直壁形状零件的拉深
拉深件各个计算ppt课件
适当放大,并加以调整,其原则是:
1)保证m1m2…mn= d D
2)使m1<m2<…mn
最后按调整后的拉深系数计算各次工序件直径:
d1=m1D d2=m2d1 dn=mndn-1
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5
(2)工序件高度的计算
根据拉深后工序件表面积与坯料表面积相等的原则,可得
到如下工序件高度计算公式。计算前应先定出各工序件的底部 圆角半径
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12
(2)确定拉深次数 坯料相对厚度为 t 210 % 02.0% 32%
D 9.2 8
按表可不用压料圈,但为了保险,首次拉深仍采用压料圈。
根据t/D=2.03%,查表6-6得各次极限拉深系数m1=0.50,
m2=0.75,m3=0.78,m4=0.80,…。
故 d1=m1D=0.50×98.2mm=49.2mm
FY= Ap
式中 A――压料圈下坯料的投影面积; p――单位面积压料力,p值可查表6.13;
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16
压料装置与压料力(续)
圆筒形件首次拉深 F Y4D 2(d12rA1)2p
圆筒形件以后各次拉深 F Y4d2i 1(di2rA)i2p
(i=2、3、…、n)
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17
2.拉深力与压力机公称压力 (1)拉深力 采用压料圈拉深时
反拉深主要用于板料较薄的大件和中等尺寸零件的拉深,反拉深后 圆筒的最小直径为(30-90)t,圆角半径r>(2-6)t。
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15
三、圆筒形件拉深的压料力与拉深力
1. 压料装置与压料力
压料装置产生的压料力FY大小应适当: 在保证变形区不起皱的前提下,尽量选用小的压料力。
理想的压料力是随起皱可能性变化而变化。 任何形状的拉深件:
拉深(拉延)
盒形零件可以划分为长度分别为A—2r和B—2r的4个直边部分和半径为 r 的4个圆角 部分(图2—31)。若直边部分和圆角部分的变形没有联系,则盒形件的拉深就是由直边部 分的弯曲和圆角部分的拉深所组成。 但直边部分和圆角部分是一整体,必然有相互的
作用和影响—— 不存在明确的界限。
协调变形,因此它们的成形不是简单的弯曲和拉深,两部分之间并
表2-11
表2-12
图2-29
3) 压料力 压料力的大小对拉深过程有显著的影响。压料力太小,防皱效果不好;压料力太 大,会增加毛坯的内应力,增加拉裂的危险。通常取压料力稍大于防皱所需的最低值, 可按下式确定: Q=F q 式中: Q——压料力,N; F——拉深开始时的压料面积,mm2 ; q——单位压料力,MPa。 (2—22)
而毛坯与凸模之间的摩擦力有减小危险断面传递拉应力的作用,所以生产中常采 用毛坯单面润滑法。实际上,具体为只润滑凹模腔和凹模上平面。 2)拉深力 拉深力和压料力是选择设备的主要依据之一。 拉深力与拉深系数、材料的力学性能、零件的尺寸、模具的结构以及润滑等有关。 生产中常用经验公式计算拉深力: P1=πd1tσb K1 (2—20) Pn=πdntσb Kn (2—21) 式中: P1 、Pn——分别为第一次拉深力和以后各次拉深力,N; d1、dn——分别为第一次拉深和以后各次拉深所得到的拉 深件直径,mm; t——材料厚度,mm; σb ——材料的强度极限,MPa; K1 、 Kn ——系数,可从表2—11和表2—12中查取。
单动压力机上,压料力Q是弹性压料装置的弹性力或气垫中的压缩空气作用力;双 动压力机上的压料力Q则由压力机的压料滑块直接提供。
图2-27
补2-27-1
补2-27-2
补2-27-3
拉深(拉延)
把凸模的作用力传递到平面法兰A‘B’F‘E’部分,侧壁部分是单向拉应力状态 (图2-25)。 平面法兰部分A‘B’F‘E’(图2—24b)是拉深时的主要变形区。它在径向拉应力作用 下产生塑性变形,并向中心移动,逐渐进入凸、凹模之间的间隙而形成圆筒形侧壁。 变形区在向模具中心移动时,圆周方向上的尺寸随之减小,由于受相邻材料的作用, 在圆周方向上产生切向压应力。因此,变形区处于径向受拉和切向受压的应力状态(图 2—25)。变形区在切向产生压缩变形,其外边缘由初始长度 R0α 缩小为 dα/2 (图 2—24);变形区在径向产生伸长变形,由毛坯的初始尺寸 R0 一d0 /2 变为圆筒形的 高度 H (H> R0 一d0 /2)。 在拉深时,板料的厚度也发生变化(图2—26)。 在圆筒形拉深件的侧壁上部厚度 增加最多,这是因为变形区的材料除了向径向延展外,在切向压应力作用下还向厚度 方向流动,越靠毛坯外缘,加厚的趋势越大。在侧壁下端靠圆角处的厚度减小量最大, 这是由于这个部位受拉应力作用的持续时间最长。这里是最容易被拉裂的危险断面。
