基于智能嵌入式模块的EtherCAT通讯平台的设计

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ＥｅｄｄＭｏｕｅＥｈｒａｓｒｓｖｈｏｎｆｃｍｍｕｉａｉｎｅｔａｄｄｓｎａＰ・ａｅｅｌｍｂｄｅｄｌｔｅｃｔｍａｔ／ｌｅｔｅｐｉｔｏｏｅａｎｃｔｓｔｓｎｅｉＣ－ｓｄｒａ・ｏｇｂ・
ｔＩｄｕｔｉｌｈｅｅＥｔｅｃｔｉｍｅｎｓｒａＥｔｍｔｈｒａｍａｎｔｉｎｎＡＲＭ— ａｅｉｑｕｒｍｏｕｅｈｉｈｘｅｌｎｉｓａｔａｄｏｂｓｄｎｉｙｄｌＳｅｋｅｃｌｅｔｃｍｍｕｉａｉｎｆｏｔｅｓａｏｌｔｏｍｎｌｓｓｏｈｓｅ／ｓａｅｔｅｓａｉｎｄｔｈｒｃｅｓｉｓａｄｏｎｃｔｒｍｔｔｎｐａｒａａｙｉｆｔｅｍａｔｒｌｖｈｔｔｏａｃａａｔｒｔｃｎｏｈｉｆａｉｄｔｘｈａｇｔｏｓａｄｒａ —ｉ．ａａｅｃｎｅｍｅｈｄｎｅｌｔｍｅ
（媒体访问层）加了一个确定性调度的软件层，增该
主／ｋＡ站数据特点，数据交换方法及其实时性。
关键词：Ｅｈｒｔｔｃ；实时工业以太网；ＡＭ；嵌入式模块ｅａＲ
ＤｅｉｎｏｈｈｒａｏｍｕｉａｉｎｐａｆｒａｅｎｓｇｆｔｅＥｔｅｃｔｃｍｎｃｔｌｔｏｍｂｓｄｏｏ
化技术）以其速度更快、线更灵活、态更简单、接组
输到下一个ＥｈｒＡｔｅＴ从站。当该数据帧经过所有Ｃ
从站并与从站进行数据交换后，ＥｈＣＴ系统中由ｔｅＡ
末端从站将数据帧返回，由第一个从站作为响应并
报文将其发送给控制单元。ＥｅＴ线性拓扑结ｈｔ￣Ａ
构的系统运行原理图如图１所示。
成本更低、定时及同步、适用于各种场合等特点表现出在工业通信中的优势。
嚣
ｌＥｈｒＡｔｅＣＴ工业以太网
１１ＥｈｒＡ．ｔＣＴ的系统组成及运行原理ｅ
图１ＥｈｒＡｔｅＣＴ主／系统运行原理图从
ｏｏｆｃｍｍｕｉａｉｎｐｏｏｏｓｎｈｕｎｃｔｒｔｃｌ，ａｄｔｅＰｌｓＥｍｂｅｄｄＭｏｕｅｏｄｅｄｌ．ＣｏｌｔｈｅＰＣ，ｅｕｐｅｔｅＰｕｓｍｐｅｅｔｑｉｐｄｗｉｔｌｈｈ
ＫｅｒｓＥｈｒａ；ｒａ — ｍｅｉｄｓｉｌＥｈｍｅ；ＡＲＭ；ｅｅｄｄｍｏｕｅｙｗｏｄ：ｔｅｃｔｅｌｉｎｕｔａｔｅｔｔｒｂｍｄｅｄｌ
随着微电子技术的发展，字通信网络延伸到数工业过程现场，场总线技术占领工业通信领域。现而随之而来的工业以太网也正在加快步伐要在通信领域中占有一席之地。ＥｈｒＡ（ｔｅＣＴ以太网控制自动
ＡｂｔａｔＴｉｐｐｒｉｔｄｃｓＥｈｒａｏｓｒｃ：ｈｓａｅｎｒｕｅｔｅｃｔｃｍｍｕｉａｉｎｓｓｅ，ｗｒｉｇｐｎｉｌａｄｃａａｔｒｓｃｏｎｃｔｙｔｍｏｏｋｎｒｃｐｅｎｈｒｃｅｉｔｓｉｉ
ＥｅＡｈＣｔｒＴ是一种实时工业以太网技术，充分利用了以太网的全双工特性。采用了主从模式介质访
问控制（Ａ方式，ＭＣ）主站发送以太网帧给各个从
１２ＥｈｒＡ．ｔｅＴ协议Ｃ
ＥｅＡｔｒＴ以标准以太网技术为基础，ＭＣｈＣ在Ａ
ｉｔｌｇｎｍｂｄｄｄｍｏｕｅｎｅｌｅｔｅｉｅｅｄｌＨ０Ｓａ－ｅＦＮａｇ１ｇＡｈｏｊ．ＡＧＫｎ．ｎｉｉ
（ｏｅｅｏｆｒｔｎＳｉｎｅａｄＥｇｎｅｉｇＷｕａｉｅｓｙｏｃｅｃｎｅｈｏｏｙＣｌｇｆｎｏｍａｉｃｃｎｎｉｅｒｎ，ｈｎＵｎｖｒｉｆｉｅａｄＴｃｎｌｇ，ｌＩｏｅｔＳｎＷｕａ３０１ｈｎ）ｈｎ４０８，Ｃｉａ
２１年第ｌ期００１
中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ａ文章编号：０９— ５２２１）１０５０１０２５（００１ — １２— ３
基于智能嵌入式模块的ＥｈｒＡｔｅＣＴ通讯平台的设计学与工程学院，武汉４０８）３０１
摘
要：首先介绍了ＥｈｒＡｔｅＣＴ的通信系统组成、工作原理和通信协议特点，以及赫优讯嵌入式
智能模块。完成在Ｐｃ机上搭载赫优讯嵌入式模块ＥｈｒＡ主从站的通讯测试，并设计出一种ｔｅＣＴ．／
基于ＰＣ机的ＥｅＴ实时工业以太网主站和基于ＡＭ的赫优讯模块从站的通讯平台，分析了ｈｔ￣ＡＲ