arduino语法
Arduino 语法手册函数部分
Arduino 语法手册函数部分摘自：函数部分数字 I/OpinMode()描述将指定的引脚配置成输出或输入。
详情请见digital pins。
语法pinMode(pin, mode)参数pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT返回无例子ledPin = 13语法noTone(pin)参数pin: 所要停止产生声音的引脚返回无shiftOut()shiftOut()描述将一个数据的一个字节一位一位的移出。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。
注意：如果你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平，如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先value: 要移位输出的数据(byte)返回无shiftIn()描述将一个数据的一个字节一位一位的移入。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先返回读取的值(byte)pulseIn()描述读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
Arduino 语法手册
#Arduino 语法setup() 初始化函数loop() 循环体函数控制语句类似于C//if if...else for switch case while do... while break continue return goto扩展语法类似于C//;（分号） {}（花括号） //（单行注释） /* */（多行注释） #define #include算数运算符类似于C//=（赋值运算符） +（加） -（减） *（乘） /（除） %（模）比较运算符类似于C//==（等于） !=（不等于） <（小于） >（大于） <=（小于等于） >=（大于等于）布尔运算符类似于C//&&（与） ||（或） !（非）指针运算符类似于C//* 取消引用运算符 & 引用运算符位运算符类似于C& (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> (bitshift right)复合运算符类似于C++ (increment) -- (decrement) += (compound addition) -= (com pound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound divis ion) &= (compound bitwise and) |= (compound bitwise or)常量constants 预定义的常量BOOL true false引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 】HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。
Arduino-语法手册
Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（小于）5.4 >（大于）5.5 <=（小于等于）5.6 >=（大于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域& 修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo 和Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup() 函数。
arduino语法手册函数部分
;Arduino 语法手册函数部分摘自：函数部分数字 I/OpinMode()描述将指定的引脚配置成输出或输入。
详情请见digital pins。
语法pinMode(pin, mode)#参数pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT返回无例子ledPin = 13语法…noTone(pin)参数pin: 所要停止产生声音的引脚返回无shiftOut()shiftOut())描述将一个数据的一个字节一位一位的移出。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。
注意：如果你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平，如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先value: 要移位输出的数据(byte)^返回无shiftIn()描述将一个数据的一个字节一位一位的移入。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法《shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先返回读取的值(byte)pulseIn()描述《读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
arduino语法
大体语法参考结构部份setup()在Arduino中程序运行时将第一挪用setup() 函数。
用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。
每次Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。
例如loop()在函数中初始化和概念了变量，然后执行loop() 函数。
顾名思义,该函数在程序运行进程中不断的循环，依照一些反馈,相应改变执行情形。
通过该函数动态操纵Arduino 主控板。
例如.whil edo…while循环与循环运行的方式是相近的，只是它的条件判定是在每一个循环的最后，因此那个语句至少会被运行一次，然后才被终止。
扩展语法; 分号用于表示一句代码的终止。
例子：提示在每一行忘记利用分号作为结尾，将致使一个编译错误。
