Arduino语法手册
Arduino 语法手册
#Arduino 语法setup() 初始化函数loop() 循环体函数控制语句类似于C//if if...else for switch case while do... while break continue return goto扩展语法类似于C//;（分号） {}（花括号） //（单行注释） /* */（多行注释） #define #include算数运算符类似于C//=（赋值运算符） +（加） -（减） *（乘） /（除） %（模）比较运算符类似于C//==（等于） !=（不等于） <（小于） >（大于） <=（小于等于） >=（大于等于）布尔运算符类似于C//&&（与） ||（或） !（非）指针运算符类似于C//* 取消引用运算符 & 引用运算符位运算符类似于C& (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> (bitshift right)复合运算符类似于C++ (increment) -- (decrement) += (compound addition) -= (com pound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound divis ion) &= (compound bitwise and) |= (compound bitwise or)常量constants 预定义的常量BOOL true false引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 】HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。
arduino语法手册函数部分
;Arduino 语法手册函数部分摘自：函数部分数字 I/OpinMode()描述将指定的引脚配置成输出或输入。
详情请见digital pins。
语法pinMode(pin, mode)#参数pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT返回无例子ledPin = 13语法…noTone(pin)参数pin: 所要停止产生声音的引脚返回无shiftOut()shiftOut())描述将一个数据的一个字节一位一位的移出。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。
注意：如果你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平，如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先value: 要移位输出的数据(byte)^返回无shiftIn()描述将一个数据的一个字节一位一位的移入。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法《shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先返回读取的值(byte)pulseIn()描述《读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
Arduino语法手册范文
Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（小于）5.4 >（大于）5.5 <=（小于等于）5.6 >=（大于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域 & 修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字 I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟 I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级 I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于 Leonardo 和 Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。
arduino 语法手册【word版】9p
}while（X<100）;//当x小于100时，继续运行
break
break用于退出do，for，while循环，能绕过一般的判断条件。它也能够用于退出switch语句。
例子
for(x=0;x<255;x++)
{
digitalWrite(PWMpin, x);
analogWrite(PWMpin, i);
if(i==255)x=-1;// 在峰值转变方向
delay(10);
}
}
switch case
和if语句相同，switch…case通过程序员设定的在不同条件下执行的代码控制程序的流程。特别地，switch语句将变量值和case语句中设定的值进行比较。当一个case语句中的设定值与变量值相同时，这条case语句将被执行。
的确在有的实例中goto语句可以派上用场，并简化代码。例如在一定的条件用if语句来跳出高度嵌入的for循环。
例子
for(byte r=0;r<255;r++){
for(byte g=255;g>-1;g--){
for(byte b=0;b<255;b++){
if(analogRead(0)>250){
voidloop(){
//写入漂亮的代码来测试这里。
return;
//剩下的功能异常的程序
//return后的代码永远不会被执行
}
goto
程序将会从程序中已有的标记点开始运行
语法
label:
goto label; //从label处开始运行
提示
arduino语法
大体语法参考结构部份setup()在Arduino中程序运行时将第一挪用setup() 函数。
用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。
每次Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。
例如loop()在函数中初始化和概念了变量，然后执行loop() 函数。
顾名思义,该函数在程序运行进程中不断的循环，依照一些反馈,相应改变执行情形。
通过该函数动态操纵Arduino 主控板。
