机械手开停机操作规范
机械手操作规范
机械手操作规范1. 引言本文档旨在规范机械手的操作，确保操作人员能够正确、安全地操作机械手，防止意外事故的发生。
2. 操作人员要求2.1 操作人员应具备相关的机械手操作知识和技能，并通过培训合格。
2.2 操作人员应熟悉机械手的结构、原理和功能，并正确使用和维护机械手设备。
3. 操作环境3.1 操作人员应确保操作环境干燥、无腐蚀性气体，并保持良好的通风。
3.2 操作人员应清除操作区域的障碍物，确保机械手能够自由运动。
3.3 操作人员应远离机械手工作区域的旋转部件和运动轨道，避免发生危险。
4. 操作流程4.1 操作人员应按照机械手的说明书或相关操作指导进行操作。
4.2 操作人员应在操作前检查机械手的工作状态和运行负载，并确保机械手处于安全状态。
4.3 操作人员应使用合适的控制方式，操控机械手的运动，遵循操作指令并保持高度集中。
4.4 操作人员应遵守机械手的速度限制，避免过快或过慢的运动。
4.5 操作人员应定期检查机械手的润滑和紧固件，并及时进行维护和保养。
5. 安全注意事项5.1 操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、手套、护目镜等。
5.2 操作人员应遵守机械手的安全操作规程，不得随意更改参数或操作程序。
5.3 操作人员应遵守现场安全规定，禁止在机械手工作区域吸烟、饮食或违反其他禁令。
5.4 操作人员应随时保持与其他工作人员的有效沟通，协同操作，确保工作安全和效率。
6. 应急处理6.1 操作人员应熟悉机械手的紧急停机和应急报警装置，并掌握相应的应急处理方法。
6.2 在发生机械手故障、异常或意外事故时，操作人员应立即停止操作，并及时向上级报告，配合进行故障排查和事故处理工作。
7. 员工培训和考核7.1 公司应定期组织机械手操作培训，确保操作人员的操作技能和安全意识得到提高。
7.2 公司应定期对操作人员进行考核，并记录考核结果，以评估操作人员的操作质量和安全风险。
8. 附则8.1 本规范自发布之日起生效，并适用于所有涉及机械手操作的场所和人员。
机械手开机操作步骤
机械手开机操作步骤
开机准备：
1.接通机械手及液压设备的电源、气源。
2.启动液压机，并把液压机上、下模调回正常位置，修边机相同，
处理后把设备全部转入自动生产模式。
3.打开机械手急停开关，等待机械手自动定位完成，并转入自动生
产模式。
启动前操作：
1.补充工件：
1）在液压机模具上放上一个工件；
2）在二道机械手的工件位置上补齐3个工件；
注：缺少工件时，机械手将报警，如可以按“复位”键恢复运行。
2.检查一道机械手滚油输送带上是否有1张圆片，如果没有则人工
补充1张圆片。
启动操作
按下一道机械手的“启动按钮”或点击控制屏上的“启动”键，即可启动。
报警处理
一道拉伸失效：
检查模具上是否有一张圆片，如有，人工按下液压机拉伸按钮进行一次工件拉伸，即可自动回复生产。
一道计量失效：
检查计量托台上是否有多张圆片或者没有圆片，请人工处理计量托台上只有1张圆片后，点击控制屏上的“复位运行”键，即可回复生产。
二道真空吸件失效：
检查对应的吸盘，是否出现不合格工件，如有则人工清除掉该工件之后，点击二道控制屏上的“复位”键，即可回复生产。
注：如不熟练报警处理方法，请停机处理后，再重新启动生产。
机械手操作规程1
机械手操作规程
一适用范围
本规程适用于机械手。
本规程适用于公司各生产车间、操作员工。
二、开机注意事项
2.1 必须接受岗前培训，合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手.
2.2开机前检査机械手气源是否接通，调节气压阀气压在0.6Mpa~0.8Mpa之间.电压是否正常
2.3伺服电机回原点后.速度要调整适当，以手臂在运行中不震动为准.
2.4时间.气压调整要适当，以即能保证取出正常又能保证周期吋间最短.
2.5安装的治具时设备要处于停止状态.在安全范围内.治具安装要紧固.位置要正确
2.6调对位置时要所有速度压力要减小，以免夹具和机器碰伤人.位置达到指定位置数据要输入保存
2.7调整后要试运行，要注意力要高度集中，发现不正常.立马按急停
三、运转中注意事顼.
3.1 每天要点检一次机械手运转状况.检査是否拥气、螺丝松动、有无震动.取出位置有无移位，气班是否在5kg/cm2~8kg/cm2之间•
3.2 机械手运转中，人不可站在机械手落下或动作的范围内，也不可把手或其它的物体伸入机械手动作的安全范围内.
3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检査，另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝。
四、停机注意車项.
4.1在不使用机械手时必须把机械手背置于安全位置，以防机器运动时手臂落下而损坏.
