电动机架悬新型驱动装置的基本结构与分析比较_葛来薰
动力分散电动车组架悬驱动联轴器选型分析
罗湘 萍 (95 16 一)男 ,湖 南 湘 乡人 , 副教 授 ( 稿 日期 :20 一o —1) 收 0 1 9 7
车厢 中 ,硬 座车 厢的乘 客对室 内症 状反 映最 明显 ,硬 卧车 厢其次 ,软 卧车厢 的乘 客对室 内症 状反 映最不 明 显 ;硬 座车 厢的 乘客对 室 内环境 的不满 意率最 高 ,硬 卧车厢 其次 ,软 卧车厢 的乘 客对室 内环 境 的不满意 率 最低 。通 过对 问 卷调查 的数 据进行 比较 ,发 现尽管 这
能 .相 应 选 择 不 同类 型 的驱 动联 轴 器 根 据 我 国 国情 ,研 制 开发 新 型挠 性 联 轴 器 ,关 键 在 于 攻 克 挠性 板 特 殊 材
料 的国 产 化 难 题 。
美键词
联 轴 器 ,驱 动 装 置 ,电 动 车 组 ,动力 分 散 ,选 型 中 图 分 类 号 :U 6 .3 ’ 7 203 I 文 献 标 志 码 :A
痛
盟晕
喉干. 撵
恶心
脚闽
硬 座 、 硬 卧 和 软 卧 的 受 调 童 者 的室 内症 状反 映 比较
所 ,因此 作者建 议尽 快建 立一套 符合 我 国国情 的空调 列 车车厢 内空气 品质 的主观 、客 观评 价标 准 ,为设计
人 员设计 时提供 依据 ,同时也 为操 作人 员 运行空 调机 组时 提供依 据 。 鉴 于 目前 国内对空调 列车 室内空气 品质 的研究 尚 处 于空 白阶段 , 因此 作 者 的研 究 将 有助 于有 关 研究 人 员对 空调列 车 室 内空 气 品 质 的 了解 、 视 和 进 行深 入 重
图 2 硬座 、硬 卧和软 卧的 受调童 者 对室 内环境 不满 意 率比 较
《机车电传动》2005年总目次
《机车电传动》2005年总目次《机车电传动》2005年总目次《机车电传动》2005年总目次专稿电动机架悬新型驱动装置的基本结构与分析比较…………??……………………………………?葛来薰(2.1)技术专题现代控制理论与交流电机调速(I)…………………黄济荣(1—1) 现代控制理沧与交流电机调速【?)——智能控制(1) ……………………………………………………黄济荣(2.7)现代控制理论与交流电机调速(Il1)——智能控制(2) ……………………………………………………黄济荣(3一1)现代控制理论与交流电机调速(1V)——智能控制(3) ……………………………………………………黄济荣(4.1)现代控制理论与交流电机调速(V)一一滑模变结构控制……………………………………………………黄济荣(5.1)现代控制理论与交流电机调速(VI)——非线性解耦控制……………………………………………………黄济荣(6—1)综述与评论弹性车轮的发展与研究现状……范蓉平.盂光,崔银会(1—8) "先锋"号电动车组电气系统回顾与改进设想……刘文平(1.12) 热管散热器在新型变流装置中的应用…李春阳,徐景秋(2一J4)高海拔电气设备工作特点及设计要求……………陈开运(2一l9) 永磁同步电动机控制策略综述…许峻峰,冯江华.许建平(3.7) 我国相控电力机车主电路的优化和简统化探讨…李春阳(6—8) 牵引变电所静止无功补偿方案综述刘设.郭知彼,蒋家久(6—12)研究开发DF8CJ交流传动内燃机车控制单元设计………………………………郭锐,刘智聪,姚晓阳(1一l6)"天梭"号交流传动电力机车车体………………………………杨俊杰,赵明远,王挺(1_l9)磁悬浮列车转向架的结构解耦分析………………………………张锟,李杰,常文森(卜22)基于功能相关门故障树的磁悬浮列车电源系统可靠性分析………………………………………浣上.龙志强(1.24)基于linux的机车显示系统平台的设计……………谷丰(1-27) 子模型技术在机车车辆强度计算中的应用………………………………………贾宇,肖守讷(卜30)基于有功功率闭环的高压异步电机软停控制………………………………王卫安,危韧勇,蒋家久(卜33)直线感应电机推力及法向力的计算……黄练伟,胡基士(卜36) ss4改进型电力机车电气控制系统无触点改造………………………………………刘剑锋.黄志武(1.40)柔性神经网络及其在开关磁阻电机建模与仿真中的应用………………………………………于学海,葛宝明(2—23)无速度传感器异步电机直接转矩控制系统的研究………………………………王坚,桂卫华,刘可安(2—27)FPGA在车载3G通信系统中的应用………吴正平,危韧勇(2—30)MVB总线实时协议实现及其试验研究…张大波,王建(2—33)一种新型内燃机车主发电机励磁控制方法………………………………班立权.鲁五一,罗仁俊(2.37)基于虚拟样机的磁悬浮列车运动学仿真分析………………………………洪华杰.李杰,李淑娟(2—40)基于PWM技术的电空比例阀研究……………倪文波,王雪梅,李芾,陈勇,金雪岩(3.12) 永磁同步电机直接转矩控制系统研究与仿真………………………………………朱小鸥,冯晓云(3一l6)基于ARM核微处理器的MVB四类设备的研究…………………………………………吴健.于跃(3.20)单端反激l0WDC/DC模块电源的设计…张顺彪.邵志和(3—23)内燃机车控制系统DC/DC升压滤波模块研制………………………………………徐洪兴.任文毅(3—27)基于电压移位调制的点式四象限变流器……………………官二勇,宋平岗,叶满同,刘顺炮(3—29) 磁悬浮列车绝对定位系统的研究………………………………王滢.郭小舟,王式雄(333)DK—l型机车电空制动机的制动控制的改进………………………………王建华,刘豫湘,高殿柱(3—37)半实物仿真环境下大功率逆变器建模的补偿算法………………………刘晨,王秀利,冯江华,陈高华(4—7)相异步电动机的j相交流调软启动及节能控制的研究………………………………黄辉,姜学东邱瑞吕【4一l0)支持向量机在列车自动控制中的应用………………………………游诚曦(4一l3) 邵华平.