最新自动化基础知识PPT课件
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《办公自动化讲义》ppt课件-2024鲜版
27
系统设计原则与方法
用户友好性
界面简洁明了，易于操作和理解。
功能实用性
满足办公自动化的实际需求，提高工作效率。
2024/3/27
28
系统设计原则与方法
系统稳定性
保证系统运行的稳定性和可靠性，减少故障率。
可扩展性
方便后续功能扩展和升级，适应企业发展变化。
2024/3/27
29
系统设计原则与方法
源利用效率。
5
办公自动化的组成与分类
2024/3/27
硬件设备
包括计算机、打印机、复印机、扫 描仪等办公设备。
软件系统
包括操作系统、办公软件、数据库 管理系统等软件。
6
办公自动化的组成与分类
网络通信
包括局域网、广域网、互联网等网络 通信设施。
事务型办公自动化系统
主要处理日常办公事务，如文字处理、 表格处理、文件管理等。
办公软件的发展历程
从早期的单机版办公软件，到网络版 协同办公软件，再到现在的智能化、 云端化办公软件，办公软件不断发展 和完善。
2024/3/27
15
文字处理软件
2024/3/27
文字处理软件的功能
01
提供文字输入、编辑、排版、打印等功能，支持多种文档格式
和排版方式。
常见的文字处理软件
02
Microsoft Word、WPS Office Word、Apple Pages等。
文字处理软件的使用技巧
03
包括快速格式化、批量操作、模板应用等，提高文档编辑效率
和质量。
16
表格处理软件
2024/3/27
表格处理软件的功能
提供电子表格的创建、编辑、计算、分析等功能，支持多种数据 格式和图表类型。
自动化专业介绍PPT课件(18页)
近年来，各地相继利用外资建设了一批城 市污水处理厂，将先进的工艺及设备引进 国内，在提高工艺设备技术水平的同时， 控制系统和管理水平也有了很大的提高。 结束了以往污水处理全部用人工或简单的 电器控制的落后局面。 发达国家在二级 处理普及以后投入大量资金和科研力量加 强污水处理设施的监测、运行和管理，实 现了计算机控制、报警、计算和瞬时记录 。
（5） 20世纪50年代末起至今是综合自动化时期， 这一时期空间技术迅速发展﹐迫切需要解决多变量 系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。 现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理 论基础。
（6） 今天，自动化已远远突破了上述传统的概 念，具有更加宽广和深刻的内涵。 自动化的
广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自 动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替 或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统 的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化 代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目 标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的， 已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不 仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周 期所有过程。
自动化发展概况
（1）1946年，美国福特公司的机械工程 师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并 用来描述发动机汽缸的自动传送和加工 的过程。50年代，自动调节器和经典控 制理论的发展，使自动化进入以单变量 自动调节系统为主的局部自动化阶段。 自动化
60年代，随现代控制理论的出现和电子 计算机的推广应用，自动控制与信息处 理结合起来，使自动化进入到生产过程Biblioteka 的最优控制与管理的综合自动化阶段。
自动化的效益
本厂所采用的污水处理自动化控制系统 借鉴了国内外先进的计算机软、硬件技 术，控制理论及算法，实现了污水处理 全过程自动智能控制，节省了人力资源， 能够及时、准确地反映工艺过程中各个 工艺参数的变化情况，并通过声光报警， 数据溢出时自动暂停设备等方式提醒工 作人员根据参数变化及时做出调整对策， 保证整套处理过程长期稳定、高效地运 行。
电气自动化基础知识 PPT课件
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
1
目录
01 电气元件认知 02 电气图纸认知 03 PLC基础认知 04 气动系统认知
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
调速原理： N=60F/P N:转速 F:频率
P：极对数
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
9
电气元件认知
6 伺服驱动器
服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制 器”、“伺服放大器”，主要应用于高精度的定位系统。何服驱动 器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实 现高精度的传动系统定位。伺服驱动器一般采用数字信号处理器 （DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字 化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM） 为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电 压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加 入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首 先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到 相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。 功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程
