大型发电机组控制必背知识点
发电厂电气设备复习资料
发电厂电气设备复习资料1. 引言本文档是关于发电厂电气设备的复习资料，主要介绍发电厂中常见的电气设备及其原理、运行和维护等相关内容。
通过对这些知识的复习和掌握，有助于提高电气工程师在发电厂的工作效率和质量。
2. 发电厂电气设备概述发电厂的电气设备包括发电机、变压器、开关设备、保护设备等。
这些设备在发电厂中起着至关重要的作用，对于发电厂的正常运行和电网的稳定性具有重要影响。
本节将对这些设备进行概述，并介绍其基本原理和分类。
2.1 发电机2.1.1 基本原理发电机是将机械能转化为电能的设备。
其基本原理是利用电磁感应现象，通过转子和定子之间的相对运动来产生电势。
本小节将介绍发电机的基本原理和工作原理。
2.1.2 分类根据不同的工作原理和结构特点，发电机可以分为交流发电机和直流发电机两种。
本小节将对这两种发电机进行分类和介绍。
2.2 变压器2.2.1 基本原理变压器是将电能从一种电压等级转换为另一种电压等级的设备。
其基本原理是利用电磁感应现象，在变压器的两个线圈之间通过磁场来实现电能转换。
本小节将介绍变压器的基本原理和工作原理。
根据不同的结构和用途，变压器可以分为功率变压器、配电变压器和特殊变压器等。
本小节将对这些变压器进行分类和介绍。
2.3 开关设备2.3.1 开关原理开关设备是用来控制和保护电气设备的重要装置。
其基本原理是利用电磁、电气或机械的作用，实现电路的开关和控制。
本小节将介绍不同类型的开关设备的工作原理和应用。
开关设备根据用途和工作特点可以分为刀闸、真空断路器、隔离开关和负荷开关等。
本小节将对这些开关设备进行分类和介绍。
2.4 保护设备2.4.1 保护原理保护设备是用来检测电气设备异常状态并采取措施保护设备的装置。
其基本原理是通过对电气参数的监测和信号处理，实现对设备的保护。
本小节将介绍常见的保护原理和保护装置的工作原理。
2.4.2 分类保护设备可以根据所保护的设备类型分为发电机保护、变压器保护、线路保护和电容器保护等。
柴油发电机组学习资料汇总
柴油发电机组学习资料汇总一、柴油发电机组的工作原理柴油发电机组是一种将柴油作为燃料并通过内燃机转化为机械能，再通过发电机将机械能转化为电能的装置。
它具有结构简单、运行可靠、维护方便的特点，被广泛应用于各个领域。
了解柴油发电机组的工作原理对于使用、维护和故障排除都是非常重要的。
柴油发电机组的工作原理主要包括以下几个方面：1.喷油系统：柴油发电机组的喷油系统用于将柴油喷射到内燃机燃烧室内。
喷油系统的关键部件包括喷油泵、喷油嘴和喷油器。
喷油系统的工作原理是通过控制喷油泵对柴油的喷射压力和喷射时间，控制内燃机的燃油供应量和喷油时机。
2.点火系统：柴油发电机组的点火系统用于引燃柴油。
柴油发电机组通常采用的点火系统是预热点火系统。
该系统通过预热装置对燃烧室进行预热，使得燃烧室内的空气达到适宜的温度和压力，然后通过喷油器喷射的柴油遇到高温空气时着火，从而引燃柴油。
3.内燃机：柴油发电机组的核心部件是内燃机。
内燃机是将柴油的化学能转化为机械能的装置。
常见的柴油发电机组使用的内燃机有单缸、多缸等不同类型，但它们的工作原理都是通过柴油的燃烧产生高温高压气体，推动活塞向下运动，并通过连杆传递动力给曲轴，从而实现转动，带动发电机发电。
4.发电机：柴油发电机组的发电机将机械能转化为电能。
发电机的工作原理是通过转动的转子在磁场中产生电磁感应，从而产生电压。
发电机通过不停地旋转和产生电磁感应，输出稳定的交流电，供电给外部负载使用。
二、柴油发电机组的性能参数了解柴油发电机组的性能参数，对于选购和使用柴油发电机组是非常重要的。
以下是柴油发电机组的一些常见性能参数：1.额定功率：柴油发电机组的额定功率也称为额定容量，表示发电机组能提供的连续功率。
额定功率一般以千瓦（kW）为单位。
2.额定电压：柴油发电机组的额定电压指的是发电机组在额定功率下输出的电压。
常见的额定电压有220V、380V等。
3.频率：柴油发电机组的额定频率是指发电机组输出的交流电的频率，单位是赫兹（Hz）。
发电机保护常识知识点总结
发电机保护常识知识点总结发电机保护常识知识点总结发电机作为电力系统的重要组成部分，起着将机械能转化为电能的关键作用。
为了确保发电机的正常工作和延长其使用寿命，发电机保护显得尤为重要。
以下是一些关于发电机保护的常识知识点的总结。
一、过电压保护过电压是指发电机的电压超过额定值的情况。
过电压不仅会对发电机本身造成损坏，还会对连接在发电站和变电站的其他设备造成损害。
发电机过电压的原因可以是系统故障、电源切换、过电流、电网故障等。
针对过电压，常见的保护方式有电压继电器和电压保护装置。
电压继电器主要用于监测发电机的电压，当电压超过设定值时，电压继电器会触发相应的保护动作，例如切断电源或引导过电压。
电压保护装置可以检测到发电机输出电压超过限定值的情况，并及时采取措施来保护发电机。
例如，可以通过投入空载运行的变压器来降低发电机的电压。
二、过电流保护过电流是指发电机的电流超过额定值的情况。
过电流可能会在发电机负荷过重、短路故障、绝缘损坏等情况下发生。
过电流保护的目的是保护发电机和电力系统中的其他设备，防止过电流引发故障和损坏。
常见的过电流保护方式包括电流继电器和差动保护。
电流继电器使用电流互感器来监测发电机的电流。
当电流超过设定值时，电流继电器会发送信号触发保护动作，例如切断电源或引导过电流。
差动保护比电流继电器更为精确，它可以同时检测到发电机的输入和输出电流的差异。
如果差异超过设定值，差动保护将触发相应的保护动作。
三、频率保护频率是发电机运转状态的一个重要指标。
频率变化可能是由于发电机负荷突变、电网故障、发电机转速变化等原因引起的。
频率过高或过低都可能对发电机和连接设备造成损坏。
频率保护的主要目的是监测发电机频率的变化并触发相应的保护动作。
常见的频率保护装置有频率继电器和频率保护装置。
频率继电器通过监测发电机的输出频率来保护发电机。
