Arduino知识点
Arduino总结
Arduino总结一、基本知识1、概述：Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，它包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE).它可以与各种各样的电子器件连接来感知外界的环境，而又可以通过其他电子器件来反馈、影响环境。
它们是通过板子上的微控制器Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器进行控制。
2、特点：○1、开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改。
○2、使用低价格的微处理控制器(AVR系列控制器)○3、可以采用USB接口供电，也可以使用外部供电○4、可以与各种各样的电子元器件连接（例如：开关、电阻)○5、支持各种互动程序3、功能由于Arduino与Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等软件结合，作出互动作品。
Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。
Arduino也可以独立运行，并与软件进行交互，例如：Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互动软件。
所以可以做出许多互动作品，它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。
二、应用实例1、用开关控制LED灯显示○1、硬件连接图将数字引脚2连接开关的一端，并用一根导线连接实验板的5v电压，开关另一端接一个电阻，并与主控板的GND相连接。
○2、原理用开关的控制LED灯，当开关按下去的的时，2号引脚为高电平，如果读到2号引脚为高电平，则13号引脚写入高电平，LED灯就亮，反之则灭。
○3、软件代码实现void setup(){pinMode(13, OUTPUT);//13引脚为输出模式pinMode(2, INPUT);//2号引脚为输入模式}void loop()//循环显示{if (digitalRead(2)==HIGH )//如果2号引脚为高 digitalWrite(13, HIGH); // set theLEDon elsedigitalWrite(13, LOW); // set the LED off}○4、实验总结运用主控制板的数字输入输出引脚连接外部电子器件可已实现不同的功能。
arduino 常用函数
Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台，用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。
它基于易于使用的硬件和软件，由全球广大的创客共同开发和改进。
Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。
二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数，以简化开发过程。
这些函数涵盖了各种常见任务，如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。
在本文中，我们将介绍几个常用的Arduino函数。
三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。
通过该函数，可以将数字引脚设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），从而控制相应的设备。
2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin：要设置电平的引脚编号。
•value：引脚的电平，可选值为高电平（HIGH）和低电平（LOW）。
4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭：int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平，LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平，LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。
通过该函数，可以获取传感器等模拟设备的输出电压，并进行相应的处理。
2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin：要读取电压的引脚编号。
arduino 原理
arduino 原理Arduino原理及其应用Arduino是一种开源硬件平台，是由意大利开发的一种基于简化版的ATmega微控制器的单片机开发板。
它具有不同于传统单片机的开发方式，操作简单、方便、开发效率高，并拥有广泛的应用领域。
本文将从以下四个方面介绍Arduino原理和其应用。
一、Arduino原理1.硬件部分Arduino的硬件部分包括电路板、控制器、电源和输入输出模块等。
其中，微控制器是控制Arduino板的核心部件，常用的型号如ATmega328P、ATmega2560等。