4.2.手控器不可随意乱放，要放置在指定的地方。
4.3. 不使用时一定要切断机械手电源.气源。
4.4 要清洁机械手皮带，导轨.加注润滑油，定期保养维护。
2019-03-04发布 2019-03-15实施。
机械手操作规程
机械手操作规程
《机械手操作规程》
一、目的
为了规范机械手操作，保障操作人员的安全，保护设备的完好，特制定本规程。
二、适用范围
本规程适用于所有使用机械手的操作人员，包括但不限于工厂、仓库等各类场所。
三、操作程序
1. 操作人员应接受相关培训，熟悉机械手的操作原理和技术要求，确保能够熟练操作机械手。
2. 在操作机械手之前，需对设备进行检查，确认机械手没有异常状况，能够正常操作。
3. 操作人员应穿戴好相应的防护装备，避免误操作导致的伤害。
4. 在操作机械手时，需严格按照操作手册上的操作流程和步骤进行，避免因操作失误导致事故发生。
5. 操作人员应严格按照提供的工作时间来进行操作，不得超时操作，以免疲劳导致事故发生。
四、安全注意事项
1. 在操作机械手时，应保持集中注意力，避免分心操作导致的事故。
2. 在操作机械手时，不得接近机械手的活动部件，避免发生意外伤害。
3. 如发现机械手出现异常情况，应立即停止操作，并向相关负责人报告，等待维修人员进行处理。
五、维护保养
1. 操作人员应定期对机械手进行检查，发现问题及时进行维护保养。
2. 对机械手进行定期保养，延长设备寿命，确保设备正常运行。
六、违规处理
对于违反本规程的行为，将进行相应的处理，包括但不限于责任追究、警告甚至开除。
七、附则
本规程自颁布之日起生效，凡与本规程不符合的规定，以本规程为准。
机械手操作规程的制定，旨在为操作人员提供一个操作规范，规范操作行为，保障操作人员的安全，保护设备的完好。
希望所有操作人员能够遵守本规程，共同维护工作场所的安全。
机械手操作规范
机械手操作规范1. 引言本文档旨在规范机械手操作流程，确保安全高效地进行机械手操作。
操作人员应严格遵守以下操作规范。
2. 操作准备在进行机械手操作之前，操作人员应完成以下准备工作：- 检查机械手的运行状态和设备完好性。
- 确保操作人员具备足够的技术素质和操作经验。
- 确保操作区域清洁、整齐且无杂物。
3. 操作流程按照以下流程进行机械手操作：1. 启动机械手，并确保机械手处于待机状态。
2. 根据实际需要，选择合适的机械手工作模式。
3. 进行机械手的定位和校准，确保机械手臂准确无误。
4. 配置操作参数，包括操作速度、力度等。
5. 进行机械手的操作，并密切观察操作过程中的运行情况。
6. 在操作完成后，关闭机械手，确保机械手处于安全状态。
4. 安全措施在机械手操作过程中，操作人员应注意以下安全措施：- 禁止将手部或其他物体放入机械手操作范围内。
- 避免机械手与其他设备或物体发生碰撞。
- 避免机械手在运行过程中发生异常情况，并及时报告维修人员。
- 在操作过程中，操作人员应戴上适当的防护设备，如手套、护目镜等。
5. 维护保养定期对机械手进行维护保养，包括清洁、润滑、紧固和检查各部件的磨损情况。
如发现异常情况，应及时进行维修或更换。
6. 紧急情况处理在发生紧急情况时，操作人员应立刻采取适当的措施，如紧急停止机械手运行，通知相关人员，并按照应急预案进行处理。
7. 总结机械手操作规范的遵守对于确保机械手操作的安全和高效至关重要。
所有操作人员必须严格遵守本文档所规定的操作规范，并及时进行维护保养工作，以确保机械手的稳定运行。
机械手操作指导书
4．注意事项：
4.1气压表的气压一定要在4kg-8kg之间.
4.2在编辑各个Βιβλιοθήκη 作时，必须是低速状态.4.3机械手内部参数不可以随便改动.
4.4机械手报警时，要根据控制器画面提示，排除所有问题后，方可解除警报生产.
3.3将机械手控制器开关打到‘停止’状态，按原点、启动，进行原点复位.
3.4将模具开模完，机械手控制器开关打到‘手动’状态，进入教导画面，根据产品要求依
次编辑各动作所有参数.
3.5在低速状态下，进行单循环启动，确认各个动作运行状态是否正确.
3.6然后在注塑机自动状态下，机械手控制器开关打到‘自动’状态，按启动进入自动生产.
33将机械手控制器开关打到停止状态按原点启动进行原点复位蒇34将模具开模完机械手控制器开关打到手动状态进入教导画面根据产品要求依35在低速状态下进行单循环启动确认各个动作运行状态是否正确36然后在注塑机自动状态下机械手控制器开关打到自动状态按启动进入自动生产37技术人员可依据不同的模具把编辑好的程式保存至档案里再次生产时直接载入即可生产使用
5．相关/支持文件：无
6.使用表单：
6.1《设备点检表》
6.2《设备维修履历表》
7．附件：无
文件名称
机械手操作指导书
生效日期
2016/2/16
文件编号
3-IN-002
页次
2/2
版本
1.0
1．目的：
为了让技术人员了解机器,正确的操作,确保操作安全和产品的品质.
