CATIA DMU 运动机构仿真教程 ppt课件
电子样机运动机构模拟(catia) 课件
机构模拟实例1
机构模拟实例2
机构模拟实例3
机构模拟实例4
五、机构分析及传感器的使用
机构分析对话框中显示运动学机构中的所有 约束的名字、类型以及它所链接的组件 所链接的组件等详细资 约束的名字、类型 所链接的组件 料，还可以看到哪个约束被分配了驱动命令 哪个约束被分配了驱动命令等等， 哪个约束被分配了驱动命令 例如：Type表示约束类型，有Revolute、 Cylindrical；Part1表示约束基于的第一个零件； Geometry表示关联的是零件的哪个几何特征，是 线还是面等； 当用户定义一个新的机构，如果删除了机构 中的一个零件，那么相应的约束不再有效，在约 束对话框中约束的后面显示Invalid joint的信息。
齿条副（棱柱副和铰接副）
万向副
旋转副 棱柱副
平面副
接头副
圆柱副
螺旋副
球副
刚性结构副
关联副
三.高副的施加
两构件间为点或线接触的运动副称为高副。
点线副
点面副
滚动曲线副
滑动曲线副
四、运动模拟机构的建立及仿真
1.定义一个固定的部件 定义一个固定的部件 当运动副创建完成后，机构并不能进行运动 学的仿真。为了使运动仿真的命令能够运行，在 电子样机模拟机构里必须要有固定的零件，也就 是系统的机架。当由于没有固定件机构不能运行 仿真时，系统会提示用户此机构没有固定件。 单击定义固定零件Fixed Part按钮，或者从菜 单栏选择Insert|Fixed Part，New Fixed Part对话 框。如果用户觉得不满意，可以单击Undo按钮来 撤消刚才的操作。
2.定义一个驱动命令 定义一个驱动命令 在电子样机的运动仿真里，为了使模 型可以运动，驱动命令是必不可少的；用户 可以在创建运动副时直接定义驱动命令，也 可以在运动副创建之后定义驱动命令。 以铰接副为例来说明在运动副创建的时 如何来定义一个驱动命令：在树形图上双击 Revolute.1，约束编辑对话框立刻出现，单 击角度驱动选项，机构在Revolute.1处可进 行角度的旋转。
CATIA DMU培训课件
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1、DMU简介
DMU为电子样机的英文缩写，英文名称：Digital Mock-Up；是对产品的真实 化计算机模拟，满足各种各样的功能，提供用于工程设计、加工制造、产品 拆装维护的模拟环境；是支持产品和流程、信息传递、决策制定的公共平台； 覆盖产品从概念设计到维护服务的整个生命周期。
预研和基础技术研究院-整车架构部
2012-2-22
整车架构部：王养兵 2012年02月22日
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整车架构部：王养兵 2012年02月22日
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目录
ØDMU简介 ØDMU运动机构介绍 ØDMU空间分析 ØDMU装配
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三、DMU拆装分析
DMU拆装是对产品拆装过程的演示，也可在拆装过程中进行动态的检查产 品与周边件之间的关系，拆装主要包含拆装路径的定义和优化，拆装过程 中德动态干涉检查、工具空间的校核等
轨迹记录器 颜色变换器 序号编辑器
播放器
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复位 路径追踪器 光顺
可拆装 的组件
包络体 9
爆炸图
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四、DMU空间分析
该模块是通过干涉检查、截面分析、距离测量等手段来对几何模型的一种校 核，以期消除模型中存在的结构问题。
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2.1 运动机构
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catia-第8讲 运动机构模拟
8.3.7 刚体接头（Planar Joint） 通过刚体接头，可以使两个零件成为一个刚体，成为刚 体后，两零件彼此间相对位置将不改变。 单击图标 ，弹出创建刚体接头对话框，内容如下： （ 1 ） Mechanism ： 接 头 隶 属 于 哪 一 个 运 动 机 构 ， 可 通 过”New Mechanism“按钮新建一个运动机构； （2）Joint Name：接头名称； （3）Part 1：第一个杆件； （4）Part 2：第二个杆件。 此接头不提供外部驱动功能，仅作为杆件的连接。
运动机构模拟
航空学院 20092009-2
目录
8.1 8.2 8.3 8.4 概述 运动机构模拟环境 运动机构创建 动态仿真
8.1 概述 对于产品的数字模型而言，进行准确的 运动状态分析，是十分基本且重要的功能。 在 数 字 模 型 运 动 机 构 模 拟 中 （ DMU Kinematics）单元中，用户可以依照运动学 原理，通过约束自由度的方式，建立机构， 并且分析机构的运动状态与移动轨迹。 此单元中提供数种基本的接头（Joint）， 共用户建立机构，并且可以进行动态仿真， 记录运动情形，制作成影片播放。
8.3.11 点-曲面接头（Point Surface Joint） 通过点-曲面接头，可以让让一个点在曲面上移动，点 与曲面分别位于不同的零件上，如此零件（点）即可沿着曲 面移动。使用此接头时，点必须位于曲面上，因此需要先进 行好组装，再使用此接头。 单击图标 ，弹出创建点-曲面接头对话框，内容如下： （ 1 ） Mechanism ： 接 头 隶 属 于 哪 一 个 运 动 机 构 ， 可 通 过”New Mechanism“按钮新建一个运动机构； （2）Joint Name：接头名称； （3）Surface 1：第一个杆件上的曲面； （4）Point 1：第二个杆件上的点。 此接头不提供外部驱动功能，仅作 为杆件的连接。
CATIA DMU Kinematics Simulator运动模拟教程
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Plane 1: select the left inner hinge plane Plane 2: select the left wheel surface