一旦频率超出设定范围，频率继电器会触发保护动作。
频率保护装置可以通过调整发电机与电网之间的连接方式来稳定频率。
大型火力发电厂汽轮机知识资料培训(一)
大型火力发电厂汽轮机知识资料培训(一)在现代社会，几乎所有领域都使用了电力，而大型火力发电厂则是国家电力供应的主要来源之一。
而其中关键的部件——汽轮机，也是电力发电的基本装置之一。
但是对于很多人来说，对于汽轮机知识的了解是比较少的，故而需要进行知识资料培训。
1. 汽轮机的基本原理汽轮机是通过流体能的转化来产生动力的主要设备之一。
它具有很多的特点，其中最主要的就是它可以利用冷凝水进行再循环，从而大大提高汽轮机的效率。
同时汽轮机在输出动力时会经历不同的温度、压力和流速所导致的变化，所以在设计时需要考虑到以上因素的影响，才能使得汽轮机具有更高的效率和更长的寿命。
2. 汽轮机的结构与工作原理大型火力发电厂的汽轮机可以分为低压汽轮机、中压汽轮机和高压汽轮机，因为它们各自需要运作在不同的工作条件下，才能更好地发挥其功效。
其中，高压汽轮机是汽轮机中最重要的部分，因为它的出口压力可以达到600多磅，是整个系统最重要的代表。
3. 汽轮机的运行方式一般来说，汽轮机的运行方式可以分为三种：并流式汽轮机、倒流式汽轮机和混流式汽轮机。
并流式汽轮机是利用燃气高速流过每一个叶子，从而产生动力的一种方式。
倒流式汽轮机则利用叶轮的转动产生一个旋转的压力区域，从而产生动能。
而混流式汽轮机则和以上两种不同，它会以不同的形态产生旋转和推力，产生一个旋转动能。
4. 实用运行案例对于大型火力发电厂来说，汽轮机是最重要的组成部分之一，它对于电力的输出效率、运行稳定以及发电机的寿命都有着重要的影响，因此培训中需要进行一些实用的运行案例来直观地演示汽轮机在实际应用中的准确性和重要性。
例如，可以演示在不同工况下，汽轮机对于输出电力的贡献以及维护工作的具体措施。
总之，在大型火力发电厂的汽轮机知识资料培训中，需要系统地介绍汽轮机的基本原理、结构和工作原理，并将其与实际生产的需求相结合，并且实际演示汽轮机的运行方法和运行案例，确保培训的可操作性和实用性。
发电机重要基础知识点
发电机重要基础知识点发电机是将机械能转化为电能的设备，广泛应用于发电、工业生产和家庭用电等领域。
在学习发电机的基础知识时，以下几个点是非常重要的：1. 电磁感应原理：发电机的核心原理是电磁感应。
当导体在磁场中运动时，它会产生感应电动势。
根据法拉第电磁感应定律，磁通量的变化率与感应电动势成正比。
发电机通过转子上的磁场和定子上的导线相互作用，使得导线中产生电流。
2. 构造与工作原理：发电机通常由转子、定子和磁场等部分组成。
转子是一个绕在轴上的导体线圈，通常称为电枢。
定子是一组定位固定的导体线圈，也被称为感应线圈。
当转子旋转时，由于转子和定子之间产生电磁感应作用，导线中会产生电流。
这时，通常通过电刷和集电环将电流导出。
3. 类型和应用：根据不同的工作原理和结构，发电机可以分为直流发电机和交流发电机。
直流发电机通过永磁体和电刷与转子接触，产生直流输出电流。
交流发电机则通过转子上的励磁线圈产生交变磁场，从而产生交流输出电流。
发电机应用广泛，包括火力发电、水力发电、风力发电、家用发电等。
4. 效率和功率的计算：发电机的效率是指输出电功率与输入机械功率之比。
通常用百分比表示，理想情况下效率达到100%。
功率则是指单位时间内所做的功，以瓦特（W）为单位。
发电机的额定功率是指其能够持续输出的最大功率。
5. 维护与故障排除：发电机在使用过程中需要定期进行维护，包括清洁、润滑和紧固等。
常见的故障包括磁场故障、接线故障、绝缘故障等，需要通过检修和更换部件进行排除。
以上是发电机重要的基础知识点，掌握这些知识可以帮助我们更好地理解发电机的工作原理和应用，有助于我们在实际应用中进行维护和故障排除。
发电机知识点归纳总结
发电机知识点归纳总结发电机知识点归纳总结一、引言发电机是将机械能转化为电能的装置，是电力系统的重要组成部分。
它的工作原理和性能参数对于电力工程师和相关领域的从业人员来说都非常重要。
本文旨在对发电机的知识点进行归纳总结，以帮助读者更好地理解和应用发电机。
二、发电机的基本原理1. 电磁感应定律：法拉第电磁感应定律指出，当闭合线圈中的磁通量发生变化时，线圈两端会产生感应电动势。
2. 转子和定子：发电机由转子和定子两部分组成。
转子是旋转部分，包括磁场和导体；定子是固定部分，包括外功率电路和励磁电路。
3. 动磁场和静磁场：动磁场是由旋转的转子产生的，是变化的磁场；静磁场是由定子上的励磁电流产生的，是恒定的磁场。
4. 感应电动势：当转子旋转时，它会切割磁场线，产生感应电动势。
感应电动势的大小与线圈匝数、磁场强度、转子旋转速度等因素有关。
三、发电机的类型1. 直流发电机：直流发电机通过刷子和换向器将交流电转化为直流电。
直流发电机具有简单、可靠、调节范围大等优点，广泛应用于电力系统中。
2. 交流发电机：交流发电机由定子和转子组成，它的旋转磁场与定子线圈切割，产生交流电。
交流发电机具有结构简单、容量大等优点，用于商业电力供应。
3. 同步发电机：同步发电机是一种将机械能转化为电能的发电机。
它的转子速度与电力系统的频率保持同步，广泛应用于电力系统中。
4. 异步发电机：异步发电机是一种将机械能转化为电能的发电机。
它的转子速度与电力系统的频率不同步，通过转速差产生转矩，实现能量转换。
四、发电机的性能参数1. 额定功率和额定电流：发电机的额定功率是指在额定状态下，发电机可以持续输出的功率。
额定电流是在额定状态下，发电机的输出电流。
2. 功率因数：功率因数是指发电机输出电流与电压之间的相位差，反映了发电机的功率输出效果。
3. 励磁方式：发电机的励磁方式分为独立励磁和自励励磁两种，前者需要外界电源提供励磁电流，后者通过自我激励产生励磁电流。
发电机应知应会
