总10--机械系统方案设计 东理工
机械运动方案创新设计PPT学习教案
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本章教案
机构选型
常见的运动形式 同一种工作原理可选用不同的机构 同一种运动形式或轨迹可选择不同的机构
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常见的运动形式
机 器 的 某 种 工艺动 作都对 应着某 种运动 形式 执行构件常见的运动形式与表达符号见 下表
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同一种工作原理可选用不同的机构
3.
选择几个方案。
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几种运动方案
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讨论：
形态学矩阵法的出发点是，认为许 多发明 创造并 不是发 明一种 完全新 的东西 ，而只 不过是 已有东 西的新 型组合 。形态 学矩阵 法可以 组合成 许多方 案，目 的是借 以发现 新的设 计方案 。所以 这种方 法仅仅 是运动 方案拟 定、构 思方法 中的一 种，还 可以运 用其他 创造性 技法构 思、创 造其它 新颖的 机械运 动方案 。 用形态学矩阵法选定的机械运动方 案，还 不能完 全确定 所选机 构一定 能定量 地实现 执行机 构所需 的运动 参数， 所以必 须对各 机构进 行尺度 综合。 如果经 尺度综 合的机 构不能 满足预 定的运 动要求 ，则必 须重新 进行机 构选型 ，重新 或部分 改变机 械的运 动方案 。
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该机器特点是： 各执行动作是有序的、相互协调配合的 ，须进 行协调 设计。
各执行机构动作在时间上协调配合； 1. 2. 3.
在空间上协调配合； 在速度上协调配合； 一个周期与下一个周期有一定间隔。
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机械运动循环图设计
粉料压片机的运动循环图
矩形运动循环图
东南大学机械原理考研大纲
§招生单位：005机电学院§招生专业：080201机械制造及其自动化§考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录）政治理论-->101思想政治理论外国语-->201英语一业务课一-->301数学一业务课二-->815理论力学823电工电子学（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目）专业课加试-->551机械原理552微机原理及应用（复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目）§研究方向：01机械加工及其自动化02特种加工及其自动化03大型结构加工技术04表面技术§该专业招生说明：第四门课选考理论力学，复试考试科目请选择微机原理及应用；第四门课选考电工电子学，复试考试科目请选择机械原理。
同等学力加试：材料力学、机械设计§理论力学参考书目：《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社§理论力学考试大纲：1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。
2．平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。
3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4．空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。
5．摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6．点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7．刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。
8．点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。
9．刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。
山东理工大学876农业机械化管理学2020年考研专业课初试大纲
科目代码：876 科目名称：农业机械化管理学第一部分: 考试说明一、考查目标《农业机械化管理学》以农业科学理论为基础，以农业生产信息为对象，以计算机技术为支撑，研究现代信息技术在农业领域中应用的理论与方法，目的是为农业生产、经营管理、科学研究和技术推广提供新的思路、手段和途径。
二、考试的学科范围本课程的考试包括农业机械化管理的基本原理和方法，农机化作业机组的编制与组织管理，机械化作业工艺方案设计，农业机械化发展规划，农业机械系统的选型与配备设计，农业机械作业系统优化，农业机器的技术管理，农业机械化技术经济分析等部分的相关理论与技术。
三、考试形式和试卷结构1．试卷分值及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
2．考试方式闭卷笔试形式。
3．试卷内容及结构考试主要包括农业机械化管理的基本原理和方法，农机化作业机组的编制与组织管理，机械化作业工艺方案设计，农业机械化发展规划，农业机械系统的选型与配备设计，农业机械作业系统优化，农业机器的技术管理，农业机械化技术经济分析等内容。
题型结构主要包括填空题、选择题、判断题、简答题、综合题等题型。
第二部分：考试要点1.绪论及运用原理了解农业机械化的基本概念、农业机械化发展模式及特点；农业机器运用管理学的目的和任务；我国农业机械化水平及存在问题；农业机组的动力性能、经济性能及运动性能合理利用的基本概念、理论、原理；牵引力、附着力、工作阻力及牵引功率的计算方法及影响因素；能够合理地进行选型配备。
2.农机技术管理农业机器计划预防维护制度的内容和制定依据；农业机器试运转目的及规程；农业机器正确使用、保管的方法，技术诊断的作用、任务和方法。
3.农业机械化管理与组织。
大连理工大学机械工程学院导师信息
传感测控与精密加工技术研究所简介现有教员13名,其中，教授2名，副教授5名，高级工程师2名,讲师2名，工程师1名，高级技工1名。
主要研究方向：传感器与执行器理论与技术；智能化仪器仪表与智能监控技术；航空航天发动机推力测量；微型柔性构件的拓扑优化；精密加工技术及精密测量；硬脆材料加工与工具技术；现代切削理论与切削过程测控；难加工材料切削性能与加工技术；液压系统CAD/CAM、动态特性仿真与优化；网络测控技王殿龙：传感测试理论与技术、难加工材料切削加工、工程机械数字化样机技术。
张元良：1.天然金刚石超精密切削、2.智能化仪器仪表、3.学生体质自动测量仪表、4.起重机力矩限制器、5.液压比例阀数字化控制技术与模块化研究、6.在线测量技术及应用。
徐志祥：模式识别与智能系统方向，1. 数控与伺服控制技术、2. 非线性时间序列分析、3. 机器视觉与模式识别、4. 虚拟仪器及测试技术。
张军：1.传感器及执行器理论研究、2.压电石英、压电陶瓷机理研究、3.压电切削测试系统研究、4.精密仪器设计与制造。