例如.whil edo…while循环与循环运行的方式是相近的，只是它的条件判定是在每一个循环的最后，因此那个语句至少会被运行一次，然后才被终止。
扩展语法; 分号用于表示一句代码的终止。
例子：提示在每一行忘记利用分号作为结尾，将致使一个编译错误。
错误提示可能会清楚的指向缺少分号的那行，也可能可不能。
若是弹出一个令人费解或看似不合逻辑的编译器错误，第一件事确实是在错误周围检查是不是缺少分号。
{}大括号大括号（也称为“括号”或“大括号”）是C编程语言中的一个重要组成部份。
它们被用来区分几个不同的结构，下面列出的，有时可能使初学者混乱。
左大括号“{”必需与一个右大括号“}”形成闭合。
这是一个常常被称为括号平稳的条件。
在Arduino IDE（集成开发环境）中有一个方便的功能来检查大括号是不是平稳。
只需选择一个括号，乃至单击紧接括号的插入点，就能够明白那个括号的“伴侣括号”。
目前此功能略微有些错误，因为IDE会常常会以为在注释中的括号是不正确的。
关于初学者，和由BASIC语言转向学习C语言的程序员，常常不清楚如何利用括号。
毕竟，大括号还会在“return函数”、“endif条件句”和“loop函数”中被利用到。
由于大括号被用在不同的地址，这有一种专门好的编程适应以幸免错误：输入一个大括号后，同时也输入另一个大括号以达到平稳。
然后在你的括号之间输入回车，然后再插入语句。
如此一来，你的括号就可不能变得不平稳了。
Arduino参考手册 - 修正
复合运算符
++ (increment) 自加 -- (decrement)自减 += (compound addition)复合加 -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division) &= (compound bitwise and) |= (compound bitwise or)
当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 。 HIGH HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为 INPUT 或 OUTPUT 时含义有所
不同。当一个引脚通过 pinMode 被设置为 INPUT，并通过 digitalRead 读取（read）时。如果当前 引脚的电压大于等于 3V，微控制器将会返回为 HIGH。引脚也可以通过 pinMode 被设置为 INPUT，并 通过 digitalWrite 设置为 HIGH。输入引脚的值将被一个内在的 20K 上拉电阻 控制 在 HIGH 上，除 非一个外部电路将其拉低到 LOW。当一个引脚通过 pinMode 被设置为 OUTPUT，并 digitalWrite 设置 为 HIGH 时，引脚的电压应在 5V。在这种状态下，它可以 输出电流 。例如，点亮一个通过一串电 阻接地或设置为 LOW 的 OUTPUT 属性引脚的 LED。
文本字符串可以有两种表现形式。你可以使用字符串数据类型（这是 0019 版本的核心部分）， 或者你可以做一个字符串，由 char 类型的数组和空终止字符('\0')构成。而字符串对象（String object）将让你拥有更多的功能，同时也消耗更多的内存资源。 String-object
Arduino 语法手册模板
else
serialWrite('L');
delay(10
if〔条件推断语句〕和==、!=、<、>〔比拟运算符〕
if语句与比拟运算符一起用于检测某个条件是否达成，如某输入值是否在特定值之上等。if语句的语法是：
if (someVariable > 50)
digitalWrite(LEDpin2, HIGH);
} //以上全部书写方法都正确
在小括号里求值的表达式，需要以下操作符：
比拟运算操作符：
x == y〔x等于y〕
x != y〔x不等于y〕
x < y〔x小于y〕
x > y〔x大于y〕
x <= y〔x小于等于y〕
x >= y〔x大于等于y〕
警告：
注意使用赋值运算符的情况〔如if (x = 10)〕。一个“=〞表示的是赋值运算符，作用是将x的值设为10〔将值10放入x变量的内存中〕。两个“=〞表示的是比拟运算符〔如if (x == 10)〕，用于测试x和10是否相等。后面这个语句只有x是10时才为真，而前面赋值的那个语句则永远为真。
这是因为C言语按以下规则进行运算if (x=10)：10赋值给x〔只要非0的数赋值的语句，其赋值表达式的值永远为真〕，因此x现在值为10。此时if的测试表达式值为10，该值永远为真，因为非0值永远为真。所以，if (x =10)将永远为真，这就不是我们运行if所期待的结果。其它，x被赋值为10，这也不是我们所期待的结果。
2.8 continue
2.9 return
2.10 goto
三、扩展语法
3.1 ;〔分号〕
3.2 {}〔花括号〕
Arduino参考手册中文版
Arduino参考手册中文版Arduino编程参考手册if (5)if...else . (6)for (8)switch case (10)while (11)do...while. (12)break (12)continue (13)return (14)goto (15)相关语法 (16)分号 (16)大括号 (16)注释 (18)define (19)include (20)算术运算符 (21)赋值 (21)加，减，乘，除 (21)取模 (22)比较运算符 (24)if(条件) and ==, !=, <, > (比较运算符) (24) 布尔运算符 (26)指针运算符 (27)位运算 (27)位与 (27)位或 (28)位异或 (30)位非 (32)左移、右移 (33)复合运算符 (35)自加++ (35)自减-- (35)复合加+= (35)复合减-= (36)复合乘*= (36)复合除/= (36)复合与&= (36)复合或|= (36)变量 (36)宏定义 (38)整型常量 (39)浮点数常量 (41)数据类型 (41)void (41) boolean (42) char (43) unsigned char (43) byte (44)int (44) unsigned int (45) word (46)long (46) unsigned long (47) float (48)double (49)string (49)String(c++) (51)array (52)数据类型转换 (54)char() (54)byte() (54)int() (54)word() (55)long() (55)float() (56)变量作用域&修饰符 (56)变量作用域 (56)static (静态变量) (57) volatile (易变变量) (59) const (不可改变变量) (61) 辅助工具 (61)sizeof() (sizeof运算符) (61) ASCII码表 (63)基本函数 (64)数字I/O (64)pinMode() (64) digitalWrite() (65) digitalRead() (67)模拟I/O (68) analogReference() (68) analogRead() (68) analogWrite() (69) shiftOut() (71)pulseIn() (72)时间 (73)delay(ms) (73) delayMicroseconds(us) (74) 数学库 (75)min() (75)max() (75)abs() (76)constrain() (76)map() (76)pow() (78)sqrt() (78)三角函数 (78)sin(),cos(),tan() (78)随机数 (78) randomSeed() (78) random() (79)位操作 (79)设置中断函数 (80)a (80)achInterrupt() (80) detachInterrupt() (82) interrupts() (82) noInterrupts() (83)串口通讯 (83)begin() (84)available() (84)read() (86)flush() (87)print() (87)println() (91)peak() (92)serialEvent() (92)程序结构(本节直译自Arduino官网最新Reference)在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:setup()当Arduino板起动时setup()函数会被调用。
arduino语法
2.4 Arduino语法——变量和常量加载第一个程序后，要想写出一个完整的程序，需要了解和掌握Arduino语言，本节将对Arduino语言做一个初步讲解，首先介绍变量和常量。
2.4.1 变量变量来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或者能表示某些值的一种抽象概念。
通俗来说可以认为是给一个值命名。
当定义一个变量时，必须指定变量的类型。
如果要变量全是整数，这种变量称为整型（int），那么如果要定义一个名为LED的变量值为11，变量应该这样声明：int led 11；一般变量的声明方法为类型名+变量名+变量初始化值。
变量名的写法约定为首字母小写，如果是单词组合则中间每个单词的首字母都应该大写，例如ledPin、ledCount等，一般把这种拼写方式称为小鹿拼写法（pumpy case）或者骆驼拼写法（camel case）。
变量的作用范围又称为作用域，变量的作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。
（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。
即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。
（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。
若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。
使用变量还有一个好处，就是可以避免使用魔数。
在一些程序代码中，代码中出现但没有解释的数字常量或字符串称为魔数（magic number）或魔字符串（magic string）。
魔数的出现使得程序的可阅读性降低了很多，而且难以进行维护。
如果在某个程序中使用了魔数，那么在几个月（或几年）后将很可能不知道它的含义是什么。
为了避免魔数的出现，通常会使用多个单词组成的变量来解释该变量代表的值，而不是随意给变量取名。
同时，理论上一个常数的出现应该对其做必要地注释，以方便阅读和维护。
在修改程序时，只需修改变量的值，而不是在程序中反复查找令人头痛的“魔数”。
Arduino 语法手册
#Arduino 语法setup() 初始化函数loop() 循环体函数控制语句类似于C//if if...else for switch case while do... while break continue return goto扩展语法类似于C//;（分号） {}（花括号） //（单行注释） /* */（多行注释） #define #include算数运算符类似于C//=（赋值运算符） +（加） -（减） *（乘） /（除） %（模）比较运算符类似于C//==（等于） !=（不等于） <（小于） >（大于） <=（小于等于） >=（大于等于）布尔运算符类似于C//&&（与） ||（或） !（非）指针运算符类似于C//* 取消引用运算符 & 引用运算符位运算符类似于C& (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitw ise not) << (bitshift left) >> (bitshift right)复合运算符类似于C++ (increment) -- (decrement) += (compound additio n) -= (compound subtraction) *= (compound multiplica tion) /= (compound division) &= (compound bitwise a nd) |= (compound bitwise or)常量constants 预定义的常量BOOL true false引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 】HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。
Arduino(ming)
