分程与选择性控制
433分程控制系统
方案：用同一个温度控 制器要控制蒸汽和冷却 水两个控制阀。
分程控制
间歇反应器温度分程控制系统
TT
TC
冷却水
阀 门
100
开
A
B
度
%0
A B
蒸汽
0.02
0.06
0.1
间歇反应器温度分程控制系统
系统方框图
P
4.3.3.3 分程控制的特点
分程控制的特点不只是系统中有两个以上 的执行器，更主要的是每个控制阀在控制 器输出信号的某段范围内（气动的或电动 的信号）能进行全行程动作，即全开全关 或全关全开；否则就不是分程控制系统。
4.3.3.3 分程控制的特点
一个控制器控制两个阀门的控制系统有哪些？
4.3.3.3 分程控制的特点
一个控制器控制两个阀门的控制系统有哪些？
SP
V2
V1
VPC
PC SP
4.3.3.3 分程控制的特点
一个控制器控制两个阀门的控制系统有哪些？
热水
蒸汽
冷凝液 冷流体
分程控制系统与双重控制系统的比较
热水
蒸汽
TC 控制阀A
控制器 _
控制阀B
冷凝液 冷流体
检测变送
对象
分程与选择性控制
在选择器具体选型时，根据生产
处于不正常情况下，取代调节器的输
出信号为高值或为低值来确定选择器
的类型。如果取代调节器输出信号为
高值时，则选用高值选择器；反之则
选用低值选择器。
2．控制器(调节器)控制规律的确定
对于正常控制器，由于控制精度 要求较高，同时要保证产品的质量， 所以应选用PI控制规律，如果过程的 容量滞后较大，可以选用PID控制规律；
制方法。
•
系统设有两个控制器(调节器)(或
两个以上的变送器)，通过高、低值选
择器选出能适应生产安全状况的控制
信号，实现对生产过程的自动控制。
• 当生产过程趋近于危险极限区，但还 未进入危险区时，一个用于控制不安 全情况的控制方案通过高、低值选择 器取代正常生产情况下工作的控制方 案(正常调节器处于开环状态)，直至 使生产过程重新恢复正常。然后，又 通过选择器使原来的控制方案重新恢 复工作。
五．选择性控制系统中的积 分饱和及其防止
对于具有积分作用的调节器 在开环状态下，由于给定值与实 际值之间存在偏差，调节器的积 分动作将使其输出不停地变化、 一旦达到某个限值(如气动调节器 的积分饱和上限约为气源压力 140KPa，下限值接近大气压)且 停留在该值上，这种情况称为积 分饱和。
对于数字式控制器来说，防止积 分饱和比较容易实现(如可通过编程方 式停止处于开环状态的控制器的积分 作用)；对于模拟式控制器(调节器)， 常采用以下方法防止积分饱和：
化工自动化控制仪表作业题库—判断部分
63
自动控制系统的负反馈是指经过测量与变送环节的反馈信号的值小于零。（错） 反馈信号取负值，与输入信号值相反
64
自动控制系统中的静态是相对的,它是指控制器的输出变化率为零。（错） 控变量不随时间变化而变化的平衡状态
被
工艺上规定的两物料流量之比即是比值乘法器的比值系数。（错） 比值调节系
65 统中,仪表的比值系数不是两个物料的流量比,仪表回路设计构成时,一定要将物料比
83
多弹簧精小型执行机构当信号压力增加时,推杆向上动作的叫正作用执行机构,反之,
当信号压力增加时,推杆向下动作的叫反作用执行机构。（错）
正反作用颠倒
84 气动薄膜执行机构其薄膜的有效面积越大,推力越小。（错） 越大
85 双导向阀芯改变气开气闭需要更换执行机构。（错）
86 按工作原理分翻板式液位计是直读式物位仪表的一种。（错） 浮力式物位仪表
பைடு நூலகம்
一台控制器
的输出可控制多台控制阀
48 分程控制中,必须在50%处進行分程。（错） 不一定
49 均匀控制系统单从结构上看与简单控制是不同的。（错）
相同
50
均匀控制系统的参数整定方法是将比例度和积分时间由大到小進行调整。（错） 由小到大
51 均匀控制系统的特点是使两个互相联系的变量能够缓慢地变化。（错） 均匀变
30
在CENTUMCS3000系统的系统状态总貌窗口中,背景显示为白色的操作站表明该操作站 是故障状态。（错） 背景显示黄色、红色表示故障
仪表工特种作业考试题库
仪表工特种作业考试题库
1 2021 年仪表工特种作业考试题库
一、单选题
1.活泼金属跟活泼非金属化合时都能形成()。
A、共价键
B、离子键