覃征,空气弹簧的刚度及阻尼特性研究……………………刘增华,李芾,傅茂海,继玲(4一l6)D09.32连续式捣同车电气控制系统………………王建宏(4—20)基于Buck.Boost变换方式的逆变器………侯朝勇,郭小舟(4—23)lO0kW四象限变流器电路及其控制………………马惠春(4—27)zs224开关电源输入滤波器的电磁兼容性没计………………………………………陈修林,张顺彪(4.30)机车速度信号综合处理装置……………徐光斌,胡月初(4.33)网侧变流器系统建模及半实物仿真实现………………………王秀利,潘燕,冯江华,蒋静坪(5.8)磁流变耦合轮对控制策略研究…………党彦波,王开文(5.12) 同步电动机的磁场定向控制应用研究………………………………尚敬,韩卢平,刘可安(5一l5)KZ4A型交流传动电力机车主变流器…杨文昭,何多昌,蒋耀生,周细文.陈义正,廖建军(5.18) DF8B型机车逻辑控制单元设计…………吴正平,郭锐(5.23) 具有USB接口的MVB总线适配器的开发………………………………………付坤明.汪旭(525)永磁EDs型磁悬浮列车结构计算与应用……………………李云钢,常文森,张晓,程虎(5—29)基于多刚体动力学的机车横向稳定性分析方法研究………………………………马卫华,罗世辉,王自力(5.33)ss7机车牵引杆座设计改进与强度计算…王德利,杨俊杰(537) 双机牵引重联机车安全控制装置………………………………张开辉,王立德,李志秀(5.40)神经网络预测控制在摆式列车倾摆系统中的应用………………………………………戴小文.张济民(615)轮对空心轴转向架悬挂机车电机顺置与对置对轴重转移的影响………………………………黄志辉.孙永鹏,罗华军(6.18)ss7机车抱轴箱体裂纹研究……张运伟.封全保,杨俊杰(6—21)磁悬浮列车的非线性鲁棒控制…………孙玉昆.张昆仑(625) 90Mw晶闸管整流电源现场控制单元研制………谭雪谦(6—29) 机车电缆的抗电磁干扰性研究…………余定华.王益民(6—32) 基于DSPTMS320LF2407的牵引供电保护装置………………………………………田科,魏存祥(6—37)城市轨道车辆广州地铁2号线车辆电传动控制系统及其应用…凌炜(卜50) 上海莘闵线轻轨车的主电路………………………程珂(2—45) 广州地铁车辆数字报站器的国产化改进………………………………………张少锋,肖向前(2.48)SITRAS@DPU96在广州地铁2号线的应用………刘华辉(3.47) 广州地铁l号线车辆首列车架修概述……………林攀(3—51) 交流传动互馈试验台脉冲整流器二重化串联系统……………………张章,郭文杰.张全柱.郑琼林(4—41)广州地铁车辆制动系统的特点分析……邱伟明,任翠纯(4.45) 广州地铁4号线地面制动电阻的设计……李鲲鹏,张振生(5—43) 南京地铁车辆制动系统特点分析…………………张和平(5—47) 城市轨道交通列车编组形式与牵引电机的选择………………………………唐明辉,王健全,徐同梁(5—50)国产化北京地铁车辆的粘着控制………………………………李江红,陈华同,胡照文(6.40)城市轨道交通车辆段建设问题的探讨……………卢桂英(6—43) 列车提速摆式列车车体倾摆机构同步问题研究……………………………倪文波.李芾,钱青青(1—43)高速动力车转向架焊接构架优化设计…米彩盈.李芾(1—46) 采用弹性与刚性架承式驱动装置的机车横向性能比较………………………………罗,罗世辉,金鼎昌(3—41)基于Rs485的25T客车电源串行通信系统………石晓靖(3—44) 轴转向架一系悬挂弹簧设计…黄志辉,张红军,孙永鹏(4.36) 『."中华之星"高速列车信息显示系统……杨颖,李蔚(4—38) 试验检测轮对参数自动检测新装置……高向东,陈章兰,杨雪荣(1—53) 机车电子控制柜计算机自动检测系统……………………阎铁生,陈建明,肖经蔚,郭世明(1.56)大型养路机械电子插件自动测试系统…杨卫峰,李石平(1.59) 列车纵向冲击检测与司机操作平稳等级的建立……………………李毅,徐双满,张家栋,霍凯(2—54)电力机车弓网离线监测系统……………………封力民,刘浩,王黎,高晓蓉(2—57)电力机车车顶高压设备绝缘故障检测………………………………许玉清,张建朝,朱贸栋(2—59)基于转差频率的互馈试验台电机控制策略研究……………………邓永红,马志文.叶斌,郑琼林(3—53)电力机车主变流器故障智能诊断系统………………………………刘松柏,蒋新华,陈特放【3—57)机车故障自动诊断系统中闽值的发定……………王黎(3.60) 便携式脉冲输出模块测试仪……………甄雄伟.高月华(3.63) 机车传动齿轮超声波探伤自动检测装置…………刘宪(4.59) SS8型电力机车整车动态检测系统…王同政,戴伟跃,沈海涛.黎英豪,谢让皋.喻贵忠(5.54) 机车轴承故障诊断与预测系统…………赵明元,朱衡村(5.58) 常月J制动系统故障检测装置………………………包学志(5.61) 机车轴温报警装置及其抗干扰设计………………杨四清(6.47) DKL/LCU通用测试台的设计………………………彭涛(6.51) 制造技术机车在低温条件下钢件焊接材料工艺技术研究………………………………………钟振龙,余斌(4.49)计算机应用旅客信息显示系统主控站底板设计………………苏志敏(2.50) 调车文件分析软件的开发与应用………………………………唐嵬,李光伟,隆颖军(3.66)加装LCU的DF8B型机车微机控制系统软件设计…何良(4—52) PLC在机车检修管理软件与出入库信号连接中的应用……………………黄丰云,张忠箭,唐明安,汤春球(4—56)机务段股道管理自动化系统的开发……何鸿云,蒋勇(5—63) 高精度A/D转换芯片ADs8364在数据采集系统中的应用………………………………喻小虎.