文件名称 发电机 岗位应知应会模式发放日 编 号 编制： 审核：批准：版 次页 次一、工艺知识 1、产品说明 6KV 、50HZ 1.1产品名称 电1.2产品的主要理化性质无色、无味、肉眼看不见，不能触摸，与人体接触会发生触电事故，危害人体安全。
1.3产品的用途 给各种用户提供电能。
2、原料规格 3、工艺流程3.1车间工艺流程图及工艺流程叙述、3Kpa 2.35Mpa 2.35 Mpa20℃147℃45℃ 450℃5000Kw400~500℃0.8Mpa102℃0.4Mpa余热锅炉 剩余热量冷却器压缩机压缩作功燃机发电燃气锅炉软水箱0.03mmol/l软水泵 原煤气除氧器 外供用汽单位给水泵外供用电单位 3到4千帕原煤气150mmol/l3.2工段工艺流程图及工艺流程叙述利用高温高压的蒸汽膨胀做功，通过连杆、曲柄将活塞的往复运动转变为主轴的旋转运动，带动发电机发电。
4、工艺控制指标（表格） 序号 指标名称 工作范围 备注 1 额定发电机功率 3000KW 2 额定发电机电流 344A 3 额定励磁电流 225A 4 额定电压6.3KV 5 功率因数 0.80滞后 6 入口风温40℃5、操作方法 5.1正常操作方法启动前的检查 启动 升压 并列 并列后带负荷 解列 停机5.2开车操作方法5.2.1 发电机定速后收回待并发电机的有关工作票，拆除一切临时安全措施； 5.2.2 将发电机手车式断路器推入工作位置； 5.2.3 投上发电机继电保护回路小压板； 5.2.4 投上操作电源及同期电源；5.2.5 投上发电机出线端保护测量用和自动调节励磁用电压互感器的一、二 次熔断器，并合上其隔离开关；5.2.6 接汽机“注意，可并列”信1号；5.2.7 合上待并发电机励磁装置电源，直流控制电源，合上待并机模拟屏仪表电源，合上Q3开关；5.2.8 把SA1打至投入位置，SA2投至远控位置（近控时打至电压档）； 5.2.9 把信号开关打至电压位置； 5.2.10 装上发电机的合闸、控制保险； 5.2.11 把3KK 打至解除位置； 5.2.12 合上2KK 灭磁开关； 5.2.13 按下起励按钮；5.2.14 按下增减无功按钮，缓慢升压至额定值；离子交换器原水 原水箱 原水泵5.2.15 在升压过程中，升压至额定值后，应检查发电机，励磁装置的工作状态；如：5.2.15.1 三相可控硅的导通是否正常；5.2.15.2 出入口风温是否正常；同时注意下列三点：5.2.15.3 三相定子电流均应等于零；5.2.15.4 三相定子电压应平衡；5.2.15.5 核对空载励磁电流；5.2.16 投上待并发电机同期通道，打至有压指示，按下同期启动按钮；5.2.17 用调速开关调整发电机周波与系统周波一致；5.2.18 当待并发电机保护装置HWJ灯亮时，并网成功；5.2.19 把同期通道退出，同期装置电源断开；5.3.20 向汽机发“注意，已并列”信号；5.3.21 对发电机进行全面检查。
第二章大型发电机进相运行.
（1－14）
对式（1-14）求导得
dPM EqU cos （1－15） d xd
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第二章同步发电机的进相运行
可以看出：在
dPM 0 时，发电机能保持静态稳定； 在 d
dPM 0 时，发电机达到静态稳定极限； d
dPM 在 0 时，发电机会失去静态稳定。 d dPM 因此， 可以做为发电机静态稳定的判据。 d
（1－21）
2 2 UG UG U GU 1 1 1 1 （1－22） Q ( ) ( ) cos 2 G cos s cos G 2 x s xd 2 x s xd xs
由相量图可看出δ G与δ s成正比变化，所以P与Q 均为 δs 的函数。式（ 1-21 ）和（ 1-22 ）不仅可以计算 发电机功率的大小，还可以判断系统运行的稳定情况。
投入自动励磁调节器后，发电机 进相运行时的静态稳定大大提高， 有功功率增大时，仍未失去稳定， 只是定子电流超过额定值使进相 深度受到了限制。
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第二章同步发电机的进相运行
原因分析：
（1）发电机直接接在无限大电网上，即认为外部阻抗xs=0。 由于带自动电压调节器后，在一定的励磁电流If下，不是 保持Eq不变而是保持暂态电势 不变所致，此时PM的表达式为：
第二章同步发电机的进相运行
第二节 发电机进相运行的分析 1.什么是同步发电机的进相运行状态？
进相运行是相对于发电机迟相运行而言的，此时 定子电流超前于端电压，发电机处于欠励磁运行状态。 发电机直接与无限大容量电网并联运行时，保持其有 功功率恒定，调节励磁电流可以实现这两种运行状态 的相互转换。
2
第二章同步发电机的进相运行
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电厂电气知识点总结
电厂电气知识点总结一、电力系统基本组成1. 发电机发电机是电力系统的核心设备，它将机械能转换为电能。
发电机的基本原理是利用电磁感应现象，利用导线在磁场中运动时所产生的电动势来产生电流。
发电机通常由转子和定子两部分组成，转子是旋转的部分，定子是固定的部分。
常见的发电机包括汽轮发电机、水轮发电机和风力发电机等。
2. 变压器变压器是电力系统中用于改变电压和电流大小的设备。
它通过互感原理，实现了电压的升降，并实现了电压的隔离。
变压器通常由铁芯和绕组两部分组成，铁芯用于传导磁场，绕组用于传导电流。
变压器分为升压变压器和降压变压器两种类型，常见的变压器有油浸式变压器和干式变压器。
3. 输电线路输电线路是连接发电厂和用户的电力输送通道，它的主要作用是将发电厂产生的电能输送到用户处。
输电线路通常由导线、杆塔和绝缘子构成，导线用于传导电流，杆塔用于支撑导线，绝缘子用于隔离导线和杆塔。
根据输电线路的电压等级不同，可以分为高压输电线路、中压输电线路和低压输电线路。
4. 开关设备开关设备是电力系统中用于控制电路通断和电器设备操作的设备，包括断路器、开关、接触器等。