张宏：液压系统仿真与优化、流体传动与控制。
桑勇：电液伺服控制；机电传动控制；先进仪器设备研发。
工程机械研究所简介研究所非常重视与生产企业的合作以及研究成果的转化，成功联合开发了数十个具有自主知识产权的产品，仅2006年就完成了9项填补国内空白的项目，其中以履带起重机为代表的系列产品一举打破了国外企业对大吨位产品的垄断，为国家节省了大量外汇，为企业创造了可观的经济效益。
据统计，研究所近年来向企业转移的技术成果达60余项，累计实现销售总额40多亿元，获得各类奖励十余项。
研究所还先后负责或参与了国家863、973、自然基金等专项的科学研究工作，在国内外公开刊物上发表了多篇学术研究论文。
王欣：1.工程机械产品关键理论与技术研究、2.结构优化与动态设计、3.结构损伤、识别与寿命评估、4.虚拟设计与仿真。
曹旭阳：工程机械三维仿真及虚拟样机技术、结构相似性研究、机械机构优化设计，岸边集装箱起重机数字化虚拟样机，结构优化设计。
机械工程方案范本首页
机械工程方案范本首页一、方案背景随着科技发展的不断推进，机械工程领域的需求也在不断增加。
机械工程方案是为了解决某一特定问题或者满足特定需求而制定的程序和计划。
它是通过对机械设备的设计、制造和使用过程进行系统分析和研究，并提出合理的解决方案，从而达到提高机械设备的效率、减少成本和优化设计的目的。
二、方案目标1. 提高机械设备的工作效率；2. 降低机械设备的制造成本；3. 优化机械设备的设计结构；4. 提升机械设备的可靠性；5. 改善机械设备的使用体验。
三、方案内容1. 研究机械设备的工作原理和设计结构；2. 分析机械设备的使用环境和工作条件；3. 制定机械设备的设计标准和技术要求；4. 进行机械设备的制造和装配；5. 进行机械设备的试验和调试；6. 对机械设备进行性能评估和优化改进。
四、方案步骤1. 进行机械设备的需求调研，明确问题和目标；2. 开展机械设备的概念设计和初步方案制定；3. 开展机械设备的详细设计和结构优化；4. 开展机械设备的制造和装配；5. 开展机械设备的试验和调试；6. 进行机械设备的性能评估和优化改进；7. 制定机械设备的使用和维护手册。
五、方案成果1. 完成机械设备的设计图纸和技术资料；2. 制成机械设备的雏形和样机；3. 完成机械设备的试验和调试报告；4. 完成机械设备的性能评估和优化改进报告；5. 制定机械设备的使用和维护手册。
六、方案效益1. 提高机械设备的工作效率，降低生产成本；2. 优化机械设备的设计结构，提高使用寿命；3. 提升机械设备的可靠性和安全性；4. 改善机械设备的使用体验，提高用户满意度。
七、总结机械工程方案是为了解决机械设备的设计、制造和使用过程中的问题而制定的程序和计划。
通过科学的研究和分析，我们可以找到合理的解决方案，提高机械设备的效率、减少成本和优化设计。
这不仅可以满足现实生产的需要，也可以为机械工程领域的发展做出贡献。
通过不断的实践和总结，我们可以不断完善机械工程方案，提高机械设备的性能和质量，为社会和经济发展做出更大的贡献。
哈尔滨理工大学《机械系统设计》课程设计-分级变速主传动系统设计
一、《机械系统设计》课程设计任务书1.1 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2 课程设计的内容《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。
（2）工程技术图样的设计与绘制。
1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
（2）编制设计计算说明书。
1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求1.3.1课程设计题目和主要技术参数题目01：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=53r/min；N max=600r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目02：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=710r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目03：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=500r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目04：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=500r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目05：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=630r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目06：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=400r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目07：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=710r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目08：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=800r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目09：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=600r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目10：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=450r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目11：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35.5r/min；Nmax=560r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目12：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=315r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目13：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=71r/min；N