C、金属键答案：B 2.SCADA 系统是基于计算机、通讯和()技术发展起来的一种数据采集与控制系统,是数字化应用的基础。
A、可视化
B、检测
C、控制答案：C 3.不能称为调节阀的辅助装置的是()。
A、阀门定位器和手轮
B、减压装置
C、转换器答案：B 4.对于西门子S7 系列PLC 系统,执行下载时CPU 的模式开关不能在()状态。
A、RUN
B、STOP
C、MRES
答案：C 5.通过转子流量计有关参数计算,可以看到:当被测介质的密度增大(大于水的密度),其余条件(转子形状、密度等)不变时,则仪表换算后量程()。
A、增大
B、减小
C、不变答案：B 6.三通调节阀流通方式有()。
A、合流与分流
B、气开和气关
C、正作用与反作用答案：A 7.属于直行程调节阀的有()。
A、球阀
B、直通单座调节阀
C、蝶阀答案：B 8.阀门打开后无流量,可能是由于()。
A、阀芯密封面损坏
B、阀芯脱落
C、阀杆损坏答案：B
9.玻璃板式液位计是利用()原理工作的。
A、浮力
B、连通器
C、磁力答案：B 10.选择性控制系统产生积分饱和的原因是()。
A、积分时间选择不合适
B、其中一个控制器处于开环状态
C、两个控制器均处于开环状态答案：B 11.当组成热电偶的材料AB 定了以后,则回路中的热电势与下面的何种因素无关()。
A、热端温度
B、冷端温度
C、接线处温度答案：C 12.下面关于串级控制回路方块图描述错误的是()。
串级、比值、前馈-反馈、选择性、分程以及三冲量六种复杂控制系统
用主动量信号乘以比值作为从动量控制器 的设定值；
主动量信号作为从动量控制器的设定，从 动量乘以比值作为从动量控制器的测量。
相乘控制方案的特点：
比值函数环节不管是位于从动量控制回路 外部还是内部，由于乘法器的增益是固定 比值，因此，仪表比值系数与从动量控制 回路中负荷的变化无关。
采用常规仪表实施相乘控制方案时，应根 据仪表比值系数K的大小确定比值函数环 节在控制回路中的位置。采用DCS或计算 机控制系统实施时，可直接根据工艺比值 系数k,将比值函数环节置于从动量控制回
采用相除控制方案能直接从比值控制器的 测量值获得实际流量的比值。
不管仪表比值系数的大小，比值函数环节 输出作为比值控制器的测量，因此，仪表
比值系数与从动量控制回路中负荷的变化 有关，呈现非线性关系。
3、选择性控制系统
一般控制系统都是在正常工况下工作的， 当成产不正常时，通常的处理方法有两种。 一种是切入手动，进行遥控操作；另一种 是连锁保护紧急停车，防止事故发生，即 所谓硬限控制。由于硬限控制对生产和操 作都不利，近年来采用了安全软限控制。
路外，使调整k时不影响控制回路稳定性。
采用相乘控制方案不能直接获得实际的流 量比值
（2）相除方案
它们是将主、从动量信号相除(可有主动量 作为分母或分子两种类型)的信号作为比值 控制器的测量，比值控制器的设定是所需 的比值(或比值的倒数)。
过控复习资料
过控复习题库
一、判断
1、集散控制系统的特点是结构分散、控制集中。（）
2、设计数字控制器时，采样周期应远大于对象的时间常数。（）
3、串级控制系统主回路——随动控制系统，副回路——定值控制系统。（）
4、红外线气体分析仪可以测量双原子气体。（）
5、设计数字控制器时，采样周期应远大于对象的扰动周期。（）
6、对于非线性被控过程调节阀应选用直线特性。（）
7、使用热电耦测温时冷端温度补偿是对冷端温度 t000的补偿。（）
8、采用热电阻测量温度时，应采用三线制接法。（）
9、系统对控制通道的要求是放大系数要大、时间常数适当、纯滞后尽可能小。（）
10、气动执行机构可看做一个惯性关节。（）
11、过程控制系统投运顺序：控制器投运、检测系统投入运行、调节阀手动遥控。（）
12、对于由几个一阶环节组成的过程应尽量设法使几个时间常数相等。（）
13、PID控制中微分的作用是提高稳定性。（）
14、前馈控制是基于偏差控制的。（）
15、在分程控制中，调节阀流量特性的选择应尽量选用对数调节阀，且应有一定的重叠区。（）
16、串级控制系统调节器参数整定方法中，当主、副过程时间常数相差较大时，采用逐步整定法。（）
17、串级控制系统调节器参数整定原则：先副后主、先比例后积分。（）
18、PID控制中积分的作用是提高精度。（）