补2-24-4
拉深变形特点
补2-24-1
一、直壁类零件的拉深
1、 圆筒形零件拉深的变形分析 圆筒形零件的拉深是平板毛坯在凸模的作用于逐渐被压入凹模而形成圆筒的形状。 下面来分析拉深前平板圆形毛坯上的一个扇形部分(图2—24a)在拉深过程中的变形特 点。 扇形毛坯的OC0 D0部分在全部拉深过程中都与凸模端面相接触,始终保持其平面 形状,基本上不产生塑性变形或只产生很小的塑性变形,最终成为圆筒形的底部。这 个部分在拉深过程中把凸模的作用力传递给圆筒侧壁,起到传递拉深力作用。它本身 处于两向拉应力状态(切向、径向,图2—25)。 在拉深过程中形成的圆筒形侧壁部分C'D'F'E'(图2—24b)是平板毛坯扇形的C0 D0 F0 E0部分变形而成的,它是结束了塑性变形的已变形区。在以后的拉深过程中,这个 部分起传递拉深力作用,
3-9拉深件的类型及特点
2.盒形零件的拉深
3.非直壁旋转件的拉深
作业、思考
1.通过学习,把下表转件
盒形件
盒形件圆角部分接近拉深变形,直边部分基本上是弯曲变形,其变形是拉深与弯曲变形复合
毛坯周边变形不均匀,变形大的部分与变形小的部分相互制约与影响
球形体
锥形体
抛物线形件
拉深件的类型及特点
授课内容
拉深件的类型及特点
授课学时
1学时
教学目的
能够正确理解拉伸件的类型和特点
教学重点
盒形零件的拉深
教具和媒体使用
多媒体课件、板书
教学方法
讲授法
教学过程
拉深件的类型及特点
拉深工艺的主要特征在于拉深时金属有较大的流动,要求凸、凹模采用较大的圆角及较大的间隙就是为了金属的流动。用拉深工艺可以压制出圆筒形、阶梯形、球形、锥形以及其他不规则形状的开口空心零件。
16种拉深加工类型
16种拉深加工类型拉深(成形)加工是利用模具将平板毛坯成形为开口空心零件的冲压加工方法。
拉深作为主要的冲压工序之一,应用广泛。
用拉深工艺可以制成圆筒形、矩形、阶梯形、球形、锥形、抛物线形及其他不规则形状的薄壁零件,如果与其他冲压成形工艺配合,还可制造形状更为复杂的零件。
使用冲压设备进行产品的拉深(成形)加工,包括:拉深加工、再拉深加工、逆向拉深、曲面成形及变薄拉深加工等。
拉深加工(Drawing),使用压板装置,利用凸模的冲压力,将平板材的一部分或者全部拉入凹模型腔内,使之成形为带底的容器。
容器的侧壁与拉深方向平行的加工,是单纯的拉深加工,而对圆锥(或角锥)形容器、半球形容器及抛物线面容器等的拉深加工,其中还包含扩形加工。
再拉深加工,即对一次拉深加工无法完成的深拉深产品,需要将拉深加工的成形产品进行再次拉深,以增加成形容器的深度。
逆向拉深加工,将前工序的拉深工件进行反向拉深,工件内侧变成外侧,并使其外径变小的加工。
变薄拉深加工,用凸模将已成形容器挤入比容器外径稍小的凹模型腔内,使带底的容器外径变小,同时壁厚变薄,既消除壁厚偏差,又使容器表面光滑。
使用冲压设备的拉深加工,包括以下16大类型:(1)圆筒拉深加工(Round drawing)如图1a所示,带凸缘(法兰)圆筒产品的拉深。
法兰与底部均为平面形状,圆筒侧壁为轴对称,在同一圆周上变形均匀分布,法兰上毛坯产生拉深变形。
圆筒拉深加工极限参考值如图1b所示。
图1(2)椭圆拉深加工(Ellipse drawing)如图2所示,法兰上毛坯的变形为拉深变形,但变形量与变形比沿轮廓形状相应变化。
曲率越大的部分,毛坯的塑性变形量就越大;反之,曲率越小的部分,毛坯的塑性变形越小。
(3)矩形拉深加工(Rectangular drawing)如图3所示,一次拉深成形的低矩形件。
拉深时,凸缘变形区圆角处的拉深阻力大于直边处的拉深阻力,圆角处的变形程度大于直边处的变形程度。
第三讲有凸缘件的拉深工艺和拉深力的计算
第四章 拉深工艺与拉深模设计
第四节 拉深力和压边力的计算
一、压边形式和压边力
(一)采用压边的条件 材料不起皱的条件: 锥形凹模
t t D 0.03(1 m) m 1) t t
普通平面凹模
D D 0.045(1 m) 0.045( 1 m 1)
首次拉深
以后各次拉深
D
0.03( 1
第四章 拉深工艺与拉深模设计
(二)窄凸缘圆筒形件的拉深 窄凸缘筒形件: d t / d 1.1 ~ 1.4 可作为一般无凸缘圆筒形件拉深,逐次拉出凸缘或锥形 凸缘,最后 校正压平成 水平凸缘。
拉深工艺计 算可参照无 凸缘圆筒形 件的计算过 程。
第四章 拉深工艺与拉深模设计
(三)宽凸缘圆筒形件的拉深 宽凸缘筒形件:d t / d 1.4
若不满足条件,则增加压边装置或查表4-18判断材料 是否起皱,是否需要压边圈。源自第四章 拉深工艺与拉深模设计
(二)压边力计算
FQ Ap
A―压料圈下坯料的投影面积;
p―单位面积压料力,查表4-19;
圆筒形件首次拉深 2
FQ
D 4
( d1 2rA1 ) 2 p
圆筒形件以后各次拉深 FQ d 2 i 1 ( d i 2rAi ) 2 p 4 (i=2、3、…、n)