交流接触器 电气符号
主触点
线圈
辅助触点
1
目录
01 电气元件认知 02 电气图纸认知 03 PLC基础认知 04 气动系统认知
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
调速原理： N=60F/P N:转速 F:频率
P：极对数
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
9
电气元件认知
6 伺服驱动器
服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制 器”、“伺服放大器”，主要应用于高精度的定位系统。何服驱动 器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实 现高精度的传动系统定位。伺服驱动器一般采用数字信号处理器 （DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字 化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM） 为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电 压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加 入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首 先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到 相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。 功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程
交流接触器 电气符号
主触点
线圈
辅助触点
2024版办公自动化完整ppt课件
办公自动化的发展趋势
移动化办公
随着移动互联网的普及，办公自动化将更加注重移动化办公的发展， 实现随时随地的办公。
智能化办公
人工智能、机器学习等技术的不断发展，将推动办公自动化向智能 化办公迈进。
协同化办公
协同办公可以提高工作效率和团队协作能力，因此协同化办公是办公 自动化发展的重要趋势。
办公自动化保密管理
保密意识教育
加强员工保密意识教育，提高员工对保密工 作的重视程度。
保密技术防护
采用加密技术、数据脱敏等技术手段，对涉 密信息进行保护。
保密制度建设
建立完善的保密制度，规范涉密信息的处理、 传输和存储等环节。
监督检查与追责
定期对保密工作进行监督检查，发现问题及 时整改并追究相关责任人的责任。
根据员工的需求和兴趣，主动推送相关知识，提 高员工的知识水平。
05
办公自动化安全与保密
办公自动化面临的安全威胁
黑客攻击
利用系统漏洞或恶意软件，非法入侵办公系统，窃取或篡改数据。
病毒传播
通过电子邮件、恶意网站等途径传播病毒，破坏办公系统正常运行。
拒绝服务攻击
通过大量无效请求占用系统资源，使办公系统无法提供正常服务。
公式与函数
允许用户使用公式和函数对数据进行计算和 分析，提高数据处理效率。
数据排序与筛选
提供数据排序和筛选功能，方便用户查找和 整理数据。
图表与可视化
支持创建多种图表类型，将数据以直观的方 式展现出来。
演示文稿制作系统
幻灯片创建与编辑
01
允许用户创建和编辑幻灯片，添加文本、图片、视频等多媒体
元素。
办公自动化在协同办公中的应用
在线协作
通过协同办公平台，实现多人在 线协作，提高团队协作效率。
移动化办公
随着移动互联网的普及，办公自动化将更加注重移动化办公的发展， 实现随时随地的办公。
智能化办公
人工智能、机器学习等技术的不断发展，将推动办公自动化向智能 化办公迈进。
协同化办公
协同办公可以提高工作效率和团队协作能力，因此协同化办公是办公 自动化发展的重要趋势。
办公自动化保密管理
保密意识教育
加强员工保密意识教育，提高员工对保密工 作的重视程度。
保密技术防护
采用加密技术、数据脱敏等技术手段，对涉 密信息进行保护。
保密制度建设
建立完善的保密制度，规范涉密信息的处理、 传输和存储等环节。
监督检查与追责
定期对保密工作进行监督检查，发现问题及 时整改并追究相关责任人的责任。
根据员工的需求和兴趣，主动推送相关知识，提 高员工的知识水平。
05
办公自动化安全与保密
办公自动化面临的安全威胁
黑客攻击
利用系统漏洞或恶意软件，非法入侵办公系统，窃取或篡改数据。
病毒传播
通过电子邮件、恶意网站等途径传播病毒，破坏办公系统正常运行。
拒绝服务攻击
通过大量无效请求占用系统资源，使办公系统无法提供正常服务。
公式与函数
允许用户使用公式和函数对数据进行计算和 分析，提高数据处理效率。
数据排序与筛选
提供数据排序和筛选功能，方便用户查找和 整理数据。
图表与可视化
支持创建多种图表类型，将数据以直观的方 式展现出来。
演示文稿制作系统
幻灯片创建与编辑
01
允许用户创建和编辑幻灯片，添加文本、图片、视频等多媒体
元素。
办公自动化在协同办公中的应用
在线协作
通过协同办公平台，实现多人在 线协作，提高团队协作效率。
自动化基础知识
● 2) 系统的通讯网络 主要用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯
。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU 可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU 触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括： • 轮询方式 由系统设置一个时间周期，每隔一