它们的主要作用是在电路故障时实现快速的切除故障段，并且可以实现对电路的远程控制，保证电力系统的安全稳定运行。
5. 辅助设备辅助设备是电力系统中用于辅助发电、输电和配电的设备，包括冷却系统、除湿系统、防火系统等。
它们的主要作用是保证发电机和变压器的正常运行，防止电气设备因环境因素而受损。
二、电力系统运行原理1. 电力系统的平衡电力系统的平衡是指在正常运行状态下，发电量与负荷需求相匹配，实现电网的供需平衡。
电力系统的平衡包括机械平衡和电气平衡两个方面，机械平衡是指发电机的机械输入和输出功率平衡，电气平衡是指电网内各节点的功率平衡。
平衡是电力系统正常运行的基础，只有在平衡状态下，系统才能稳定运行。
2. 电力系统的稳定性电力系统的稳定性是指在外部扰动作用下，系统能够保持平衡态或者尽快恢复到新的稳定平衡态的能力。
集控运行应知应会知识
集控运行应知应会知识电厂集控运行应知应会知识一、知识点1. 备用冷油器的进口油门(关闭)，出口油门(开启)，冷却水入口门（关闭），出口门（开启）、油侧排空门开启，见油后关闭。
2. 泵的汽蚀余量分为(有效汽蚀余量)、(必须汽蚀余量)。
3. 泵的种类有（往复式）、（齿轮式）、（喷射式）和（离心式）等。
4. 除氧器水位高，可以通过(事故放水门)放水，除氧器水位低到规定值联跳(给水泵)。
5. 除氧器在运行中，由于(机组负荷)、(蒸汽压力)、(进水温度)、(水位变化)都会影响除氧效果。
6. 除氧器在运行中主要监视(压力)、(水位)、(温度)、(溶氧量)。
7. 当给水泵冷态启动一般采用(正暖)的暖泵方式。
8. 当离心泵的叶轮尺寸不变时，水泵的流量与转速（一）次方成正比，扬程与转速（二）次方成正比。
9. 当任一跳机保护动作后，汽机主汽阀将迅速(关闭)、停止机组运行。
10. 对于倒转的给水泵，严禁关闭(入口门)，以防(给水泵低压侧)爆破，同时严禁重合开关。
11. 发电机组甩负荷后，蒸汽压力(升高)，锅炉水位(下降)，汽轮机转子相对膨胀产生(负)胀差。
12. 发现给水泵油压降低时，要检查(油滤网是否堵塞)、冷油器或管路是否漏泄、(减压件是否失灵)、油泵是否故障等。
13. 给水泵的作用是向锅炉提供足够(压力)、(流量)和(相当温度)的给水。
14. 给水泵流量变化很大，忽高忽低的现象称为(汽蚀)。
15. 给水泵汽化的原因有：除氧器内部压力(低)，使给水泵入口温度(高于)运行压力下的饱和温度而汽化；除氧器水位(低)，给水泵入口(压力低)；给水流量小于(最低流量)，未及时开启再循环门等。
16. 给水泵严重汽化的象征：入口管内发生不正常的(冲击)，出口压力(下降)并摆动，电机电流(下降并摆动)，给水流量(摆动)。
17. 工质在管内流动时，由于通道截面突然缩小，使工质的压力（降低），这种现象称为（节流）。
18. 火力发电厂典型的热力过程有（等温）、（等压）、（等容）和（绝热过程）。
第十章 火力发电厂大型单元机组的自动控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
§10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求 §10-2 单元机组负荷控制系统 §10-3 燃烧过程的控制系统 §10-4 锅炉给水控制系统 §10-5 蒸汽温度控制系统
过程控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
§10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求 大型单元发电机组是由锅炉、 大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设 备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、 备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发 电机的发电协调配合完成发电生产。 电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复 杂，设备众多，管道纵横交错，有上千个参数需要监视、 设备众多，管道纵横交错，有上千个参数需要监视、 操作或控制， 操作或控制，而且电能生产还要求有高度的安全可靠性 和经济性，因此， 和经济性，因此，大型机组的自动化水平受到特别的重 视。
过程控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
T
PT
H
µ
N
单元制机组 热力发电过程
过程控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
最重要的控制系统 1. 单元机组负荷控制系统 2. 燃烧控制系统 3. 汽包水位控制系统 4. 汽温控制系统
过程控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
§10-2 单元机组负荷控制系统 负荷控制系统的控制任务是：在保持主汽压力P 负荷控制系统的控制任务是：在保持主汽压力 T 稳定的前提下，紧密跟踪电网对机组负荷的要求。 稳定的前提下，紧密跟踪电网对机组负荷的要求。 负荷对象特性： 负荷对象特性：
控制系统原理图
AF
AF + pv0 PI F(x) ∑ Gp(s) pv
发电机管理速成(实用文档)
发电机管理速成（实用文档）发电机在现代工业和日常生活中扮演着至关重要的角色。
无论是医院、工厂、数据中心还是家庭，都离不开发电机提供的稳定电力。
因此，对发电机的有效管理显得尤为重要。
本文将为您介绍发电机管理的实用知识，帮助您快速掌握发电机管理的要点。
一、发电机类型及特点1.燃油发电机：燃油发电机以汽油、柴油等为燃料，通过内燃机将化学能转换为电能。