拉深原则:
零件 m mc 与 h d h1 d 可一次拉深成形。
1
h 零件 m mc 或 h d 1 d
需多次拉深成形。
1
多次拉深的方法:
按表4-9的相对拉深高度或表4-10的第一次极限
拉深系数拉深成凸缘直径等于零件外缘直径dt的中
间过渡形状,以后各次拉深保持dt不变(此需严格 控制凸模进入凹模的深度),按下述方法继续拉深。
拉深设计实例
直壁旋转体零件拉深工艺的设计圆筒形零件是最典型的拉深件,掌握了它的工艺计算方法后,其它零件的工艺计算可以借鉴其计算方法。
下面介绍如何计算圆筒形零件毛坯尺寸、拉深次数、半成品尺寸,拉深力和功,以及如何确定模具工作部分的尺寸等。
4.2.1 圆筒形拉深件毛坯尺寸计算1.拉深件毛坯尺寸计算的原则(1)面积相等原则由于拉深前和拉深后材料的体积不变,对于不变薄拉深,假设材料厚度拉深前后不变,拉深毛坯的尺寸按“拉深前毛坯表面积等于拉深后零件的表面积”的原则来确定(毛坯尺寸确定还可按等体积,等重量原则)。
(2)形状相似原则拉深毛坯的形状一般与拉深件的横截面形状相似。
即零件的横截面是圆形、椭圆形时,其拉深前毛坯展开形状也基本上是圆形或椭圆形。
对于异形件拉深,其毛坯的周边轮廓必须采用光滑曲线连接,应无急剧的转折和尖角。
拉深件毛坯形状的确定和尺寸计算是否正确,不仅直接影响生产过程,而且对冲压件生产有很大的经济意义,因为在冲压零件的总成本中,材料费用一般占到60 %以上。
由于拉深材料厚度有公差,板料具有各向异性;模具间隙和摩擦阻力的不一致以及毛坯的定位不准确等原因,拉深后零件的口部将出现凸耳(口部不平)。
为了得到口部平齐,高度一致的拉深件,需要拉深后增加切边工序,将不平齐的部分切去。
所以在计算毛坯之前,应先在拉深件上增加切边余量(表42.1、4.2.2)。
表4.2.1无凸缘零件切边余量Δh(mm)表4.2.2有凸缘零件切边余量ΔR(mm)2.简单形状的旋转体拉深零件毛坯尺寸的确定(图4.2.1)对于简单形状的旋转体拉深零件求其毛坯尺寸时,一般可将拉深零件分解为若干简单的几何体,分别求出它们的表面积后再相加(含切边余量在内)。
由于旋转体拉深零件的毛坯为圆形,根据面积相等原则,可计算出拉深零件的毛坯直径。
即:圆筒直壁部分的表面积:(4.2.1)圆角球台部分的表面积:(4.2.2)底部表面积为:(4.2.3)图4.2.1毛坯尺寸的确定工件的总面积:则毛坯直径为:(4.2.4)(4.2.5)式中D为毛坯直径(mm);∑Ai为拉深零件各分解部分表面积的代数和(mm 2),对于各种简单形状的旋转体拉深零件毛坯直径D,可以直接按表4.2.3所列公式计算。
直壁旋转零件的拉伸毛坯尺寸确定
一、毛坯尺寸计算
旋转体零件的拉深毛坯可采用圆形坯。
在不变薄拉深中,圆形毛坯的直径是按 “毛坯面积等于工件面积”的原则来确 定的。
拉深件毛坯受材料性能、模具几何参数、 润滑条件、拉深系数以及零件几何形状 等多因素的影响
因此确定毛坯尺寸时,应予以修正。
(一) 修边余量
(三)复杂旋转体拉深件的毛坯尺寸
求毛坯直径的原则:
旋转体表面积等于旋转体外形曲线(母线)的长 度乘以由该母线所形成的重心绕旋转轴一周所 得的周长,即
A 2RsL 2Rs li
D
4A
8LRs
8
(liri )
A--旋转体表面积(mm2):
L--旋转体母线长,其值等于 各部分长度之和
Rs--旋转体母线重心至旋转 轴距离
乘积的代数和: rl r1l1 r2l2 rnln (5)求出毛坯直径:
D 8rl 8(r1l1 r2l2 rnln )
圆形,故可算出毛坯直径。拉深件的毛坯直径 为:
D 4 A 4
Af
D—毛坯直径(mm), A—包括修边余量在内拉深件的表面积(mm2)
Af—拉深件各部分表面积的代数和(mm2)。
图中所示拉深件可划分为三部分:
A1
d12 4
A2
rg 2
(d1
4rg )
A3 d(h )
D 4 A 4
拉深件在拉深成形后,工件口部或凸缘 周边不齐,必须进行修边(或切边), 以达到工件的要求。
为了保证零件的尺寸,必须留出切边余 量.在计算毛坯尺寸时,必须计入修边 余量。
见表5-2(翁其金版) 表4-2 (高锦张)
(二) 简单几何形状拉深件的毛坯尺寸
第四章 拉深工艺及模具设计
拉深过程中影响起皱的主要因素
板料的相对厚度 t/D
t dt d
t/D 越小,拉深变形区抗失稳的能力越差,越易起皱。
拉深系数 m(切向压应力的大小)
m 越小,拉深变形程度越大,切向压应力的数值越大;另外, 变形区的宽度越大,抗失稳的能力变小,越易起皱。
模具工作部分几何形状
用锥形凹模拉深时,由于毛坯的 过渡形状使拉深变形区有较大的抗失 稳能力,与平端面凹模相比可允许用 相对厚度较小的毛坯而不致起皱。
划分为五个区: I 凸缘部分 II 凹模圆角部分 III 筒壁部分 IV 凸模圆角部分 V 筒底部分
下标1、2、3分别代表 坯料径向、厚向、切 向的应力和应变
坯料各区的应力与应变是很不均匀的。
24.10.2023
IV
24.10.2023