个时间段系统进行一次查询，接收中心站所需要 的现场数据。
它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
35
系统组成
● 硬件系统（Hardware） ● 组成计算机的任何机械的、电子的、磁性的部件 ● 整个计算机的物质基础 ● 基本功能：运行由预先设计好的指令编制的各种程序 ● 计算机的主机(由运算器、控制器和存储器组成)、显 示器、打印机、通讯设备等
36
系统
● 软件系统（Software）
● 计算机软件是指为了更好地发挥计算机硬件的效能和方便用 户使用计算机而设计的各种程序和数据的总和。
1、SCADA系统
SCADA系统主要应用于水利、石油、供电等行 业中，用于地理环境恶劣无人值守的环境下进行 远程控制。它的主要结构包括远程控制单元RTU （Remote Terminal Unit）、通讯网络及中心站 。
1) 远程终端RTU
RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制，进 行本地控制时作为系统中一个独立的工作站，这 时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反 馈控制、PID(比例、微分、积分）控制等工业上 常用的控制调节功能；进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元，完成或响应本站与中心站或 其它站的通讯和遥控任务。
自动化概论PPT课件(38页)
“Present Developments in Control Applications”， 德国
课程基本情况
学时：27 作业：（无） 成绩评定：
平时（考勤）30% 期末考查（开卷笔试）70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 （简称工企专业 ）
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化（专业）概论》（第二版），武 汉理工大学出版社，2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告，2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化（应用机器系统）
电气化（加入电机、网络）
工业化
自动化（加入自动控制器）
总
数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络）
信息化
发 先进自动化（系统、管理）
展 智能化（引入智能） 知识化（处理知识）
先进自动化（综合集成了系统、管理）
实现先进自动化，就完成（工业）信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
（国内总体，数字化、网络化已有一定规模）
（基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术
课程基本情况
学时：27 作业：（无） 成绩评定：
平时（考勤）30% 期末考查（开卷笔试）70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 （简称工企专业 ）
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化（专业）概论》（第二版），武 汉理工大学出版社，2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告，2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化（应用机器系统）
电气化（加入电机、网络）
工业化
自动化（加入自动控制器）
总
数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络）
信息化
发 先进自动化（系统、管理）
展 智能化（引入智能） 知识化（处理知识）
先进自动化（综合集成了系统、管理）
实现先进自动化，就完成（工业）信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
（国内总体，数字化、网络化已有一定规模）
（基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术
办公自动化基础知识培训ppt(58张)
这些都促进了数码相机应用的普及，普及反过来以促使厂商在技术及工艺上作更大的投入。
“多功能一体机”多偏重于打印功能，打印部件是它的主要部件；
其次由于产量、销量的增加以及技术进步等因素，现在数码相机的价格也正以很快的速度下降。
（5、6）复使印用文适件当时的有分一如辨条率 或果。数条传竖白线真。 机具备快速拨号功能，且用户所需的电
传真机是一种现代化的通信设备，它通过 电话线或长途载波线路迅速地传送文件、 图表、相片、信函、报纸等，还可传递真 迹，如签名、手令、印章等。 传真机一般 都带有电话机功能。
热敏传真机 多功能一体机 平板式复印多功能一体机 图2-1 传真机
办公自动化实训教程
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知识点：
2.1 传真机的分类 2.2传真机的一般操作方法 2.3 传真机的选购 2.4 传真机的日常保养 2.5 传真机常见故障及处理
接收完毕，若成功，则会有通信成功的信息显示； 不成功，则会显示出错信息或报警。
办公自动化实训教程
返回知识点
2.2 传真机的一般操作方法
7、接收传真文件 （2）手动接收
传真机设置为手动接收状态，当接到发方电话时， 需拿起电话与对方通话，根据发方的要求，按启 动（START）键之后可以挂电话，传真机会自动 给对方发送一个应答信号，并开始接收对方发来 的文稿。
（8）选择复印纸尺寸。