错误提示可能会清楚的指向缺少分号的那行，也可能可不能。
若是弹出一个令人费解或看似不合逻辑的编译器错误，第一件事确实是在错误周围检查是不是缺少分号。
{}大括号大括号（也称为“括号”或“大括号”）是C编程语言中的一个重要组成部份。
它们被用来区分几个不同的结构，下面列出的，有时可能使初学者混乱。
左大括号“{”必需与一个右大括号“}”形成闭合。
这是一个常常被称为括号平稳的条件。
在Arduino IDE（集成开发环境）中有一个方便的功能来检查大括号是不是平稳。
只需选择一个括号，乃至单击紧接括号的插入点，就能够明白那个括号的“伴侣括号”。
目前此功能略微有些错误，因为IDE会常常会以为在注释中的括号是不正确的。
关于初学者，和由BASIC语言转向学习C语言的程序员，常常不清楚如何利用括号。
毕竟，大括号还会在“return函数”、“endif条件句”和“loop函数”中被利用到。
由于大括号被用在不同的地址，这有一种专门好的编程适应以幸免错误：输入一个大括号后，同时也输入另一个大括号以达到平稳。
然后在你的括号之间输入回车，然后再插入语句。
如此一来，你的括号就可不能变得不平稳了。
Arduino语言常用语句解析
Arduino语言常用语句解析/*************Arduino 语言*************/结构void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等void loop() 连续执行函数内的语句功能数字I/OpinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin 表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin 表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。
比如定义HIGH 可以驱动LED。
int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。
比如可以读数字传感器。
模拟I/Oint analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。
比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
analogWrite(pin, value) - PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。
比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
扩展I/OshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。
Arduino 语法手册
Arduino语法手册Arduino的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1setup()1.2loop()二、结构控制2.1if2.2if...else2.3for2.4switchcase2.5while2.6do...while2.7break2.8continue2.9return2.10goto三、扩展语法3.1;（分号）3.2{}（花括号）3.3//（单行注释）3.4/**/（多行注释）3.5#define3.6#include四、算数运算符4.1=（赋值运算符）4.2+（加）4.3-（减）4.4*（乘）4.5/（除）4.6%（模）五、比较运算符5.1==（等于）5.2!=（不等于）5.3<（小于）5.4>（大于）5.5<=（小于等于）5.6>=（大于等于）六、布尔运算符6.1&&（与）6.2||（或）6.3!（非）七、指针运算符7.1*取消引用运算符7.2&引用运算符八、位运算符8.1&(bitwiseand)8.2|(bitwiseor)8.3^(bitwisexor)8.4~(bitwisenot)8.5<<(bitshiftleft)8.6>>(bitshiftright)九、复合运算符9.1++(increment)9.2--(decrement)9.3+=(compoundaddition)9.4-=(compoundsubtraction)9.5*=(compoundmultiplication)9.6/=(compounddivision)9.6&=(compoundbitwiseand)9.8|=(compoundbitwiseor)变量部分十、常量10.1HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digitalpins）定义）10.3true|false（逻辑层定义）10.4integerconstants（整数常量）10.5floatingpointconstants（浮点常量）十一、数据类型11.1void11.2boolean（布尔）11.3char（有号数据类型）11.4unsignedchar（无符号数据类型）11.5byte（无符号数）11.6int（整型）11.7unsignedint（无符号整型）11.8word11.9long（长整数型）11.10unsignedlong(无符号长整数型)11.11float（浮点型数）11.12double（双精度浮点数）11.13string（chararray/字符串）11.14Stringobject（String类）11.15array（数组）十二、数据类型转换12.1char()12.2byte()12.3int()12.4word()12.5long()12.6float()十三、变量作用域&修饰符13.1variablescope（变量的作用域）13.2static（静态变量）13.3volatile13.4const十四、辅助工具14.1sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1pinMode()15.2digitalWrite()15.3digitalRead()十六、模拟I/O16.1analogReference()16.2analogRead()16.3analogWrite()PWM十七、高级I/O17.1tone()17.2noTone()17.3shiftOut()17.4shiftIn()17.5pulseIn()十八、时间18.1millis()18.2micros()18.3delay()18.4delayMicroseconds() 