引脚通过 pinMode()配置为 输出（OUTPUT） 即是将其配置在一个低阻抗的状态。 这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega 引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电 流 positive current）或倒灌（提供负电流 negative current）达 40 毫安（mA）的电流。这使得
数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT 都可以 。用 pinMode()方法使一个数字引脚从 INPUT 到 OUTPUT 变化。 引脚（Pins）配置为输入（Inputs）
Arduino（Atmega）引脚通过 pinMode()配置为 输入（INPUT） 即是将其配置在一个高阻抗的 状态。配置为 INPUT 的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一 个 100 兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为 LED 供电。 引脚（Pins）配置为输出（Outputs）
arduino 语法
arduino 语法Arduino是一种开放源代码的电子平台，它很容易上手，可以用来学习电子知识、设计电路和制作原型，也可以用来控制各种机器和设备。
在使用Arduino时，了解其语法和基础知识是非常重要的，下面将详细介绍Arduino 的语法规则。
一、Arduino语法结构基本语法结构如下：```c++ void setup() { //初始化代码 } void loop () { //主程序代码 } ```这里的`setup()`和`loop()`是两个重要的函数。
`setup()`函数在程序开始运行时只会执行一次，而`loop()`函数会一直执行，直到取消程序。
在`setup()`函数中，主要负责各种初始化操作，如设定串口通信、引脚输入输出等等。
在`loop()`函数中，主要负责程序正常执行中需要的各种操作，如读取传感器、控制输出等等。
二、注释注释是代码中的一种重要元素，它可以帮助我们理解代码并方便代码更改和维护。
arduino注释语法有两种：1. 单行注释：```c++ //这是一条注释 ```2. 多行注释：```c++ /* 这是多行注释第二行注释 */ ```三、变量和常量在Arduino中，变量和常量有三种类型：1. 整数类型变量和常量整数类型包括：byte、int、unsigned int、long和unsigned long，其中byte类型是最小的长度，共占用1个字节，而long和unsigned long类型是占用最大长度，其占用长度为4个字节。
在Arduino中，整数型变量和常量的声明语法如下：```c++ type variable = value; ```其中，`type`是声明的变量类型，`variable`是变量名，`value`是变量的初值。
若没有初值声明变量，该变量被默认为0。
```c++ int a; // 声明一个int型变量a a = 3; // 定义变量a的值为3int b = 5; // 声明时直接定义即可 ```2. 浮点型变量和常量浮点型变量和常量在Arduino中被称为”double”类型，其占用长度为4个字节，在Arduino中，浮点型变量的声明方式与整数型变量类似。
Arduino-语法手册
Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（小于）5.4 >（大于）5.5 <=（小于等于）5.6 >=（大于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域& 修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo 和Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup() 函数。
Arduino 语法手册变量部分
Arduino 语法手册/doku.php?id=arduino:arduino_language_re ference变量部分常量constantsHIGH|LOWINPUT|OUTPUTtrue | falseconstants是在Arduino语言里预定义的变量。
它们被用来使程序更易阅读。
我们按组将常量分类。
逻辑层定义，true与false（布尔Boolean常量）在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和 false。
false在这两个常量中false更容易被定义。
false被定义为0（零）。
truetrue通常被定义为1，这是正确的，但true具有更广泛的定义。
在布尔含义（Boolean sense）里任何非零整数为true。
所以在布尔含义内-1，2和-200都定义为ture。
需要注意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT 和OUTPUT，需要全部小写。
——这里引申一下题外话arduino是大小写敏感语言（case sensitive）。
引脚电压定义，HIGH和LOW当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 。
HIGHHIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT 时含义有所不同。
当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead 读取（read）时。
如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。
引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。
输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻控制在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。
当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite 设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。
在这种状态下，它可以输出电流。
arduino语法