2．范围：
本部门所有技术人员及班、组长.
3．作业内容：
3.1先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间.
机械手安全操作规程
机械手安全操作规程机械手是多关节自动机械系统，往往用于工业生产线，具有高效、精确的操作功能。
但是机械手也有一定的潜在风险，在使用过程中必须遵守相关安全规定，确保工作安全。
以下是机械手的安全操作规程，详细阐述了如何正确使用机械手，有效预防潜在风险。
一、机械手使用前的准备工作1.机械手使用前必须按照相关规定进行检查，并进行必要的维护保养。
2.在使用机械手时，必须确保机械手所处的场地符合要求，没有危险隐患。
3.机械手必须安装在固定的平台上，并且确保其稳定性。
4.根据机械手的使用要求和操作手册进行操作，确保安全。
二、机械手操作时的注意事项1.在使用机械手操作物件时，必须先对操作物件进行定位，并确保操作过程中不会发生撞击或误伤。
2.当机械手操作时，必须保持清醒、沉着，确保操作精准、准确。
3.在使用机械手时，必须按照操作手册要求进行操作，不可随意更改操作方式或使用频率。
4.不得为了节省时间或提高效率，而超载或违反操作规程。
5.使用机械手时，必须确认任务目的与机械手的可行性相符，并依据造成损害的风险措施，确保工作安全。
三、机械手停机后的操作1.在机械手停机后，必须进行相关的日常维护保养和清洁，保证其正常运行。
2.停止使用机械手后，必须按照相关规定，关闭电源和电路开关。
3.在操作机械手的场地必须保持干净整洁，不得存在令人遗留的残留物、物品或杂物。
四、突发情况的处理1.在突发情况下，必须保持冷静，首先确保人身安全。
如有必要，立即通告有关人员，进行撤离。
2.如机械手出现异常情况或故障，必须立即停机，切勿强行继续操作，以免造成更大的损失。
3.如出现安全事故，必须立即进行报告，及时进行处理和事故调查。
总结：机械手是采用全自动化控制的机器人系统，广泛应用于生产加工业、制造业等领域，在确保操作安全和准确性的前提下，可以大大提高工作效率和生产效益。
在机械手的使用过程中，必须严格遵守相关安全规定，才能保障工作安全及有效地预防潜在的风险。
机械手操作规程
机械手操作规程机械手是一种常见的工业自动化设备，在生产制造过程中起到至关重要的作用。
为了确保机械手具有高效的工作性能并保证生产安全，必须遵循严格的操作规程。
下面是一份机械手操作规程的文档，详细介绍了机械手操作的注意事项和安全措施。
一、前言机械手是一种高度智能化的设备，能够实现精准操作和灵活调整。
在使用机械手时，必须严格遵守安全操作规程，以免发生意外事故。
本文档旨在阐述机械手的操作规程，以提示工作人员在使用机械手时的注意事项。
二、机械手的基本组成机械手是由机械臂、控制器、工具端等多个组成部分组成的。
机械手通常由以下组成部分构成：1. 机械臂：机械臂是机械手的核心部分，通常具有多个运动关节，可以调整臂长、角度和位置。
在进行机械手操作时，机械臂是最关键的部分。
2. 控制器：控制器用于控制机械臂的运动。
通常包括程序控制器、运动控制器和信号处理器等。
在使用机械手时，操作人员必须能够熟练掌握控制器的各项操作，同时需注意控制器的安全使用。
3. 工具端：工具端是机械手的作业工具，通常根据不同的作业需要进行选择。
在进行机械手操作时，需要根据实际情况选择适合的工具端，以确保操作的高效性和安全性。
三、操作规程1. 预备工作在进行机械手操作之前，需要做好以下几个预备工作：(1) 检查控制器和机械臂是否正常运转，确保所有零部件处于正常工作状态。
(2) 检查工具端是否与机械臂连接牢固，确保不会出现掉落和意外伤害。
(3) 对需要处理的物品进行认真检查，确保其符合操作要求。
2. 操作步骤(1) 开始操作前，必须确认工作区域内没有人员和障碍物，以免影响机械手的正常运转。
(2) 将物品放置在工作区域内，确保物品与机械手的工作范围相符，并根据需要选择合适的工具端进行操作。
(3) 打开机器人控制器电源，按照程序运行机械手，让机械手各部分运转到位，达到最佳工作状态。
(4) 操作人员应站在安全区域，观察机械手的工作状态和动作，确保机械手可以准确地执行任务。
机械手开关机说明
机械手开关机说明
1、启动过程：
a)打开控制柜内部空气开关。
关上控制柜门。
b)关上控制柜，若急停旋钮按下，旋起急停按钮。
将暂停旋钮旋
到暂停状态（左上右下方向为暂停）。
c)打开总开关。
工控机自动启动，启动后正常状态下，【报警信
息】为：P轴伺服异常。
若正常，按下启动按钮。
若正常，
则系统状态指示灯变绿。
若在启动过程中有异常，点击【退出】，然后双击电脑桌面上
的“我的设备”进入“硬盘\启动”文件夹，双击
Manipulator.exe文件，后在检查系统是否异常。
d)若上次关机时已经回零，则系统信息为：“系统空闲中，若长
时间停机请断电！”，此时可点击触摸屏【进入自动状态】，
打开暂停旋钮，系统进入正常工作状态。
为避免不必要的麻烦，要求关机前必须回零！
e)若上次关机时未回零,或者伺服电机超载报警，则首先进行硬