19、安装流量测量仪表时，节流件端面与管道轴线应垂直，孔板尖锐测应迎着流向。（）
20、红外线气体分析仪可以测量惰性气体。（）
21、微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。（）
22、工程上比例度就是放大倍数。（）
化工自动化控制仪表作业题库—判断部分
换算成仪表的比值系数,具体换算是根据流量与测量信号之间的特性决定的。
66
比值控制系统的流量比是指主流量Q1与副流量Q2的流量比值。（错） 与主流量Q2的流量比值
副流量Q1
67
比值系数在投运前应進行准确计算,运行中不能做调整,以保证流量比的准确。
（错）
可变
68
联锁保护系统用于工况达到危险状态时防止事故的发生和扩大,它属于闭环控制系统 。（错） 属于开环
14
STEP7可以将用户程序(OFFB和DB)下载到PLC的CPU中,但硬件组态信息(SDB)不能下载 。（错） 可以下载
15
按结构形状分类,PLC可分为整体式和分散式两种。（错） 叠装式3类
整体式、模块式和
16
对于西门子PLC,可以利用块的比较功能来比较离线和在线的块,但不可以比较硬盘上
的两个用户程序的块。（错）
72 有无开方器对比值控制系统仪表比值系数的计算没有影响（错） 有影响
73 在生产装置上或控制系统中使用的仪表其误差只有附加误差。（错）
还有基
74
在分程调节系统中,分程阀的控制范围是由输入信号大小决定的。（错） 出信号的不同区间
按输
75
当控制阀的可调范围不能满足生产的大流量范围变化,可考虑采用两个控制阀串联的
93 透光式玻璃板液位计适于测量黏度大,色泽也较深的介质液位。（错） 粘度较小
解析化工生产中复杂过程控制系统的控制方案的选择与运用
ａ ．扰 动发 生后 ， 前馈控 制 器 “ 及时” 动作 ， 对 抑制被 控量 由于扰 动引起 的动 、 静 态偏 差较有 效 ；
用 于抑制 变化 剧烈 而且 幅度大 的扰动 。
３ 前 馈控 制
ｂ ．前 馈控 制属 于开环控 制 ， 所 以只要 系统 中 各 环节 是稳定 的 ， 则 控制 系统必然 稳定 ； ｃ ．前馈 控制 只适 合 克 服可 测 而 不 可控 的扰
（ Ｓ ） —— 测 量 变送 器 的传 递 函数
２
化
工
自 动
化 及
仪 表
第４ ０卷
和对 回路参数 变 化的适 应能力 。串级 控制 系统 结
构框 图如 图 ２所示 。
图２ 串级 控 制 系统 结 构 框 图
串级 控制 在化工 工业 生产 中可 以用 来克 服被
控 过程 较大 的容量滞 后 、 纯滞后 和非线 性 ， 也 可 以
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｘ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｕ ｂ — ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ａ ｎ ｄ ｐ ａ ｒ ａ ｌ ｌ ｅ ｌ ｃ ｏ ｍ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｊ ｏ ｉ ｎ ｔ ｌ ｙ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｉ ｒ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ
第 １ 期
过程控制知识点整理
第一章
1、自动化仪表：是实现工业生产过程自动化的重要工具，它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。在自动控制系统中，自动化仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录外，还需送到控制仪表进行自动控制，从而实现生产过程的自动化，使被控变量达到预期的要求。
2、过程控制仪表包括：检测仪表、调节仪表（也叫控制器）、执行器，以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。