其特点是启动方便、携带便捷，但运行成本较高，且对环境污染较大。
2.气体燃料发电机：气体燃料发电机以天然气、液化石油气等为燃料，通过燃气轮机或燃气内燃机转换为电能。
其优点是环保、经济，但需要接入气源，适用范围受限。
3.太阳能发电机：太阳能发电机通过光伏电池板将太阳能转换为电能，具有清洁、无污染的优点。
但受天气影响较大，且一次性投资较高。
4.风力发电机：风力发电机通过风轮将风能转换为电能，适用于风力资源丰富的地区。
但设备体积较大，噪音较大，且对环境有一定影响。
二、发电机选购要点1.额定功率：根据实际用电需求选择合适功率的发电机，避免过大或过小。
2.电压稳定性：电压稳定性是衡量发电机性能的重要指标，应选择电压稳定性好的发电机。
3.燃料类型：根据实际需求和环境条件选择合适的燃料类型。
4.噪音水平：考虑发电机运行时的噪音水平，尤其是用于居住区或办公场所的发电机。
5.品牌与售后服务：选择知名品牌，关注售后服务，以确保设备长期稳定运行。
三、发电机安装与调试1.安装位置：选择干燥、通风、易于维护的位置，避免潮湿、易燃等危险环境。
2.电气连接：确保发电机的输出电压、频率与用电设备相匹配，正确接线，避免短路、漏电等安全隐患。
3.燃料供应：确保燃料供应充足，定期检查燃料管路，避免泄漏。
4.调试与试运行：在专业人员指导下进行调试，确保发电机各项性能指标达到规定要求。
试运行期间观察发电机运行状况，排查异常。
四、发电机维护与保养1.定期检查：定期检查发电机的电源线、插头、开关等部件，确保连接牢固、接触良好。
发电电工知识点总结
发电电工知识点总结电工是指通过各种设备和装置对电气系统进行安装、运行、维护和修理的技术人员。
在发电行业中，电工扮演着至关重要的角色，他们负责保障发电设备的正常运行，确保电力系统的安全和稳定运行。
因此，掌握发电电工知识对于电工来说是至关重要的。
本文将总结介绍一些重要的发电电工知识点。
一、发电基本原理1. 发电机原理发电机是利用电磁感应原理将机械能转换为电能的设备，其基本原理是在磁场中，导体相对磁场运动时，会在导体两端产生感应电动势。
当导体形成闭合回路时，感应电动势会驱动电流在回路中流动，从而产生电能。
发电机的主要组成部分包括转子、定子、励磁系统和绕组等。
2. 发电系统原理发电系统是由发电机、变压器、开关设备、控制器和保护设备等组成的，其主要目的是将发电机产生的电能通过变压器升压后输送到用电设备或输送至电网。
在发电系统中，需要注意安全稳定运行，提高能源利用效率。
二、发电设备1. 柴油发电机组柴油发电机组是一种利用柴油发动机带动发电机发电的设备，它具有结构紧凑、启动速度快、维护简便的特点。
柴油发电机组通常用于应急供电和临时场所电力提供，比如建筑工地、野外采矿等。
2. 燃气发电机组燃气发电机组是一种利用燃气发动机带动发电机发电的设备，它具有低噪音、低排放、燃料成本低的特点。
燃气发电机组通常用于城市或工业园区的常备电源以及燃气利用有利的地区。
3. 风力发电机组风力发电机组是一种通过风能转换为电能的设备，它通过叶片受到风能的作用转动发电机发电。
风力发电机组具有无污染、无排放、能源永续的特点，逐渐成为清洁能源的主要代表设备。
4. 太阳能发电系统太阳能发电系统是一种利用太阳能光伏电池将阳光转换为电能的设备，它具有零排放、环保、可再生的特点。
太阳能发电系统被广泛应用于建筑顶面、户外广场等场所，为当地提供清洁、便宜的电力。
三、发电系统运行1. 发电机的运行检查发电机的运行检查包括了解发电机的运行状态、工作参数、运行负荷等，保持发电机正常运行是发电电工的重要任务。
(整理)大型发电机组控制必背知识点
1.火力发电厂生产过程有哪些主要特点？相应的有哪些控制要求？答：（1）电厂的产品（电能）尚不能大量地贮存。
要求：火电厂生产过程必须是连续的，应对负荷变化具有很强的适应能力，电力生产不同于其他工业，其生产的连续性和负荷的适应性要求极为严格，必须通过有效地控制手段予以保证。
（2）火电厂是一个能源转换大户。
要求：各生产设备必须采用先进的自动化装置，构成功能齐全的自动化系统，充分发挥计算机在机组运行监测、控制、管理上的作用，控制发电机组及其辅助设备在优良的状态下运行，最大限度的发挥机组设计效率，提高电力生产经济性。
（3）热力设备众多﹑系统庞大﹑生产过程复杂。
要求：发电机组的运行状态控制，必须具备协调不同设备工作的能力，保证各生产设备在运行中有机结合、协调工作、可靠运转。
（4）大多数生产设备长期处于恶劣的工作条件或某种极限状态下运行。
要求：对主要运行设备必须进行经常性的在线状态监测，而且火电厂的自动化系统必须具备一定的故障预测、判断、保护、处理、追忆与分析等功能。
为迅速分析事故原因和妥善处理已发生的事故提供依据，保障设备处于完好的运行状态。
2.计算机控制系统按其功能分有哪几类？HCS的突出特点何在？数据采集与处理系统、直接数字控制系统、操作指导控制系统（又称计算机开环监督控制系统）、监督控制系统、分级控制系统。
HCS是一个集控制和管理为一体的工程大系统，它采用纵向分层﹑横向分散的处理方法，突出体现了系统工程中“分散”与“协调”的概念，能有效地解决大型工业生产过程全局总目标和总任务的控制、管理及优化的问题。
多功能分级控制系统的最优化目标函数包括：产量最高﹑品质最好﹑原料和能耗最少﹑成本最低﹑设备状况最佳﹑可靠性最高﹑环境污染最小等各项指标，它体现了技术﹑经济﹑环境等多方面的要求。
3.集中型计算机控制系统存在哪些严重不足？•危险高度集中•软件庞大复杂，开发的难度大、周期长；•计算机工作负荷大，影响系统的实时性与正确性。
发电机知识点
1、大型发电机"为什么要装设匝间保护?匝间保护的构成通常有几种方式?答:现代大型发电机的定子绕组,不可避免在定子同一槽的上、下层线棒会出现同相不同匝数的定子线棒,这就必然导致发电机定子绕组的匝间短路故障,为此大型发电机要装匝间保护。
匝间保护的构成通常有以下几种方式:1)横差保护:当定子绕组出现并联分支且发电机中性点侧有六个引出头时采用。