I II
III V
三、拉深变形过程中凸缘变形区的应力分布
拉深至某一瞬时 R t
使
max 1 max
出现在
R t0.7~0.9R 0
即拉深早期。
24.10.2023
四、筒壁传力区的受力分析
(1)压边力Q 引起的摩擦应力
M
2 Q dt
(2)材料流过凹模圆角半径产生弯 曲变形的阻力
W 14b
rd
t t
2
(3)材料流过凹模圆角后又被拉直 成筒壁的反向弯曲力
'WW14b
t rdt
2
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§4-3 直壁旋转体零件的拉深
一、拉深毛坯尺寸的确定
拉深毛坯尺寸的确定原则: 体积不变原则: 若拉深前后料厚不变,拉深前坯料表面积与拉深后
冲件表面积近似相等,得到坯料尺寸。
冲压工艺学(全)
(2)
冲压应力图的DOE,冲压应变图的GOL
33 与该种情况相对的变形有缩口变形等。
2019/12/21
第二章 冲压变形基础
3)变形区受异号应力作用,且拉应力绝对值大于压应力绝对值
(1)
,且
冲压应变图的MON;
,处于冲压应力图的GOF,
(2)
,且
冲压应变图的COD;
,处于冲压应力图的AOB,
与该种情况相对的变形有扩口等。
可以把冲压变形方式按毛坯变形区的受力情况(应力状态)和变 形特点从变形力学理论的角度归纳为以下几种情况,并分别研究它们 的变形特点。
31
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第二章 冲压变形基础
1.变形分类
1)冲压毛坯变形区受两向拉应力作用 分为两种情况:
(1)
再确定 , 的变化范围是
,
当
时,为两向等拉,
当
时,为单拉,
第一类硬化曲线: ~
第二类硬化曲线: ~ 第三类硬化曲线: ~
27
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第二章 冲压变形基础
2.硬化曲线及表达式
直线式-以硬化曲线上缩颈点处的切线表示:
式中: -截距
F -硬化模数,为硬化直线斜率
1)当应变 用延伸率 表示时,
2)当应变 用断面缩减率 表示时,
4)变形区受异号应力作用,且压应力绝对值大于拉应力绝对值
(1)
,且
冲压应变图的MOL;
,处于冲压应力图的EOF,
(2)
,且
冲压应变图的DOE;
,处于冲压应力图的BOC,
与该种情况相对的变形有拉深等。
34
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第二章 冲压变形基础
第四章 拉深工艺及拉深模具设计 复习题答案.
第四章拉深工艺及拉深模具设计复习题答案一、填空题1.拉深是是利用拉深模将平板毛坯压制成开口空心件或将开口空心件进一步变形的冲压工艺。
2.拉深凸模和凹模与冲裁模不同之处在于,拉深凸、凹模都有一定的圆角而不是锋利的刃口,其间隙一般稍大于板料的厚度。
3.拉深系数m是拉深后的工件直径和拉深前的毛坯直径的比值,m越小,则变形程度越大。
4.拉深过程中,变形区是坯料的凸缘部分。
坯料变形区在切向压应力和径向拉应力的作用下,产生切向压缩和径向伸长的变形。
5.对于直壁类轴对称的拉深件,其主要变形特点有:(1)变形区为凸缘部分;(2)坯料变形区在切向压应力和径向拉应力的作用下,产生切向压缩与径向的伸长,即一向受压、一向收拉的变形;(3)极限变形程度主要受传力区承载能力的限制。
6.拉深时,凸缘变形区的起皱和筒壁传力区的拉裂是拉深工艺能否顺利进行的主要障碍。
7.拉深中,产生起皱的现象是因为该区域内受较大的压应力的作用,导致材料失稳_而引起。
8.拉深件的毛坯尺寸确定依据是面积相等的原则。
9.拉深件的壁厚不均匀。
下部壁厚略有减薄,上部却有所增厚。
10.在拉深过程中,坯料各区的应力与应变是不均匀的。
即使在凸缘变形区也是这样,愈靠近外缘,变形程度愈大,板料增厚也愈大。
11.板料的相对厚度t/D越小,则抵抗失稳能力越愈弱,越容易起皱。
12.因材料性能和模具几何形状等因素的影响,会造成拉深件口部不齐,尤其是经过多次拉深的拉深件,起口部质量更差。
因此在多数情况下采用加大加大工序件高度或凸缘直径的方法,拉深后再经过切边工序以保证零件质量。
13.拉深工艺顺利进行的必要条件是筒壁传力区最大拉应力小于危险断面的抗拉强度。
14.正方形盒形件的坯料形状是圆形;矩形盒形件的坯料形状为长圆形或椭圆形。
15.用理论计算方法确定坯料尺寸不是绝对准确,因此对于形状复杂的拉深件,通常是先做好拉深模,以理论分析方法初步确定的坯料进行试模,经反复试模,直到得到符合要求的冲件时,在将符合要求的坯料形状和尺寸作为制造落料模的依据。
拉伸工艺及拉伸模具的设计
2.拉裂 拉深后得到工件的厚度沿底部向口部方向是不同的
(如图4.1.9) 防止拉裂: 可根据板材的成形性能,采用适当的拉深比和压边
力,增加凸模的表面粗糙度,改善凸缘部分变形材料的 润滑条件,合理设计模具工作部分的形状,选用拉深性 能好的材料。 3.硬化