除此之外，Arduino板上还有电子元件如晶振、电容、电阻等，它们是搭建Arduino的必要组成部分。
2.软件部分Arduino的软件部分包括 IDE（集成开发环境）和编译器等。
IDE 是用于编写和上传Arduino代码的开发工具，编译器负责将代码转换为可执行文件。
二、Arduino应用1.嵌入式系统Arduino板可以作为嵌入式系统的控制器，应用在智能小屋、机器人、智能家居等领域。
2.互联网应用Arduino板可以与网络连接起来，例如通过WiFi和ESP8266等模块，可以实现远程控制和监控。
它还可以用于信息搜集，例如声音、传感器等，从而实现互联网的应用。
3.艺术创作因为Arduino板的开发与使用非常容易，所以它成了艺术创作的实用工具。
艺术家可以使用Arduino来创造交互式艺术品。
4.教育Arduino板以其开源、价格低廉、容易上手而成为教育领域的一个重要组成部分，它可以让学生了解和学习物理、计算机等方面的知识。
三、Arduino的优缺点1.优点Arduino平台的出现大大降低了学习和开发嵌入式系统的门槛，其开源的特性使其具备了丰富的资源和灵活性，加上兼容性好、功能强、硬件简单等优点，使其成为无数创客的首选开发平台。
2.缺点Arduino的运行速度相对较慢，对于要求高速数据处理的应用场景不太适用。
此外，Arduino板上的外设资源相对较为有限，无法满足某些高端应用需求。
ardiuno开发板基础知识 (2)
•noInterrupts() 禁止中断
05
Led灯亮度调节实验
5、Led灯亮度调节实验（1） 实验目的 1.通过pwm控制led灯的亮度实验加深对开发板的认识。 2.通过pwm控制led灯的亮度实验学会对开发板的简单编程 实验效果 不断按下按键1，led灯不断变亮；不断按下按键2，led灯不断变暗 实验环境 1.硬件：1块ardiuno开发板、 1根USB下载线、1个led二极管、1块面 包板、 3个10k欧姆电阻、2个按键、跳线若干、1台PC机； 2. 软件：Windows 7/XP、Arduino IDE软件
1. 什么是arduino
特点： 1）跨平台：支持Windows、Macintosh OS X、Linux三大主 流操作系统
2）简单清晰：开发语言和开发环境都非常的简单、易理解，非
常适合初学者学习。 3）开放性：Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心 库文件都是开源的2）下载程序简单、方便。 4）发展迅速： Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是
4、常用函数（3）
3）时间函数 •unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程 序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
•delay(ms)
延时函数（单位ms）。
延时函数（单位us）。
•delayMicroseconds(us)
4、常用函数（4） 4）串口收发函数 •Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600 ，19200等。 •int Serial.available() 判断缓冲器状态。
5、Led灯亮度调节实验（2） 实验原理 1. PWM 1.1 概念：脉冲宽度调制，是通过调整输出信号的占空比来达到输出电压值改变的目的。 1.2 函数使用：Arduino的PWM频率约为500Hz，每个绿线之间表示2ms。一个 analogWrite（）的调用区间为0- 255，例如analogWrite（255）需要100％占空比 （常开），analogWrite（127）是50％占空比（上一半的时间）。
[Arduino]基础知识
![[Arduino]基础知识](https://img.taocdn.com/s3/m/6016d2f99f3143323968011ca300a6c30c22f126.png)
[Arduino]基础知识官⽹什么是 Arduino 的 bootloader？在arduino的板⼦上，作为核⼼的avr单⽚机往往都会烧录⼀个bootloader，这个叫做bootloader的东东其实是arduino研发团队针对arduino板⼦开发的⼀⼩段代码，借助于这段代码，我们可以在不⽤外部烧录⼯具的情况下来把我们⾃⼰的代码下载到AVR单⽚机中。
为了使⼀些朋友更容易理解，不妨打个⽐⽅，bootloader类似于我们电脑中的windows操作系统，⽽我们的代码则类似于运⾏于windows上的各种程序。
⼀般⽽⾔，arduino板的卖家都会把每块板的bootloader都烧好后再出售，这样买家直接收到板后就能够把⾃⼰在arduinoIDE中编写的程序借助PC的USB⼝来下载到arduino单⽚机内。
当然，下载bootloader是需要借助于外部下载器的，可⽀持的下载器不少，基中⽐较具有性价⽐的是usbtinyisp，在淘宝上很多店家都有出售，⽐如易捷机器⼈电路的价格就只有38元。
对于⼀般⽤户，因为在下载⾃⼰代码的时候偶尔会出现破坏bootloader的情况，就像PC的windows系统突然之间崩溃了⼀样。
这时候，就会需要⽤外部下载器来恢复这个bootloader，就相当于PC重装系统。
