案例六自动门控制系统
自动门控制系统
自动门控制系统本文旨在介绍自动门的背景和重要性。
自动门是一种可以自动打开和关闭的门，通过使用传感器、电机和控制器等设备实现。
它具有以下优点：方便：不需要手动推拉门，提供了更便捷的出入通道。
卫生：避免了手触摸门把手，减少了传染病的传播风险。
安全：自动门能够检测障碍物，避免夹人或夹物事件的发生。
节能：自动门的开关时间可以根据需要进行调整，减少了能源的浪费。
自动门广泛应用于商业建筑、公共场合、医院、酒店等场所，改善了人们的生活质量和工作效率。
随着科技的发展，自动门控制系统的功能也日益强大，可以实现更多智能化的操作模式，满足不同场景的需求。
在下一章节中，将进一步探讨自动门控制系统的原理和组成部分，以及其在不同领域中的应用情况。
自动门控制系统由以下几个主要组成部分构成：传感器：传感器是自动门控制系统的重要组成部分，用于检测门口的情况以确定是否需要开启或关闭门。
常见的传感器包括红外线传感器、微波雷达传感器和压力传感器等。
控制器：控制器是连接传感器和电动机的关键设备，用于根据传感器的信号来控制门的开关。
控制器可以根据需要调整门的开关速度和灵敏度。
电动机：电动机是自动门控制系统的动力来源，它驱动门的运动。
电动机通常采用直流电机或交流伺服电机，具有较高的扭矩和稳定性。
电源系统：自动门控制系统需要一个稳定的电源系统来供电。
电源系统可以包括电池或直接连接到市电的电源适配器等。
安全装置：自动门控制系统还应该配备一些安全装置，以确保使用者的安全。
这些安全装置可以包括反向传感器、紧急停止按钮和安全光幕等。
总的来说，自动门控制系统由传感器、控制器、电动机、电源系统和安全装置等多个组成部分组成，通过协调控制来实现门的自动开启和关闭，提供便利和安全性。
自动门控制系统通过一系列的步骤来实现自动门的开关功能。
其主要工作原理包括以下几个方面：传感器检测人员或物体：自动门控制系统配备了各种传感器，如红外线传感器、微波传感器等，用于检测门口是否有人员或物体进入。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
自动门控制系统
2. 自动门控制系统总体方案设计自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图所示：图自动门结构图根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能：1．开门和关门控制应具有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。
采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
系统设计的基本步骤在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图所示。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。
2.确定I/O设备。
根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。
6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。
wincc教学案例
wincc教学案例WinCC (Windows Control Center) 是一个基于Windows的HMI/SCADA软件，用于监视和控制自动化设备。
以下是一个简单的WinCC教学案例，这个案例将指导你创建一个简单的WinCC项目，包括创建新项目、设计HMI界面、连接PLC以及实现简单的控制逻辑。
案例名称：自动门控制目标：创建一个WinCC项目，用于控制一个自动门的开启和关闭。
步骤 1: 创建新项目1. 打开WinCC软件。
2. 选择“新建项目”并为其命名，例如“自动门控制”。
3. 选择合适的WinCC版本和许可证。
4. 点击“确定”创建项目。
步骤 2: 设计HMI界面1. 在左侧的导航窗口中，双击“图形编辑器”以打开HMI设计器。
2. 在设计器中，创建一个新的画面，为其命名如“门状态”。
3. 使用绘图工具添加两个按钮：“开启门”和“关闭门”。
4. 使用标签工具添加一个状态显示，用于显示门的当前状态（开或关）。
5. 设置按钮和标签的属性，如颜色、字体等。
6. 保存并关闭设计器。
步骤 3: 连接PLC1. 在WinCC项目管理器中，右键点击“变量管理”并选择“添加新的驱动程序”。
2. 选择你的PLC类型（例如：Siemens S7系列）。
3. 配置通信参数，如PLC的IP地址、端口号等。
4. 在“变量管理”中，为PLC中的相关变量创建WinCC变量。
例如：门的当前状态、门控制输出等。
5. 确保WinCC与PLC之间的通信正常。
步骤 4: 实现控制逻辑1. 在左侧导航窗口中，双击“脚本编辑器”以打开VBA编辑器。
2. 为“开启门”按钮编写一个事件处理程序。
当按钮被按下时，设置门控制输出为1（或True），并更新门的状态显示。
3. 为“关闭门”按钮编写一个类似的事件处理程序，设置门控制输出为0（或False），并更新门的状态显示。
4. 保存并关闭脚本编辑器。
步骤 5: 运行和测试项目1. 在WinCC项目管理器中，右键点击“运行系统”并选择“启动”。
自动门的控制系统设计
自动门的控制系统摘要本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC),感应器件,驱动装置和传动装置组成，主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动们发的动作。
随着经济的发展和人们生活水平发的提高自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用实验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合.关键字：自动门，控制，PLC目录第一章控制任务分析 (3)1.1 课题的分析评估 (3)1.2 课题的控制任务 (3)1.2.1 课题内容 (3)1.2.2 控制要求 (3)第二章PLC的发展史 (4)2.1 PLC的起源 (4)2.2 PLC的功能 (4)2.3 PLC的主要特点 (4)第三章 PLC的选型 (5)第四章功能器件的基本工作原理 (6)4.1 限位开关的工作原理及分类 (6)4.2 光电开关的介绍 (6)第五章 I/O地址分配 (7)第六章电气原理图 (8)6.1 主电路图 (8)6.2 程序流程图 (8)6.3 继电器接触控制图 (9)6.4 PLC控制输入输出接线图 (10)第七章系统程序设计 (11)7.1 梯形图 (11)7.2 过程分析 (12)第八章总结 (13)参考文献 (14)第一章控制任务分析1.1 课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。
但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控制对象的控制过程和要求，看用什么样的控制装备（PLC，单片机，ocs或者ipc）来完成该任务最合适。
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
基于单片机的自动门控制系统
系统设计
驱动器
驱动器包括马达和电磁铁。 当单片机接收到传感器的信 号后，通过驱动器控制马达 转动，从而带动门打开或关 闭。同时，电磁铁用于锁定
门，保证安全
门
门通常采用电动门，包括自 动门和手动门两部分。当传 感器检测到人体或物体移动 时，单片机将控制马达转动， 带动自动门打开或关闭。同 时，手动门用于在自动门无 法正常工作时手动打开或关
闭
辅助部件
辅助部件包括电源、LED指示 灯和蜂鸣器等。电源用于提 供电力，LED指示灯用于显示 门的开关状态，蜂鸣器用于 在出现异常情况时发出警报
率
物联网应用：通过与其他设 备的连接，自动门控制系统 可以实现更加智能化的管理 和控制，如远程控制、自动