拉深是一个塑性变形过程,材料变形后必然发生加 工硬化,使其硬度和强度增加,塑性下降。
深后在侧壁上变成了间距相等的垂线,如图4.1.3所示,以 前的扇形毛坯网格变成了拉深后的矩形网格。
4.1.2拉深过程中变形毛坯各部分的应力与应变状态
拉深过程中某一瞬时毛坯变形和应力情况(如图4.1.5)
1.平面凸缘部分
主要变形区
2.凹模圆角区
过渡区
3.筒壁部分
传力区
4.凸模圆角部分
过渡区
5.圆筒底部分 小变形区
Rd1 (1 3 )dR 0
塑性变形时需满足的塑性方程为 :
1 3 m
由上述两式,并考虑边界条件(当 R 时Rt , 1 ),0 经数学推 导就可以求出径向拉应力,和切向压应力的大小为:
1
1.1 m
ln
Rt R
3
1.1
m
1
ln
Rt R
在变形区的内边缘(即 R 处r )径向拉应力最大,其值为:
平端面凹模拉深时,毛坯首次拉深不起皱的条件是 :
t (0.09 ~ 0.17)(1 t )
D
D
用锥形凹模首次拉深时,材料不起皱的条件是:
t 0.031 d
D
D
如果不能满足上述式子的要求,就要起皱。在这种情况下,
必须采取措施防止起皱发生。最简单的方法(也是实际生产中 最常用的方法)是采用压边圈 。
拉深变形过程及拉深工艺解答
图 4.2.2 拉深工序示意图
拉深系数的倒数称为拉深程度或拉深比,其值为:
kn
1 mn
d n 1 dn
拉深系数表示了拉深前后毛坯直径的变化量,反映了
毛坯外边缘在拉深时切向压缩变形的大小,因此可用它作为
衡量拉深变形程度的指标。拉深时毛坯外边缘的切向压缩变
形量为:
1
Dt dt Dt
的高度:
第一次 h1 (D2 d120 2r1d10 8r12 ) 4d1
第二次
h2
(D2
d
2 20
2r2 d 20
8r22 )
4d2
第三次
h3
(D2
d
2 30
2r3 d 30
8r32 )
4d3
式中:
d1, d2 , d3
各次拉深的直径(中线值);
r1, r2 , r3
(1)半成品直径 拉深次数确定后,再根据计算直径dn 应等于d工 的原则对 各次拉深系数进行调整,使实际采用的拉深系数大于推算拉 深次数时所用的极限拉深系数。
零件实际需拉深系数应调整为:
m1 0.57, m2 0.79, m3 0.82, m4 0.85
调整好拉深系数后,重新计算各次拉深的圆筒直径即得 半成品直径。零件的各次半成品尺寸为 :
(3)材料的力学性能 板料的屈强比 s b 小,则屈服极限小,变形区内的切向压 应力也相对减小,因此板料不容易起皱。
(4)凹模工作部分的几何形状
平端面凹模拉深时,毛坯首次拉深不起皱的条件是 :
t (0.09 ~ 0.17)(1 t )
D
D
冲压工艺4-5章2
当无压边圈时,p=0 不考虑加工硬化,最大切应变塑性条件:
边界条件:
和体积不变条件,得出:
1、圆筒拉深时圆筒件壁部边缘厚度为::
2、当p>0.607Rw时,毛坯变厚;当p<0.607Rw时, 毛坯变薄。式中Rw瞬时法兰外半径。
(2)有压边圈的拉深
无压边圈的拉深,只有当法兰尺寸保证不会起皱 时才有可能。毛坯愈厚,法兰愈不易失稳。 首次拉探时。法兰不会起皱的条件为:
若拉深系数K小于极限拉探系数值,则该毛坯 可以全部拉探成圆筒件。拉应力愈大,变薄愈多。 危险断面处的变薄最大。即在凸模圆角与筒壁连 接处,容易产生破裂。
若已知最大拉伸应力,则拉深力可由下 式求出:
凸、凹模间隙为:
三.影响圆筒件拉深过程的因素
1 板料性能对圆筒件拉深过程的影响
极限拉深比LDR------D/d 为便于分析如下假定: 1)所有能量消耗于法兰区的变形。最初分析时,忽 略毛坯通过凹模口部的摩擦反弯曲所消耗的功。但在 最后计算效率时,则不能忽略。 2)材料无加工硬化(n=o)。后面将证明,n值对极 限拉深比的影响很小。 3)法兰区为平面应变,即板厚不变。 4)材料性质为旋转对称,即平面各向同性和厚向异 性。 5)利用希尔各向异性屈服准则。
根据拉深时坯料面积不变的假定得
当利用εθ来决定加工硬化程度得:
得危险断面中的拉应力:
简化得:
求极值得: 时拉应力最大 加工硬化愈剧烈.则危险断面中应力达最 大值时的法兰边缘相对位移愈大。
如果需要计算任一变形瞬间的最大拉应力值, 同时考虑摩擦、弯曲、校直的影响,得:
最大应力达到抗拉强度时,工件破坏。得极限拉伸 系数:
作用于与凹模口部圆角接触边界至毛 坯中心之间的拉应力为:
简化整理后得:最大拉应力
第四章 拉深工艺与模具设计
t D
Ky (1
m1 )
以后各次拉深中制件不起皱的条件是: 实践证明:
t di1
K
y
(
1 m1
1)
直壁圆筒形件的首次拉深中起皱最易发生的时刻:拉深的初期
(二)拉裂 当筒壁拉应力超过筒壁材料的抗拉强度时,拉深件就会在底部圆角与 筒壁相切处——“危险断面”产生破裂。
为防止拉裂,可以从以下几方面考虑: (1)根据板材成形性能,采用适当的拉深比和压边力; (2)增加凸模表面粗糙度;改善凸缘部分的润滑条件; (3)合理设计模具工作部分形状;选用拉深性能好的材料等。