Arduino 中 serial.available() 和 serial.read() 的使⽤？Serial.available() 指返回串⼝缓冲区中当前剩余的字符个数。
⼀般⽤这个函数来判断串⼝的缓冲区有⽆数据，当Serial.available()>0时，说明串⼝接收到了数据，可以读取。
Serial.read() 指从串⼝的缓冲区取出并读取⼀个Byte的数据。
⽐如有设备通过串⼝向Arduino发送数据了，我们就可以⽤Serial.read()来读取发送的数据。
典型的⽤法如下：while (Serial.available()>0){data = Serial.read();delay(2);}上⾯代码的意思就是，当串⼝接收到数据时(上⾯Serial.available()>0这句），反复读取串⼝的数据并赋值给data (上⾯data= Serial.read()这句)，直到数据读完（即Serial.available()=0的时候）。
Arduino基础知识
Arduino 是一款价格不高、易于使用的电子平台。
包括硬件和软件在内的整个平台是完全开源的，并且使用的是松散地基于C/C++ 的语言。
Arduino 是为希望尝试创建交互式物理对象的实践者、喜欢创造发明的人以及艺术家构建的。
这个三部分系列将从基本的Arduino 硬件开始，并使用它创建名为“'Duino tag”的交互式激光游戏，玩家可以使用几乎从头开始构建的设备玩tag 游戏。
在“构建基于Arduino 的激光游戏”的第1 部分中，我们将构思作为'Duino tag 的一部分的基本预备试验。
开始之前无论您是Arduino 新手还是经验丰富的构建者，此项目都有适合您的内容。
没有比创建交互式物理对象更令人满意的事情了，因为在需要中断或者需要修改时，您知道所有部件的位置以及所有部件的工作原理。
'Duino tag 枪是适合独立完成或与朋友共同完成的优秀项目。
要完成此项目，您至少应当基本了解电子学（您应当知道寄存器是什么，但是不必知道其中的深奥原理）并且了解编程（您应当知道循环和变量是什么，但是您不必解析Big O Notation）。
您可以勇敢地进行动手实践。
关于本系列在本系列中，我们将使用Arduino 技术来创建名为'Duino tag 的基本交互式激光游戏：∙第1 部分：了解一些Arduino 基础知识，布置项目，并且做一个帮助您了解红外线工作原理的实验。
∙第2 部分：构建和测试'Duino tag 枪的接收器部分，包括测试。
∙第3 部分：构建发送器并完成'Duino tag 枪。
关于本教程要继续学习本教程，您无需具有任何电子学工作经验，尽管使用电子元件的经验肯定对您有用。
对于微控制器经验也是如此。
如果您使用过微控制器，则有一定的优势，但是记住Arduino 平台非常适合没有相应经验的人员。
首先，您应当愿意拓展自己的技能。
使用电子器件和微控制器会是一种有益的经验。
Arduino入门教程
Arduino入门教程引言Arduino作为一种开源电子平台，已经广泛应用于各种领域，无论是学习电子基础知识还是 DIY 制作小玩具，Arduino 都是一个不错的选择。
本文将从硬件选购、开发环境搭建、基础编程语言以及实例应用等方面为读者介绍 Arduino 的入门知识。
一、硬件选购对于初学者来说，选择一款合适的 Arduino 开发板是至关重要的。
在市面上有各式各样的 Arduino 开发板可供选择，如 Arduino Uno、Arduino Nano、Arduino Mega等。
首先要考虑的是项目需求，确定所需的输入输出接口、处理器性能和存储容量等因素，然后再选择合适的开发板。
此外，应该选择正版的 Arduino 开发板，以确保质量和稳定性。
二、开发环境搭建在开始编程之前，需要搭建一个 Arduino 集成开发环境（IDE）。
首先，从Arduino 官网上下载最新版本的Arduino IDE，并根据操作系统进行安装。
搭建好开发环境后，可以将 Arduino开发板连接到电脑上，并选择正确的开发板和端口。
通过该IDE，可以编写、上传和调试 Arduino 的代码。
三、基础编程语言Arduino 的编程语言基于C/C++，但相对于传统的C/C++ 语言，Arduino 提供了更为简洁的函数库和接口，使得编程变得更加容易上手。
以下是一些基本语法和函数的介绍：1. 串口通信Arduino 通过串行通信口（Serial）与电脑进行通信。
通过使用Serial.begin() 函数来初始化串口，Serial.print() 和 Serial.println() 函数可用于向串口输出数据。
2. 控制结构Arduino 支持常见的控制结构，如 if 语句、for 循环和 while 循环等，这些控制结构可以用于条件判断和循环控制。
3. 数组和字符串Arduino 支持数组和字符串操作。
可以通过声明数组变量和使用 strcpy()、strcat() 等字符串函数进行操作。
Arduino 基础
小结
• 各种类型的Arduino控制板，其内部资源与外部接口的差别，几乎完全 是由所采用的单片机芯片决定的
• 所以，采用相同单片机芯片的不同Arduino板，在编程开发方面可视为 相同的系统（差别仅是由于电路板结构造成的引脚数量的不同）
• 当前最常用的UNO、NANO均是采用ATmega328单片机，所以它们几 乎是完全相同的
UNO、NANO的输入输出引脚