图（14-）5拨喷通墨后打可印能机出打现两印种情介况： 质，进而在打印介质上打印出点阵，再由 点阵组成字符或图形来完成打印任务。 （6）使用适当的分辨率。
普通纸型传真机可以在普通纸上打印传真。 （7）可升级为20张/分--45张/分的高速A3幅面双面激光打印机，解析度高达600DPI。 第六，是否具有自动切纸功能。 （5）强大的图像编辑功能。 图1-8 激光打印机 第五，是否具有自动送纸器（ADF）。 5、数码相机的外型规格也很重要。
自动化专业介绍ppt课件(18页)
薪资水平
自动化专业人才在就业市 场上具有较高的竞争力， 薪资水平相对较高。
主要就业方向介绍
工业控制方向
从事工业生产过程中的 自动化控制、工艺流程 设计、设备维护等工作
。
智能家居方向
从事智能家居系统设计 、开发、调试和维护等
工作。
机器人方向
从事机器人研发、设计 、应用和推广等工作。
电力系统方向
从事电力系统自动化、 继电保护、电气传动等
控制系统的设计方法
03
包括PID控制、模糊控制等。
03
自动化专业核心课程
自动控制原理
1 2
自动控制系统的基本概念
介绍自动控制系统的组成、工作原理、性能指标 等。
线性控制系统分析
讲解线性控制系统的时域分析、频域分析方法。
3
控制系统设计
介绍控制系统设计的基本原则、方法，以及优化 控制策略。
现代控制工程
工作。
职业规划与发展建议
明确职业目标
根据自己的兴趣和特长，选择适合自己的职业方 向，并制定相应的职业目标。
积累实践经验
积极参加实践活动和项目经验，积累实践经验和 项目经验，为未来的职业发展打下基础。
ABCD
提升技能水平
不断学习和掌握新技术、新方法，提高自己的技 能水平和综合素质。
加强团队协作
在工作中注重团队协作和沟通，与同事保持良好 的合作关系，共同推动项目的进展和成果。
随着人们对智能家居的需求增加，家 居自动化市场将逐渐扩大，相关的自 动化专业人才需求也将增加。
技术挑战与创新方向
人工智能技术
人工智能技术将在自动化领域发挥越来越重要的作用，如何将人工智能技术与自动化专业 相结合，将是未来的一个重要研究方向。
自动化基础知识与及应用PPT课件
自动化
核心是武器装备的自动化和军事指挥的自动化。
传统的机械化战争正发展为信息化和自动化战 争，谁胜谁负主要取决于信息化和自动化水平的高 低，谁能够更快、更准确的获取信息，并在最短的 时间里完成分析和决策，以最快的方式实施尽可能 精确的打击，谁就掌握了战争的主动权。
作战机器人、无人飞机、无人潜艇等各种智能 型武器系统不断涌现，未来的战争将是智能机器与 智能机器的较量，比的是自动化水平的高低和计算 机、通讯、检测、控制等信息技术的优劣。
基本功能
方便高 效
自动化使我们的生活与工作更加方便、高效、省心、省力；
自动化使生产过程的效率更高、成本更低、产品质量更好、竞争 力更强、对环境的影响和冲击更小、并显著地降低能源和原材料 消耗；
实现可 能
自动化使我们能够做很多我们以前无法做的事情，如通过 载人航天器翱翔太空、 “九天揽月”，借助无人潜水器探
应用类型
工厂自动化
包括生产设备、生产线、生产过程、管理过 程等的自动化。
通常由数控机床、数控加工中心、工业机器人、 自动传送线、无人运输车、自动化仓库及计算机监 控中心等构成自动化生产线或自动化工厂。
管理过程自动化一般包含一个网络化的计算机 信息管理系统，可实现全厂生产、财务、人事、技 术与设备等的自动化管理。
包含的子系统：空调与通风监控系统、给 排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控 系统、电梯运行监控系统、综合防盗保安系统、 消防监控系统、停车场监控系统等。
应用类型
交通自动化
综合运用计算机、通信、检测、自动控制 等先进技术，以实现对交通运输系统的自动化 管理和控制。
目标是安全、快捷、舒适、准点和经济。 主要内容有交通状况的监控与管理、交通 信息的提供与服务、运输系统的最优化运行与 控制等。 交通自动化正在走向智能化、信息化和综 合自动化，如红绿灯自动优化配时、全球卫星 定位系统、地理信息系统及综合监控系统等正 迅速推广普及。
核心是武器装备的自动化和军事指挥的自动化。
传统的机械化战争正发展为信息化和自动化战 争，谁胜谁负主要取决于信息化和自动化水平的高 低，谁能够更快、更准确的获取信息，并在最短的 时间里完成分析和决策，以最快的方式实施尽可能 精确的打击，谁就掌握了战争的主动权。
作战机器人、无人飞机、无人潜艇等各种智能 型武器系统不断涌现，未来的战争将是智能机器与 智能机器的较量，比的是自动化水平的高低和计算 机、通讯、检测、控制等信息技术的优劣。
基本功能
方便高 效
自动化使我们的生活与工作更加方便、高效、省心、省力；
自动化使生产过程的效率更高、成本更低、产品质量更好、竞争 力更强、对环境的影响和冲击更小、并显著地降低能源和原材料 消耗；
实现可 能
自动化使我们能够做很多我们以前无法做的事情，如通过 载人航天器翱翔太空、 “九天揽月”，借助无人潜水器探
应用类型
工厂自动化
包括生产设备、生产线、生产过程、管理过 程等的自动化。
通常由数控机床、数控加工中心、工业机器人、 自动传送线、无人运输车、自动化仓库及计算机监 控中心等构成自动化生产线或自动化工厂。
管理过程自动化一般包含一个网络化的计算机 信息管理系统，可实现全厂生产、财务、人事、技 术与设备等的自动化管理。
包含的子系统：空调与通风监控系统、给 排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控 系统、电梯运行监控系统、综合防盗保安系统、 消防监控系统、停车场监控系统等。
应用类型
交通自动化
综合运用计算机、通信、检测、自动控制 等先进技术，以实现对交通运输系统的自动化 管理和控制。
目标是安全、快捷、舒适、准点和经济。 主要内容有交通状况的监控与管理、交通 信息的提供与服务、运输系统的最优化运行与 控制等。 交通自动化正在走向智能化、信息化和综 合自动化，如红绿灯自动优化配时、全球卫星 定位系统、地理信息系统及综合监控系统等正 迅速推广普及。
自动化基础知识ppt课件
品质量。
电商物流行业
物流系统通过自动化仓储、智 能配送等技术，提高了电商物 流的运作效率和准确性。
食品加工行业
自动化生产线在食品加工中的 应用，如自动包装、检测等环 节，确保了食品的安全和卫生 。