7:Assign the Angle driven command to the revolute joint if needed. 根据旋转联接需要选择角度驱动 8:Click Ok to end the revolute joint creation.The specification tree is updated accordingly: 点击OK结束旋转运动副创建 ，目录树随之更新
1
Create the Joints and eventually define the Laws创建联接和定义运动规律（运动性质）
2
OR… Convert Constraints, or V5 Mechanism转换约束或机构
3
Browse the Mechanism查看机构
5
Analyze the Results and Modify
Icon Name Revolute Prismatic Cylindrical Spherical Planar Rigid Roll Curve Slide Curve Point on Cuve Point Surface U Joint Gear joint Rack Joint Cable Joint Screw Joint CV Joint
CATIA DMU培训
主摇臂 固定管
旋转副
副摇臂 固定管
旋转副
副摇臂 副接头
刚性连接
主摇臂 主接头
刚性连接
副接头 副延伸臂 副刮片 刚性连接
主接头 主延伸臂 主刮片 刚性连接
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3、建立完约束后，给电机与曲柄旋转副驱动 4、机制可以仿真
第10页，共14页
以A21雨刮为例介绍运动过程
1、将雨刮分成如下截图组件
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跟踪 生成跟踪 颜色指令 编辑序列 编辑并执行试验 模拟播放器 包络 爆炸 往返
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第8页，共14页
二、常用运动副介绍
旋 棱 圆 螺 球平 刚 点动 曲 向 个轮 条 缆
5-运动过程
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第12页，共14页
三、TIPS
1、运动副建立时需按顺序进行，否则易乱； 2、建立齿轮副时，两旋转副需要有共同的零件； 3、生成包络和轨迹前，需要先完成
仿编 重 真译 放
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CATIA DMU培训
旗云研究院电子电器部 吴海林
2011年7月×21×日部门
提纲
1
DMU各模块介绍
32
常用运动副介绍及实例运用
3
TIPS
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第2页，共14页
一、DMU各模块主要功能介绍
出报告便捷 空间距离分析;不同版本数据对比 数据整理，减小数据量 做运动仿真，最常用 设定运动轨迹，运动颜色渐变设定
CATIA_DMU机构运动分析新手教程
第五章DMU 机构运动分析1 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析目录1产品介绍 (4)2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) (4)2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (4)2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (4)2.3DMU Generic Animation (5)2.4机构刷新（DMU Kinematics Update） (6)2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） (6)2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） (6)3功能详细介绍 (7)3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (7)3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands） (7)3.1.2用规则驱动仿真（Simulating With Laws） (9)3.1.3仿真感应器（Sensors） (10)3.1.4机构修饰（Mechanism Dressup） (12)3.1.5创建固定副（Fixed Part） (12)3.1.6装配约束转换（Assembly Constraints Conver） (13)3.1.7测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） (15)3.1.8机构分析（Mechanism Analysis） (17)3.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (19)3.2.1创建转动副（Creating Revolute Joints)点击 (19)3.2.2创建滑动副（Creating Prismatic Joints） (20)3.2.3同轴副（Creating Cylindrical Joints） (21)3.2.4创建球铰连接（Creating Spherical Joints） (22)3.2.5创建平动副（Creating Planar Joints） (23)3.2.6创建刚性副（Rigid Joints） (24)3.2.7点-线副（Point Curve Joints） (24)3.2.8曲线滑动副（Slide Curve Joints） (25)3.2.9点-面副（Point Surface Joints） (26)3.2.10万向节（Universal Joints） (26)3.2.11C V连接（CV Joints） (27)3.2.12创建齿轮副（Gear