识别等功能
家庭与办公室应用：自动门 控制系统可以应用于家庭和 办公室的门控制，实现自动 化的开关门，提高安全性和
便利性
车辆自动进出控制应用：在 智能停车场等领域，自动门 控制系统可以实现车辆的自 动进出控制，提高安全性和
便利性
系统应用与前景
随着技术的不断发展和应用需求 的不断提高，自动门控制系统将 会更加智能化、高效化和安全化
随着技术的不断发展和应用需求 的不断提高，自动门控制系统将 会更加智能化、高效化和安全化
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谢谢欣赏
主讲：xxx
数据结构定义：定义数据结构，包括传感器数据、 门的状态等信息
主程序编写：编写主程序，包括数据采集、数据处 理、驱动控制等功能
故障处理程序编写：编写故障处理程序，包括异常 警报、故障提示等功能
自学PLC编程的9个经典实例2篇
自学PLC编程的9个经典实例2篇PLC编程是工业自动化领域不可或缺的一部分，不仅需要理论知诘，还需要通过大量的实践才能掌握。
在PLC编程基础教程中，我们已经详细介绍了PLC编程的基本知识和操作方法。
下面，我们将介绍几个经典的PLC编程实例，以帮助您在实践中更好的掌握PLC编程技能。
实例之一：交通灯系统控制现在，每个城市都有交通信号灯来确保交叉口的交通秩序。
在这个实例中，我们将创建一个PLC程序来模拟交通灯的操作。
该程序有两个主要部分：四路交叉口的信号灯控制和行人过马路的信号灯控制。
四路交叉口的信号灯包括四个方向的红、黄、绿灯，我们可以设计一个定时器来控制这四个方向的红、黄、绿灯的切换。
而行人过马路的信号灯只需要考虑行人是否能够在安全的时间内通过，因此只需设置一个按钮，当按钮被按下时，行人过马路的信号灯就会变为绿色，否则信号灯就为红色。
在控制逻辑设计完之后，我们可以使用PLC编程软件进行编程，并通过硬件仿真进行测试。
如果所有的灯都能按照预期的顺序点亮，那么这个交通灯系统的PLC程序就编写成功了。
实例之二：自动门系统控制自动门系统是我们日常生活中常见的一个应用，例如商场、电梯等地方都有自动门的存在。
在这个实例中，我们将设计一个PLC程序来实现自动门的打开和关闭。
自动门的工作逻辑很简单：只要有人接近，门就会自动打开；当人远离时，门就会自动关闭。
我们可以通过设置感应器，来检测人是否接近自动门。
当感应器检测到有人接近时，就会向PLC发送信号，然后PLC控制自动门打开。
当感应器检测不到人接近时，就会向PLC发送信号，然后PLC控制自动门关闭。
在编写PLC程序时，我们需要考虑一些特殊情况。
例如，当门正在关闭时，如果突然有人接近，自动门应该立刻停止关闭，然后开始打开。
为了实现这种情况，我们需要在PLC程序中添加一些特殊的逻辑。
完整的PLC程序应该包括：感应器的检测逻辑、门打开和关闭的控制逻辑、以及门关闭时人接近的特殊逻辑。
自动门控制系统的3种编程案例，如何选择流程设计？
自动门控制系统的3种编程案例，如何选择流程设计？顺序功能图的基本结构分为单流程结构、选择性分支和并行性分支这三种，在前面的PLC采用顺序功能图设计法，这样的程序设计才是对的这篇文章中介绍了单流程结构的程序编写。
这一篇就介绍一下选择性分支结构，并且以自动门控制系统来进行程序设计，我们同样的采用通用逻辑指令、置位复位指令、使用SCR指令等三种不同的方法设计出PLC梯形图程序。
选择性分支结构指的是在某个状态下，有大于等于2个分支流程，每个分支流程都有一个状态条件，根据哪个转移条件成立，则转移到对应的分支流程中去。
选择性分支存在分支和汇合，但有时候也有可能只有分支而没有汇合部分，但大多数情况下都有分支和汇合部分，所以这得根据实际控制要求。
下面我们就以自动门控制系统来讲解一下！自动门控制系统的控制要求：当有人靠近自动门时，感应器I0.0为ON，驱动电动机正转高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，减速开门，碰到开门极限开关I0.2时电动机停止，并开始延时。
如果1s内感应器检测到无人，启动电动机反转高速关门，碰到关门减速开关I0.3时，改为减速关门，碰到关门极限开关I0.4时电动机停止。
在关门器件如果感应器检测到有人，则停止关门，延时1s后自动转换为高速开门。
输入继电器功能输出继电器功能I0.0 检测有无人Q0.0 高速开门I0.1 开门减速开关Q0.1 减速开门I0.2 开门限位开关Q0.2 高速关门I0.3 关门减速开关Q0.3 减速关门I0.4 关门限位开关如何获取本文案例源程序？请看文末一、使用通用逻辑指令编程其中M0.4步之后是一个选择性分支部分，当M0.5步或M0.6步变成激活状态时，M0.4则应复位，所以M0.4步中的程序中将M0.5和M0.6常闭触点串联起来了。
同样的，M0.5步之后也是一个选择性分支部分，所以将M0.0和M0.6常闭触点串联起来了，这就是选择性分支的编程部分。
对于选择性分支的汇合部分，我们可以看到M0.1步之前有汇合，当M0.0步处于激活状态并且转移条件I0.0满足，或者M0.6步为激活状态并且转移条件T38满足，则可以使M0.1步变成激活状态，所以，程序中将M0.0和I0.0常开触点串联，M0.6和T38常开触点串联，再将它们进行并联起来，这就是选择性分支的汇合了。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用，同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力，使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术，然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定，设计了对应旳梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展，PLC不停旳更新，PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子，由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性，并且可以很简朴旳变化控制旳方式，因此，自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词：自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (9)3.6限位开关 (10)第四章自动门软件系统旳设计 (10)4.1PLC梯形图概述 (10)4.2程序流程图 (11)后记 (14)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展，门旳概念日益显现出来，现今社会门愈加突出它旳安全性，强调它旳有效性，安全有效旳通行、疏散，同步它旳艺术旳理念越来越突出，强调门与艺术旳完美结合，我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前，在其不停进步旳历史过程中，涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
自动门控制系统
2. 自动门控制系统总体方案设计2.1 自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图2.1所示：图2.1 自动门结构图根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能：1．开门和关门控制应具有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。
采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2.2 系统设计的基本步骤在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2.2所示。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。