• UNO、NANO所采用的单片机均是 ATmega328 • UNO、NANO控制板基本上就是ATmega328单片机的“最小系统板”
• 提供单片机运行必须的晶体振荡器（产生CPU主频） • 提供复位电路或按钮 • 引出单片机几乎全部输入输出引脚 • 通过单独的串口转USB芯片，提供USB下载程序接口，同时通过USB
• 模数转换输入引脚 • PWM信号输出引脚
• 这些功能在51单片机系统中要靠外接芯片实现，而ATmega则集成到 了单片机内部，因而功能更强大，构成的系统电路更简洁
P1. 0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
RST RXD/ P3. 0 TXD/ P3.1 INT0/ P3.2 INT1/ P3.3
Arduino Robot（机器人、小车控制）
YÚN（Wifi、物联网、Linux系统支持）
ATmega2560
基本型号：Mega 2560 衍生型号： Mega ADK（可通过USB连接安卓系统）
32位
基本型号：ZERO （ ARM Cortex-M0+处理器） 衍生型号：MKR ZERO（ARM Cortex-M0+处理器、SD卡、数字音频接口）
复习：模拟信号与数字信号
• 模拟信号：连续变化 • 数字信号：离散变化（跳变）
Arduino知识集锦
#Arduino 语法setup() 初始化函数loop() 循环体函数控制语句类似于C//if if...else for switch case w hile do... while break continue return goto扩展语法类似于C//;（分号）{}（花括号）//（单行注释）/* */（多行注释）#define #include算数运算符类似于C//=（赋值运算符）+（加）-（减）*（乘）/（除）%（模）比较运算符类似于C//==（等于）!=（不等于）<（小于）>（大于）<=（小于等于）>=（大于等于）布尔运算符类似于C//&&（与）||（或）!（非）指针运算符类似于C//* 取消引用运算符& 引用运算符位运算符类似于C& (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor ) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> ( bitshift right)复合运算符类似于C++ (increment) -- (decrement) += (compound ad dition) -= (compound subtraction) *= (compound mult iplication) /= (compound division) &= (compound b itwise and) |= (compound bitwise or)常量constants 预定义的常量BOOL true false引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH 和LOW 】HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT 时含义有所不同。
arduino学习资料
arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU （进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。
在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。
什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE 可以免费下载得到。
arduino从零开始学
第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。
通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。
本章知识点：Arduino的起源与发展Arduino的特点Arduino开发板简介Arduino的未来展望1.1 什么是Arduino什么是Arduino？相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。
不仅是读者，很多使用Arduino 的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。
那么，Arduino究竟该如何理解呢？1.1.1 Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。
自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。
现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。
Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。
图1-1 Arduino Uno R3图1-2 Arduino Mega 2560 R3图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board, PCB）。