2.4 Arduino语法——变量和常量加载第一个程序后，要想写出一个完整的程序，需要了解和掌握Arduino语言，本节将对Arduino语言做一个初步讲解，首先介绍变量和常量。
2.4.1 变量变量来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或者能表示某些值的一种抽象概念。
通俗来说可以认为是给一个值命名。
当定义一个变量时，必须指定变量的类型。
如果要变量全是整数，这种变量称为整型（int），那么如果要定义一个名为LED的变量值为11，变量应该这样声明：int led 11；一般变量的声明方法为类型名+变量名+变量初始化值。
变量名的写法约定为首字母小写，如果是单词组合则中间每个单词的首字母都应该大写，例如ledPin、ledCount等，一般把这种拼写方式称为小鹿拼写法（pumpy case）或者骆驼拼写法（camel case）。
变量的作用范围又称为作用域，变量的作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。
（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。
即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。
（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。
若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。
使用变量还有一个好处，就是可以避免使用魔数。
在一些程序代码中，代码中出现但没有解释的数字常量或字符串称为魔数（magic number）或魔字符串（magic string）。
魔数的出现使得程序的可阅读性降低了很多，而且难以进行维护。
如果在某个程序中使用了魔数，那么在几个月（或几年）后将很可能不知道它的含义是什么。
为了避免魔数的出现，通常会使用多个单词组成的变量来解释该变量代表的值，而不是随意给变量取名。
同时，理论上一个常数的出现应该对其做必要地注释，以方便阅读和维护。
在修改程序时，只需修改变量的值，而不是在程序中反复查找令人头痛的“魔数”。
(完整)Arduino参考手册中文版
Arduino编程参考手册控制语句 (5)if (5)if。
.。
else (6)for (7)switch case (9)while (10)do。
.while (11)break (11)continue (12)return (12)goto (13)相关语法 (14)分号 (14)大括号 (14)注释 (16)define (17)include (18)算术运算符 (19)赋值 (19)加，减,乘，除 (19)取模 (20)比较运算符 (22)if（条件) and ==， !=, 〈，〉 (比较运算符) (22)布尔运算符 (23)指针运算符 (24)位运算 (25)位与 (25)位或 (26)位异或 (28)位非 (29)左移、右移 (30)复合运算符 (32)自加++ (32)自减—— (32)复合加+= (32)复合减—= (32)复合乘*= (32)复合除/= (33)复合与&= (33)复合或|= (33)变量 (33)常量 (33)宏定义 (34)整型常量 (35)浮点数常量 (37)数据类型 (37)void (37)boolean (38)char (39)unsigned char (39)byte (40)int (40)unsigned int (41)word (42)long (42)unsigned long (42)float (43)double (45)string (45)String(c++） (46)array (47)数据类型转换 (49)char（) (49)byte(） (49)int（) (50)word() (50)long(） (50)float（) (51)变量作用域＆修饰符 (51)变量作用域 (51)static (静态变量） (52)volatile (易变变量） (54)const （不可改变变量) (55)辅助工具 (56)sizeof（）（sizeof运算符) (56)ASCII码表 (57)基本函数 (59)数字I/O (59)pinMode(） (59)digitalWrite(） (60)digitalRead(） (61)模拟I/O (62)analogReference（） (62)analogRead() (62)analogWrite(） (63)高级I/O (64)shiftOut(） (64)pulseIn() (65)时间 (66)millis（) (66)delay(ms) (67)delayMicroseconds（us） (68)数学库 (68)min() (68)max（） (69)abs（） (69)constrain(） (69)map() (69)pow（） (71)sqrt() (71)三角函数 (71)sin(），cos（）,tan（) (71)随机数 (71)randomSeed（） (71)random(） (72)位操作 (72)设置中断函数 (73)a (73)achInterrupt() (73)detachInterrupt() (75)interrupts() (75)noInterrupts（） (75)串口通讯 (76)begin(） (76)available（） (77)read（) (78)flush(） (80)print（) (80)println(） (83)write（） (83)peak(） (84)serialEvent(） (84)程序结构（本节直译自Arduino官网最新Reference）在Arduino中，标准的程序入口main函数在内部被定义，用户只需要关心以下两个函数：setup()当Arduino板起动时setup(）函数会被调用。
Arduino编程参考手册中文版
Arduino编程参考手册中文版Arduino编程参考手册首页程序结构setup()loop()控制结构ifif...elseforswitch casewhiledo...whilebreakcontinuereturngoto相关语法; 分号{ 大括号.else与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。
例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。