max=710r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目14：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=400r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目15：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=630r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目16：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=450r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目17：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=450r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目18：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=355r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目19：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=280r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目20：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=224r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目21：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=1000r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目22：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=71r/min；N max=900r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目23：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=90r/min；N max=900r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目24：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=750r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目25：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=95r/min；N max=800r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目26：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=630r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min // 题目27：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=900r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目28：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=1000r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目29：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=35.5r/min；N max=800r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=710/1420r/min题目30：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=1120r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=710/1420r/min题目31：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=120r/min；N max=2400r/min；n j=300r/min；电动机功率：P max=3.0kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目32：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=35r/min；N max=4000r/min；n j=145r/min；电动机功率：P max=3kW；n max=4500r/min；n r=1500r/min；/p-314741032410.html题目33：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=100r/min；N max=2000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=3.0kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目34：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=4000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=2.8kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目35：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=67r/min；N max=3500r/min；n j=220r/min；电动机功率P max=2.2kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；/p-975357092788.html题目36：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=86r/min；N max=3000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=3kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；/p-908280258068.html题目37：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=78r/min；N max=2700r/min；n j=225r/min；电动机功率P max=2.8kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；题目38：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=86r/min；N max=3000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=2.2kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；题目39：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=110r/min；N max=2200r/min；n j=275r/min；电动机功率P max=3 kW；n max=2000r/min；n r=1000r/min；题目40：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=46r/min；N max=2400r/min；n j=150r/min；电动机功率P max=2.8 kW；n max=2000r/min；n r=1000r/min；1.3.2技术要求：（1）利用电动机完成换向和制动。