3、过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。
4、标准信号制度：国际电工委员会规定：过程控制系统的模拟标准信号为直流电流4-20mA ，直流电压1-5V 。我国DDZ 型仪表采用的标准信号：DDZ- Ⅰ型和DDZ- Ⅱ型仪表：0-10mA 。DDZ- Ⅲ型仪表：4-20mA 。
5、我国的DDZ 型仪表采用的是直流电流信号作为标准信号。
6、采用电流信号的优点：电流不受传输线及负载电阻变化的影响，适于远距离传输。动单元组合仪表很多是采用力平衡原理构成，使用电流信号可直接与磁场作用产生正比于信号的机械力。对于要求电压输入的受信仪表和元件，只要在回路中串联电阻便可得到电压信号。
7、采用直流信号的优点：a.直流信号传输过程中易于和交流感应干扰相区别，且不存在移相问题；b.直流信号不受传输线中电感、电容和负载性质的限制。
8、热电偶是以热电效应为原理的测温元件，能将温度信号转换成电势信号（mV ）。特点：结构简单、测温准确可靠、信号便于远传。一般用于测量500～1600℃之间的温度。
郑州大学 电气工程 过程控制4-1复杂控制系统
燃料 原料
热传导给原料
问题： 控制通道容量滞后 很大，控制缓慢。
15min
影响出口温度
燃料压力 变化
解决措施： 在影响出口温度的通道中，加测 炉膛温度的变化，提前控制。
T2T、T2C回路先改变燃料量 炉膛温度 3min 变化
原料出口温度θ1(t) T1 T 管式加热炉 T2 T T1 C T2 C
反应器温度的串级控制方案
TC1
TC2
出料
T2
冷却剂 进料
T1
特点：两个调节器串在一 起工作，调节器TC2通过 调节冷却剂量以克服冷却 水方面的扰动；调节器 TC1通过调节夹套内水温 的设定值以保证反应温度 维持在工艺所希望的某一 给定值。
反应器温度串级控制框图
D2 T1sp ＋ － TC1 T2sp ＋ － TC2
以管式加热炉为例，说明串级控制系统主、副调节 器的正、反作用方式的确定方法。 1、从生产工艺安全出发，燃料油调节阀选用气开式 （正作用）。一旦出现故障或气源断气，调节阀应关 闭，切断燃料油进入加热炉，确保设备安全。
原料出口温度θ1(t) T1 T 管式加热炉 T2 T T1 C T2 C
W’o2(s) Wm1(s)
Y2(s)
Wo1(s)
Y1(s)
真正的单回路控制
F2(s) X1(s) w*c1(s)
过程控制练习题(带答案)
练习题
一、填空题
1．定比值控制系统包括：（开环比值控制系统）、（单闭环比值控制系统）和（双闭环比值控制系统）。
2．控制阀的开闭形式有（气开）和（气关）。3．对于对象容量滞后大和干扰较多时，可引入辅助变量构成（串级）控制系统，使等效对象时间常数（减少），提高串级控制系统
的工作频率。
4．测量滞后包括测量环节的（容量滞后）和信号测量过程的（纯滞后）。5．锅炉汽包水位常用控制方案为：（单冲量水位控制系统）、（双冲量控制系统）、（三冲量控制系统）。
6．泵可分为（容积式）和（离心式）两类，其控制方案主要有：（出口直接节流）、（调节泵的转速）、（调节旁路流量）。
7．精馏塔的控制目标是，在保证产品质量合格的前提下，使塔的总收益最大或总成本最小。具体对一个精馏塔来说，需从四个方面考虑，设置必要的控制系统，分别是：物料平
衡控制、（能量平衡控制）、（约束条件控制）和（质量控制）。
1.前馈控制系统的主要结构形式包括：单纯的前馈控制系统、（前馈反馈控制系统）和（多变量前馈控制系统）。
2.反馈控制系统是具有被控变量负反馈的闭环回路，它是按着（偏差）进行控制的；前馈控制系统是按（扰动）进行的开环控制系统。
3.选择性控制系统的类型包括：（开关型）、（连续型）和（混合型）。
4.常用控制阀的特性为（线性）、（快开）、（对数）、和（抛物线）特性。
5.阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的（快速性）、（经济性）、（合理性）、和（有效性）基础上发展起来的一种控制系统。
6.压缩机的控制方案主要有：（调速）、（旁路）和节流。
7.化学反应器在石油、化工生产中占有很重要的地位，对它的控制一般有四个方面，分别是：物料平衡控制、（能量平衡控制）、（质量控制）和（约束条件控制）。