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。
其创始团队成员包括：Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti 6人。
Arduino知识点
Arduino知识点#define 常量名常量值% 取模运算符String abc / char abc[n] 定义字符串pinMode(pin,mode); 用于引脚的初始化mode包括INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有10位精度，可以将0-5V转换为0-1023，仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号，而是占空比不同的方波：电压=占空比×5V，n∈(0,255)，PWM（脉冲宽度调制）波millis()/micros() 获取系统通电或复位后的运行时间，单位是毫秒/微秒当引脚悬空时，其电压值处于不定状态，故要根据电压值进行其他操作时应避免悬空tone(pin,frequency,duration) 占空比为定值50%，duration默认无穷大，若无duration，则应用noT one()来停止发声，注意：同一时间tone()仅能作用于一个引脚pulseIn(pin,value,timeout) 返回脉冲宽度，单位为微秒，timeout超时时间，默认为1s 串口监视器中的停止符是在按下“发送”后系统自动发动的外部中断LOW/CHANGE/RISING/FALLING 低电平/变电平/上升沿/下降沿触发attachInterrupt(中断编号，中断函数名(返回void)，中断模式) 初始化中断引脚detachInterrupt(中断编号) 禁用外部中断编写library#if ARDUINO >= 100 //版本兼容设置#include＂Arduino.h＂#else#include＂WProgram.h＂#endifclass XXX{ //声明类private：public：}#ifndef XXX_H //条件编译命令，判断XXX_H是不是已经存在#define XXX_H...#endif#include＂XXX.H＂ //编写cpp文件，注意应加上版本兼容语句XXX::XXX()返回类型 XXX::other_func()func_name1 KEYWORD1 //关键字高亮显示func_name2 KEYWORD2硬件串口(UART)通信两个设备TX与RX交叉连接，GND相连在MEGA上USB口是和引脚0，1连在一块的Serial.available() 返回串口接收缓冲区的字节数Serial.begin(speed,config) 初始化串口，speed波特率，config 数据、校验、停止位Serial.end() 释放串口通信引脚，使其作为普通引脚Serial.find(target) 在缓冲区中搜索target，找到返回true，否则返回false Serial.findUntil(target,terminal) 搜索target直至terminal，无返回值Serial.flush() 等待正在发送的数据发送完成Serial.peek() 返回但不删除一字节数据Serial.print(value,format) 以ASCII码格式输出数据Serial.read() 读取并删除一字节数据Serial.readBytes(buffer,length) 读取length长度的数据并存入bufferSerial.readBytesUntil(character,buffer,length)Serial.setTimeout(time) 设置超时（等待串口数据）时间，与前两个函数配合使用Serial.write(val/str/(buf,len)) 以字节形式输出数据到串口，返回输出的字节数ps:对于MEGA，Serial包括Serial,Serial1,Serial2,Serial3,Serial4 String += (char)Char 将Char添加到String后面void serialEvent() 串口事件，在串口缓冲区有数据时触发，实际是运行在两次loop之间软件模拟串口通信SoftwareSerial mySerial(rxPin.txPin)构造函数，创建一个软串口mySerial.listen() 开启软串口监视状态，一个时刻只能监视一个软串口mySerial.isListening() 判断是不是处在监视状态mySerial.overflow() 检测缓冲区是不是已经溢出其他函数和硬串口一样IIC总线与Wire类库函数Wire.begin(none/address) 以主机/从机模式加入IIC总线Wire.requestFrom(address,quantity,stop)主机向从机发送数据请求，stop:true释放IIC Wire.beginTransmission(address) 告诉某从机主机要向它发送数据Wire.endTransmission(none/stop) 告诉从机数据发送完毕，stop:true释放IICWire.write(value/string/(date,length)) 主机从机间发送数据Wire.available() 返回缓冲区的字节数Wire.read() 