件回零。
方法见《搬运机械手说明书》。
2、关机过程：旋转暂停旋钮，进入暂停状态，点击【退出自动状
态】，点击触摸屏【回零】，弹出对话框，点击【软件回零】，等待弹出对话框“软件回零结束”。
之后关闭总开关即可。
3、突遇紧急情况，请及时拍下急停，此时驱动器断电，旋起急停
按钮。
按启动按钮，上电后。
若系统正常则根据 1、e）进行回零！
若不正常，参照1、c）重启软件后，再进行回零！回零结束后，可进入自动工作状态。
备注：打印前面一页，贴在控制柜屏幕一侧，供操作人员参考！。
机械手操作规程
修订记录目的为了让技术人员了解机器,正确的操作,确保操作安全和产品的品质范围适用本部门技术员责任人技术员一、机械手的操作1 先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。
在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具4 按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模。
5 按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物，然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。
6 如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。
7 技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。
8 其它设定参照设备使用说明书。
二、安全注意事项1气压表的气压一定要在4kg-8kg之间。
2机械手臂下降后，不能作回旋动作。
使取出臂下降到模具内进行手动运转时,要充分注意不要使取出臂接触到模具,而且,取出臂的操作要在安全范围以外的地方操作.3 注塑机开模未完成，机械手臂不能作下降动作。
4 可打开注塑机安全门关警报，处理完警报，关上安全门即可自动生产。
5.在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏..6. 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.。
五轴摆臂机械手安全操作及保养规程
五轴摆臂机械手安全操作及保养规程五轴摆臂机械手是现代工业生产中不可缺少的装备之一，它能够完成生产线上许多高精度、高效率的工作，大大提高了生产效率和品质。
然而，机械手的误操作或不当维护会对人员和设备造成极大的危害，因此建立安全操作和保养规程显得尤为重要。
一、操作规程1.1 前期准备在操作前需要了解机械手的结构，掌握基本的操作知识和技能，熟悉机械手的各个部位的名称、功能以及联系。
1.2 装夹物料必须保证机械手装夹的物料具备以下条件：1.体量合适：如果物料过大或过小，将会影响机械手的工作效率，且可能会损坏机械手本身。
2.表面平整：物料表面不平坦或受损可能会导致机械手抓握失误或夹碎物料。
3.无尖锐棱角：物料有锐角和尖端部位可能会损坏机械手的夹具。
1.3 运行操作在机械手的运行过程中，应该注意以下事项：1.监测机械手运行状态，观察设备是否正常工作。
2.定期检查机械手各个部位是否完好，如是否出现重大异常，如果有，及时停止使用。
3.严禁在机械手运行过程中随意干预运动轨迹。
4.禁止摆动、倾斜机械手。
1.4 停机后操作机械手运行结束后，应该遵循以下操作：1.停机后，应该切断机械手的电源。
2.清理机械手各个部分，确保没有残留。
3.定期对机械手进行维护，保持设备处于最佳状态。
二、保养规程2.1 日常保养为了确保机械手的正常运行，每天都应该对机械手进行日常保养，其中包括以下操作：1.每天定期检查机械手的各个部位是否正常，如有问题及时处理。
2.定期清洁机械手，避免粉尘和杂质堆积，影响机械手的工作效率。
3.常规润滑机械手，确保其轨迹和机构的灵活性、可靠性以及寿命。
2.2 定期维护除了日常保养，机械手还需要定期进行维护，以确保设备的正常和高效工作：1.对机械手的关键部件、机械结构、液压元件进行定期检查，确保设备的轨迹和机构的精度和稳定性。
2.定期更换机械手行走部分的易损耗零件。
3.经过一段时间的使用后，应该对机械手进行全面的检查和大修，保证设备处于良好的工作状态。
机械手操作手册
机械手操作手册
本操作手册提供了机械手的使用说明和相关操作规范，包括以下内容：
1. 机械手的基本组成
机械手主要由手臂、抓手、控制器和传感器等组成。
2. 机械手的使用说明
- 开机前，请确保机械手连接稳定，电源开关已经打开。
- 确定好机械手的工作范围和操作方式，注意安全。
- 操作过程中，遇到任何异常情况，请立即停止操作，联系维修人员进行处理。
3. 机械手的操作规范
- 使用机械手操作时，应按照操作规范进行操作，不得擅自更改程序或是进行其他操作。
- 遇到机械手故障时，应及时停机处理，并及时向相关人员汇
报和请维修人员进行处理。
