转换精度的区别分辨率是A /D 模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。
五相十拍步进电动机控制课程设计
(7)电机正反转控电动机的矩频特性制：
当电机绕组通电时序为ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
为正转，通电时序为ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB时为反转。
第二章 系统总体方案设计
2.1程序设计的基本思路
（3）运动控制
随着工厂自动化的日趋发展，PLC的运动控制功能也日益完善。借助其运动控制模块、驱动器、伺服电动机等，PLC可以方便地实现装配、输送、存放及取回、材料移动、成型等自动控制功能，甚至可以完成一些复杂的仿行功能。
（4）数据处理
现在的PLC指令系统不仅可以实现传统的逻辑运算及整数四则运算，还可以实现32位浮点复杂运算、ASCII码读写、矩阵处理、数据传送、移位、数据检索、BCD及二进制码的相互转换，工程量转换等各项功能。
（3）编程方便，易于使用
PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯。PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似，这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，只要具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间学会。
1.1.4可编程控制器的应用
随着计算机技术的迅猛发展及元器件成本大幅度下降，PLC的性能价格比以前大大提高，其应用范围也日益广泛。如今，PLC已经在电力、纺织、机械、汽车制造、造纸、钢铁、食品、轻工、化工、公用事业等领域得到广泛使用。PLC的应用可以划分如下类型。
（1）顺序控制及时序控制
从PLC诞生之日起，顺序控制和时序控制就是PLC最基本的功能，并取代了传统的继电器控制回路。如今，PLC仍在这一领域发挥着气无可比拟的优越性。
图解常见光纤尾纤
图解常见尾纤型号光纤这东西有时候挺烦人的，总结了常用的几种光纤接头。
1.上面这个图是LC到LC的，LC就是路由器常用的SFP，mini GBIC所插的线头。
2.FC转SC，FC一端插光纤步线架，SC一端就是catalyst也好，其他也好上面的GBIC所插线缆。
3.ST到FC，对于10Base-F连接来说，连接器通常是ST类型，另一端FC连的是光纤步线架。
Sc到Sc两头都是GBIC的SC到LC，一头GBIC,另一头MINI-GBIC各种光纤接口类型介绍 !各种光纤接口类型介绍光纤接头FC 圆型带螺纹(配线架上用的最多)ST 卡接式圆型SC 卡接式方型(路由器交换机上用的最多)PC 微球面研磨抛光APC 呈8度角并做微球面研磨抛光MT-RJ 方型,一头双纤收发一体( 华为8850上有用)光纤模块:一般都支持热插拔,GBIC Giga Bitrate Interface Converter, 使用的光纤接口多为SC或ST型SFP 小型封装GBIC,使用的光纤为LC型使用的光纤:单模: L ,波长1310 单模长距LH 波长1310,1550多模:SM 波长850SX/LH表示可以使用单模或多模光纤-------------------------------------------------------------------------------- 在表示尾纤接头的标注中，我们常能见到“FC/PC”，“SC/PC”等，其含义如下“/”前面部分表示尾纤的连接器型号“SC”接头是标准方型接头，采用工程塑料，具有耐高温，不容易氧化优点。
传输设备侧光接口一般用SC接头“LC”接头与SC接头形状相似，较SC接头小一些。
“FC”接头是金属接头，一般在ODF侧采用，金属接头的可插拔次数比塑料要多。
在表示尾纤接头的标注中，我们常能见到“FC/PC”，“SC/PC”等，其含义如下“/”前面部分表示尾纤的连接器型号“SC”接头是标准方型接头，采用工程塑料，具有耐高温，不容易氧化优点。
PLC输入输出设备正确连接电路
PLC输入输出设备正确连接电路PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC平安可靠工作的前提。
1. PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
假设是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接帖子相关图片:２.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号〔高速脉冲信号〕。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-〞端要与编码器的COM端连接，“+ 〞与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
帖子相关图片:３.传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流缺乏lmA时可以不考虑其影响。
帖子相关图片:式中：I为传感器的漏电流〔mA〕，UOFF为PLC输入电压低电平的上限值〔V〕，RC为PLC的输入阻抗〔KΩ〕，RC的值根据输入点不同有差异。
《电工电子技术》课件——第八章 集成运算
ui1
i1
R1
+12V
ui2
i2
R2
7
ui3
i3
R3
2
RP 3
－ ＋
∞ ＋
6
u0
为使运放的两个输入端对称，要
1 54
求：
RP R1 // R2 // R3 // RF 理想条件下：
i1
ui1 R1
;i2
ui2 R2
; i3
ui3 R3
uo
(
RF R1
ui1
RF R2
ui2
RF R3
ui3 )
RF R1
集成电路的几种外形
输入级一般是差动放大器，利用其对称特性 可以提高整个电路的共模抑制比和电路性能， 输入级有反相输入端、同相输入端两个输入端；
中间级的主要作用是提高电压增益，一般由 多级放大电路组成；
输出级一般由电压跟随器或互补电压跟随器 所组成，以降低输出电阻，提高带负载能力。
偏置电路是为各级提供合适的工作电流。 此外还有一些过载保护电路及高频补偿环节 等辅助环节。
根据运放工作在线性区的两条分析
依据可知：
i1 i f ， u u ui
而
i1
0
u R1
ui R1
，i
f
u uo RF
ui uo RF
由此可得：出电压与输入电压的相位相同。
为提高电路的对称性，平衡电阻
R2 R1 // RF 闭环电压放大倍数：
A uf
U0 Ui
指运放两个输入端能承受的最大共模信号电压。超 出这个电压时，运放的输入级将不能正常工作或共模 抑制比下降，甚至造成器件损坏。
02
理想集成运算及其传输特性