20131009十二届大学生机械设计获奖名单
蔚琳静、户凯、李春雨、石国丽 李洋、王艺学、赵晓东 韩禄平、赫庆哲、于漓黎、张昕 丁錾、李愿华、冉松江、宁阳、杨春伟 卢二松、徐耀祖、王燊、李琛、隋韫嬛 李富友、任登贵、潘志均、张思雨、胡绍金 王统、张轫华、刘文鹏、初颖、唐俊颖 尹梦乐、杨毅、张智超、阎旭、辛静 叶爽、林成浩、谭皓 曹恒、范宝成、马耀辉、刘蓓蓓、崔苗苗 丁凯、冯广哲、王悦阳、邓春、权野 张天明、卢品成、刘成、宋瑶、李蕙伶 鲁创业、张洪亮、王斌 王泽群、方子孟、靳崇鹏、赵福慧 张楷强、刘治华、杨泽渊、卜家洛、史锦辉 肖宇、刘佳、邹本利、王潇 赵会云、刘强、高阳 郭亚伟、邹慧颖、费陶冶、胡雨田、伍晴宇 张国超、徐佳、解赛鹏、陈正雄、顾海燕 沈冠男、夏文韬、王尊阳、阮佳峰、姜南 王成波、王涛春、傅文杰、罗娟、袁世男 白家振、殷彤、田亮、刘巍、李思远 孙连政、陈嘉楠、赵坤昊、逯振坤、赵寿楠 白家振、纪忍松、张馨丹、方晓燕 谢文章、牛玉泉 范祺铭、张亚飞、余振、魏明、周俊灝 吴嵩、孙娜、张亚超、宋清霖、陈真彦 王闯、刘鸿宇、李思达、丁杰、李文成 夏常玖、王显亮、吴昊、王瑞东、王岩 孙岳、陈宁、李福明、柳鹤鸣、郭洋
葛宰林、施晓春 吕海霆、董淑婧 陈兴文、何韶君 陈兴文、何韶君 陈兴文、何韶君 张镭 陆志国 隋天中 吕奕、 刘瀛 孙方红、吴占和 陈雪叶 王晓磊、李晓丹 王锐昌 李爱华、姜世艳 梅云、冯永军 章岱兴、齐艳萍 王英才、王有新 董彦博、张国华 黄志东、杜运普 高兴军、葛汉林 郜红合、高兴军 李维军、任建民 郜红合、张涛 柳青、李维军 柳青、高兴军 邓子龙、王茂廷 张 福、韩 宇 赵晋芳 赵艳红、张海华 韩 宇、张福
辽宁石油化工大学 沈阳工程学院 沈阳工学院 沈阳工业大学 沈阳工业大学 沈阳工业大学 沈阳工业大学 沈阳航空航天大学 沈阳航空航天大学 沈阳化工大学 沈阳化工大学 沈阳建筑大学 沈阳建筑大学 沈阳理工大学 沈阳理工大学 沈阳农业大学 沈阳农业大学 大连大学 大连大学 大连大学 大连大学 大连工业大学 大连工业大学 大连工业大学 大连海事大学 大连海事大学 大连海洋大学 大连交通大学 大连交通大学 大连交通大学
第四章 工业机器人设计(机械制造装备设计 第四版)
机械制造装备设计
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
目录
第一章 机械制造及装备设计方法 第二章 金属切削机床设计 第三章 典型部件设计 第四章 工业机器人设计 第五章 机床夹具设计 第六章 物流系统设计 第七章 机械加工生产线总体设计
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
▪ 坐标系按右手确定（右图）； ▪ 关节坐标系的确定（下图）； ▪ 确定基准状态； ▪ 关节坐标轴轴线位置的选取； ▪ 关节坐标方向的选取。
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
4.1.3工业机器人的主要特性表示方法 Ⅳ
❖ （二）机械结构类型 用结构坐标形式和自由度表示。 自由度是表示工业机器人动作灵 活程度的参数，以直线运动和回 转运动的独立运动数表示
机械制造装备设计
4.1.2工业机器人的构成及分类
Ⅳ
操作机 由末端执行器、手腕、 手臂及机座组成。
图4-1工业机器人系统的组成 1—机座 2—控制装置 3—操作机
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
4.1.2工业机器人的构成及分类
Ⅳ
图4-2PUMA机器人 操作机
a)结构简图 b)运动功能简图
机械制造装备设计
4.1.1工业机器人的定义及工作原理 Ⅳ
❖ （一）机器人的定义 ▪ 我国国家标准GB/T12643——90将工业机器人定义为 “是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度 的操作机 ，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各 种作业”。
❖ （二）工业机器人的基本工作原理 ▪ 工业机器人的基本工作原理：通过操作机上各运动构件 的运动，自动的实现手部作业的动作功能及技术要求。
新工科背景下机械类专业分层次递进项目式实践教学探索——以东华理工大学机械工程专业为例
［收稿时间］2021-08-10［基金项目］东华理工大学2019年度校级教育科学规划重点课题“新工科背景下基于项目驱动的学习有效性研究——以机械工程专业为例”（19XZD01）；东华理工大学2021年度校级教学改革研究课题“新工科背景下基于能力为本的《互换性与技术测量》实验教学改革与创新研究”（DHJG-21-65）；江西省教育科学“十三五”规划2017年度重点课题“面向国际工程教育认证的机械工程专业中爱合作办学教学改革研究”（17ZD026）；东华理工大学2021年课程思政示范（特色）课程建设项目“互换性与技术测量”。
［作者简介］黄伟莉（1968—），女，江西人，本科，副教授，研究方向为机械设计与制造教学教育研究。
［摘要］根据新工科建设的需求，东华理工大学机械工程专业构建了“分层次递进、项目多元化”的工程实践教学模式，并在实践教学环节实施了项目式教学。
课程实验教学采用微型项目式教学，旨在夯实专业基础，培养工程素养及认知能力；专业课程设计以常用机电产品为载体实施项目式教学，打通相关专业课程之间的壁垒，培养学生综合实践能力；创新拓展实践以“项目+竞赛”形式促进学生学以致用，培养学生合作沟通能力和创新能力。
分层次递进项目式实践教学使学生获得了充分的专业体验，知识、能力和素质水平都得到了有效提升。
［关键词］新工科；分层次递进；项目式教学；机械工程；实践教学［中图分类号］G642［文献标识码］A ［文章编号］2095-3437（2023）04-0059-04February ，2023University Education近年来，新一轮科技革命和产业变革风生水起，工程在社会中的作用发生了深刻的变化，培养多元化、创新型卓越工程人才成为我国高等工程教育的关注点[1]。
为主动应对新经济形态的挑战，服务国家创新驱动发展战略，满足产业的升级需求，2017年教育部提出要建设和发展新工科，为高等工程教育的改革探索提供了全新视角[2]。
兰州理工机械原理考研大纲
兰州理工大学机械原理考研大纲可以总结为以下几点：一、绪论1. 机械原理的研究对象及内容。
2. 机械原理在工程技术上的重要性。