从机或主机从缓冲区中读取数据Wire.onReceive(myHandler1) 从机的函数，主机endTransmission后myHandler1被触发Wire.onRequest(myHandler2) 从机的函数，主机requestFrom后myHandler2被触发其中:void myHandler1(int numBytes) void myHandler2() numBytes:主机发送的字节数SPI总线与SPI类库函数SPI.begin() 初始化SPI通信SPI.end() 关闭SPI通信SPI.transfer(val) val要发送的字节数据，返回读到的字节数据shiftOut(datePin,clockPin,bitOrder,value) IDE自带函数，模拟SPI串行输出，无返回shiftIn(datePin,clockPin,bitOrder) IDE自带函数，模拟SPI串行输入，返回输入数据EEPROM类库EEPROM.write(address,value) 对指定地址写入数据，无返回值EEPROM.read(address) 从指定地址读数据，若无数据，则读出255union date 共用体类型，将大于1B的数据存到EEPROM{ 此例将float数据存到EEPROM中float a; 读写的时候是对c.b[i]操作，输出或其他是对c.a操作byte b[4];}date c;SD卡类库对SD卡中的文件进行操作，用SD类对SD卡文件中的具体内容操作用file类SD.begin(csPin) csPin为输出模式，连到SD卡使能端，返回true/falseSD.exists(filename) 判断某文件夹是否存在，返回true/falseSD.open(filename,mode) 打开某文件，mode:FILE_READ/FILE_WRITE，返回true/false SD.remove(filename) 移除某文件夹，返回true/falseSD.mkdir(filename) 创建某文件夹，返回true/falseSD.rmdir(filename) 移除某空文件夹，返回true/falsefile.available() 检查并返回当前文件中可读的字节数file.close() 关闭某文件file.peek() 读取当前字节，但并不移动到下一字节file.position() 获取“光标”在当前文件中的位置file.print(date,FORMAT) 以某格式输出数据到文件file.seek(position) 将“光标”移到某一位置file.size() 获取文件大小file.read() 读取1B数据file.write(date/(buf,len)) 写入数据到文件以上file为一个File类对象定义一个File对象myFile,再用myFile = SD.open()打开文件,此文件就和myFile关联了IRremote类库IRrecv object(recvPin) 构造函数，创建一个红外接收头对象，recvPin连到接收头引脚IRrecv.enableIRIn() 初始化红外解码IRrecv.decode(&results) 检查是否收到编码，解码信息存入decode_results对象results IRrecv.resume() 接收下一个编码IRsend object() 创建IRsend类对象IRsend.sendNEC(data,nbits) 以NEC编码格式发送指定值IRsend.sendRaw(buf,len,hz) 以原始编码格式发送信号result.value 是接收到的编码数据LiquidCrystal类库LiquidCrystal(rs,(rw),enable,(d0,d1,d2,d3),d4,d5,d6,d7) 初始化LCDlcd.begin(cols,rows) 设置显示器的宽度和高度lcd.clear() 清屏，光标移到左上角lcd.home() 光标复位到左上角lcd.setCursor(col,row) 设置光标到指定位置lcd.write(data) 输出一个字符到LCDlcd.print(data) 输出一串字符到LCD，返回输出的字符数lcd.(no)c/Cursor() 显示/隐藏光标lcd.(no)b/Blink() 开启/关闭光标闪烁lcd.(no)d/Display() 开启/关闭LCD显示功能lcd.scrollDisplayLeft/Right() 向左/右滚屏lcd.(no)a/Autoscroll() 开启/关闭自动滚屏lcd.createChar(num,data) 创建自定义字符，num自定义字符编号，data像素数据。
arduino学习资料
arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU （进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。
在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。
什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE 可以免费下载得到。
arduino知识点总结
arduino知识点总结1. Arduino的基本概念Arduino是由一块微控制器和一组输入/输出端口组成的开源电子平台。