第四章 拉深工艺与模具设计
拉深变形过程分析
直壁旋转体零件拉深 工艺计算
非直壁旋转体零件拉深 成形方法
盒形件的拉深
拉深工艺设计 拉深模具的类型与结构
其他拉深方法 拉深模工作部分的设计
返回
拉伸:
拉深是利用拉深模具将冲裁好的平板毛坯压制成各种开口的空心工 件,或将已制成的开口空心件加工成其它形状空心件的一种冲压加 工方法。拉深也叫拉延。
(二)筒壁传力区的受力分析
1.压边力Q引起的摩擦力:
m
2Q dt
2.材料流过凹模圆角半径产生弯曲变形的阻力
w
1 4
b
rd
t t
/
2
3.材料流过凹模圆角后又被拉直成筒壁的反向弯曲w 力 仍按上式进行计
算,拉深初期凸模圆角处的弯曲应力也按上式计算
w
w
1 4
b
rd
t t
2)筒底圆角半径rn
筒底圆角半径rn即是本道拉深凸模的圆角半径rp,确定方法如下:
r r 一般情况下,除末道拉深工序外,可取 pi = di。 对于末道拉深工序:
拉深工艺
变形阻力与拉深筋
1.影响拉深变形阻力的因素 .凹模口形状 .拉深深度 .拉深件的侧壁形状 .压料力 .凹模图角半径 .润滑条件 .压料面面积
2.拉深筋(槛)
拉深筋的作用 .增加进料阻力 .调节材料的流动情况 .扩大压料力的调节范围 .当具有深拉筋时,对压料面的加工要求 .纠平材料不平整的缺陷
• 拉深筋的种类
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3
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球形件变形特点
壁厚的变化
三个变形区域
1.胀形变形区 2.拉深变形区 3.凸缘变形区
抛物线形件拉深
分两类:以高径比h/d分类 1.浅抛物线拉深 2.深抛物线拉深
汽车灯罩的拉深
两道拉深筋的模具
液压拉深
对于复杂抛物线
拉深模
1.拉深模种类 2.拉深模的设计要点
拉深模结构
1.无压料装置的 简单拉深模
2.有压料装置的 简单拉深模
3.落料拉深复合模
作业:4、5、
第五章 局部成形工艺
用各种不同变形性质的局部变形来改变毛坯 或半成品的形状和尺寸的冲压成形工序称 为局部成形。
第4章 拉深工艺与拉深模
2013-7-29
10
面积相等原则:将三角 形阴影部分切除,把留 下的狭条沿直径d的圆周 折弯后竖起来并加以焊 接,就得到一个直径为d, 高度为h=(D-d)/2的圆 筒件,说明被切除的三 角形阴影部分在模具的 作用下发生了塑性流动, 从而使拉深后的工件高 度增加了Δh,所以h> (D-d)/2。
rn rpn 2
42 2013-7-29
(3)半成品高度尺寸的计算
D2 rn h n 0.25 d d n 0.43 d d n 0.32rn n n
4 拉深工艺力的计算 (1)压边力 是否采用压边圈?查表4.6(P125) 压边力过大,会增加坯料拉入凹模的拉力,容易拉 裂工件;过小,则不能防止凸缘起皱。
2013-7-29
30
(2)拉深件毛坯尺寸的确定 根据拉深后工件表面积与拉深前毛坯表面积相等 这一原则来计算
(1)确定修边余量:查表4.1、4.2(P119)查处Δh (2)计算工件表面积,分解成若干简单几何体 (3)求出毛坯尺寸
2013-7-29 31
表4.1筒形件的修边余量(mm)
2013-7-29
2013-7-29
24
拉深起皱后,轻者 凸缘变形区材料仍 能被拉进凹模,会 使工件口部产生波 纹,影响工件的质 量。
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25
起皱严重时,起皱的凸缘 材料不能通过凸、凹模间 隙而引起拉深件拉裂。 拉深是否起皱与σ 3大小 有关,也与毛坯的相对厚 度t/D有关,而σ 3与拉深 的变形程度有关。而每次 拉深的变形程度较大而 t/D较小时就会起皱。 防止起皱的方法是压边圈, 或者减小拉深变形程度、 加大毛坯厚度。
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43
第四章-拉深工艺及拉深模具设计--复习题答案
第四章拉深工艺及拉深模具设计复习题答案一、填空题1.拉深是是利用拉深模将平板毛坯压制成开口空心件或将开口空心件进一步变形的冲压工艺。
2.拉深凸模和凹模与冲裁模不同之处在于,拉深凸、凹模都有一定的圆角而不是锋利的刃口,其间隙一般稍大于板料的厚度。
3.拉深系数m是拉深后的工件直径和拉深前的毛坯直径的比值,m越小,则变形程度越大。
4.拉深过程中,变形区是坯料的凸缘部分。
坯料变形区在切向压应力和径向拉应力的作用下,产生切向压缩和径向伸长的变形。
5.对于直壁类轴对称的拉深件,其主要变形特点有:(1)变形区为凸缘部分;(2)坯料变形区在切向压应力和径向拉应力的作用下,产生切向压缩与径向的伸长,即一向受压、一向收拉的变形;(3)极限变形程度主要受传力区承载能力的限制。
6.拉深时,凸缘变形区的起皱和筒壁传力区的拉裂是拉深工艺能否顺利进行的主要障碍。