医药行业
物流系统在医药流通领域的应 用，通过药品追溯、智能配送 等技术，确保了药品的安全和
有效性。
06
设计原则
根据建筑物的使用功能、设备配置、环境条件等因素，进行 系统设计，确保系统的可靠性、稳定性和扩展性。
实施步骤
包括系统规划、方案设计、设备选型、安装调试、系统测试 等步骤，需要专业的技术团队进行全程跟踪和服务。同时， 在系统实施过程中，还需要注意与建筑物其他系统的协调配 合，确保整体效果最佳。
THANK YOU
感谢聆听
传感器融合
系统融合多种传感器信息 ，如视觉、力觉、触觉等 ，提高机器人的感知能力 和自适应能力。
路径规划
根据任务需求，系统自动 规划机器人的运动路径， 确保机器人能够高效、准 确地完成任务。
05
自动化生产线与物流系统
自动化生产线的组成与特点
组成
自动化生产线由传送系统、控制 系统、执行系统、检测系统等组 成。
稳定性
系统受到扰动后，能够恢复到原来平衡状态的能 力。稳的误差大小。准确性高 的系统能够减小误差，提高控制精度。
快速性
系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系 统能够迅速响应输入信号的变化。
鲁棒性
系统对参数摄动和外部扰动的敏感程度。鲁棒性 强的系统能够在一定程度上抵抗参数摄动和外部 扰动的影响。
控制系统的分析与设计
01
控制系统分析
通过建立控制系统的数学模型，分析系统的稳定性、快速性、准确性和
电商物流行业
物流系统通过自动化仓储、智 能配送等技术，提高了电商物 流的运作效率和准确性。
食品加工行业
自动化生产线在食品加工中的 应用，如自动包装、检测等环 节，确保了食品的安全和卫生 。
医药行业
物流系统在医药流通领域的应 用，通过药品追溯、智能配送 等技术，确保了药品的安全和
有效性。
06
设计原则
根据建筑物的使用功能、设备配置、环境条件等因素，进行 系统设计，确保系统的可靠性、稳定性和扩展性。
实施步骤
包括系统规划、方案设计、设备选型、安装调试、系统测试 等步骤，需要专业的技术团队进行全程跟踪和服务。同时， 在系统实施过程中，还需要注意与建筑物其他系统的协调配 合，确保整体效果最佳。
THANK YOU
感谢聆听
传感器融合
系统融合多种传感器信息 ，如视觉、力觉、触觉等 ，提高机器人的感知能力 和自适应能力。
路径规划
根据任务需求，系统自动 规划机器人的运动路径， 确保机器人能够高效、准 确地完成任务。
05
自动化生产线与物流系统
自动化生产线的组成与特点
组成
自动化生产线由传送系统、控制 系统、执行系统、检测系统等组 成。
稳定性
系统受到扰动后，能够恢复到原来平衡状态的能 力。稳的误差大小。准确性高 的系统能够减小误差，提高控制精度。
快速性
系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系 统能够迅速响应输入信号的变化。
鲁棒性
系统对参数摄动和外部扰动的敏感程度。鲁棒性 强的系统能够在一定程度上抵抗参数摄动和外部 扰动的影响。
控制系统的分析与设计
01
控制系统分析
通过建立控制系统的数学模型，分析系统的稳定性、快速性、准确性和
自动化基础知识ppt课件
工厂或事业单位的人﹑财﹑物﹑生产﹑办公等业务 管理自动化﹐是以信息处理为核心的综合性技术 ﹐涉及电子计算器﹑通信﹑系统与控制等学科。
d、其它：实验室自动化、家庭自动化、商业自动 化
2、按测控形式分
a、SCADA（Supervisor Control And Data Acquisition）系统
监测控制和数据采集系统。它可以实时采集现 场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制 ，对工艺流程进行全面、实时的监视，并为生产 、调度和管理提供必要的数据。
自动化基础知识
刘艳艳
1
主要内容
1、自 动 控 制 2、计 算 机 3、计 算 机 网 络 4、可编程控制器（plc)
2
一、什么是自动化
1、自动化定义 自动化是指在无人干预的情况下按规定的程序或指 令自动进行操作或控制的过程。
研究内容： 自动化是一门涉及学科较多﹑应用广泛的综合性科 学技术。数学、物理学、力学、电子学、生物学 等是该学科的重要基础 它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
3、自动控制
概念 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参 数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
SCADA系统的主要功能包括数据采集、本地和 远程控制、多种通讯介质联接、易于重新配置及 本地和远程诊断。
d、其它：实验室自动化、家庭自动化、商业自动 化
2、按测控形式分
a、SCADA（Supervisor Control And Data Acquisition）系统
监测控制和数据采集系统。它可以实时采集现 场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制 ，对工艺流程进行全面、实时的监视，并为生产 、调度和管理提供必要的数据。
自动化基础知识
刘艳艳
1
主要内容
1、自 动 控 制 2、计 算 机 3、计 算 机 网 络 4、可编程控制器（plc)
2
一、什么是自动化
1、自动化定义 自动化是指在无人干预的情况下按规定的程序或指 令自动进行操作或控制的过程。
研究内容： 自动化是一门涉及学科较多﹑应用广泛的综合性科 学技术。数学、物理学、力学、电子学、生物学 等是该学科的重要基础 它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
3、自动控制
概念 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参 数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
SCADA系统的主要功能包括数据采集、本地和 远程控制、多种通讯介质联接、易于重新配置及 本地和远程诊断。
自动化基础知识幻灯片课件
04
自动化技术的发展趋 势