它提供了一种简单而全面的方法来创建各种数字设备，例如传感器、灯光、电机等。
通过编写Arduino的程序，用户可以控制这些设备的操作，实现各种功能。
2. Arduino的硬件结构Arduino板上核心的硬件包括微控制器、电源电路、输入/输出引脚、连接器等。
其中最核心的部分是微控制器，它是Arduino的“大脑”，控制着整个系统的运行。
对于初学者来说，了解Arduino的硬件结构对于后续的学习和开发非常重要。
3. Arduino的编程环境Arduino的编程环境是基于Java语言开发的一种集成开发环境（IDE），适用于使用Arduino的开发者。
在这个环境中，用户可以编写、上传和调试Arduino程序，实现对设备的控制和操作。
熟悉Arduino的编程环境，对于开发者来说具有非常重要的意义。
4. Arduino的编程语言Arduino的编程语言基于C/C++，是一种简化的编程语言，适合初学者使用。
它包含了一些基本的语法和函数，方便开发者编写程序。
了解这些基本的语法和函数，对于初学者来说是非常必要的。
5. Arduino的输入/输出Arduino的输入/输出（IO）引脚是连接各种传感器、执行器等设备的接口。
用户可以通过这些引脚连接外部设备，实现对设备的控制和操作。
了解Arduino的IO引脚的使用方法，对于开发者来说是非常有必要的。
6. Arduino的库函数Arduino的库函数是一些预定义的函数，用于实现各种功能，例如控制数字引脚、模拟引脚、串口通信等。
在编写程序时，开发者可以直接调用这些库函数，简化代码的编写过程。
了解Arduino的库函数，对于开发者来说是非常重要的。
7. Arduino的通信接口Arduino支持多种通信接口，例如串口、I2C、SPI等。
这些通信接口可以用于连接各种外部设备，将Arduino板与其他设备进行数据交换。
Arduino学习笔记一
Arduino学习笔记一by：齿轮第一讲点亮Arduino我们首先打开Arduino IDE（我用的是1.6.5版本下载地址是https:///en/Main/Software）我们点击文件>示例>Basics>Blink然后打开Blink并下载至Arduino观察板子上的灯你会发现有一个灯一直在以一定频率在闪烁，注：“这个灯是接到13号针脚上的。
”现在观察代码你发现了什么？首先可以看到“//”后灰色的部分，那些是注释不进行编译我们现在先不管它，接下来可以看见“V oid setup（）”这是Arduino 编程中的初始化函数。
初始化函数在整个程序的执行过程中只执行一次，注：所有Arduino程序都必须包含“V oid setup（）”函数。
然后可以看到“pinMode(13, OUTPUT);”“pinMode”是用来定义针脚模式的，括号中的13代表13号数字针脚，OUTPUT 表示输出INPUT表示输入（后面我们会用到“INPUT”的现在用不到）“；”分号是C语言中的命令结束标志所以当你输入完每一条指令后都要在末尾输入分号。
“pinMode(13, OUTPUT);”的意思便是定义针脚13为输出口。
注：“当你需要使用引脚时必须在初始化函数中定义针脚模式，除通信以外”这个语句之所以被写在“V oid setup（）”中是因为“pinMode(13, OUTPUT);”在整个程序中只执行一次。
注：“初始化函数中的所有命令都要写在那两个大括号之间{}。
”“V oid loop（）”是Arduino语言中的循环函数，所有除写在初始化函数中的指令以外的指令都必须写在“V oid loop（）”中。
注：“循环函数会不断的循环执行其中的命令。
”“digitalWrite(13,HIGH);”的意思是“数字写入13号针脚为高电平。
13表示13号针脚，这个与“pinMode”函数所表示的含义一样，括号中逗号前的数字表示针脚号，逗号后的表示状态，为HIGH或LOW前者表示高电平后者表示低电平，这就是为什么LED亮灭的原因。
0101什么是Arduino
3、不同型号的Arduino控制器
Ardino Uno Arduino Nano Arduino LilyPad Arduino Mega 2560 Arduino Ethernet Arduino Due
4、Arduino的扩展模块
5、用Arduino制作的作品
全彩RGB LED阵列屏Arduino驱动板Colorduino
Arduino IDE 是Arduino的 开放源代码的集成开发环境，其 界面简洁，语法简单，能方便的 进行程序上传，使得Arduino的 程序开发变得非常便捷，是一款 开放源代码的软件。
2、图形化编程软件ArduBlock
ArduBlock是一款为Arduino设计的图 形化编程软件，这样的方式会使编程的可视 化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有 编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器 编写程序。
该电路板可作为uno或nano传感器扩展板使用
TTL串口端：RX（接收），TX （发射）。IIC接口：SCL（时 钟），SDA（信号）。
3.3V电源输出端：3V3（3.3V）， GND（0V）。 A0~A7模拟量输入端。
三、Arduino相关软件介绍
1、Arduino IDE
用C++ 进行编程
Arduino 官方IDE编程软件
2、Arduino的优势