3. 机械原理课程与其他课程的关系。
二、运动学分析1. 点的运动学分析。
2. 刚体的运动学分析。
3. 运动副及构件的基本形式和性质。
4. 机构自由度的计算。
三、动力学分析1. 点的动力学分析。
2. 刚体系统的动力学分析。
3. 刚体基本运动中的动力学问题。
4. 约束与自由度。
四、连杆机构设计1. 刚体位移及位移参数的几何性质。
2. 连杆机构的基本形式及其运动特性。
3. 平面连杆机构的综合方法及优化设计方法。
4. 含有一个自由度的连杆机构运动分析。
五、齿轮机构设计1. 齿轮机构的基本形式及其运动特性。
2. 齿轮机构的设计方法。
3. 齿轮机构的强度问题及计算载荷。
4. 齿轮机构的使用寿命和可靠性。
六、凸轮机构设计1. 凸轮机构的基本形式及其运动特性。
2. 从动件的凸轮轮廓设计。
3. 凸轮机构的强度问题及材料选择。
4. 凸轮机构的压力角及传动角。
七、其他常用机构介绍1. 螺旋机构。
2. 蜗杆蜗轮机构。
3. 挠性件传动机构（带传动和圆盘凸轮机构）。
4. 组合传动机构（齿轮-蜗杆机构）。
5. 广义机构（机器人机构）。
6. 其他新型机构介绍（气动、液压、电子机械等）。
八、优化设计方法在机械原理中的应用1. 优化设计的基本概念和基本步骤。
2. 最优化原理和方法在机械设计中的应用。
3. 机械原理中的优化设计实例（如连杆机构的优化设计等）。
4. MATLAB软件在优化设计中的应用。
九、机械系统方案设计概述1. 机械系统方案设计的内容和步骤。
2. 功能原理设计、执行元件选型、传动方案比较和选择等基本方法。
3. 系统运动方案的创新设计与实践。
4. 机械系统方案设计的计算机辅助设计（CAD）技术。
5. 系统方案的评价和决策方法。
6. 系统综合实例分析，介绍一般过程和思考方式。
包括上机的要求。
用两张纸（即，大概为：XXXX字数+XX页纸+附录）。
第六届山东省大学生机电产品创新设计方案竞赛
附件1：第六届山东省大学生机电产品创新设计竞赛一、山东省大学生机电产品创新设计竞赛章程第一章总则1. 山东省大学生机电产品创新设计竞赛<Shandong Undergraduate Mechanical and Electronic Product Innovational Design Contest，以下简称“竞赛”）是经山东省教育厅主办、山东高校机械工程教案协作组承办的面向驻鲁高校大学生的群众性科技创新活动。
目的在于激励广大师生勇于实践、大胆创新、互相交流、团结协作、共同提高。
通过创新实践，拓展知识，推动大学生的创新科技活动，加强作为创新主体的大学生能力与素质的培养，活跃校园的科技活动氛围，为优秀人才脱颖而出创造条件。
加强校企联系，促进山东省“制造业强省”和“创新型强省”的建设步伐。
本“竞赛”同时配合教育部高教司“全国大学生机械创新设计大赛”的工作。
从符合“全国大学生机械创新设计大赛”竞赛主题的作品中选出优秀作品，代表东省参加“全国大学生机械创新设计大赛”。
2. 竞赛宗旨“实践、创新、交流、协作”。
第二章竞赛主题3.“全国大学生机械创新设计大赛”主题；4.竞赛组委会组织的统一命题；5. 结合各校实践教案环节的创新设计与制作。
第三章参赛形式6. 参赛条件山东省境内高校在校本、专科<高职）大学生个人或团队，通过学校推荐报名参加。
7. 参赛方式<1）参赛题目与内容应符合“竞赛主题”要求。
<2）参赛者应提交作品的实物样机或模型及作品计算说明书。
<3）拟参加“全国机械设计创新设计大赛”的作品要符合相应要求。
第四章组织形式8. 竞赛组织委员会由山东高校机械工程教案协作组成员组成，竞赛工作由组委会主持，负责每年的组织、报名、评比，印制奖励证书、举办颁奖仪式等事宜。
9. “竞赛”分为预赛和决赛二个阶段进行。
原则上一个学校为一个分赛区组织预赛工作，每个分赛区建立组织委员会，负责本赛区的宣传发动及报名、监督竞赛纪律和组织评审等工作，推选出参加全省决赛的代表作品。
机械创新设计心得体会6篇
机械创新设计心得体会6篇通过学习，我们积累了很多实践中的心得，通过活动，我们积累了很多有用的心得，以下是本店铺精心为您推荐的机械创新设计心得体会6篇，供大家参考。
机械创新设计心得体会篇1有幸参加本次博亚杯机械创新设计大赛。
不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。
参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。
这是一个自我提升的过程。
在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。
总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。
这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。
二、一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。
一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。
团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。
三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。
坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。
生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。
没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。
四、各方面的支持。
自己的内心，学校，老师。
比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。
在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。
创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。
另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。
从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。
机械创新设计心得体会篇2机械创新设计--机构创新设计实验心得体会，可说我们设计的机构经过两天的努力便圆满的完成了，剩下的工作便是向老师介绍我们设计好的机构的具体的情况。
机械系统运动方案的计算机辅助设计
机械系统运动方案的计算机辅助设计
张利彬;王德伦;钱峰;申会鹏
【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》
【年(卷),期】2017(000)003
【摘要】文章提出了根据型综合与尺度综合的设计结果将机构运动简图在空间展开的方法.建立机械系统的状态变换空间,将运动方案设计转换为状态空间中的路径规划问题.将运动状态变换方程转化为特征状态变换方程,利用构型综合的特征状态空间方法得到概念构型.将系统的运动性能分配到每个机构,调用机构单元的尺度综合算法,得到对应机构的尺寸信息.以基本机构作为基本的绘图单元,利用坐标变换来实现机构图元连接,并详细说明了将机构运动方案展开的具体方法.对机构简图的生成过程开发相应的程序,并给出了具体的设计实例.