人工智能与自动化
人工智能技术为自动化系统提供更高效、智能的决策支持，实现更精准的控制和优 化。
人工智能算法应用于自动化系统，可提高数据处理速度和准确性，降低人工干预需 求。
人工智能技术有助于自动化系统更好地适应复杂环境和不确定性因素，提高系统的 鲁棒性和自适应性。
机器学习与自动化
根据系统设计，使用合适的编程语言和工具 进行编码实现。
单元测试
对每个模块进行单元测试，确保每个模块的 功能正常。
集成测试
将所有模块集成在一起进行测试，确保模块 之间的协调工作正常。
系统测试
模拟实际运行环境，对整个系统进行全面测 试，确保满足需求。
06
自动化系统的应用实 例
工业自动化生产线
自动化生产线概述
执行机构可以是电动机、气动或液压系统等，根据控制装置 的输出信号，驱动设备或机器进行工作。
检测装置
检测装置用于检测被控对象的各种参 数，如温度、压力、流量等，并将检 测结果转换为电信号或数字信号传送 给控制装置。
检测装置包括各种传感器、变送器和 测量仪表等。
控制系统
控制系统是自动化系统的组成部分，它由控制装置、执行 机构、检测装置等组成，通过信号传输和数据处理实现自 动化控制。
机器学习技术为自动化系统提 供强大的数据处理和分析能力 ，实现数据驱动的决策和控制 。
通过机器学习算法，自动化系 统能够自我学习和优化，不断 提高自身的性能和效率。
机器学习技术有助于自动化系 统更好地应对各种复杂和动态 的任务需求，提高系统的灵活 性和适应性。
物联网与自动化
物联网技术为自动化系统提供更 广泛的信息感知和交互能力，实 现设备间的互联互通和协同工作
自动化基础知识
物联网与工业4.0的结合
总结词
深度融合、全面升级
详细描述
物联网技术的不断发展，使得工业4.0的概 念正在逐渐成为现实。通过将物理设备与互 联网相连，实现信息的实时采集和传输，物 联网技术为工业自动化带来了更多的可能性
。工业4.0强调的是整个生产过程的智能化 和自动化，物联网技术的加入使得生产设备
之间的连接和协同工作更加高效。
根据不同的应用领域和功能需求，自动化系统可分为工业自动化、农业自动化 、服务业自动化等。
自动化系统的组成
通常由传感器、执行器、控制器、人机界面等组成，各部分通过通信网络相互 连接，形成一个完整的控制系统。
自动化系统的设计流程
系统需求分析
根据需求分析结果，制定 可行的设计方案，包括硬 件选型、软件编程、控制 算法选择等。
自动化基础知识
2023-11-11
目录
• 自动化概述 • 自动化技术 • 自动化系统设计 • 自动化应用案例 • 自动化未来趋势
01
自动化概述
自动化的定义
自动化是一种将人类从繁重、重复、危险的任务中解放 出来的技术。它通过使用机械、设备和计算机程序来替 代人力，以实现高效率、高质量的生产和操作。
03 自动化控制
通过使用自动化控制系统，可以实现汽车生产过 程的精准控制，提高生产效率和产品质量。
食品包装中的自动化应用
01 自动化包装
食品包装企业使用自动化包装设备，可以快速地 将食品包装起来，提高生产效率和包装质量。
02 自动化检测
通过使用自动化检测设备，可以快速准确地检测 食品的质量和安全性，保证产品的质量。
自动化软件与编程
自动化软件定义
自动化软件是指用于控制机械设备或生产过程的 计算机软件，通常包括控制算法、界面设计、数 据存储等功能。
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工厂或事业单位的人﹑财﹑物﹑生产﹑办公等业务 管理自动化﹐是以信息处理为核心的综合性技术 ﹐涉及电子计算器﹑通信﹑系统与控制等学科。
d、其它：实验室自动化、家庭自动化、商业自动 化
2、按测控形式分
a、SCADA（Supervisor Control And Data Acquisition）系统
监测控制和数据采集系统。它可以实时采集现 场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制 ，对工艺流程进行全面、实时的监视，并为生产 、调度和管理提供必要的数据。
三、自动化系统构成
1、SCADA系统 SCADA系统主要应用于水利、石油、供电等行
业中，用于地理环境恶劣无人值守的环境下进行 远程控制。它的主要结构包括远程控制单元RTU （Remote Terminal Unit）、通讯网络及中心站 。
1) 远程终端RTU
RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制，进 行本地控制时作为系统中一个独立的工作站，这 时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反 馈控制、PID(比例、微分、积分）控制等工业上 常用的控制调节功能；进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元，完成或响应本站与中心站或 其它站的通讯和遥控任务。
• 广播方式 由中心站向所有RTU或某分组内的 RTU下发命令。
• 控制命令下发方式 如下发开、关控制命令 ，修改报警及控制权限。
RTU触发的通讯方式：
RTU可以在程序中根据现场情况设置条件，以 便在非常情况下向中心站发送数据。
● 3）中心站 它可包含多个工作站和支持网络功能的设备，
以完成不同的工作。它通过中心站软件管理系统 数据库，每个工作站通过组态画面监测现场站点 ，下发控制命令进行控制，并完成工况图、统计 曲线、报表等功能。
自动控制系统： 实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组 成的具有特定功能的整体。
5
4、自动控制技术的内容
● 自动控制技术包含了自动控制系统中所有元器件的构 造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方 面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算 机(能作数字运算和逻辑运算的控制机)的构造原理和 实现方法。
DCS系统的基本思想是：利用分散控制、集中操作 、分而自制、综合协调的原则，将测控系统分为 分散过程控制级、集中操作监控级和综合信息管 理级，构成一分级分布式控制系统。