2.确定I/O设备。
根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
PLC的自动门控制系统设计
PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。
本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。
一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。
传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。
二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。
当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。
2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。
通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。
3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。
需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。
4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。
同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。
5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。
程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。
6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。
7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。
安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。
调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。
8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。
维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。
总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
自动门控制装置系统
毕业设计（论文）报告纸共 页 第 1 页┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊摘 要本论文主要是对门的自动开、关控制而论。
自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC ）、电动机组成。
它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC ）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。
又由电动机带动门的开、关。
当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
因此在一些日常生活控制的场合得到了广泛的应用。
同时自动门控制系统的设计方案也是多种多样的。
本自动门控制系统是利用PLC 为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制合。
自动门控制系统的设计特点：本自动门控制系统分别利用原理图硬件设计和梯形图软件设计的优点完成了对应单元的电路进行设计,使系统较为简洁。
PLC 具有抗干扰能力强，可靠性高；控制系统结构简单，通用性强；编程方便，易于实现；功能完善；设计、施工、调试的周期短；体积小，维护操作方便等优点。
根据具体的要求,还可对系统的功能进行再编程设计来不断完善系统功能,缩短设计周期,同时保证设计系统的可靠性。
关键词：可靠性高 通用性强 易于实现 维护操作方便 红外传感器 PLC 控制程序 电动机毕业设计（论文）报告纸共 页 第 2 页┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊AbstractThis thesis is mainly on the automatic opening, closing control theory. Automatic door control system composed of a detecting element infrared sensor, relay, programmable controller ( PLC ), motor. It is primarily used by human pyroelectric infrared sensor detection, there is nobody to the door of the signal, then the detected signal to the programmable controller ( PLC ), consisting of a programmable controller to signal processing, processing of the final results with relay output, so as to control the rotation of the motor. It is driven by a motor and door open, close. When the motor is operated, the door opened automatically; when the motor is reversed, the door closes automatically.In the supermarket, public buildings, banks, hospitals and other entrance, often using automatic door control system. Early automatic door control system using relay logic control, has gradually been eliminated. PLC control automatic door because of its low failure rate, high reliability, convenient repair, so it has been widely applied. Thus in some daily life control of occasions has been widely used. At the same time, automatic door control system design is also diverse.The automatic door control system using PLC as the core to control, the circuit structure is simple, unit circuit through schematic design, design is completed by the ladder diagram language, using laboratory conditions offered to simulation and