徐欣,黄勇杰(6—54)电力机车制动机车载运行记录诊断系统………………………………鲍恝,杨文焕,薛得凤(6—56)运用检修TDv型真空断路器的手动闭合应急方案………………………………………… 安凤亮,朱永明(1.63)ss4型电力机车两位置转换开关故障分析………………………………………… 李文平,张建成(1.64)zQ800.1型牵引电机电刷非正常磨耗故障原因及对策………………………………………………… 郭志杰(1-66)牵引电机换向器表面异常磨耗的原因分析及对策…………………………………………………… 赵俊贤(1-67) 列车通过变坡点时的平稳操纵……………………王奇钟(1-69)专特运机车加装切除监控装置制动控制功能开关的建议………………………………………………… 钱磊(1.71)sS3型机车"零"位工况监控误判断的改进………………………………张大福,冯真强.朱育磊(1—73)DF5型机车风源净化装置控制电路的改进………………………………………王庆彬.赖圣辉(1—74)SS8机车接地线分流不均现象分析及处理措施………………………………安凤亮,崔光玮.朱永明(2—61)SS4改进型机车内重联线故障原因分析…王武军,王国建(2—62)sS4改进型机车零压保护电路的改进设计………范志鹏(2—63)SS6B型电力机车顶盖漏水原因及改进措施……………………………………?一高明.肖曦涛(2.65)6K型电力机车牵引杆支座裂损原因及处理措施………………………………………王国建,李联洲(267)LKJ一93A型监控装置误动作放风无显示的分析及对策………………………………………………… 贾理锋(2—69) sS3型电力机车牵引变爪器A柱引出线接头烧损故障的判断………………………………………刘新良,欧明怀(3—68)sS3B型电力机车主断路器故障原因分析及对策…李平(3—70)牵引电机轴承同死及小齿轮弛缓故障处理………………………………………曹殿涛,刘振海(3—72)zDll5型牵引电机环火故障原因分析与对策………………………………王辰永,崔光玮,张旭鑫(4—63)电力机车空转保护系统故障的分析及处理………………………………………吴军,李振义(4.65)浅析车晃对sS8机车部分电气设备的影响………………………………………安风亮,崔光玮(4.67)抱轴瓦发热原冈分析及解决措施………………………………武围林.王华清,张铁竹(4—68)8K机车第二次大修的尝试和探索………李希彪.郑大立(5.67) JKG系列双塔空气十燥器电控器电路改进………潘朝晖(5.70) SS7C型机车双管供风装置惯性故障及改进措施………………………………胡祖健.刘炬,符建云(5.72)ss4改进型电力机车防空转误动作原J分析及改进措施………………………………………华鹏飞,李勇智(5.73)螺纹锁同胶存电力机车俭修中的应Hj………………………………王汉东.祝止佳,董文(5.74)万吨重载列车的平稳操纵……………王帅,安中止.r_】品.李慧忠,文建峰(6-60)sS4,SS6机车快速肩动预备保护控制环节存在的问题及对策………………………………………王武军,谢春华(6.62)sS9改进型电力机车门联锁钥匙箱保护阀的改进…张国华(6.64) 机车司机控制器电位器故障分析及改进…………魏兴舟(6.66) 问题讨论ss7型电力机车轮缘偏磨问题的探讨………………=F志平(2.70) 电力机车用电分段汁量系统……………李鸿剑.刘志坤(2.73) "中华之星"DCll0V开关电源的改进……………刘菊香(2-75) 电力机车辅助电机的电气保护……………………张中(3.74) 交直型电力机车部分关键控制电路的可靠性探讨…………………………………………………罗彦(3.77)sS7C型电力机车Lcu故障的分析及对策…………刘炬(4—69) 8K型机车辅助电路接地控制方式的改进………………………………袁日东,李希彪,郑大立(4—70)DF4型内燃机车主电路一点接地的判定方法……吴鸣(4—72) 空气主断路器控制轴超声波探伤探头的改进………………………………………智强,秦天楼(4.75)消除DF11型内燃机车接地保护肓区的建议………………………………………许期英,刘敏军(5—75)机务段机车检修工艺管理的探讨…………………许玉清(6—68) 列车运行监控记录装置与点式应答器的结合运用…………………………………………………张长安(6.70)DF8B机车冷却风扇电动机启动性能的改善………………………………………姬惠刚,许勇(6.72)动态消息首列地铁宽体车辆在株洲下线(1.42)大秦铁路2万t重载组合列车首次试验成功(1.72)粤海铁路通道开行第l列跨出海岛的旅客列车(1.75)DFIIG型内燃机车通过成果鉴定(2. 6)"南车四厅"向伊朗出口的首批铁路客车启运(2.6)我国引进大功率交流传动电力机车技术(2.77)《机车电传动》获"十佳科技期刊"称号(2.77)株洲所在美成立电力电子系统海外研发中心(3—46)国产化GTO器件在上海地铁列车上获得成功应用(3.56)两种出口机车通过省级科技成果鉴定(3—73)国内首列高档次低噪声低地板轻轨车问世(4—6) 武广铁路客运专线开工建设(4—51)LKJ2000产品荣获中国国际软件博览会金奖(4.62)《上海城市轨道交通车辆客室车门系统安全及可靠性技术与应用》通过上海市科委技术鉴定(4—76) 2O0km/h铁路动车组项目的机电产品采购合同式签订(5.22) 天津地铁1号线首列客车简介(5—36)"全国牵引电气设备与系统标准化技术委员会"获得批准(5—39)"巾华之星"开始载客运营(5—72)南京地铁1号线正式通车(5—76')"机车走行部状态监测及故障诊断系统"通过科技成果鉴定(6—17) 中国南车集团两公司挂牌成立(6.28)青藏铁路全线铺通 (6—42)郑西铁路客运专线止式开一E建设(6—42)。