【总页数】6页(P28-32,37)
【作者】张利彬;王德伦;钱峰;申会鹏
【作者单位】大连理工大学机械工程学院数字化研究所,辽宁大连 116024;大连理工大学机械工程学院数字化研究所,辽宁大连 116024;大连理工大学机械工程学院数字化研究所,辽宁大连 116024;大连理工大学机械工程学院数字化研究所,辽宁大连 116024
【正文语种】中文
【中图分类】TH166;TG65
【相关文献】
1.机械系统运动方案设计研究 [J], 黄瑜
2.基于状态空间理论的机械系统运动方案基因符号演算法 [J], 韩泽光;贾艳萍;郑夕健;陈辉
3.基于功能分析的机械系统运动方案创新设计 [J], 张继忠
4.包装机械系统运动方案的创新设计 [J], 张继红;王桥医
5.机械系统运动方案的模糊距离测度评价方法 [J], 张德珍;魏小鹏;常天;李睿
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机械设计岗位职责
机械设计岗位职责机械设计岗位职责1岗位要求：1、大专及以上学历，机械相关专业；2、熟悉自动化设备等基本原理及工艺；3、有责任心，较强应变能力，良好的团队合作精神；4、熟悉使用2D和3D制图软件，如AutoCAD/solidworks/PROE等；5、一年及以上经验者优先及优秀应届毕业生，可20xx年毕业生。
岗位要求：1、熟悉机械设计原理；2、熟练使用办公软件，以及CAD绘图工具和Solidworks等三维设计软件。
机械设计岗位职责21、与客户交流了解并根据需求进行独立机械结构设计或与团队一起完成设计任务2、绘制2D图纸并协助工厂解决加工装配过程中产生的一切问题;3、核算机械成本、参与项目前期报价;4、提采购需求、跟踪到货状态、判断到货质量;5、与电气工程师一起编制设备说明书、6、客户现场调试、保修期售后服务;7、完成公司临时性工作。
机械设计岗位职责31、负责自动化系统方案设计，施工图和加工制造图纸设计2、负责机械设备自动控制系统、备件的选型及管理3、负责产品机械结构、机械部件的设计、材料选用4、负责根据生产任务的要求进行机械设计修改和设计改进，具体指导车间生产过程中出现的技术问题，为车间各项工作提供技术支持5、跟踪设备的.制造、调试、验收过程，与现场人员一起解决制造、装配、验收中出现的问题6、关注市场需求及新技术的应用，协同产品创新工作7、协助产品主管工程师完成产品设计或技术支持工作，处理生产现场出现的技术问题8、完成上级交办其他工作机械设计岗位职责41、熟练掌握solidwork、PRO/E、CAD等工具以及机械零部件加工流程。
2、负责新产品的零部件设计、加工和测试以及产品化工作。
3、负责完成产品改进和升级项目相关技术设计文档编写。
4、参与策划并实施在线产品技术成本活动。
5、参与公司相关技术设计规范的制定。
机械设计岗位职责5岗位职责：1、根据工程项目要求进行设备点位布局设计;2、负责工程图纸的结构设计;3、负责项目材料咨询和购买，包括购销合同签订，施工材料清单制作等;4、完成领导交代的其他任务;任职要求：1、要求是机械设计相关专业;2、能熟练运用CAD、solidworks等软件;3、责任感强，吃苦耐劳，服从领导安排;4、可接受优秀毕业应届毕业生;机械设计岗位职责61、新产品的开发研制、样件制作，鉴定和审核。
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常用的五种物理功能元
包括各种类型能量之间的转变、运动 形式的转变、材料性质的转变、物态 的转变及信号种类的转换等 指各种物理量(如位移、速度、力)的 放大或缩小等 包括能量流、物料流、信息流的结合 或分离（如运动的合成或分解） 反映能量流、物料流、信息流的位置 变化。如离合器、开关、阀门等 体现三大流在一定时间范围内保存 的功能，如弹簧、电池、录音带、 光盘等的贮存
机械系统方案（创新）设计
机 械 系 统 方 案 （ 创 新 ） 设 计
概论 机械系统的组成 机械系统设计的一 般过程与基本原则
目 录
总体方案设计 执行系统设计 传动系统设计 原动机选择
第一部分 机械系统方案设计概论
1 机械、机械系统、系统
2 机械系统的组成 3 机械系统设计 4 机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用 5 机械创新设计的重要性和机械学科的新发展
黑箱
功能分解与功能元