verification procedures, and the use of light to realize the function of the system, is very suitable for the daily life of the control.Automatic door control system design characteristics:The automatic door control system respectively use schematic diagram of hardware design and software design of ladder diagram has completed the corresponding unit circuit design, make the system more concise. PLC has strong ability of anti-interference, high reliability; control system has the advantages of simple structure, high universality; programming convenient, easy to implement;毕业设计（论文）报告纸共 页 第 3 页┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊function; design, construction, commissioning period is short; volume is small, the advantages of easy maintenance. According to specific requirements, but also the function of the system design and programming to constantly improve the system function, shorten the design cycle, at the same time to ensure that the design of the reliability of the system.Key words: high reliability high universality and is easy to realize the convenient operation of maintenance of infrared sensor control program of PLC motor毕业设计（论文）报告纸共 页 第 4 页┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊目 录摘 要 ......................................................................................................................... 1 第1章 可编程序控制器的结构及基本工作原理 .................................................. 6 1.1 PLC 的产生和特点及其应用方向 ................................................................ 6 1.1.1 PLC 的发展史 ........................................................................................ 6 1.2可编程序控制器的功能特点 .......................................................................... 7 1.2.1 逻辑功能介绍 ........................................................................................ 7 1.2.2 PLC 的主要特点 .................................................................................... 8 1.3 PLC 的应用和发展前趋势 .............................................................................. 9 1.3.1 PLC 的发展趋势 .................................................................................... 9 1.4可编程控制器的结构和基本工作原理 ......................................................... 10 1.4.1 PLC 的基本结构 .................................................................................. 10 1.4.2 PLC 的工作原理 ..................................................................................... 15 第2章 自动门控制的发展 .................................................................................. 17 2.1 自动门控制系统的特点 ................................................................................ 17 2.1.1自动门控制系统的发展与组成 .............................................................. 17 第3章 自动门控制装置的设计 .......................................................................... 19 3.1 自动门控制装置的硬件组成 ...................................................................... 19 3.1.1自动门控制装置的硬件组成 .................................................................. 19 3.1.2 硬件电路继电器接触控制 ..................................................................... 19 3.3 光电开关控制电路原理 ................................................................................ 23 3.3.1光电开关介绍 ......................................................................................... 23 3.3.2光电开关控制电路原理图 ...................................................................... 24 3.4行程开关(限位开关)的工作原理 .................................................................. 