横差保护接线简单、动作可*、灵敏度高。
2)零序电压原理的匝间保护:采用专门电压互感器测量发电机三个相电压不对称而生成的零序电压,该保护由于采用了三次谐波制动故大大提高了保护的灵敏度与可*性。
3)负序功率方向匝间保护:利用负序功率方向判断是发电机内部不对称还是系统不对称故障,保护的灵敏度很高,近年来运行表明该保护在区外故障时发生误动必须增加动作延时,故限制了它的使用。
2、为什么现代大型发电机应装设100%的定子接地保护?答:100MW以下发电机,应装设保护区不小于90%的定子接地保护;100MW及以上的发电机,应装设保护区为100%的定子接地保护。
发电机中性点附近是否可能首先发生接地故障,过去曾有过两种不同的观点,一种观点认为发电机定子绕组是全绝缘的(中性点和机端的绝缘水平相同),而中性点的运行电压很低,接地故障不可能首先在中性点附近发生。
另一种观点则认为,如果定子绕组绝缘的破坏是由于机械的原因,例如水内冷发电机的漏水、冷却风扇的叶片断裂飞出,则完全不能排除发电机中性点附近发生接地故障的可能性。
另外,如果中性点附近的绝缘水平已经下降,但尚未到达定子接地继电器检测出来的程度,这种情况具有很大的潜在危险性。
因为一旦在机端又发生另一点接地故障,使中性点电位骤增至相电压,则中性点附近绝缘水平较低的部位,有可能在这个电压作用下发生击穿,故障立即转为严重的相间或匝间短路,我国一台大型水轮发电机,在定子接地保护的死区范围内发生接地故障,后发展为相间短路, 致使发电机严重损坏。
发电机基本常识
1.什么叫有功？什么叫无功？2.什么叫同步发电机的额定容量、额定电压、额定电流?3.什么叫力率？力率的进相和迟相是怎么回事？1. 什么叫有功？什么叫无功？答：在交流电能的发、输、用过程中，用于转换成非电、磁形式的那部分能量叫有功；用于电路内电、磁交换的那部分能量叫无功。
2. 什么叫同步发电机的额定容量、额定电压、额定电流?答：额定容量是指该台发电机长期安全运行的最大输出功率。
额定电压是该台发电机长期安全工作的最高电压，发电机的额定电压指的是线电压。
额定电流是该台发电机正常连续运行时的最大工作电流。
3. 什么叫力率？力率的进相和迟相是怎么回事？答：交流电机的功率因数也叫力率，它等于有功功率与视在功率的比值。
所谓力率的进相就是送出有功吸收无功的运行状态；力率的迟相就是既发有功又发无功的运行。
4. 调节有功的物理过程怎样？调节有功负荷时要注意什么？答：根据电机的功角来谈谈调节有功的过程，这时假定发电机的励磁电流不变，系统的电压也不变。
（1）增负荷过程：当开大汽门时，发电机转子轴上的主力矩增大，此时由于电功率还没开始变，即阻力矩的大小没有变，故转子要加速，使转子和定子间的夹角就拉开一些，根据电机本身的功角特性，功角一增大，电机的输出功率就增大，也即多带负荷，转子会不会一个劲儿地加速呢？正常时是不会的，因为电机多带了负荷，阻力矩就增大，当阻力矩大到和主力矩平衡时，转子的转速就稳定下来，此时，发电机的出力便升到一个新数值。
（2）减负荷过程：当关小汽门时，发电机转子轴上的主力矩减小，于是转子减速，功角变小，当功角变小时，电磁功率减少，其相应的阻力矩也变小，当阻力矩减小到和新的主力矩一样大时，又达到新的平衡，此时电机便少带了负荷。
调节有功负荷时注意两点：（1）应使力度尽量保持在规程规定的范围内，不要大于迟相的0。
95，因为力率高说明与该时有功相对应的励磁电流小，即发电机定、转子磁极间用以拉住的磁力线少，这就容易失去稳定，从功角特性来看，送出的有功增大，功角就会接近90度，这样也就容易失去稳定。
发电机组基础知识
发电机组基础知识
马拉松发电机MX
Magna MaxDVR发电机是美国马拉松电气公司开发的带永磁发电机（PMG）励磁系 统和配有首创的数字式调压器（DVR2000），
其体积小。重量轻，操作简便等特点
1．稳态电压调整率≤0.25% 2．瞬态电压调整率≤20%， -15% Un （60% ln.cosΦ≤0.41ag）。 3．电压调节范围≥10% 4．线电压波形畸变率≤5% 5．短路维持电流300%ln， 10秒。 6．非线性负载适用的稳定范围大。 7．起动电动机能力强。
电压稳定时间—指从电压突变时起至电压开始稳定在与稳定电压 范围内所需的时间
频率稳定时间—指从频率突变时起至频率开始稳定在频率波动范 围内所需的时间
发电机组基础知识
柴油发电机组其它性能指标
指标
焊接要求 接地要求 标牌内容 绝缘电阻 绝缘强度
自起动成功率 三相不对称负载 下的线电压偏差 噪声— (1m处）
U
U —标定电压（V） U1—负载突变前的稳定电压（V） U3—负载突变时的瞬时电压最大值和最小值（V）
发电机组基础知识
稳态频率调整率
f1 -f 稳态频率调整率=——————X100％
f
f —额定频率（HZ） f1—负载渐变后的稳定频率最大值（或最小值）（HZ） Ⅰ、Ⅱ 、 Ⅲ类电站值为≤ ±0.5%~3% Ⅳ类电站值为≤ ±5%
发电机组基础知识
3、电压调节器
B、马拉松370KW以上 使用数字式电压调节 器 DVR 由于其它电机
马拉松 AVR
STF AVR
马拉松 DVR
发电机组基础知识
品牌电机对比表
电机 特点
永磁机
利莱森马 无
斯坦福 无
大机组保护讲义
大机组保护讲义大容量机组的发变组保护一．大容量机组的特点：1．参数方面：随着机组容量的增大，Xd（同步电抗）、X’d（暂态电抗）、X”d（次暂态电抗）增大，R减小，这样造成：（1）异步运行时的异步转矩变小，滑差加大，容易失步。
（2）短路电流水平降低，要求保护更加灵敏。
（3）Ta（定子回路时间常数）增大，使非周期电流分量衰减大大变慢，严重恶化了保护用电流互感器的各种特性。
2．结构方面：（1）．材料利用率高，要求冷却条件好，后备保护完善。
（2）．汽轮机轴向长度与直径比变大，振动加剧，容易发生匝间短路。
3．运行方面：（1）．励磁复杂，容易失磁。
（2）．保护误动或拒动都会带来很大危害，同时要求保护更快速，更灵敏。