一种电动车驱动电机悬置装置[实用新型专利]
专利名称:一种电动车驱动电机悬置装置专利类型:实用新型专利
发明人:李学民,赵峰
申请号:CN202122948005.5
申请日:20211129
公开号:CN216184429U
公开日:
20220405
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种电动车驱动电机悬置装置,涉及悬置装置技术领域。
本实用新型包括电机和支撑部,电机的两端分别安装有第一盘体和第二盘体,支撑部的两端侧均设有第一连接座,第一连接座的两侧均设有第二连接座,第一连接座通过第一螺杆与第一盘体或第二盘体连接,第二连接座通过第二螺杆连接有连接部,连接部的另一端通过另一第二螺杆与第一盘体或第二盘体连接。
本实用新型通过杆体的条形槽内安装有橡胶条,保证杆体具有形变量的同时,增加连接部的结构强度,从而有效的减少电机工作中的振动传递至支撑部。
申请人:清华大学苏州汽车研究院(吴江)
地址:215000 江苏省苏州市吴江区联杨路139号
国籍:CN
代理机构:合肥市科深知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:李丹丹
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简述工业机器人电动式动力装置的结构组成及特点
简述工业机器人电动式动力装置的结构组成及特点工业机器人电动式动力装置是指用于驱动工业机器人关节运动
的电机和控制器组成的系统。
其结构组成通常包括以下部分:
1. 电机:工业机器人电动式动力装置的电机通常采用伺服电机或者交流电机,这些电机具有高精度、高速度和高加速度的特性,可以满足工业机器人的高速度、高精度和高强度的要求。
2. 控制器:工业机器人电动式动力装置的控制器通常称为伺服控制器或者运动控制器。
它负责控制工业机器人关节的运动,可以实现精确的位置控制和速度控制。
3. 减速器:工业机器人电动式动力装置通常还需要配备减速器,用于将电机的高速转动转化为关节的低速转动。
减速器通常采用齿轮减速器或者谐波减速器,具有高精度、低噪音、低振动的特点。
4. 传感器:工业机器人电动式动力装置通常需要配备传感器,用于检测关节的位置、速度和加速度等信息,以便实现精确的运动控制。
常见的传感器包括位置传感器、速度传感器和加速度传感器等。
工业机器人电动式动力装置具有速度快、精度高、可靠性好等特点,可以满足不同形状和大小工业机器人的运动需求,因此在工业生
产中得到了广泛应用。
南非22E电力机车转向架电机悬挂装置结构介绍及有限元分析
南非22E电力机车转向架电机悬挂装置结构介绍及有限元分析【摘要】本文主要探讨了南非22E电力机车转向架电机悬挂装置的结构特点及有限元分析。
在介绍了研究背景、研究目的和研究意义。
在正文中,详细介绍了电机悬挂装置的设计原则、建立了有限元分析模型并进行了结果分析,最后对电机悬挂装置进行了优化设计。
在总结了研究成果并展望了未来的研究方向。
通过本文的研究,可以为南非22E电力机车转向架电机悬挂装置的设计和优化提供参考,并为类似系统的研究提供借鉴。
【关键词】南非22E电力机车、转向架、电机悬挂装置、结构介绍、设计原则、有限元分析、模型建立、结果分析、优化设计、研究成果、未来研究、关键词1. 引言1.1 研究背景南非22E电力机车转向架电机悬挂装置是电力机车中至关重要的组成部分,能够支撑电机的运行并保证其稳定性。
随着铁路运输的发展和电气化的推进,对于转向架电机悬挂装置的性能要求也越来越高。
目前对于南非22E电力机车转向架电机悬挂装置的研究还比较缺乏,存在着一定的技术瓶颈和问题待解决。
传统的电机悬挂装置结构存在着一定的不足,例如受力不均匀、导致振动增加等问题。
有必要对南非22E电力机车转向架电机悬挂装置进行深入研究,以提高其稳定性和可靠性,满足电力机车在运行过程中的实际需求。
本研究旨在通过有限元分析等方法,对南非22E电力机车转向架电机悬挂装置的结构进行分析和优化设计,为其性能提升和技术改进提供理论支持和实际指导。
希望通过本研究,能够为电力机车转向架电机悬挂装置的设计与制造提供参考,并为铁路运输的发展贡献力量。
1.2 研究目的南非22E电力机车转向架电机悬挂装置结构介绍及有限元分析引言本文旨在深入研究南非22E电力机车转向架电机悬挂装置的结构,分析其设计原则及优化方案。
通过有限元分析,力求找出装置在运行中可能存在的问题,并提出改进的建议。
具体目的包括:一是分析电机悬挂装置的结构特点,了解其工作原理和功能要求;二是探讨电机悬挂装置的设计原则,包括安全性、可靠性、稳定性等方面;三是建立有限元分析模型,模拟电机悬挂装置的受力情况,获取有关应力、变形等数据;四是根据有限元分析结果对电机悬挂装置进行优化设计,提高其性能和使用寿命。
电驱动原佶2装置结构布局分析
电驱动原佶2装置结构布局分析引言电驱动技术已经成为现代工业领域中一个重要的研究领域。
电驱动原理2装置作为电驱动技术的重要组成部分,在实际应用中起到了至关重要的作用。
本文将针对电驱动原理2装置的结构布局进行详细分析和探讨,旨在对读者深入理解电驱动原理2装置的设计和工作原理提供帮助。
一、电驱动原理2装置的基本结构电驱动原理2装置由多个基本模块组成,其中包括电机、电源、控制器和传感器等。
以下将对每个模块的结构和布局进行详细描述。
1. 电机电机是电驱动原理2装置的核心部分,其结构和布局对装置的性能和效率具有重要影响。