因此，DCS的主要特点归结为一句话就是：分散 控制集中管理。
c、直接数字控制（DDC）系统 d、监督计算机控制（简称SCC）系统 e、现场总线控制系统（简称FCS）系统
网间 链接
到其它局域网 LAN
集中操作监控级 工程师 操作站
操作员 操作站
监控 计算机
网间 链接
分散过程控制级
现场 工作站
PLC 控制器
智能 调节器
DCS系统结构图
其他 装置
四、自动控制系统工作原理
● 1、系统工作原理
5、 自动控制技术的原理和方法
● 自动控制技术是自动化单元技术和集成技术及其在各 类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以 电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术 、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自 动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控(制) 管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼施” 等鲜明的特点，
2、DCS系统
从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级 。
1）过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表 组成，是系统控制功能的主要实施部分。
2）操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的 操作和组态。
3）管理级主要是指工厂管理信息系统（MIS系统） ，它是DCS更高层次的应用。
综合信息管理级 管理 微机
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
3、自动控制
概念 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参 数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
● 2) 系统的通讯网络 主要用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯
。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU 可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU 触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括： • 轮询方式 由系统设置一个时间周期，每隔一
个时间段系统进行一次查询，接收中心站所需要 的现场数据。
自动化基础知识
刘ห้องสมุดไป่ตู้艳
1
主要内容
1、自 动 控 制 2、计 算 机 3、计 算 机 网 络 4、可编程控制器（plc)
2
一、什么是自动化
1、自动化定义 自动化是指在无人干预的情况下按规定的程序或指 令自动进行操作或控制的过程。
研究内容： 自动化是一门涉及学科较多﹑应用广泛的综合性科 学技术。数学、物理学、力学、电子学、生物学 等是该学科的重要基础 它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
二、自动化系统分类
1、从应用角度分 a、过程自动化
石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自 动化。 一般采用由检测仪表﹑调节器和计算器等组成的过 程控制系统﹐对加热炉﹑蒸馏塔等设备或整个工 厂进行最优控制。
b、机械制造自动化
这是机械化﹑电气化与自动控制相结合的结果﹐处 理的对象是离散工件。
c、管理自动化
SCADA系统的主要功能包括数据采集、本地和 远程控制、多种通讯介质联接、易于重新配置及 本地和远程诊断。
b、DCS（Distributed Control System）系统
DCS是一种分布式控制系统，在国内自控行业又称 之为集散控制系统。
DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度 结合的产物。DCS通常采用若干个控制器（过程 站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制， 各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操 作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接， 收集生产数据，传达操作指令。
d、其它：实验室自动化、家庭自动化、商业自动 化
2、按测控形式分
a、SCADA（Supervisor Control And Data Acquisition）系统
监测控制和数据采集系统。它可以实时采集现 场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制 ，对工艺流程进行全面、实时的监视，并为生产 、调度和管理提供必要的数据。
三、自动化系统构成
1、SCADA系统 SCADA系统主要应用于水利、石油、供电等行
业中，用于地理环境恶劣无人值守的环境下进行 远程控制。它的主要结构包括远程控制单元RTU （Remote Terminal Unit）、通讯网络及中心站 。
1) 远程终端RTU
RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制，进 行本地控制时作为系统中一个独立的工作站，这 时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反 馈控制、PID(比例、微分、积分）控制等工业上 常用的控制调节功能；进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元，完成或响应本站与中心站或 其它站的通讯和遥控任务。