- 机械手维护保养应定期进行，维护保养记录应及时更新和保存。
4. 注意事项
使用机械手时，必须注意以下事项：
- 操作时要保证安全，必要时要佩戴相关防护器具。
- 操作前应进行机械手的检查，确保机械手处于正常工作状态。
- 操作过程中应保持清醒，不得饮酒和使用药品。
以上是机械手操作手册的全部内容，为了您的安全和机械手的
正常使用，请全面了解和遵守操作手册中的相关规定和注意事项。
机械手岗位操作规程
机械手岗位操作规程1上岗操作根本要求上岗操作根本要求如下：（1）持证上岗，经三级安全教育考试合格。
（2）劳保用品穿戴齐全、标准。
（3）严格执行交接班制度并做记录。
（4）不准酒后上岗和班中饮酒。
（5）不准疲劳上岗，工作过程要集中精力。
（6）保持现场整洁。
2岗位操作程序2.1准备检查工作作业前司机必须对机械手进行认真检查，车况必须良好，车容整洁，制动器、转向器、喇叭、轮胎、翻转机构、夹紧机构、回转机构、横移机构、液压系统、紧固件等必须齐全有效。
2.2启动（1）启动发动机须鸣号，拉紧手制动器。
（2）必须先将换挡阀杆置于“空挡”位置，启动后应使发动机空转5min,此时，水温表不大于96°，燃油表油位在红线以上，油压不低于100kPa,电流表指针偏向“+”极，发动机应无异常噪声和振动，在确认上述各项指标正常方准驾驶。
2.3驾驶（1）机械手运行时要遵守交通规则和有关安全管理的规定，禁止超速运行(生产现场不超过5km/h）。
（2）机械手不得长距离夹紧轮胎行驶，上下坡时应低速行驶，严禁在坡道上转弯和横跨坡道行驶，严禁在坡道上停放。
（3）在运行中，如果发动机温度过高，应停止作业，不准熄火，使发动机怠速运转直至温度下降到正常范围；如果频繁高温，则应检查发动机风扇皮带和空滤器，清理发动机周围和散热器积尘，仍不能解决问题，应请维修人员检查。
2.4装卸轮胎（1）卸轮胎：1）将待卸胎车轴顶起，使轮胎悬空拧下固定螺栓；2）将机械手低速开到适当位置夹紧轮胎；3）低速后退卸下轮胎。
（2）装轮胎：1）夹紧轮胎，将其调整到有利于安装的位置；2）低速前进，使轮胎中心与轮毂中心对齐然后由专人指挥，通过回转横移机构进行微调，安装螺栓孔对准，使机械手低速前进装上轮胎；3）待装上数个轮毂螺母后松开轮胎，整机后退，最后装上并紧固螺毂螺母。
2.5停机（1）停机时选择平坦安全地点，熄灭发动机，关闭电源，拉紧手制动器。
（2）司机离开机械手时，必须停机，锁好驾驶室。
塑料机机械手臂操作规程
塑料机机械手臂操作规程一、安全操作准则1.操作前必须穿戴好个人防护装备，包括安全帽、眼镜、手套等，并确保其完好无损。
2.在操作前，必须对机械手臂进行周全的检查，并确保其各个部件正常工作。
3.在操作机械手臂期间，禁止离开操作岗位，必要时可有另一人员协助操作。
4.禁止操作人员穿戴过宽松、垂挂物品或者粘附物品。
5.对于机械手臂的经常性保养及维修，应由专业人员负责，并定期报告维修情况。
6.在机械手臂工作时，禁止站在机械手臂的运动轨迹上，以免发生意外。
7.在机械手臂的运动过程中，严禁任何人员将手伸入机械手臂的工作区域。
二、操作流程1.打开机械手臂前，必须先将机械手臂停止运动，并确保安全装置可靠。
2.启动机械手臂的控制台，在确认工作环境安全的情况下，将机械手臂的电源开关打开。
3.操作员需要对机械手臂进行恢复操作程序，确认各个操作参数与要求一致。
4.为了保证机械手臂的运动精度和稳定性，必须进行校准操作，以确保机械手臂的各个部件在正确的位置。
5.在开始操作机械手臂前，必须对操作区域进行清理，确保没有杂物和障碍物。
6.在正式操作机械手臂前，需要先进行试运行，以确保各个机械手臂的动作是否正常、精确。
7.在进行实际操作前，必须对操作的物料和工艺进行详细的了解，并确保操作过程中严格按照规定的参数和要求进行。
8.操作人员在机械手臂运动过程中必须保持清醒状态，并时刻关注机械手臂的运动情况。
9.完成操作后，需要先将机械手臂的电源开关关闭，再进行其他清理和维护工作。
三、应急处理和事故防范1.在出现机械手臂异常运动或其他故障时，应立即停止操作并通知维修人员进行检修。
2.在发生机械手臂事故时，首先要确保人员安全，及时采取适当的处置措施，避免进一步事故扩大。
3.在操作机械手臂时，严禁超负荷或者超过规定极限运作。
4.操作期间，严禁通过暴力挤压、拉扯或过度摇晃等方式来干预机械手臂的正常运行。
5.定期对机械手臂和相关设备进行维护和保养，以确保其正常运行，减少事故的发生。
机械手设备安全操作规程
机械手设备安全操作规程为了确保机械手设备的正常运行以及人员身体安全，制定本操作规程。
所有操作人员必须在理解并且通过培训后才允许操作机械手设备。
在每次操作前，都应该仔细读取该规程，并确保所操作的设备处于正常工作状态。
1. 负责人员本操作规程的负责人员是机械手操作主管，同时也应该制定相关安全培训计划以及规程修改。
2. 干磨机械手设备安全操作规程2.1 设备启动•机械手设备的启动应该在没有操作人员的情况下进行，使用遥控或者自动化模式启动。
如果需要操作人员在设备启动时在现场，应该有足够的距离并且身着防护设施。