电机可以分为直流电机和交流电机两种类型,根据具体的应用需求选择合适的电机类型。
电机通常由转子、定子和电枢等部分构成。
其结构布局主要包括电机的外壳、轴承、冷却系统等。
2. 电源电驱动原理2装置的电源模块提供电能供给给电机进行驱动。
电源的结构布局包括整流器、滤波器、电容器、开关等组件。
整流器将交流电转换为直流电,滤波器用于滤除电源中的谐波和噪声,电容器用于存储电能,开关用于控制电源通断。
3. 控制器控制器是电驱动原理2装置的智能中枢,负责对电机进行精确控制。
控制器的结构布局包括中央处理器、接口电路、编码器等。
中央处理器负责计算和控制算法,接口电路用于与其他模块进行通信,编码器用于测量和反馈电机的运动状态。
4. 传感器传感器是电驱动原理2装置中用于感知环境和检测电机状态的关键元件。
传感器的结构布局包括传感器元件、信号处理电路和接口电路。
传感器元件根据具体的应用需求可以选择光电传感器、压力传感器、温度传感器等不同类型的传感器。
二、电驱动原理2装置的工作原理电驱动原理2装置的工作原理是基于电力学和控制理论的。
电动机通过受控电源提供的电能转化为机械能,从而实现对运动物体的驱动。
具体工作过程如下:1. 电源将交流电转换为直流电,并通过控制器对电机进行供电。
2. 控制器从传感器中获取电机的运动状态和环境信息,并根据预设的控制算法进行计算和判断。
电动单梁悬挂式起重机
电动单梁悬挂式起重机电动单梁悬挂式起重机是一种广泛应用于工业领域的起重设备。
它采用电动机作为驱动力,通过悬挂在单梁上的起重机构完成货物的吊运和移动,具有结构简单、操作方便、载荷能力大等特点,被广泛应用于工厂、仓库、码头等场所。
电动单梁悬挂式起重机的主要组成部分包括:单梁、起重机构、电动机、电气系统和控制系统等。
首先,单梁作为起重机的主梁,承载起重机构和被吊物的重量,并提供吊运过程中的支撑和稳定。
单梁通常采用钢结构制造,具有较高的强度和刚度,以确保起重机的安全性能。
其次,起重机构是电动单梁悬挂式起重机的核心部分,主要包括起重机钩、起重机械臂和起重机滑车等。
起重机钩用于吊运物体,它通过滑车和钢丝绳的组合完成上升和下降的动作。
起重机械臂作为连接钩和滑车的部件,具有较高的刚度和承载能力。
起重机滑车则起到支撑起重机械臂和控制起重机钩升降的作用。
电动单梁悬挂式起重机的动力系统采用电动机作为驱动力,通过减速机和传动装置将旋转运动转换为线性运动,驱动起重机梁和起重机构完成货物的吊运和移动。
电动机通常采用交流电动机或直流电动机,具有功率大、起重效率高的特点。
为了确保电动单梁悬挂式起重机的正常运行和安全使用,配备了完善的电气系统和控制系统。
电气系统包括电缆、开关、按钮等电气元件,用于控制起重机的各项运动。
控制系统通过电气元件的组合和电路的设计,实现起重机的启动、停止、升降、移动等动作。
控制系统还可以提供多种操作模式,如手动操作、自动操作以及远程控制等,以满足不同工作环境和需求。
电动单梁悬挂式起重机的优点在于其结构简单、操作方便,适用于小型和中型工厂。
它具有较高的效率和生产能力,能够承载较大的载荷,提高工作效率和生产效益。
同时,电动单梁悬挂式起重机的设计以安全为前提,采用多重安全保护装置,如限位器、过载保护、断电保护等,保证起重机的安全运行。
总之,电动单梁悬挂式起重机是一种重要的工业起重设备,其结构简单、操作方便、载荷能力大等特点使其广泛应用于工厂、仓库、码头等场所。
电动吊架 (2)
电动吊架1. 引言电动吊架是一种用于悬挂和搬运重物的设备,通常由电动驱动装置、起重机构、悬挂装置和控制系统等组成。
它可以通过电动驱动装置来提供动力,实现重物的升降、移动和悬挂等操作。
电动吊架具有灵活性、高效性和安全性等优势,被广泛应用于工业生产、建筑施工、物流运输等领域。
本文将详细介绍电动吊架的工作原理、结构组成、应用领域以及一些安全注意事项。
2. 工作原理电动吊架实现重物的升降、移动和悬挂等操作主要依靠电动驱动装置。
它通常采用电动机作为驱动力源,并通过传动装置将电动机的转动传递给起重机构。
起重机构由电动马达、齿轮箱和滑轮组成,能够根据需要实现起重机构的拉升或下降。
悬挂装置包括钢丝绳、吊钩和吊具等,用于将重物悬挂起来并进行移动。
控制系统是电动吊架的关键组成部分,它通过按键或遥控器来控制电动驱动装置、起重机构和悬挂装置的动作。
控制系统还可以配备重力感应器和限位器等装置,用于检测和控制吊架的位置和动作。
3. 结构组成电动吊架主要由以下组成部分构成:3.1 电动驱动装置电动驱动装置通常由电动机和控制器组成。
电动机可以是直流电动机或交流电动机,根据实际需求选择相应的电动机类型。
控制器则用于控制电动机的启停、转速和转动方向等。
3.2 起重机构起重机构包括电动马达、齿轮箱和滑轮等部件。
电动马达提供动力,齿轮箱则将电动马达的转动传递给滑轮,从而实现起重机构的升降操作。
3.3 悬挂装置悬挂装置用于悬挂重物,并实现重物的移动。
它通常由钢丝绳、吊钩和吊具等组成,根据需要选择适当的悬挂装置。
3.4 控制系统控制系统是电动吊架的核心部分,用于控制吊架的动作。
它可以通过按键或遥控器来实现对电动驱动装置、起重机构和悬挂装置的控制。
控制系统还可以配备重力感应器和限位器等装置,用于检测和控制吊架的位置和动作。
4. 应用领域电动吊架具有广泛的应用领域,在以下几个方面得到了广泛应用:•工业生产:电动吊架可用于工厂生产线上的物料搬运、装卸作业,提高生产效率和减少人力成本。
电动静液压作动器主动悬架力跟踪控制研究
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但由于执行元件 动 力 学 较 为 复 杂,其 与 悬 架 系 统
的相互作用关系需要进行深入分析.