• 广播方式 由中心站向所有RTU或某分组内的 RTU下发命令。
• 控制命令下发方式 如下发开、关控制命令 ，修改报警及控制权限。
RTU触发的通讯方式：
RTU可以在程序中根据现场情况设置条件，以 便在非常情况下向中心站发送数据。
● 3）中心站 它可包含多个工作站和支持网络功能的设备，
以完成不同的工作。它通过中心站软件管理系统 数据库，每个工作站通过组态画面监测现场站点 ，下发控制命令进行控制，并完成工况图、统计 曲线、报表等功能。
自动控制系统： 实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组 成的具有特定功能的整体。
5
4、自动控制技术的内容
● 自动控制技术包含了自动控制系统中所有元器件的构 造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方 面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算 机(能作数字运算和逻辑运算的控制机)的构造原理和 实现方法。
DCS系统的基本思想是：利用分散控制、集中操作 、分而自制、综合协调的原则，将测控系统分为 分散过程控制级、集中操作监控级和综合信息管 理级，构成一分级分布式控制系统。
因此，DCS的主要特点归结为一句话就是：分散 控制集中管理。
c、直接数字控制（DDC）系统 d、监督计算机控制（简称SCC）系统 e、现场总线控制系统（简称FCS）系统
网间 链接
到其它局域网 LAN
集中操作监控级 工程师 操作站
操作员 操作站
监控 计算机
网间 链接
分散过程控制级
现场 工作站
PLC 控制器
智能 调节器
DCS系统结构图
其他 装置
四、自动控制系统工作原理
● 1、系统工作原理
5、 自动控制技术的原理和方法
● 自动控制技术是自动化单元技术和集成技术及其在各 类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以 电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术 、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自 动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控(制) 管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼施” 等鲜明的特点，
2、DCS系统
从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级 。
1）过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表 组成，是系统控制功能的主要实施部分。
2）操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的 操作和组态。
3）管理级主要是指工厂管理信息系统（MIS系统） ，它是DCS更高层次的应用。
综合信息管理级 管理 微机
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
3、自动控制
概念 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参 数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
● 2) 系统的通讯网络 主要用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯
。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU 可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU 触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括： • 轮询方式 由系统设置一个时间周期，每隔一
个时间段系统进行一次查询，接收中心站所需要 的现场数据。
自动化基础知识
刘ห้องสมุดไป่ตู้艳
1
主要内容
1、自 动 控 制 2、计 算 机 3、计 算 机 网 络 4、可编程控制器（plc)
2
一、什么是自动化
1、自动化定义 自动化是指在无人干预的情况下按规定的程序或指 令自动进行操作或控制的过程。
研究内容： 自动化是一门涉及学科较多﹑应用广泛的综合性科 学技术。数学、物理学、力学、电子学、生物学 等是该学科的重要基础 它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
二、自动化系统分类
1、从应用角度分 a、过程自动化
石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自 动化。 一般采用由检测仪表﹑调节器和计算器等组成的过 程控制系统﹐对加热炉﹑蒸馏塔等设备或整个工 厂进行最优控制。
b、机械制造自动化
这是机械化﹑电气化与自动控制相结合的结果﹐处 理的对象是离散工件。
c、管理自动化
SCADA系统的主要功能包括数据采集、本地和 远程控制、多种通讯介质联接、易于重新配置及 本地和远程诊断。
b、DCS（Distributed Control System）系统
DCS是一种分布式控制系统，在国内自控行业又称 之为集散控制系统。
DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度 结合的产物。DCS通常采用若干个控制器（过程 站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制， 各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操 作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接， 收集生产数据，传达操作指令。