•操作人员应该在设备完成自检之后，仔细检查安全控制装置是否处于正常工作状态。
•操作人员在设备启动后，应该稳定操作设备，确保操作过程中设备不会受到外力的干扰。
•如果设备在操作的过程中出现异常，需要立即暂停操作，并且进行排查。
2.2 操作准备•操作人员在进行任何操作前，都应该穿着适合的工作服，并且佩戴防护手套以及防护眼镜等专用防护设施。
•操作人员需要对设备进行整体检查，确保在操作之前设备处于正常工作状态。
•对于需要维护的设备部位，需要先关停设备并进行可靠的安全控制，确保人员操作时设备不会运动。
2.3 暂停设备在以下情况下，需要立即暂停操作：•发现正在发生或即将发生意外。
•发现异常监测设备报警时，应暂停设备警示。
•当设备出现异常情况时需要暂停设备。
2.4 维护设备•所有维护人员都应该按照机械手设备的操作规程进行操作。
在进行任何操作时，都需要佩戴相应的防护设施。
•维护过程要在设备关停并完成严格的安全控制后才能进行。
•对于维护设备部件的人员来说，需要了解设备的机制原理和运行状态等相关知识。
2.5 紧急情况处理•在发生紧急情况时，如设备异常停止、意外伤害等，应立即切断所有的电源，紧急停止系统运行。
•应检查意外伤害人员的伤势情况，采取不同的安全控制措施。
•如果机械手设备受到损坏，需要暂停运行，检查损坏部件并进行维修。
机械手日常使用规章制度
机械手日常使用规章制度第一章总则第一条为了规范机械手的日常使用，确保设备的安全性和稳定性，保障人员的安全，特制定本规章制度。
第二条本规章制度适用于所有使用机械手的工作人员，包括操作人员、维护人员等。
第三条机械手使用应符合国家相关法律法规的规定，严禁私自操作或进行改动。
第四条机械手的日常维护和保养由专门人员负责，使用人员应配合完成相关工作。
第二章机械手的日常操作规定第五条操作人员在使用机械手前需进行系统的培训，并取得相关证书才能独立操作。
第六条操作人员需携带工作证件，按照规定的程序上岗操作。
第七条操作人员应对机械手进行各项检查，确保设备处于正常工作状态后方可操作。
第八条操作人员在操作机械手时应专心致志，不得擅离岗位或进行其他无关操作。
第九条操作人员应按照设备的操作规程进行操作，不得违反规定。
第十条操作人员在操作机械手时，不得穿戴松散衣物，防止被机械手卷入或绞入。
第十一条操作人员在操作机械手时要遵守相应的信号指挥，确保安全。
第十二条操作人员在操作机械手时，应遵守相关规定，不得超负荷使用设备。
第十三条操作人员在操作结束后，需做好设备的清洁工作，保持设备的卫生。
第三章机械手的日常维护规定第十四条维护人员需经过专业培训，熟悉机械手的结构和工作原理，方可进行维护工作。
第十五条维护人员需按照操作手册的要求，定期对机械手进行检查和保养，并做好维护记录。
第十六条维护人员发现机械手有异常情况时，应及时通知相关部门，并停止使用设备。
第十七条维护人员应定期对设备的润滑油进行更换，确保设备的正常运转。
第十八条维护人员应认真做好设备的清洁工作，防止机械部件因灰尘等杂物而受损。
第十九条维护人员在维护设备时应按照相关规定进行操作，不得私自改动设备。
第二十条维护人员在进行维护作业时，需戴好相关防护装备，确保人身安全。
第四章事故处理规定第二十一条发生机械手事故时，应立即停止设备运转，确保人员的安全。
第二十二条发生机械手事故时，应迅速通知相关部门，并及时进行事故处理。
机械手操作规程
焊接机器人操作规程一、资格要求：1.设备操作人员必须经过焊接机器人的专业培训，取得机器人操作许可后上岗。
2.没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。
3.禁止未参加培训的人员，擅自非法操作设备。
二、设备操作前的检查：1.机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。
2.消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。
3.焊接夹具工作状况确认。
4.设备急停按钮的有效确认。
5.设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。
6.操作人员必要劳保用品的确认。
三、设备操作规程的规定：1.遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志.2.依照正常的顺序对设备进行开机、关机。
3.设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。
4.设备工作中停顿，在显示器上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。
5.操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。
6.因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确认。