（3）．不应频繁起停机，更不可轻易紧急跳闸停机。
二．大容量机组的保护配置及原理：大容量机组根据自身特点及可能发生的故障和异常情况，一般应配置如下保护：1．发电机差动保护发电机差动保护。
它为定子绕组及其引出线相间短路的主保护，采用比率制动原理，动作逻辑为循环闭锁方式，保护范围是定子绕组及其引出线，一般0秒动作切除故障。
所谓比率制动原理，即是根据发电机正常运行时的不平衡电流曲线，作出一条躲过不平衡电流的动作边界曲线，这条曲线叫做比率制动曲线，在短路电流小于起始制动电流时，保护装置处于无制动状态，其动作电流很小（小于额定电流），保护具有较高的灵敏度。
当外部短路电流增大时，保护的动作电流又自动提高，使其可靠不动作。
它反应了保护的比率制动特性，发电机差动方程即是以此为依据写出来的。
Ig Iz比率制动特性曲线动作方程：‖Id—Iq‖≥Kz‖Iz—Ig‖所谓循环闭锁方式，即是当发电机内部发生相间短路时，二相或三相差动同时动作，或者是发生了一点在区内另外一点在区外的两点接地故障时，一相差动动作且同时有负序电压产生，那么保护均出口跳闸。
若后一种情况仅一相差动动作而无负序电压时则认为是CT断线，负序电压常时间存在而同时无差电流时，则为PT断线。
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1.火力发电厂生产过程有哪些主要特点？相应的有哪些控制要求？答：（1）电厂的产品（电能）尚不能大量地贮存。
要求：火电厂生产过程必须是连续的，应对负荷变化具有很强的适应能力，电力生产不同于其他工业，其生产的连续性和负荷的适应性要求极为严格，必须通过有效地控制手段予以保证。
（2）火电厂是一个能源转换大户。
要求：各生产设备必须采用先进的自动化装置，构成功能齐全的自动化系统，充分发挥计算机在机组运行监测、控制、管理上的作用，控制发电机组及其辅助设备在优良的状态下运行，最大限度的发挥机组设计效率，提高电力生产经济性。
（3）热力设备众多﹑系统庞大﹑生产过程复杂。
要求：发电机组的运行状态控制，必须具备协调不同设备工作的能力，保证各生产设备在运行中有机结合、协调工作、可靠运转。
（4）大多数生产设备长期处于恶劣的工作条件或某种极限状态下运行。
要求：对主要运行设备必须进行经常性的在线状态监测，而且火电厂的自动化系统必须具备一定的故障预测、判断、保护、处理、追忆与分析等功能。
为迅速分析事故原因和妥善处理已发生的事故提供依据，保障设备处于完好的运行状态。
2.计算机控制系统按其功能分有哪几类？HCS的突出特点何在？数据采集与处理系统、直接数字控制系统、操作指导控制系统（又称计算机开环监督控制系统）、监督控制系统、分级控制系统。
HCS是一个集控制和管理为一体的工程大系统，它采用纵向分层﹑横向分散的处理方法，突出体现了系统工程中“分散”与“协调”的概念，能有效地解决大型工业生产过程全局总目标和总任务的控制、管理及优化的问题。
多功能分级控制系统的最优化目标函数包括：产量最高﹑品质最好﹑原料和能耗最少﹑成本最低﹑设备状况最佳﹑可靠性最高﹑环境污染最小等各项指标，它体现了技术﹑经济﹑环境等多方面的要求。
3.集中型计算机控制系统存在哪些严重不足？•危险高度集中•软件庞大复杂，开发的难度大、周期长；•计算机工作负荷大，影响系统的实时性与正确性。
4.何谓“综合自动化”？“热工自动化系统”？综合自动化：综合自动化是在对各局部生产过程实现自动控制的基础上，从全局最优的观点出发，把企业各类运作体系视为一个整体，在新的管理模式和工艺指导下，综合运用现代科学技术与手段，将各自独立的局部自动化子系统有机地综合成一个功能较为齐备的，可对生产过程的物质流、管理过程的信息流、决策过程的决策流等进行有效控制和协调的全局自动化，适应生产和管理过程在社会发展的新形势下提出的高速度、高效率、高性能、高灵活性和低成本的综合要求。
综合自动化是一种集控制、管理、决策为一体的全局自动化模式。
热工自动化系统：是指与控制对象的条件和要求相适应的一整套具有: 热工参数检测（monitor）、报警（alarm）、控制（control）、连锁保护（protection）等功能的自动化装置集成。
即需要对锅炉、汽轮发电机组、热力系统、燃烧及煤粉制备系统、除尘、脱硫、除灰、除渣、供水、水处理、燃油供应、火警检测、消防联动、环境监测……等所需的仪表和控制设备,作统一的系统配置、布置安装、连接接线。
二．分散控制系统的结构和特点1.何谓分散控制系统？分散控制系统是一个多重物理资源和逻辑资源(多计算机或处理单元，多数据源，多指令源和程序)分布，采用某种互连网络或通讯网络进行资源互连，具有高度的局部资源自治能力、资源间的相互配合能力和资源的整体协调与控制能力，可实现分布资源的动态管理和分配、分布程序的并行运行、功能分散的计算机网络控制系统。
2.分散系统的“分散”体现在那几个方面？同时又在哪几个方面体现了“集中”？各种“分散”含义为何？分散控制系统的基本特征是分散控制，即将自治的控制功能归入各分散控制单元(DPU) 使其按一定的控制策略长期可靠地自动进行。
分散控制系统的含义，着重体现在“分散”上，即：【配置分散。
针对各被控设备的地理位置分散，强调相应地系统控制设备也分散配置。
即采用多台以微处理器为基础分散控制单元分别承担不同的控制任务，每个分散控制单元有自己的输入/输出(I/O)，常规的或先进的控制算法，甚至自整定控制功能等。
【功能分散。
是指控制系统所具有的功能是分散的。
即计算机控制系统系统的数据采集、过程控制、运行显示、监控操作等各项功能是分散建立的。
【数据库分散。
系统的数据库可分散设置在不同分散的控制单元中，同时兼为全系统共享。
【通信分散。
系统网络可由分散的、不同的各种网络构成局域网，使各分散控制单元在网络中可以自由通信。
【负荷分散。
一个分散控制单元仅承担局部控制回路或子系统的控制任务，整个系统的控制任务可合理分摊给各分散控制单元，使各分散控制单元的工作负荷均匀分散。
【危险分散。
上述的“分散”实现了整个系统的危险性分散。