代码看起来像是这样：if (pinFiveInput < 500){.case通过允许程序员根据不同的条件指定不同的应被执行的代码来控制程序流。
特别地，一个switch语句对一个变量的值与case语句中指定的值进行比较。
当一个case语句被发现其值等于该变量的值。
就会运行这个case语句下的代码。
break关键字将中止并跳出switch语句段，常常用于每个case语句的最后面。
如果没有break语句，switch语句将继续执行下面的表达式（“持续下降”）直到遇到break，或者是到达switch语句的末尾。
示例：switch (var) {case 1:.whiledo循环do循环与while循环使用相同方式工作，不同的是条件是在循环的末尾被测试的，所以do循环总是至少会运行一次。
do{.else]的分支控制结构的一部分。
布尔运算符它们可用于if语句中的条件&& （逻辑与）只有在两个操作数都为真时才返回真，例如：if (digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH) { .}只在两个输入都为高时返回真|| （逻辑或）任意一个为真时返回真，例如：if (x > 0 || y > 0) {.}x或y任意一个大于0时返回真! （非）当操作数为假时返回真，例如：if (!x) {.}若x为假返回真（即如果x等于0）警告确保你没有把布尔与运算符，&&（两个与符号）错认为按位与运算符&（单个与符号）。
Arduino-语法手册
Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（小于）5.4 >（大于）5.5 <=（小于等于）5.6 >=（大于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域& 修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo 和Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup() 函数。
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Arduino 语法手册
Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分
▪setup()
▪loop()
结构控制
▪if
▪if...else
▪for
▪switch case
▪while
▪do... while
▪break
▪continue
▪return
▪goto
扩展语法
▪;（分号）
▪{}（大括号）
▪//（单行注释）
▪/* */（多行注释）
▪#define
▪#include
算数运算符
▪=（赋值运算符）
▪+（加）
▪-（减）
▪*（乘）
▪/（除）
▪%（模）
比较运算符
▪==（等于）
▪!=（不等于）
▪<（小于）
▪>（大于）
▪<=（小于等于）
▪>=（大于等于）
▪&&（与）
▪||（或）
▪!（非）
指针运算符
▪* 取消引用运算符
▪&引用运算符
位运算符
▪& (bitwise and)
▪| (bitwise or)
▪^ (bitwise xor)
▪~ (bitwise not)
▪<< (bitshift left)
▪>> (bitshift right)
复合运算符
▪++ (increment)
▪-- (decrement)
▪+= (compound addition)
▪-= (compound subtraction)▪*= (compound multiplication)▪/= (compound division)
▪&= (compound bitwise and)▪|= (compound bitwise or)
变量部分
常量
▪HIGH|LOW
▪INPUT|OUTPUT
▪true | false
▪integer constants
▪floating point constants
数据类型
▪void
▪boolean
▪char
▪unsigned char
▪byte
▪int
▪unsigned int
▪long
▪unsigned long
▪float
▪double
▪string - char array
▪String - object
▪array -（数组）
数据类型转换
▪char()
▪byte()
▪int()
▪word()
▪long()
▪float()
变量作用域&修饰符
▪variable scope
▪static
▪volatile
▪const
辅助工具
▪sizeof()
函数部分
数字I/O
▪pinMode()
▪digitalWrite()
▪digitalRead()
模拟I/O
▪analogReference()▪analogRead()
▪analogWrite() - PWM 高级I/O
▪tone()
▪noTone()
▪shiftOut()
▪shiftIn()
▪pulseIn()
时间
▪micros()
▪delay()
▪delayMicroseconds()数学运算
▪min()
▪max()
▪abs()
▪constrain()
▪map()
▪pow()
▪sqrt()
▪ceil()
▪exp()
▪fabs()
▪floor()
▪fma()
▪fmax()
▪fmin()
▪fmod()
▪ldexp()
▪log()
▪log10()
▪round()
▪signbit()
▪sq()
▪square()
▪trunc()
三角函数
▪sin()
▪cos()
▪tan()
▪acos()
▪asin()
▪atan()
▪atan2()
▪cosh()
▪degrees()
▪hypot()
▪radians()
▪sinh()
▪tanh()
随机数
▪randomSeed()
▪random()
位操作
▪lowByte()
▪highByte()
▪bitRead()
▪bitWrite()
▪bitSet()
▪bitClear()
▪bit()
设置中断函数
▪attachInterrupt()
▪detachInterrupt()
开关中断
▪interrupts()
▪noInterrupts()
通讯
▪Serial
▪Stream
USB（仅适用于Leonardo 和Due）
▪键盘
▪鼠标。