由于一个系统可以分解成一些子系统，所以，一 个系统的总功能也以分解为一些分功能。 如果有些分功能太复杂，还可以进一步分解到更 低层次的分功能，直至分解到最后不能再分解的基本 功能单位为止，这个基本功能单位就叫功能元。 功能元是能直接从技术效应(如物理效应、化学效 应等)及逻辑关系中找到可以满足功能要求的最小单位。 机械设计中常用的基本功能元有物理功能元、数 学功能元和逻辑功能元。
设初 计期 阶规 段划
调研 预测 可行性 论证 确定设计 任务 目标 分析 创新 构思 方案 拟定 方案 评价 方案 决策
设总 计体 阶方 段案
2. 机械系统设计过程 设结 计构 阶技 段术 设生 计产 阶施 段工
结构 设计 从加工工艺、装配工艺性等因素出发，设计零部件 的结构形式及连接方法
尺寸 设计 图纸 绘制
机械工程科学的组成
机 械 学 所 包 含 的 分 学 科
第二部分 机械系统总体设计
机 械 系 统 运 动 方 案 设 计 步 骤
总体方案设计
执行机构设计
◆功能原理设计
◆运动规律设计
◆选型构型设计
◆运动协调设计
机构创新设计
传动系统设计
原动机选择
机械系统的总体方案设计
产品设计的好坏，包括产品的功能是否齐全、性能是否优良、 经济效益是否显著，这在很大程度上取决于总体方案设计阶段的 工作，取决于方案的构思和方案拟定时的设计思想。
系统本身还可以作为更大系统的一个子系统。
任何机械产品都是由若干个零部件及装置组成的一个特 定系统。即：由确定的质量、刚度及阻尼的若干个物质所组 成，彼此间有机联系，并能完成特定的功能，故亦称之为机 械系统。
机械设计课程中所讲授的各种机械零件则是组成机械系 统的基本要素，它们为组成各种不同功能的机械系统而有机 地联系着。
剪断——利用剪刀刃的合拢可以剪断草。
显然，选择剪断是较合理的方案，并且将剪刀做成像理发 推子那样，这就是传统的剪草机的解法原理。
设计人员受到杂技演员用鞭子把纸抽断这一现象的启发后 联想到：可以用具有足够高速度的软物体代替刀、剪去切断某 些物体。
于是一种新型的割草机诞生了：用一根直径约2mm的高 速旋转的尼龙绳去抽打被修剪的草，其结果是又快又好地将草 坪修剪出来，如下图所示。
例如，自行车的功能原理设计。
输入
蹬力或推力
自行车
输出
车的行走
（黑箱）
自行车功能原理系统图
又例如：机床设计。
“黑箱法”示意图
“黑箱法”的特点是通过“黑箱”与输入、输出量 及周围环境的信息联系，了解系统(产品)的功能、特性， 进一步探索出系统的机理和结构，逐步使“黑箱”透亮， 直至方案拟定。
它摆脱了具体设计对象，而按系统(产品)的功能和 对三大流进行定性描述来进行思考，使问题简化，以利 于启发设计人员构思出更新、更好的功能原理方案。
工艺 设计 工装 设计 施工 设计
选择零件材料、热处理方法和要求，确定零部件各 部分的尺寸、公差、精度及制造安装的技术条件 绘制总装配图、各类系统图、部件装配图和零件图 。编制设计计算说明书
进行加工工艺、装配工艺设计。制定工艺流程及零 部件检验标准 进行加工、装配时必要的工具、卡具、夹具和模具 的设计，包括必要的专用加工设备及装置的设计 制定装配调试、试运行及性能测试的步骤及各阶段 的技术指标
功 能 原 理 方 案 设 计 步 骤
功能原理设计的设计方法——“黑箱法”
一个设计任务往往有许多差异很大的方案。许多设计人员一 般习惯于先画出几个总结构图或方案图，然后从中选择一个，再 进行更详细的设计。这种设计方法的弊端是带有很大的盲目性， 同时，由于设计人员的知识和经验有一定的局限性，很容易使其 在原理方案构思之前就形成了某种框框，因而妨碍了思维，束缚 了创造力。 随着现代设计方法的发展及应用越来越广泛，人们在对系统 功能原理设计时，常采用一种“抽象化”的方法——“黑箱法”。 此方法是暂时摒弃那些附加功能和非必要功能，突出必要功能和 基本功能，并将这些功能用较为抽象的形式(如输入量和输出量) 加以表达。这样，通过抽象化可清晰地掌握所设计系统(产品)的 基本功能和主要约束条件，从而突出设计中的主要矛盾，抓住问 题的本质。
用户对产品功能的需求是有条件的，即功能的使 用地点及环境条件、功能的定量与定性参数、实现功 能的具体结构与手段、功能的经济性等。
功能的分类：
功能
必要功能 非必要功能
基本功能
附加功能
在以上各功能中，基本功能必须保证，且在设计中不能改变； 附加功能可随技术条件或结构方式的改变而取舍或改变；而非必 要功能可能是设计者主观加上去的，因此可有可无。由于系统的 功能总是以成本作为代价的，所以，设计时应对一个系统需具有 哪些必要功能，去掉哪些非必要功能做出明确的决定。 所谓“功能原理设计”就是针对所设计产品的主要功能提出 一些原理性的构思，亦即针对产品的主要功能进行原理性设计。