7.设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。
8.对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。
9.禁止对机器人本体擅自添加任何油品。
10.机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要放置于安全位置。
11.设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。
12.设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会设备供应商，确认是否可继续工作。
四、设备点检与保养：1.每天开机前对设备的外观良好确认。
2.每周对焊接电源及机器人本体清洁。
3.依照设备定期保养表对设备进行保养。
4.设备点检与保养建议由专业人员对应。
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机械手开停机操作规范
机械手开停机操作规范一、目的为防止不规范操作引起的安全事故及机器故障，减少因人为因素造成的不良影响，保障饮水车间机械手安全顺利运行。
二、操作规范及要求（一）开机操作规范2.11、模具安装需定置定位，对于重新上线的模具因保证模具安装位置与下模前一致；调模参数尽可能保持不变，特别是开模行程、顶针顶出位置，模具冷却水路水管应确保不会阻碍机械手运行。
2.12注塑机开机成功后，→将机械手接头扭到使用机械手，→将注塑机机械手功能调到使用（打开操作“托模→功能”将机械手调至使用）→将注塑机安全门打开，运行模式调至半自动→将机械手左侧选择开关扭到自动档位，按下启动开关→关上注塑机安全门→注塑机生产完一模产品开模到位后迅速将机械手左侧选择开关扭到手动档位，注塑机调到手动→将机械手调至高级管理员权限→点入档案从开模完开始单步试行（试行前应将机械手速度调至5以下，防止因位置不对速度过快撞坏机械臂）以确保机械手各动作位置的准确性，如有位置不对情况可通过手动调节（调节前应将机械手运行速度调至1，通过长按机械手显示器右侧XYZ轴动作按钮进行调节，对于细小位置的偏差，需将机械手运行速度调至0，通过机械手右侧旋转编码器进行调节，调节前需先选定调节方向，可通过机械手显示器右侧XYZ轴动作按钮选定，选定后扭动机械手右侧旋转编码器，顺时针扭动为+逆时针扭动为-，调节好位置后需将新的位置进行保存（显示器左下角“编辑→插入→确定”注意XYZ需分步插入更改，避免做无用功）。
2.13将机械手接头扭到使用机械手，→将注塑机机械手功能调到使用（打开操作“托模→功能”将机械手调至使用）→将注塑机安全门打开，将注塑机调到自动→将机械手左侧选择开关扭到自动档位，按下启动开关→关上注塑机安全门，机械手位置调试正常后，或注塑机生产过程中机械手停机可不进行 2.11、2.12相关操作。
2.2停机操作规范2.21如接到停机通知，需先将注塑机调至半自动，开模后机械手循环一次（这一模产品削剪完）后将机械手左侧旋钮开关扭至停止，然后将注塑机调至手动，将机械手接头扭到不使用机械手，将注塑机机械手功能调到不用（打开操作“托模→功能”将机械手调至不用），即可停机。
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机械手开停机操作规范
一、目的
为防止不规范操作引起的安全事故及机器故障，减少因人为因素造成的不良影响，保障饮水车间机械手安全顺利运行。
二、操作规范及要求
（一）开机操作规范
2.11、模具安装需定置定位，对于重新上线的模具因保证模具安装位置与下模前一致；调模参数尽可能保持不变，特别是开模行程、顶针顶出位置，模具冷却水路水管应确保不会阻碍机械手运行。
2.12注塑机开机成功后，→将机械手接头扭到使用机械手，→将注塑机机械手功能调到使用（打开操作“托模→功能”将机械手调至使用）→将注塑机安全门打开，运行模式调至半自动→将机械手左侧选择开关扭到自动档位，按下启动开关→关上注塑机安全门→注塑机生产完一模产品开模到位后迅速将机械手左侧选择开关扭到手动档位，注塑机调到手动→将机械手调至高级管理员权限→点入档案从开模完开始单步试行（试行前应将机械手速度调至5以下，防止因位置不对速度过快撞坏机械臂）以确保机械手各动作位置的准确性，如有位置不对情况可通过手动调节（调节前应将机械手运行速度调至1，通过长按机械手显示器右侧XYZ轴动作按钮进行调节，对于细小位置的偏差，需将机械手运行速度调至0，通过机械手右侧旋转编码器进行调节，调节前需先选定调节方向，可通过机械手显示器右侧XYZ轴动作按钮选定，选定后扭动机械手右侧旋转编码器，顺时针扭动为+逆时针扭动为-，调节好位置后需将新的位置进行保存（显示器左下角“编辑→插入→确定”注意XYZ需分步插入更改，避免做无用功）。
2.13将机械手接头扭到使用机械手，→将注塑机机械手功能调到使用（打开操作“托模→功能”将机械手调至使用）→将注塑机安全门打开，将注塑机调到自动→将机械手左侧选择开关扭到自动档位，按下启动开关→关上注塑机安全门，机械手位置调试正常后，或注塑机生产过程中机械手停机可不进行 2.11、