24 3.5功能器件的基本工作原理 ............................................................................ 25 3.5.1自动感应门机的基本工作原理 .............................................................. 25 第4章自动门的控制原理 ...................................................................................... 27 4.1 自动门的工作原理 .. (27)毕业设计（论文）报告纸共 页 第 5 页┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊4.1.1自动门的工作原理的梯形图 .................................................................. 27 4.1.2 自动门工作原理说明 ............................................................................ 27 4.1.3梯形图转换 ............................................................................................. 30 4.1.4 自动门工作的逻辑图 ............................................................................ 31 4.1.5 PLC 控制输出输入接线 ......................................................................... 33 4.1.6 自动门的程序指令图 .......................................................................... 34 参考文献 ................................................................................................................. 37 致 谢 . (38)毕业设计（论文）报告纸共 页 第 6 页┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊第1章 可编程序控制器的结构及基本工作原理1.1 PLC 的产生和特点及其应用方向1.1.1 PLC 的发展史1、PLC 的起源PLC 是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自动门的控制系统
驻马店职业技术学院毕业论文（ 2009 届）设计（论文）题目：自动门的控制系统专业班级：机电一体化（1）班***名：******师：***设计时间：2012-4-1～2012-4-31摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以FX2-48MR可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：可编程控制器；自动门；控制系统目录序言 (3)第一章自动门的介绍 (4)1.1研究背景与研究意义 (4)1.2自动门的简介 (5)1.3自动门的组成及分类 (6)1.3.1 自动门的组成 (6)1.3.2自动门的分类 (6)1.4本章小结 (7)第二章PLC的介绍 (7)2.1PLC的简介 (8)2.2PLC的主要功能及特点 (8)2.2.1 PLC的主要功能 (8)2.2.2 PLC的特点 (9)2.3PLC的组成 (9)2.3.1 PLC的基本结构 (9)2.3.2 CPU模块 (10)2.3.3 I/O模块 (10)2.3.4 编程器 (11)2.3.5 电源模块 (11)2.4工作原理 (11)2.5本章小结 (12)第三章自动门控制系统的硬件设计 (13)3.1PLC的选择 (13)3.2驱动装置的选型 (15)3.3感应器件的选型 (15)3.4传动装置 (16)3.5限位开关 (16)3.6顺序功能的设计 (16)3.7PLC的外部接线图 (17)3.8梯形图 (18)3.9指令 (20)3.10过程分析 (21)第四章自动门控制系统的软件系统 (22)4.1控制系统流程设计 (22)4.2本章小结 (24)结束语 (25)致谢 (26)参考文献 (27)序言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。
样章 自动门控制系统
项目六自动门控制系统二、学习任务1．项目任务本系统的任务是：设计一个自动门控制系统。
自动门示意图如图6-1所示。
图6-1 自动门控制系统示意图任务要求：有一自动门，用一个光电开关来检测有无人员出入，其中X000光电开关安装在出入口的正中央，如有人员进出，则驱动高速电机开关门。
用PLC实现自动门系统的控制，具体控制要求如下：人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。
碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。
若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。
碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。
在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。
2．任务流程图本项目的具体学习过程见图6-2。
图6-2 任务流程图三、环境设备学习所需工具、设备见表6-1。
表6-1 工具、设备清单四、背景知识1．选择序列结构形式的顺序功能图顺序过程进行到某步，若该步后面有多个转移方向，而当该步结束后，只有一个转换条件被满足以决定转移的去向，即只允许选择其中的一个分支执行，这种顺序控制过程的结构就是选择序列结构。
选择序列有开始和结束之分。
选择序列的开始称为分支，各分支画在水平单线之下，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之下的分支上。
选择序列的结束称为合并，选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上，各分支也都有各自的转换条件。
各分支画在水平单线之上，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之上的分支上。
如图6-3（a）所示为选择序列的分支。
假设步4为活动步，如果转换条件a成立，则步4向步5实现转换；如果转换条件b成立，则步4向步7转换；如果转换条件c成立，则步4向步9转换。
分支中一般同时只允许选择其中一个序列。
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自动门控制系统
一、问题提出
自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。
碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。
若在1s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。
碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。
在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
二、硬件设计
画出输入及输出端口的分配。
三、软件设计
1．画出顺序功能图。
2．设计出程序梯行图。
1．顺序功能图
2．参考程序
1）起保停电路设计法
2}步进顺控指令设计法。