本文针对文献[
9]设 计 的 电 动 静 液 压 作 动 器
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传动机及电机悬挂装置的结构与性能分析比较_图文
传动机及电机悬挂装置的结构与性能分析比较学生姓名:杨泽兴学号:专业班级:指导教师:摘要悬挂装置中应合理配置油压减振器来衰减振动。
通常在一系和二系的垂向、二系的横向要配置油压减振器。
对于二系很硬的货运机车,二系的动挠度很小,设置垂向减振器的效果很小,在二系可不设垂向减振器。
为控制转向架的蛇行振动,在快速及高速机车上,广泛采用抗蛇行油压减振器,置于二系悬挂中,沿纵向布置于转向架中部两侧。
悬挂装置最重要的特性是垂向总静挠度以及在两系中的分配,它影响机车垂向运行平稳性。
货运机车速度较低,悬挂装置垂向总静挠度可以小些,而且主要分配在一系悬挂,即通常所说的一系软、工系硬。
二系硬可使机车轴重转移小些,不易空转,这是货运机车所要求的。
客运机车速度较高,悬挂装置垂向总静挠度应该大些,而且总挠度的70%左右应分配在二系悬挂,亦即通常所说的一系硬、二系软。
二系软使车体垂向振动加速度减小,平稳性好。
快速客运机车大都采用轮对空心轴式牵引电动机全悬挂,车轴与包在其外面的空心轴的间隙较小,不宜采用静挠度较大的一系悬挂,以免高速运行时一系较大的动挠度引起车轴与空心轴相碰撞。
关键词:空心轴相悬挂装置总静挠度垂向减振器抗蛇行油压减振器目录摘要 (I)引言 (1)综述 (2)1原理基础 (2)1.1车辆垂向悬挂系统的辨识建模 (3)1.2控制系统的结构 (4)1.3控制算法的建立 (4)1.4车辆现场实测响应的实时跟踪再现 (6)2机车调控齿轮齿牙擦伤原因分析 (7)2.1 分析与检验 (7)2.1.1 宏观分析 (7)2.1.2 微观检验 (7)2.1.3 金相检验 (7)2.2 讨论 (10)2.3 调控齿轮的失效为严重擦伤所致 (10)3牵引电机的悬挂方式 (11)3.1抱轴式半悬挂 (11)3.2轮对空心轴式全悬挂 (11)3.3架承式悬挂 (12)3.3.1直接联轴节架承全悬挂 (12)3.3.2电机空轴式架承全悬挂 (12)4牵引电机工作条件 (13)4.1机车牵引对电动机的要求 (13)4.2牵引电机的工作特性 (14)4.2.1较“软”的机械特性 (14)4.2.2速率特性 (15)4.2.3转距特性 (15)4.2.4效率特性 (16)5机车总体结构 (17)5.1设备布置 (17)5.2独立通风系统 (18)5.3牵引电传动系统 (20)5.4控制系统 (20)5.5辅助电气系统 (21)5.6空气制动系统 (22)5.7车体 (22)5.8转向架 (23)5.9 列车安全、通信和重联控制 (23)5.10主要技术参数 (23)6机车性能曲线 (24)6.1模块化设计 (24)6.2 可靠性、可维修性设计 (24)6.3全新的标准体系 (25)6.4独特的防腐技术 (25)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)引言机车设计遵循“模块化、系列化、标准化和信息化的原则,以在欧洲、中东地区得到成熟、广泛运用的PRIMA系列机车为原型。
电动关节驱动器结构
电动关节驱动器结构
哎呀,这“电动关节驱动器结构”听起来可真是个高深的词儿呢!我一个小学生要讲清楚它,还真有点难。
但我就试试吧!
你知道吗?电动关节驱动器就像是我们身体里的关节一样重要。
它能让机器动起来,就像我们能跑能跳一样。
我曾经在科技馆里看到过一个机器人,它的胳膊和腿能灵活地动来动去,那动作可流畅啦!当时我就特别好奇,这到底是怎么做到的呀?后来我才知道,这都是电动关节驱动器的功劳。
电动关节驱动器里面有好多小零件,就像一个小小的“零件王国”。
有能提供动力的电机,就像我们的心脏,不停地跳动给身体提供能量;有能控制速度和方向的控制器,就好像是我们大脑里的指挥中心,告诉身体该怎么做;还有各种传感器,就像是我们的眼睛和耳朵,能感受到周围的情况,然后把信息传给控制器。
我问爸爸:“爸爸,这电动关节驱动器是不是很难制造呀?”爸爸笑着说:“当然啦,这需要很厉害的科学家和工程师一起努力呢!”
我又想:“那要是没有电动关节驱动器,世界会变成什么样呢?”机器人就没办法帮我们干活,那些自动化的生产线也没法运转,那得多糟糕呀!