Joints） (28)2 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析3.2.13滑动-转动复合运动副（Rack Joints） (30)3.2.14滑动-滑动复合运动副（Cable Joints） (32)3.2.15用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems） (32)3.3DMU Generic Animation工具条 (34)3.3.1创建运动仿真记录（Simulation） (34)3.3.2生成重放文件（Generate Replay） (36)3.3.3重放（Replay） (37)3.3.4仿真播放器（Simulation Player） (37)3.3.5编辑序列（Edit Sequence） (37)3.3.6包络体（Swept Volume） (37)3.3.7生成轨迹线（Trace） (37)3.4机构刷新（DMU Kinematics Update） (38)3.4.1机构位置刷新（Update） (38)3.4.2输入子机构（Import Sub-Mechanisms） (38)3.4.3重设位置（Reset Positions ） (39)3.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） (40)3.5.1关闭干涉检查（Clash Detection（Off） (40)3.5.2打开干涉检查（Clash Detection（On） (40)3.5.3遇到干涉停止（Clash Detection（Stop） (40)3.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） (40)3.6.1干涉检查（Clash） (40)3.6.2距离和距离带分析（Distance and band analysis） (40)3.7示例 (41)3 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析1 产品介绍DMU机构运动分析（Kin ）是专门做DMU装配运动仿真的模块。
catia运动仿真.
Catia运动仿真练习2
凸轮练习-直接创建机构
Catia运动仿真
CATIA 运动仿 真模块（DMU Kinematics）
运动分析仿真-概述
运动分析仿真-步骤
运动分析仿真-建议1
运动分析仿真-建议2Fra bibliotek运动分析仿真-建议3
运动分析仿真-建议4
3D几何模型与机构模型
3D模型简化 微小特征的抑制 微小零部件的处理 载荷的等效处理 机构模型 装配模型-〉机构模型 简化模型-〉机构模型
Catia仿真简介
运动机构（Mechanism）
可运动条件：DOF＝0 机构组成： 支架/大地（fixed prts） 运动连杆 （links） 运动关节 （joints） 运动驱动 （drivers）
Catia运动仿真练习
凸轮机构 物体/连杆 运动副/铰链 驱动
Catia运动仿真练习
凸轮机构
CATIA DMU培训-图文
b.旋转接合
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c.齿轮接头
齿轮副由两个旋转副组成
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d.运动副组合
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2、
3D
审带
超组增展切
查标标链
强示割
注注接
型
的
场
视
景
图
8
a.带标注的视图
可以对视图进行标注，已标注的视图如进行旋转、移动等操作，标图，再进行旋转、移动、缩放等操作，标注一直存在
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c.组
数据校核时，想查看其中两个数据的配合， 可以将他们建成组，无须隐藏其它的数据
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d.增强型场景
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3、
碰撞 切割 距离和区域分析 partCompN 测量间距 测量项 spaceMeasureArc 测量惯量 3D标注 带标注的视图 管理带标注的视图 组
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a.距离和区域分析
间隙在1-2mm范围内的显示为绿色， 小于1mm显示红色
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b. partCompN
这个命令用于比较新老版本数据，不同之处 用不同的颜色表示。老版本不同用绿色表示； 新版本不同用红色表示。
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c. spaceMeasureArc
在圆弧上任选三点，可以测出弧长、半径、角度等参数
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d.测量惯量
可以测出部件的重心、重量等参数
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4、
轮廓 环绕 厚度 偏移 扫掠体积 可用空间 简化 包络体振动 3D剪切 合并程序
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a.轮廓
可以改变数据的大小
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b.可用空间
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c.振动包络体
输入振动频率参数，可以得出振动后的包络体
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交流学习
共同进步
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DMU基础知识介 绍