十九、数学运算19.1min()19.2max()19.3abs()19.4constrain()19.5map()19.6pow()19.7sqrt()19.8ceil()19.9exp()19.10fabs()19.11floor()19.12fma()19.13fmax()19.14fmin()19.15fmod()19.16ldexp()19.17log()19.18log10()19.19round()19.20signbit()19.21sq()19.22square()19.23trunc()二十、三角函数20.1sin()20.2cos()20.3tan()20.4acos()20.5asin()20.6atan()20.7atan2()20.8cosh()20.9degrees()20.10hypot()20.11radians()20.12sinh()20.13tanh()二十一、随机数21.1randomSeed()21.2random()二十二、位操作22.1lowByte()22.2highByte()22.3bitRead()22.4bitWrite()22.5bitSet()22.6bitClear()22.7bit()二十三、设置中断函数23.1attachInterrupt()23.2detachInterrupt()二十四、开关中断24.1interrupts()（中断）24.2noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1Serial25.2Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo和Due）26.1Mouse（键盘）26.2Keyboard（鼠标）结构部分一、结构1.1setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup()函数。
Arduino-语法手册
Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（小于）5.4 >（大于）5.5 <=（小于等于）5.6 >=（大于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域& 修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo 和Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup() 函数。
Arduino-语法手册
Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（小于）5.4 >（大于）5.5 <=（小于等于）5.6 >=（大于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digitalpins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）精选11.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域& 修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds()十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo 和Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）精选结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup() 函数。
ardino基本语句
ardino基本语句Arduino基本语句是指用于编程和控制Arduino开发板的常用语句。
1. pinMode():该函数用于设置指定引脚的模式，可以是输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
2. digitalWrite():该函数用于将指定引脚输出电平，可以是高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
3. digitalRead():该函数用于读取指定引脚的输入电平，返回值为HIGH或LOW。
4. analogWrite():该函数用于模拟输出，将指定引脚输出PWM信号，值范围为0-255。
5. analogRead():该函数用于读取指定引脚的模拟输入电压，返回值范围为0-1023。
6. delay():该函数用于延时指定的毫秒数。
7. Serial.begin():该函数用于初始化串口通信，设置波特率。
8. Serial.println():该函数用于将数据以字符串的形式发送到串口，并在末尾换行。
9. for循环:可以使用for循环来重复执行一段代码，设置循环起始值、结束条件和步进值。
10. if语句:可以使用if语句来根据条件执行不同的代码块。
11. switch语句:可以使用switch语句来根据不同的值执行不同的代码块。
除了以上基本语句，Arduino还支持多种库函数，可以扩展其功能。
比如：1. Servo库:可以控制舵机的转动角度。
2. LiquidCrystal库:可以控制液晶显示屏显示文本和图像。
3. Wire库:可以进行I2C通信，连接多个设备。
4. Ethernet库:可以实现Arduino与网络的通信。
5. SD库:可以读写SD卡上的数据。
6. Stepper库:可以控制步进电机的旋转。
这些库函数提供了丰富的功能，可以满足各种应用需求，并且Arduino社区也有大量的开源项目和示例代码可供参考和学习。
arduino语法
2.4 Arduino语法——变量和常量加载第一个程序后，要想写出一个完整的程序，需要了解和掌握Arduino语言，本节将对Arduino语言做一个初步讲解，首先介绍变量和常量。