你说,电动关节驱动器是不是超级重要?它就像是一个神奇的魔法盒子,让机器有了生命,能为我们做各种各样的事情。
所以呀,我觉得电动关节驱动器真的是太了不起啦!我们一定要好好学习,说不定以后也能参与制造更厉害的电动关节驱动器呢!。
牵引电机悬挂方式
牵引电机的三种悬挂方式之蔡仲巾千创作动力车和机车的牵引电机是通过传动装置驱动轮对的,牵引电动机悬挂,是指牵引电动机的装置方式。
牵引电机和传动装置在动力车上有分歧的悬挂方式,经常使用的悬挂方式有以下三种:抱轴式悬挂,车体悬挂,转向架悬挂。
轴悬式又称牵引电动机半悬挂,架悬式和体悬式又称牵引电动机全悬挂。
以下就这三种悬挂方式的结构、工作原理和优缺点进行介绍。
一、抱轴式悬挂1、定义牵引电动机抱轴式悬挂,或称半悬挂(traction motor semi-suspension):牵引电动机的一端通过抱轴承刚性抱合在车轴上,另一端弹性悬挂在转向架构架的横梁或端梁上的装置方式。
牵引电动机质量的一半支悬在构架上,为簧上质量,故称半悬挂。
牵引电动机的另一半质量压在车轴上,为簧下质量。
2、结构图左图为弹性轴悬式牵引电机1—牵引电动机;2—车轴;3—空心轴;4—抱轴承;5—大齿轮;6—弹性元件。
3、工作原理固装在牵引电动机电枢轴上的小齿轮与固装在车轴上的大齿轮组成一级减速装置,牵引电动机驱动车轴回转。
借助于抱轴承的定位作用,包管了牵引电动机电枢轴与车轴平行,且大小齿轮的中心距坚持不变,包管了大小齿轮的正常啮合。
弹性轴悬式也属于牵引电动机半悬挂(轴悬式)。
弹性轴悬式的结构与刚性轴悬式相似,见上图。
牵引电动机的一端弹性支在转向架构架上,另一端通过抱轴承支承在空心轴上,此空心轴套装在车轴的外面,从动大齿轮固装在空心轴端部,空心轴两端通过弹性元件支承在轮心上,牵引电动机输出的力矩通过小齿轮传至大齿轮,通过空心轴、弹性元件传至轮对,空心轴与车轴一同旋转。
装在轮心上的弹性元件,既要支承牵引电动机约一半的重量和空心轴及大齿轮的全部重量,还要传递牵引电动机通过大齿轮传来的力矩。
4、优缺点(1)优点:牵引电动机半悬挂由于结构简单、工作可靠、制造容易、成本低廉、维修方便等优点,在电传机车上得到广泛应用。
弹性轴悬式牵引电动机只要存在一点弹性,来自钢轨的硬性冲击,经过弹性元件的缓冲,使抱轴承及牵引电动机的垂向加速度大为减小,改善了牵引电动机的工作条件。
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连杆驱动装置
这种结构是在现有国内普遍采用的轮对空心轴式
架悬六连杆驱动装
置的基础上,仅仅将
主动轮上的六连杆
机构与车轮辐板联
结的传动销圆周直
径缩小而产生的。
其示意图如图1 所 示。
在我国广深线
图1 车轮盘形制动结构的 轮对空心轴式架悬六连杆
驱动装置的示意图
—1 —
பைடு நூலகம்
机 车 电 传 动 2005年
图9 制动轴盘形制动结构的 轮对空心轴式架悬六连杆
轴来实现盘形制动。
驱动装置示意图
图10 是剖面图,图11 是外形图。
这种空心轴盘形制动结构的轮对空心轴式六连杆
这套制动轴盘形制动结构的轮对空心轴式架悬六
新型驱动装置与前2 种比较,其特点有:
连杆驱动装置具有下面一些特点:
(1 )电机输出端轴承也设置在传动齿轮箱内。
来设置制动盘,其他都没有作任何改变设计。这套具有
车轮盘形制动结构的驱动装置特点有:
(1 )没有充分利用交流电机的优越性来很好地降
低电机单位功率的重量、提高电机单位体积的功率。
(2 )交流电机输出端轴承仍设置在电机上, 小齿轮
仍呈悬臂结构,不利于电机轴承和牵引齿轮的运用。
(3 )传动齿轮箱仍为齿轮罩结构。
(1 )交流电动机输出端轴承设置在传动齿轮箱内。 (2 )采用承载式传动齿轮箱,同时还可替代原空心 轴套,能减轻转向架上可观的簧间重量。 (3 )空心轴的驱动轴承外圈固定在传动齿轮箱上, 内圈旋转。 (4 )轮对横动对闸片间隙有一定影响,尤其对三轴 转向架的中间轴影响更大。 (5 )制动盘属簧下重量,与轴身相联的连杆机构也 是属簧下重量,故这套装置簧下重量增加较多。 (6 )要将六连杆机构变形设计成加强型的四连杆 机构,连杆机构设计改动较大。
2005 年第 2 期 2005 年 3 月 10 日
专
机车电传动 ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES
电动机架悬新型驱动装置的 基本结构与分析比较
№2, 2005 Mar. 10, 2005
稿
葛来薰
(戚墅堰机车车辆厂 设计处,江苏 常州 213011)
摘 要:着重介绍了 4种具有盘形制动功能的轮对空心轴式电机架悬新型驱动装置的基本结构, 并对它们的特点进行了全面的分析比较。结合我国常用速度200 km/h 机车的发展,提出了应积极开发 研究掌握具有交流电动机、承载式传动齿轮箱、盘形制动功能、弹性架悬等特征的我国第二代电动机 架悬技术。
—2 —
第2 期
葛来薰:电动机架悬新型驱动装置的基本结构与分析比较
图7 是原Adtranz 公司
的要小得多。
为意大利国家铁路公
司设计制造的E464 型
电力机车上具有空心
轴盘形制动结构的轮
对空心轴式架悬六连
杆新型驱动装置的平 面图。图 8 是原 Adtranz 公司设计的采用空心 轴盘形制动结构的轮
制动横梁上的制动缸、夹钳、闸片等都属簧上重量, 机 面通过垂直安装法兰面(垂直向分箱面)联结构成完整
车簧下重量并没有增加。
的传动齿轮箱。
(4 )轮对横动对闸片间隙的影响比车轮盘形制动
(4 )大齿轮的驱动轴承也是外圈固定安装在传动
—3 —
第2 期
葛来薰:电动机架悬新型驱动装置的基本结构与分析比较
内圈旋转。
(6 )六连杆机构可在原来基础上不作大的设计改
变。
(7 )交流电机—承载式传动齿轮箱—六连杆空心
轴传动—制动横梁及其支架可构成封闭的电机驱动制
动单元。它可用三点自由地吊挂在转向架的横梁和端
梁上,形成弹性架悬(即横向呈弹性联系)结构。电机