7.拉深中,产生起皱的现象是因为该区域内受较大的压应力的作用,导致材料失稳_而引起。
8.拉深件的毛坯尺寸确定依据是面积相等的原则。
9.拉深件的壁厚不均匀。
下部壁厚略有减薄,上部却有所增厚。
10.在拉深过程中,坯料各区的应力与应变是不均匀的。
即使在凸缘变形区也是这样,愈靠近外缘,变形程度愈大,板料增厚也愈大。
11.板料的相对厚度t/D越小,则抵抗失稳能力越愈弱,越容易起皱。
12.因材料性能和模具几何形状等因素的影响,会造成拉深件口部不齐,尤其是经过多次拉深的拉深件,起口部质量更差。
因此在多数情况下采用加大加大工序件高度或凸缘直径的方法,拉深后再经过切边工序以保证零件质量。
13.拉深工艺顺利进行的必要条件是筒壁传力区最大拉应力小于危险断面的抗拉强度。
14.正方形盒形件的坯料形状是圆形;矩形盒形件的坯料形状为长圆形或椭圆形。
15.用理论计算方法确定坯料尺寸不是绝对准确,因此对于形状复杂的拉深件,通常是先做好拉深模,以理论分析方法初步确定的坯料进行试模,经反复试模,直到得到符合要求的冲件时,在将符合要求的坯料形状和尺寸作为制造落料模的依据。
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拉深 系数
毛坯的相对厚度 t/D0100 0.08~0.15 0.15~0.30 0.30~0.60 0.63 0.82 0.84 0.86 0.88 0.60 0.80 0.82 0.85 0.87 0.58 0.79 0.81 0.83 0.86 0.60~1.0 0.55 0.78 0.80 0.82 0.85 1.0~1.5 0.53 0.76 0.79 0.81 0.84 1.5~2.0 0.50 0.75 0.78 0.80 0.82
3 直壁形状零件的拉深
1
内容简介:
拉深是基本冲压工序之一
本章在分析拉深变形过程及拉深件质量影响 因素的基础上,介绍拉深工艺计算、工艺方案 制定和拉深模设计。涉及拉深变形过程分析、 拉深件质量分析、拉深系数及最小拉深系数影 响因素、圆筒形件的工艺计算、其它形状零件 的拉深变形特点、拉深工艺性分析与工艺方案 确定、拉深模典型结构、拉深模工作零件设计 、辅助工序等。
m1 m2 m3 m4 m5
2
15
3.4
圆筒形零件拉深时的起皱和防止措施
在拉深过程中,假如毛坯的 相对厚度较小,则拉深毛坯变形 区,在切向压应力的作用下,很 可能因为失稳而发生起皱现象。 拉深过程中影响毛坯是否起皱的主要因素
毛坯的相对厚度t/D0 拉深系数m 凹模工作部分的几何形状
2
16
3.4
2 D0 d F 4dh 3.44 dR
P135
2
26
3.8
带法兰边零件的拉深方法
d mF D0
带法兰边零件的拉深系数mF:
2 D0 d F 4dh 3.44 dR
d 1 mF 2 D0 d h R F 4 3.44 d d d
2
27
在拉深时,板料的厚度也 发生变化。
2
9
3.2
圆筒形零件拉深时的变形特点
2
拉深过程中毛坯内各部分之间的受力关系:
P p ( 1 M )e d p t
w
e
2
1
2
1 1.6
p ( 1 M )(1 1.6 ) w
1 Rt d ( 1 RT ) 1Rt 2 3 t sin
拉深系数
,
1r 0 1.1 sm
1 ln m
拉深系数表示了拉深前后毛坯直径的变化量,即拉深系数 反映了毛坯外边缘在拉深时的切向压缩变形的大小。
2
12
3.2
圆筒形零件拉深时的变形特点
拉深时所必需的拉应力p:
2Q b R p 1.1 sm ln (1 1.6 ) Rd r d p t 2 1 t
可以用相同的观点和方法去研究同一类型拉深件 的冲压成形问题 对于不同类型的拉深件,由于其变形上有根本性 的差别 ,必须分别处理。
2
6
3.1 拉深工艺的特点
2
7
3.1 拉深工艺的特点
2
8
3.2
圆筒形零件拉深时的变形特点
在拉深过程中,毛坯各 部分的受力情况与变形情况 都是不同的,而且随着拉深 过程的进展也在变化。
h2
2
而变形后为:
h1
h1
35
3.10
盒形零件的拉深方法
3.10.2 盒形件毛坯形状和尺寸的确定
将盒形件的直边按弯曲变形, 而圆角部分按四分之一圆筒拉深变 形在盒形件底部的平面上展开。 按弯曲变形展开的直边部分的长度:
l H 0.57rp
圆角部分按1/4圆筒展开,得半径R:
P146
2
34
3.10
盒形零件的拉深方法
3.10.1 盒形件拉深变形的特点
在拉深变形后盒形件侧壁 上的网格尺寸发生了横向压缩 和纵向伸长的变化。
变形前横向尺寸为:
l1 l2 l3
而变形后为:
l3
h3
变形前纵向尺寸为:
h1 h2 h3
2
29
3.8
带法兰边零件的拉深方法
带宽法兰边零件的多次拉深
2
30
3.9
阶梯形零件的拉深方法
旋转体阶梯形零件拉深时,毛坯变形区的应力状态和变 形特点都和圆筒形件相同,而冲压工艺过程、工序次数的确 定、工序顺序的安排等却和圆筒零件有较大的差别。 当阶梯形零件的相对厚度较 大,而阶梯之间直径之差和零件 的高度较小时,可以用一道冲压 工序成形。 一次可能冲压成功的条件