2.4.1 变量变量来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或者能表示某些值的一种抽象概念。
通俗来说可以认为是给一个值命名。
当定义一个变量时，必须指定变量的类型。
如果要变量全是整数，这种变量称为整型（int），那么如果要定义一个名为LED的变量值为11，变量应该这样声明：int led 11；一般变量的声明方法为类型名+变量名+变量初始化值。
变量名的写法约定为首字母小写，如果是单词组合则中间每个单词的首字母都应该大写，例如ledPin、ledCount等，一般把这种拼写方式称为小鹿拼写法（pumpy case）或者骆驼拼写法（camel case）。
变量的作用范围又称为作用域，变量的作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。
（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。
即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。
（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。
若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。
使用变量还有一个好处，就是可以避免使用魔数。
在一些程序代码中，代码中出现但没有解释的数字常量或字符串称为魔数（magic number）或魔字符串（magic string）。
魔数的出现使得程序的可阅读性降低了很多，而且难以进行维护。
如果在某个程序中使用了魔数，那么在几个月（或几年）后将很可能不知道它的含义是什么。
为了避免魔数的出现，通常会使用多个单词组成的变量来解释该变量代表的值，而不是随意给变量取名。
同时，理论上一个常数的出现应该对其做必要地注释，以方便阅读和维护。
在修改程序时，只需修改变量的值，而不是在程序中反复查找令人头痛的“魔数”。
Arduino-语法手册
Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（小于）5.4 >（大于）5.5 <=（小于等于）5.6 >=（大于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 &引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）111.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域&修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作222.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo 和Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）3结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup() 函数。
arduino 语法
arduino 语法Arduino是一种开放源代码的电子平台，它很容易上手，可以用来学习电子知识、设计电路和制作原型，也可以用来控制各种机器和设备。
在使用Arduino时，了解其语法和基础知识是非常重要的，下面将详细介绍Arduino 的语法规则。
一、Arduino语法结构基本语法结构如下：```c++ void setup() { //初始化代码 } void loop () { //主程序代码 } ```这里的`setup()`和`loop()`是两个重要的函数。
`setup()`函数在程序开始运行时只会执行一次，而`loop()`函数会一直执行，直到取消程序。
在`setup()`函数中，主要负责各种初始化操作，如设定串口通信、引脚输入输出等等。
在`loop()`函数中，主要负责程序正常执行中需要的各种操作，如读取传感器、控制输出等等。
二、注释注释是代码中的一种重要元素，它可以帮助我们理解代码并方便代码更改和维护。
arduino注释语法有两种：1. 单行注释：```c++ //这是一条注释 ```2. 多行注释：```c++ /* 这是多行注释第二行注释 */ ```三、变量和常量在Arduino中，变量和常量有三种类型：1. 整数类型变量和常量整数类型包括：byte、int、unsigned int、long和unsigned long，其中byte类型是最小的长度，共占用1个字节，而long和unsigned long类型是占用最大长度，其占用长度为4个字节。
在Arduino中，整数型变量和常量的声明语法如下：```c++ type variable = value; ```其中，`type`是声明的变量类型，`variable`是变量名，`value`是变量的初值。
若没有初值声明变量，该变量被默认为0。
```c++ int a; // 声明一个int型变量a a = 3; // 定义变量a的值为3int b = 5; // 声明时直接定义即可 ```2. 浮点型变量和常量浮点型变量和常量在Arduino中被称为”double”类型，其占用长度为4个字节，在Arduino中，浮点型变量的声明方式与整数型变量类似。
Arduino-语法手册
Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（小于）5.4 >（大于）5.5 <=（小于等于）5.6 >=（大于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域& 修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo 和Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup() 函数。
arduino语法
2.4 Arduino语法——变量和常量加载第一个程序后，要想写出一个完整的程序，需要了解和掌握Arduino语言，本节将对Arduino语言做一个初步讲解，首先介绍变量和常量。
2.4.1 变量变量来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或者能表示某些值的一种抽象概念。