驱动制动单元上还设置了横向减振器, 以衰减单元的横
向振动。
(1 )交流电机输出端轴承设置在传动齿轮箱内。
(2 )采用承载式传动齿轮箱,同时还替代原空心轴
(2 )采用承载式传动齿轮箱,同时还替代原空心轴
套,能减轻转向架上可观的簧间重量。
套,能减轻转向架上可观的簧间重量。
(3 )制动盘属簧上重量(至少一半要属簧上重量),
(3 )传动齿轮箱在小齿轮与大齿轮啮合处的垂直
Key words: bogie of locomotive ;bogie-mounted motor ;loading gear case; disk brake;drive device
0 引言
我国自1994年12月22日广深线正式开通了160 km/h 准高速旅客列车之后,又在1997年、1998年、2000年、2001 年和2004 年进行了铁路旅客列车的 5 次大提速,使我国 铁路旅客列车最高运行速度在一个较大范围内提高到 140 ̄160 km/h。我国自行开发研制的电动机架悬轮对空 心轴式驱动装置,在提速旅客列车的牵引机车上发挥 了无可替代的作用。甚至可以说,没有这套电机架悬空 心轴驱动技术及它的推广应用,就可能不会有5 次大提 速的顺利成功。随着我国铁路跨越式发展战略的不断 推进,为满足快速增长的旅客运输需要,从2005 年开始 将在一些客运专线逐步开行 200 km/h 的旅客列车。国际 上自上世纪90 年代初以来相继出现了多种能适应200 km/h 速度的具有盘形制动功能的电动机架悬新型驱动 装置。本文结合电动机架悬轮对空心轴式六连杆驱动 装置在我国得到普遍应用的实际情况,从国外许多种具
收稿日期:2 0 0 4 - 1 2 - 0 3
有盘形制动功能的新型驱动装置中筛选出几种既具有 盘形制动功能又是电动机架悬轮对空心轴式连杆机构 驱动的新型装置,进行基本结构的介绍和它们的分析 比较。
1 具有盘形制动功能的轮对空心轴式电动机架 悬新型驱动装置的基本结构和特点
1.1 具有车轮盘形制动结构的原轮对空心轴式架悬六
此外,能不能经受得起 200 km/h 速度的长期运用,
目前还存在着不同认识和看法。
1.2 具有车轮盘形制动结构的轮对空心轴式架悬四连
杆驱动装置
1993年法国国铁订购了30台GEC Alsthom公司新开发
的 BB36000 型多电压制电力机车。该机车的转向架采用了
具有车轮盘形制动结构的轮对空心轴式架悬新型四连杆
关键词: 机车转向架;电动机架悬;承载齿轮箱;盘形制动;驱动装置 中图分类号:U260.332 文献标识码:A 文章编号:1000-128X(2005)02-0001-06
作者简介:葛来薰(193 7 -), 男,高 级 工 程 师( 教 授 级 ), 中国南车集团专家委员会 委 员 ,长 期 从 事 机 车 转 向 架 设 计 、制 造 工 作 。
上面介绍的这种设计,都是在原轮对空心轴式架 悬驱动装置的基础上仅缩小主动车轮传动销圆周直径
中心距过大,还缩小了连杆机构的圆周直径,并将六连杆 机构改成了加强型的四连杆机构。这样就使原主动车 轮辐板与从动车轮一样没有任何驱动联结件,能很自由 地在车轮辐板两侧设置制动盘,比较好地实现了车轮盘 形制动。这种车轮盘形制动结构的轮对空心轴式架悬 四连杆驱动装置具有的特点还有:
具有盘形制动功能的轮对空心轴式架悬六连杆驱动装
置。为实现盘形制动功能,还采用了另外一种技术途径。
其示意图如图9 所示。
这种驱动装置是
在原六连杆机构不作
大改动的情况下, 通过
在电动机轴中心线对
称的另一侧设置一根
图7 空心轴盘形制动结构的轮对空心轴式 架悬六连杆驱动装置平面图
平行于轮对轴中心线 并装有制动盘的制动
Abstract: The basic structure of four new quill drive with disk breakes for bogie mounted motor are presented. Their characteristics are analyzed and compared. In the light of the development of domestic 200 km/h locomotive, it is proposed to develop and grasp second generation of spring bogie-mounted motor technology, featuring AC motor, load type gear case, disk brake and flexible suspension.
驱动装置。它的示意图如图2 所示。其空心轴和四连杆机
构的外形结构如图 3
图4 B B 3 6 0 0 0 型电力机车转向架外形图
所示。图 4 为机车转向 架的外形图。
这种驱动装置是 将原来与车轮辐板联 结的连杆机构改变成 与 轴 身 相 联 结 。为 此,空心轴就相应要 缩短一些;为了不使
图2 车轮盘形制动结构的 轮对空心轴式架悬四连杆
图5 空心轴盘形制动结构的 轮对空心轴式架悬六连 杆驱动装置的示意图
对空心轴式架悬六连杆驱动装置,最大速度220 km/h 二
轴转向架的外形图。
图8 采用空心轴盘形制动结构的轮对空心轴式架悬六连杆 驱动装置的2 2 0 k m / h 速度的二轴转向架外形图
(5 )空心轴驱动轴承外圈也固定在传动齿轮箱上,
驱动装置的示意图
1.3 具有空心轴盘形制动结构的轮对空心轴式架悬六 连杆驱动装置
这种驱动装置简单来说就是将电机与轮对的中心 距拉开一点,以便在空心轴上能设置制动盘,而六连杆传 动机构基本上不作大的设计改变。图 5 为示意图。图 6 是 庞巴迪(Adtranz)的Mitrac DR 3700F型具有空心轴盘形制 动结构的电机架悬六连杆机构新型驱动装置的外形图。
(4 )制动盘属簧下重量。
(5 )轮对横动对闸片间隙有一定影响,尤其是对三
轴转向架的中间轴影响更大。
(6)对于小轮径的内燃机车,制动盘宽度太窄,散热 会有问题。