过程控制题库
1、题库
一填空
1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。
2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。
3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控
制系统〉]。
4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变，工艺生产中要求控制系统的[〈被
控变量〉]保持在一个标准值上不变。
5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉]，前馈控制系统和[〈前馈-
反馈控制系统〉]。
6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。
7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。
8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。
9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。
10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉]；受控制装置
操纵，并使被控变量保持在设定植的物理量是[〈操纵变量〉]。
11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉]；把把
系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。
12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例
积分微分〉]控制系统。
13、过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉]，还取决于[〈瞬
分程控制系统
2.5分程控制系统
分程控制系统的基本见解
1．分程调理系统
一般来说，一台调理器的输出仅控制一只调理阀，若一只调理器去控制两个以上的阀
并且是按输出信号的不一样样区间去操作不一样样的阀门，这种控制方式习惯上称为分程
控制。
图2.5-1 表示了分程控制系统的简图。
图中表示一台调理器去控制两只调理阀，实
行（动作过程）是借助调理阀上的阀门定位
器对信号的变换功能。比方图中
的A、 B两阀，要求 A阀在调理器输出信号
压力为 0.02 ～ 0.06MPa变化时，作阀得全
行程动作，则要求附在 A阀上的阀门定位
器，对输入信号0.02 ～ 0.06MPa时，相应
输出为 0.02 ～ 0.1MPa，而 B阀上的阀门定
位器，应调整成在输入信号为0.06 ～ 0.1图2.5-1分程控制系统表示图
MPa时，相应输出为 0.02 ～ 0.1MPa。依据这些条件，当调理器（包含电/ 气变换器）输出信号小于 0.06MPa时 A阀动作， B阀不动；当输出信号大于 0.06MPa时，而 B阀动作， A阀已动至极限；由此实现分程控制过程。
分程控制系统中，阀的开闭形式，可分同向和异向两种，见图 2.5-2 和图 2.5-3 。
图2.5-2调理阀分程动作（同向）
图2.5-3调理阀分程动作（异向）
一般调理阀分程动作采纳同向规律的是为了知足工艺上扩大可调比的要求；反向规律
的选择是为了知足工艺的特别要求。
2．分程控制系统的应用
1）为扩大调理阀的可调范围。
调理阀有一个重要指标，即阀的可调范围R 。它是一项静态指标，表示调理阀履行规
定特色（线性特色或等百分比特色）运转的有效范围。可调范围可用下式表示：
化工自动化过程控制系统教材课程
主调节器
副调节器 调节阀
副对象
主对象
副测量变送单元 主测量变送单元
串级控制系统的特点：
1）、对进入副回路的扰动具有较迅速、较 强的克服能力；
2) 、可以改善对象特性，提高工作效率； 3) 、可消除调节阀等非线性的影响； 4）、串级控制系统具有一定的自适应能力。