2.12相关操作。
2.2停机操作规范
2.21如接到停机通知，需先将注塑机调至半自动，开模后机械手循环一次（这一模产品削剪完）后将机械手左侧旋钮开关扭至停止，然后将注塑机调至手动，将机械手接头扭到不使用机械手，将注塑机机械手功能调到不用（打开操作“托模→功能”将机械手调至不用），即可停机。
2.22如遇异常情况可直接将机械手左侧扭动开关扭到停止并按下停止按钮，而后将左侧扭动开关扭到手动断开夹1夹2，将机械手停到安全位置将机械手接头扭到不使用机械手，将注塑机机械手功能调到不用（打开操作“托模→功能”将机械手调至不用），即可停机。
2.3运行过程中的位置调试
2.31 71#25正三通浇口位置调试，相较于其他机台，因25正三通是直型浇口，位置变化相对比较单一，因此调试过程只需对Z轴位置进行调试即可，对于第一第二剪出现浇口位置偏高时可适当加一点Z轴位置，反之则减一点Z 轴位置，第三第四剪则与第一第二剪完全相反，出现浇口位置偏高时可适当减一点Z轴位置，反之则加一点Z轴位置，（调试方法只需将机械手调至高级管理员权限，找到剪刀动作（预留*通）前第一个Z的位置点击“编辑→位置”即可进行加减，秉着不剪坏产品的原则，浇口偏高的单次调节上限为±0.2mm浇口偏低的单次调节上限为±0.5mm）其它位置暂不允许调试。
2.32 70#25*90°弯头浇口位置调试， Z轴的变化与25正三通相似，当靠近注塑机一端的产品出现浇口位置偏高时可适当加一点Z轴位置，反之则减一点Z轴位置，当远离注塑机一端的产品出现浇口位置偏高时可适当减一点Z轴位置，反之则加一点Z轴位置，因25*90°弯头为米字型浇口，因此同比25正三通我们需要增加考虑X轴的位置总结相关规律大致为奇变偶不变，即当产品模号为3-2、3-4、3-6、3-8时X轴的位置随Z轴的位置增加而增加，减小而减小，反之当产品模号为3-1、3-3、3-5、3-7时X轴的位置随Z轴的位置增加而减小，
减小而增加，（调试比例为1:1）（调试方法只需将机械手调至高级管理员权限，找到剪刀动作（预留*通）前第一个Z的位置点击“编辑→位置”即可进行加减，秉着不剪坏产品的原则，浇口偏高的单次调节上限为±0.2mm浇口偏低的单次调节上限为±0.5mm）其它位置暂不允许调试。
拓展：因25*90°弯头米字型浇口的原因，产品还可能出现浇口一边偏高，一边剪伤的情况，出现这种情况时首先我们需要找到浇口位置偏低方向，从相反方向调节X轴，相关规律为偶变奇不变，即当产品模号为3-2、3-4、3-6、3-8时Z轴的位置随X轴的位置增加而减小，减小而增加，反之当产品模号为3-1、3-3、3-5、3-7时Z轴的位置随X轴的位置增加而增加，减小而减小，（调节比例为3:2具体可自行探索暂不要求掌握）
2.33 69#20杯梳体的位置调试，因20杯梳体为扇形浇口，且为三把剪刀组成一个三角形同时进行削剪，调节难度偏高，且无相关规律可循，因此没有特殊情况，暂不建议私自调试，可电话联系我视情况进行现场讲解，如遇特殊情况，推荐使用化整为零的方法，单个产品单个考虑，不追求整体性，但因此方法存在弊端，单次位置调节上限不得超出0.1mm，以最大程度降低对其它产品的影响，同时因浇口角度不同，Z轴与X轴的调节比例不在固定需视情况而定，具体需自行仔细观察思考
2.34上述机台如出现剪刀未剪到产品的现象，均可通过增加Y轴的位置来解决，单次调节上限为5mm，可视情况而定。
三、注意事项
3.1因机械手系统的原因，没有特殊情况不允许关闭电源，以防止系统误差的产生。
3.2机械手运行过程中请不要站在运行范围下，防止被机械臂砸伤，不要将手放到剪刀中间，防止剪伤。
3.3如机械手出现未夹到浇口而出现报警，可视情况选择放弃或继续，当机械手为夹到产品未夹到浇口时选择继续即可，当机械手为没有夹到产品报警时，
应选择放弃，放弃后需将注塑机调至手动，取出产品，同时将机械手扭到停止按下停止按钮，解除报警，查找未夹到产品的原因，（顶针未顶出或顶出距离不够，顶针润滑不足等）解决完后方可正常开机。
3.4机械手因异常撞击导致的过载，停止状态下无法取消报警，导致无法在手动条件下运行时，需将机械手电源短暂关闭，重启后机械手做原点，停止状态下按下“原点→启动”即可。
71#25正三通可不做原点直接开机。
3.5当机械手出现开模到位检测信号断报警时，需检测注塑机开模完信号灯是否亮起，如未亮则为注塑机开模未到位或开模检测故障，如注塑机开模完信号灯亮起，而机械手开模完检测灯未亮，则是机械手与注塑机之间线路故障。
以上情况均需机修处理。
3.6当机械手出现伺服未使能报警时，只需将机械手急停按下，后旋开，然后将左侧旋钮开关扭到停止，按下停止按钮后即可正常操作。
3.7机械手当班操作工每隔半小时需对削剪产品进行检查，及时发现浇口剪高剪伤现象，以便及时处理。
3.8伺服异常报警，均需通过关闭电源，使伺服关闭后才可重新打开电源使用，电源打开后69#70#需做原点，停止状态下按下“原点→启动”即可。
71#25正三通可不做原点直接开机。