4 机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用
机械系统从构思到实现要经历设计和制造两大不同性质的阶 段。按照经历阶段的不同，机械工程科学可分成机械学和机械制 造两大分学科。 机械学是对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基 础技术科学。它的主要任务是把各种知识、信息注入到设计中， 加工成机械制造系统能接受的信息并输入到机械制造系统。 机械制造是接受设计输出的指令和信息，并加工出合乎设计 要求的产品的过程。因此，机械制造科学是研究机械制造系统、 机械制造过程手段的科学。 设计和制造是两个不可分割的统一体，其中设计是核心，制 造是基础。若忽视了这一点就有可能出现：用先进的设计技术设 计出“质量很差的先进产品”，或用先进的制造技术生产出“落 后的高质量产品”的现象。因此，两者决不能偏废。
机械系统的功能原理设计
功能原理设计的任务，就是根据机 械预期的工艺要求或使用要求，构思出 所有可能实现给定要求的功能原理，加 以分析比较，从中选择出既能很好地满 足预期要求、工艺动作又简单的功能原 理。
例1：要求设计一自动送料板的装置。
采用机构推拉原理，将料 板从底层推出，然后……
பைடு நூலகம்
采用摩擦轮将料板从底层滚 出，再用夹料板将其抽 走……
2 机械系统的组成
动力系统 传动系统 执行系统
操纵系统和控制系统
支承系统 安全系统-润滑系统-冷却系统-密封系统等
例如：……
工程机械
3 机械系统设计
1. 机械系统设计的任务和类型
机械系统设计的任务是开发新产品和改造老 产品，其最终目的是为市场提供优质高效、物美 价廉的机械产品，以取得较好的经济效益。
通过上述例子可知，功能原理设计具有如下特点： 1）功能原理方案设计就是针对某一确定的功能要 求，构思并求得能实现功能目标的新的解法原理。 2）功能原理设计中往往要引入某种新技术、新材 料、新工艺……，但首先要求设计人员有一种新想法、 新构思。 3）功能原理设计使所设计的系统发生质的变化。
因此，功能原理设计的好与坏将对产品的成败起决 定性作用，设计人员必须给予高度重视。
总体方案设计的内容：
从原动机─传动机构─执行机构的整个系统的设计
包括：控制系统的方案设计，其他辅助系统的设计（主要有润滑 系统、冷却系统、故障监测系统、安全保护系统和照明系统等）。
设计结果：给出满足运动性能要求的运动简图。
设计人员在进行了大量相关资料查阅之后，应设计出几 种不同的功能原理方案，以便从中选出一个较理想的方案， 为下一步总体设计奠定基础。针对产品主要功能而进行的功 能原理设计这一步，在整个设计中是非常重要的一环。一个 好的功能原理设计应既有创新构思，同时又能满足用户的需 求。因此，在培养设计人员时，不仅要注重机构和结构设计 的培养和训练，而且更应注重功能原理设计的培养和训练。
采用气吸原理，吸走顶层一张料板……
例2：设计一糖果包装机。
可见：功能原理不同，工艺动作（运动规律） 也不同，执行机构型式自然不一样。
例3：设计一台加工内孔的机床。
车床
镗床
钻床
拉床
例4： 设计草地剪草机。
分析：对杂草进行剪修通常的办法有： 拉——可以拉断草，但无法控制被拉断草的高度，即无法 使草地整齐。 割断——像割麦一样，需要握住草的上部才能割断。
例如：
回顾
机 构 的 特 征
1）它是人为的实体组合；
2）各实体之间具有确定的相对运动；
3）它用来完成有用功、转换能量或处理信息。
机 器 的 特 征
机器 单击鼠标继续 …… 机构
从结构与运动的角度分析，二者无异，统称为机械。
2. 系统、机械系统
系统——指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许 多要素构成的一个整体。 系统本身可分成若干个子系统。 子系统里有时还可以分出更小的小子系统。
例5：平板玻璃制造。
传统制造平板玻璃都是采用“垂直引上法”， 见图a。此法是把半流体的玻璃从熔池中不断向 上引，开始时通过轧辊控制厚度，然后边向上 引边凝固。这样加工出来的玻璃表面总是有波 纹，且厚度不匀。近年来，出现了用“浮法” 制造平板玻璃的新工艺，用此方法生产出来的 玻璃克服了厚薄不均且有波纹的缺点。图b是 “浮法”加工的示意图：让液态玻璃飘浮在低 熔点金属的液面上，边向前流动边凝固。