二、分程控制系统
一般来讲，一台调节器的输出仅控制一个 调节阀。若一台调节器去控制几个阀门， 并且是按输出信号的不同区间操作不同的 阀门，这种控制方式习惯上称为分程控制。
气 关 阀
0 0.02
0.06 Mpa
气 开 阀
0.1
气气 开关 阀阀
0
0.02
0.06
0.1
Mpa
异向分程控制方案
同向或异向规律的选择,根据工艺需要来决定。
设计分程控制系统的主要目的： 一、 扩大调节阀的可调范围,改善控制品质; 二、 满足工艺的特殊要求。
工艺特殊要求的分程控制系统 例如：实行氮封的技术要求是,要始终保持储罐内的氮气微 正压.储罐内物料增减时,将引起罐顶压力的升降,应及时进 行控制,否则将使储罐变形。因此，当储罐内液面上升时， 应停止补充氮气，并将压缩的氮气适量排出。反之，液面 下降时停止放出氮气。只有这样才能做到隔绝空气，又保 证容器不变形的目的。
分程控制系统简图如下：
调节器
第6、7章 选择控制系统和分程阀位控制系统
图7.3 蒸汽减压分程控制系统
教学进程
7.1.2 分程控制的应用场合
（2）同时控制两种介质，满足工艺要求
TC A A.C
A
B
B A.O
图7.4 间歇式化学反应器分程控制系统
教学进程
7.1.2 分程控制的应用场合
（2）同时控制两种介质，满足工艺要求 工艺要求：投料后，需由蒸汽加温，以达到反应温度，反 应进行后，放出热量，需要将热量移走。 两个控制阀：冷水阀A（气关）、蒸汽阀B（气开）—— 安全角度设置 温度控制器TC（反作用）—— 副反馈要求 T<设定值，TC输出增加，A阀关闭、B阀逐渐打开 T>设定值，TC输出减小，A阀逐渐打开、B阀关闭
液位
温度控制器 开 关 控制阀
温度
液位对象
温度对象
图6—2 开关型选择性控制系统方块图
教学进程
6.2.1 开关型选择性系统
裂解气（88℃） 气丙烯 信号器
当液位低于75％时 pz＝0
信号器 液丙烯 PZ 当液位达到75％时 pz＝0．1MPa 切换器
TC
PY PX
切换器
当pz＝0时，pY＝px
pz＝0．1MPa时， pY＝0
教学进程
6.4.1 积分饱和的产生及其危害性
PI控制器的特性关系：
传递函数：
1 u t K p et Ti
过程控制系统课后习题
过程控制系统课后习题(总6页)
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第二章
1什么是对象特性为什么要研究对象特性
答：研究对象特性是设计控制系统的基础；为了能使控制系统能安全投运并进行必要的调试；优化操作。
2什么是对象的数学模型静态数学模型与动态数学模型有什么区别
答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。
静态：在输入变量和输出变量达到平稳状态下的情况。
动态：输出变量和状态变量在输入变量影响下的变化情况。
3建立对象的数学模型有什么意义
答：1,控制系统的方案设计；
2控制系统的调试和调节器参数的确定；
3制定工业过程操作优化方案；
4新型控制方案及控制策略的确定；
5计算机仿真与过程培训系统；
6设计工业过程的故障检测与诊断系统。
4建立对象的数学模型有哪两种方法
答：机理建模和实验建模。
机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。
实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。
5反应对象特性的参数有哪些各有什么物理意义他们对自动控制系统有什么影响
答：K—放大系数。对象从新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。
T—时间参数。时间参数表示对象受到输入作用后，被控变量的变化快慢。
桃—停滞时间。输入发生变化到输出发生变化之间的时间间隔。
6评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些各自的定义是什么
单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升