在分散的基础上，分散控制系统又可将运行的操作与显示集中起来，所以它又称之为集散控制系统。
3.分析某一分散系统的结构（标示设备、系统组成主要硬件设备系统网络形式，系统结构形式系统结构层次）。
没办法答4.与常规模拟控制系统和集中控制系统相比，分散控制系统有哪些特点？DCS融合了先进的“4C”技术，采用了标准化、模块化、系列化的设计和全方位(纵向、横向)分散的结构体系，使之与常规的模拟控制系统和集中式计算机控制系统相比，具有它自身的特点：1. 分散度高、管理集中2. 功能齐全、算法丰富3. 自律性强、安全性高4. 界面友好、使用简便5. 易于扩展、开放性好6. 组态灵活、适应性强7. 实时性好、协调力强8. 技术先进、可靠性高9. 在线性好、可用率高10. 安装简单、调试方便三、分散控制系统的主要硬件1.何谓DCS的“现场控制单元”何为“现场控制单元”的核心部件现场控制单元是一个以微处理器为核心的、按功能要求组合的各种电子模件的集合体，并配以机柜和电源等而形成的一个相对独立的控制装置。
是DCS中与现场关系最密切最靠近生产现场的控制装置。
现场控制单元一般是由机柜、电源、I/O 通道、以微处理器为核心的功能模件等几部分组成。
2.何谓“I/O”模件？其作用何在？“I/O”模件为DCS的各种输入/输出信号提供信息通道的专用模件，称为I/O模件。
*、对生产现场的模拟量信号、开关量信号、脉冲量信号进行采样、转化、处理成微处理器能接收的标准数字信号。
*、将微处理器的运算输出结果（二进制码）转换、还原成模拟量或开关量信号，去控制现场执行机构。
分类模拟量输入模件、模拟量输出模件、开关量输入模件、开关量输出模件、脉冲量输入模件。
3.何谓“OIS”“EWS”？它们有什么作用？火电厂“OIS”“EWS”具有哪些基本功能？“OIS”操作员站(OIS)是一个设置在机组的集控室内的操作员工作台,是运行操作人员与生产过程之间的一个交互窗口。
它把系统的绝大多数显示和操作内容集中在屏幕的不同画面和操作键盘上, 使运行操作人员的控制台盘体积、人工监视面大大减少,且对系统的操作也更为便利化。
基本功能包括：1、收集各现场控制单元的过程信息，建立数据库；2、自动检测和控制整个系统的工作状态；3、在屏幕上显示各种参数、画面以及用户自定义；4、各种表格、曲线打印以及屏幕拷贝；5、在线变量计算、控制方式切换，可实现DDC控制、逻辑控制和设定值指导控制等；6、进行生产效率、能源消耗、设备寿命、成本核算、……等综合计算和生产管理；7、具有磁盘操作、数据库组织、显示格式编辑、程序诊断处理等在线辅助功能。
结构：•高档微处理器(CPU)；•显示处理与报警设备；•存储设备(RAM、ROM、硬磁盘、软磁盘、光盘等)；•输入及操作设备（键盘、鼠标或轨迹球）；•输出及记录设备(打印机、拷贝机)；•通讯接口；•固定以上设备的台架（操作台）等构成。
“EWS”工程师工作站（EWS）火电厂DCS的工程师工作站（Engineering Working Station 简称EWS）是一套硬件和软件一体化的设备，是为系统工程师现场工作提供的一个重要人机接口和中心工作站，是专门用于系统设计、开发、组态、调试、维护和监视的工具。
1、系统组态：确定硬件组态、连接关系、控制逻辑和控制算法等。
2、OIS组态：实现对操作员接口进行组态。
3、在线监控：具有OIS的全部在线监控功能。
4、文件编制：支持表格数据和图形数据两种格式的文件系统；支持工程设计文件建立和修改；支持文件编制的硬件设备（如打印机），可以输出所感兴趣的文档资料。
5、故障诊断：自动识别DCS中任何一个设备的故障；确定故障的类型和故障的严重性；快速处理查错信息。
EWS有两种基本型式：1、EWS与OIS合为一个整体。
2、EWS相对独立。
3. 何谓DCS“功能仪表”？包括哪些基本设备？是为方便实现某些特定功能（现场组态、参数调整、专项监视和实现手动直接控制等）而设置的人机接口设备。
是OIS和EWS之外的一种扩展。
设备包括：组态调整装置、模拟量控制站、数字逻辑站、数字指示站。
（设备功能太多，目测不会考）4. DCS常用的通讯介质有哪些？各自有何优缺点？双绞线、同轴电缆、光缆，四、分散系统的主要软件1. 试分别叙述现场控制软件、工作站软件所处基本位置和基本用途。
现场控制软件：置于现场控制单元之中，用于实现现场数据采集、数据处理、控制运算、控制输出、实时数据库等功能的应用软件。
工作站软件：置于工作站之中，用于人机交互、系统运行与管理、系统功能开发、控制系统组态、系统维护等功能的各类软件。
2. 何谓“数据结构”？数据结构研究的基本内容是什么？现场控制单元通常定义了哪几种数据结构？数据是描述客观事物的数和字符。
计算机中的数据是计算机所能识别的代码，并可供计算机程序处理的符号的集合。
为了便于数据的查找和修改，计算机必须按照一定的规则来组织数据使之彼此相关，这种数据彼此之间存在的逻辑关系称之为数据结构。
研究的基本内容没看到典型的现场控制单元为例,定义数据结构有：（1）模拟量输入和输出数据结构（AN结构）；（2）开关量输入和输出数据结构（DG结构）；（3）计算量(模拟计算量)数据结构（AC结构）；（4）开关量点组合结构（GP结构）。
3.试建立具有积分分离特性的增量式不完全微分PID控制算法的数学模型。
4.常见PID算法改进方案有哪些？它们各应用于哪些场合？积分分离PID算法：积分作用主要是用来消除稳态误差，但会导致系统的稳定性下降，超调量增大，当输入偏差变化较大时，这种影响更为明显。
其主要原因是在动态过程的初始阶段，积分作用有一定的负面影响。
因此，很多应用场合在PID算法中加入一个“控制开关”，控制积分作用的投/切，实现积分分离算法，改善控制特性。
不完全微分PID算法实际计算机控制系统的输入回路都设置了一级低通滤波器，来限制高频干扰的影响。
带死区的PID算法：许多实际控制过程中，往往希望过程变量在偏离设定值不太大时，不要产生控制作用，以避免过程变量出现低幅高频率抖动。