4.4控制中的干扰

4.4 控制中的干扰
主要内容： 一、干扰对控制功能的影响 二、克服干扰的基本方法
一、干扰对控制功能的影响
力度、速度、方向
期望值
大脑
控制
手
控制
飞镖 落 点
风速、空气阻力 等偶然因素
速度、方向
一、干扰对控制功能的影响
期望值 大脑 眼 睛
控制
肢体
周围环境、路况 等偶然因素
控制
自 行 车
反 馈
行驶路线
一、干扰对控制功能的影响
2、有些干扰是可以避免的
提高控制系统的性能 消除、减弱干扰
1、干扰：在实际控制系统中，常常会 有一些变化不定的因素对系统的行为造 成不利的影响，这种有害的因素叫干扰。
பைடு நூலகம்
一、干扰对控制功能的影响
干扰不一定都是加在被控对象上，但 为了描述的方便，都这样假设，是一种等 效的方法。
期望值 大脑
控制
肢体
控制
自 行 车
眼 睛
反 馈
行驶路线
干扰一定是加在被控对象上吗？
一、干扰对控制功能的影响
干扰会使被控对象产生误动作
风速的变化对射 箭形成干扰
负重的变化对车 速形成干扰 海浪的变化对船速和 方向形成干扰
讨论与分析：
1、在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭 环控制系统哪个受干扰影响小？为什么？
2、举例说明干扰的存在使控制系统受到影响。
P126 最后一段
二、克服干扰的基本方法
1、闭环控制系统具有更好的抗干扰能力