2
19
3.4
圆筒形零件拉深时的起皱和防止措施
刚性压边圈的结构形状
刚性锥形压边圈
2
20
3.5
圆筒形零件用拉深模工作部分尺寸的确定
拉深模工作部分(凸模、凹模和压边圈)的结 构形状和尺寸,不仅对拉深时毛坯的变形过程具有 重要的影响,而且也是影响拉深件质量的重要因素。 当拉深的方法,变形程度,零件的形状、尺寸与精 度要求不同时,也要求拉深模工作部分具有不同的 结构形状和尺寸。 当毛坯的相对厚度大,不用压边圈也可以拉深 时,可以采用图4-7所示的锥形凹模或类似锥形的曲 面凹模。 当毛坯的相对厚度较小,必须采用防皱压边圈 时,应该采用图4-12所示的模具结构。
D0 (d 2 R) 2 2R(d 2 R) 8R 2 4d ( H R)
2
24
3.7
反
拉
深
由第二道拉深工序开始, 便有可能用反拉深方法进行 冲压。 反拉深与正拉深的差别, 在于凸模对毛坯的作用方向 正好相反。反拉深时,冲头 从毛坯的底部反向压下,并 使毛坯表面翻转,内表面成 为外表面。 因毛坯的相对厚度不同,反拉深时也有用压边和不用 压边两种形式。 具有双重侧壁的零件,只能用反拉深法加工。
2
学习目的与要求:
1. 了解拉深变形规律及拉深件质量影响因素;
2. 掌握拉深工艺计算方法。
3. 掌握拉深工艺性分析与工艺设计方法;
4. 认识拉深模典型结构及特点,掌握拉深模工 作零件设计方法;
5. 掌握拉深工艺与拉深模设计的方法和步骤。
3
重点:
1. 拉深变形规律及拉深件质量影响因素; 2. 拉深工艺计算方法; 3. 拉深工艺性分析与工艺方案制定; 4. 拉深模典型结构与结构设计; 5. 拉深工艺与拉深模设计的方法和步骤。
拉深力的经验公式
第一次拉深力:
P 1 d1t b K1
P2 d 2t b K 2
2
第二次及以后各次拉深力:
13
3.3
圆筒形零件的拉深系数与拉深次数确定
为了保证拉深变形的顺利进行,必须保证变形区 是弱区,在此条件下可能采用的最小拉深系数,叫作 极限拉深系数。确定拉深工序时必须使得每一道工序 产生的拉深变形程度低于这一极限程度。 极限拉深系数决定于板材的组织和机械性能、毛 坯的相对厚度t/D0、冲模工作部分的圆角半径与间隙、 冲模类型、拉深速度、润滑等。
凡是能增加毛坯筒形侧壁内拉应力及减小危险断面强度 的因素均使极限拉深系数增大;与此相反,凡是可以降低为使 变形区处于塑性状态而必须的作用于毛坯侧壁内的拉应力及增 加危险断面强度的因素,都有助于使变形区成为相对的弱区, 所以能够降低极限拉深系数。
2
14
3.3
圆筒形零件的拉深系数与拉深次数确定
表3-1 极限拉深系数值
难点:
1.拉深变形规律及拉深件质量影响因素;
2.拉深工艺计算 ; 3.其它形状零件的拉深变形特点 ; 4.拉深模典型结构与拉深模工作零件设计 。
4
3.1 拉深工艺的特点
拉深也称拉延,是利用模具使冲裁后得到 的平面毛坯变成为开口的空心零件的冲压工艺 方法。
拉深时毛坯的外部环形部 分是变形区,而底部通常是不 参加变形的不变形区。
h1 h2 hn h dn dn
P141
2
31
3.9
阶梯形零件的拉深方法
如果上述条件得不到保证,则需要采用多工序拉深的工艺 方法。当每相邻阶梯的直径比均大于相应的圆筒形零件的极 限拉深系数时,则可以在每道拉深工序里形成一个阶梯。这 时,拉深工序数目等于零件阶梯的数目(最大阶梯直径形成 前所需的工序除外)。 当某相邻的两个阶梯直径的比值小于相应圆筒形零件的极 限拉深系数时,在这个阶梯成形时应采用带法兰边零件拉深 的方法。 当最小的阶梯直径过小,也就是比值过小时,如果最小阶 梯的高度不大,则可以用胀形法得到。
2 dR 0
dR 1 1.1 s R
2
10
3.2
圆筒形零件拉深时的变形特点
dR 1 1.1 sm R
R 1 1.1 sm ln R
R 3 1.1 sm (1 ln ) R
2
11
3.2
圆筒形零件拉深时的变形特点
1r 0
D0 1.1 sm ln dp
2
25
3.8
带法兰边零件的拉深方法
在冲压生产中带法兰边的拉深件是经常遇到的,它有时 是成品零件,也有时是形状复杂的冲压件的一个过渡形状。 虽然从变形区的应力状态和变形特点看,带法兰边零件与一 般圆筒形件是相同的,但其在冲压加工中的成形过程和计算 方法却有一定的差别。
带法兰边零件的拉深系数mF:
d mF D0
32
2
3.9
阶梯形零件的拉深方法
电喇叭底座的拉深过程 电喇叭底座的拉深
材料:低碳钢;厚度:1.5毫米
2
33
3.10
盒形零件的拉深方法
3.10.1 盒形件拉深变形的特点
盒形零件的拉深,在变形 性质上与圆筒形零件相同,毛 坯变形区(法兰边上)也是受 拉压应力状态的作用。与圆筒 形零件的拉深相比,其间最大 的差别是拉深件周边上的变形 是不均匀的。因此,在冲压工 艺过程设计和模具设计当中, 需要解决的问题和解决问题的 方法也不完全相同。