通俗来说可以认为是给一个值命名。
当定义一个变量时，必须指定变量的类型。
如果要变量全是整数，这种变量称为整型（int），那么如果要定义一个名为LED的变量值为11，变量应该这样声明：int led 11；一般变量的声明方法为类型名+变量名+变量初始化值。
变量名的写法约定为首字母小写，如果是单词组合则中间每个单词的首字母都应该大写，例如ledPin、ledCount等，一般把这种拼写方式称为小鹿拼写法（pumpy case）或者骆驼拼写法（camel case）。
变量的作用范围又称为作用域，变量的作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。
（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。
即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。
（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。
若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。
使用变量还有一个好处，就是可以避免使用魔数。
在一些程序代码中，代码中出现但没有解释的数字常量或字符串称为魔数（magic number）或魔字符串（magic string）。
魔数的出现使得程序的可阅读性降低了很多，而且难以进行维护。
如果在某个程序中使用了魔数，那么在几个月（或几年）后将很可能不知道它的含义是什么。
为了避免魔数的出现，通常会使用多个单词组成的变量来解释该变量代表的值，而不是随意给变量取名。
同时，理论上一个常数的出现应该对其做必要地注释，以方便阅读和维护。
在修改程序时，只需修改变量的值，而不是在程序中反复查找令人头痛的“魔数”。
Arduino语法手册
Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量） 、函数。
结构部分
一、结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二、结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for
6.2 ||（或） 6.3!（非） 七、指针运算符 7.1* 取消引用运算符 7.2&引用运算符 八、位运算符 8.1 &(bitwiseantwisexor)
2.4 switchcase 2.5 while 2.6 do...while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三、扩展语法 3.1;（分号） 3.2{}（花括号） 3.3//（单行注释） 3.4 /* */（多行注释） 3.5 #define 3.6 #include 四、算数运算符 4.1 =（赋值运算符） 4.2+（加） 4.3-（减） 4.4*（乘） 4.5/（除） 4.6%（模） 五、比较运算符 5.1==（等于） 5.2 !=（不等于） 5.3 <（小于） 5.4 >（大于） 5.5 <=（小于等于） 5.6 >=（大于等于） 六、布尔运算符 6.1 &&（与）
11.6 int（整型）
1
11.7 unsignedint（无符号整型） 11.8 word 11.9 long（长整数型） 11.10 unsigned long(无符号长整数型) 11.11 float（浮点型数） 11.12 double（双精度浮点数） 11.13 string（char array/字符串） 11.14 String object（String 类） 11.15 array （数组） 十二、数据类型转换 12.1 char() 12.2 byte() 12.3int() 12.4 word() 12.5 long() 12.6 float() 十三、变量作用域&修饰符 13.1 variable scope（变量的作用域） 13.2 static（静态变量） 13.3 volatile 13.4 const 十四、辅助工具 14.1sizeof()
Arduino语法参考
常量Arduino语言有一些特殊意义的关键字。
例如HIGH 和LOW用来表示你打开或关闭（高电平或者低电平）Arduino的一个引脚（pin），INPUT和OUTPUT用来设定某个特定引脚是输入接口还是输出接口。
True和False，像它们的字面意思一样；表示一个条件或一个运算是真还是假。
变量变量保存在Arduino内存中，它可以用来保存数据，你可以应用这个变量的数据来计算或者将这个数据应用到程序中。
正如字面意思，变量在程序中是可以随便更改的。
因为Arduino是一个非常简单的微处理器，所以当你声明一个变量时，还必须指定它的类型。
这意味着告诉处理器为你所要存储的数据留出多大的空间。
下面是一些常见的数据类型：Boolean（布尔）只能是真或者假两种值。
char（字符）保存一个字符，如"A"。
和任何计算机一样，Arduino 将字符存储为一个数字，虽然你拷打的是文字。
当字符用数字里存储时，数值范围是-128到127。
注意：在计算机系统里主要有两组有效字符：ASCII和UNICODE。
ASCII有127个可用字符，主要用于串行终端之间文本的传输，相应的计算机系统的例子如大型机、小型机之间传送文本。
UNICODE在现代计算机操作系统中有大量的实用字符，可以代表多种语言。
在传输短字节语言方面，ASCII仍很实用，如只用拉丁文（意大利语、英语）、阿拉伯数字、常见的打印机符号、标点符号等情况。
byte（字节）存储0-255的数字。
像char一样，byte只能用一个字节（8位）的存储空间。
int（整型）用2个字节表示一个内存空间，从-32768到32767之间的整数，这是用于Arduino的最普遍的数据类型之一。
unsigned int（无符号整型）像int一样，也用2个字节的空间，但是无符号的前缀意味着它不能存储负数，它的范围是0-65535。
long（长整型）它是intunsigned long（无符号长整型）float（浮点型）它的存储空间很大，能够存储浮点值，你能用它存储带小数的数字，每个浮点型会用掉四个字节，所以要谨慎使用。