arduino运动学正解
arduino运动学正解
【实用版】
目录
1.Arduino 简介
2.运动学的基本概念
3.Arduino 在运动学中的应用
4.Arduino 运动学的实现方法
5.总结
正文
1.Arduino 简介
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它包括多种不同型号的微控制器。
这些微控制器可以用于开发各种互动项目，如机器人、传感器等。
Arduino 以其易于使用、低成本和强大的功能受到广大开发者和制造商的欢迎。
2.运动学的基本概念
运动学是研究物体在空间中运动规律的学科，其中包括物体的位置、速度、加速度等参数。
在机器人领域，运动学主要研究机器人各关节的坐标空间和姿态空间中的运动规律。
3.Arduino 在运动学中的应用
Arduino 在运动学中的应用非常广泛，可以用来控制机器人的关节、监测机器人的运动状态等。
通过使用 Arduino，开发者可以轻松地实现对机器人的精确控制，使其完成各种复杂的运动任务。
4.Arduino 运动学的实现方法
实现 Arduino 运动学主要需要编写相应的程序代码。
开发者需要根
据机器人的结构特点和运动需求，编写相应的运动控制算法。
这些算法可以基于各种数学模型和运动学原理，如逆运动学、正运动学等。
5.总结
Arduino 作为一种流行的微控制器平台，在运动学领域具有广泛的应用。
通过编写合适的程序代码，开发者可以实现对机器人的精确控制，使其完成各种复杂的运动任务。
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IRrecv.decode(&results) 检查是否收到编码，解码信息存入 decode_results 对象 results
IRrecv.resume() 接收下一个编码
IRsend object() 创建 IRsend 类对象
IRsend.sendNEC(data,nbits) 以 NEC 编码格式发送指定值
编写 library
#if ARDUINO >= 100
//版本兼容设置
#include＂Arduino.h＂
#else
#include＂WProgram.h＂
#endif
class XXX{
//声明类
private：
public：
}
#ifndef XXX_H
//条件编译命令，判断 XXX_H 是不是已经存在
EEPROM 类库
EEPROM.write(address,value) 对指定地址写入数据，无返回值
EEPROM.read(address) 从指定地址读数据，若无数据，则读出 255
union date
共用体类型，将大于 1B 的数据存到 EEPROM
{
此例将 float 数据存到 EEPROM 中
SPI.end() 关闭 SPI 通信
SPI.transfer(val) val 要发送的字节数据，返回读到的字节数据
shiftOut(datePin,clockPin,bitOrder,value) IDE 自带函数，模拟 SPI 串行输出，无返回
shiftIn(datePin,clockPin,bitOrder) IDE 自带函数，模拟 SPI 串行输入，返回输入数据
lcd.clear() 清屏，光标移到左上角
lcd.home() 光标复位到左上角
lcd.setCursor(col,row) 设置光标到指定位置
lcd.write(data) 输出一个字符到 LCD
lcd.print(data) 输出一串字符到 LCD，返回输出的字符数
lcd.(no)c/Cursor() 显示/隐藏光标
串口监视器中的停止符是在按下“发送”后系统自动发动的
外部中断
LOW/CHANGE/RISING/FALLING 低电平/变电平/上升沿/下降沿触发
attachInterrupt(中断编号，中断函数名(返回 void)，中断模式) 初始化中断引脚
detachInterrupt(中断编号) 禁用外部中断
Serial.setTimeout(time) 设置超时（等待串口数据）时间，与前两个函数配合使用
Serial.write(val/str/(buf,len)) 以字节形式输出数据到串口，返回输出的字节数
ps:对于 MEGA，Serial 包括 Serial,Serial1,Serial2,Serial3,Serial4
以上 file 为一个 File 类对象
定义一个 File 对象 myFile,再用 myFile = SD.open()打开文件,此文件就和 myFile 关联了
IRremote 类库
IRrecv object(recvPin) 构造函数，创建一个红外接收头对象，recvPin 连到接收头引脚
IRrecv.enableIRIn() 初始化红外解码
float a;
读写的时候是对 c.b[i]操作，输出或其他是对 c.a 操作
byte b[4];
}
date c;
SD 卡类库
对 SD 卡中的文件进行操作，用 SD 类
对 SD 卡文件中的具体内容操作用 file 类
SD.begin(csPin) csPin 为输出模式，连到 SD 卡使能端，返回 true/false
Serial.find(target) 在缓冲区中搜索 target，找到返回 true，否则返回 false
Serial.findUntil(target,terminal) 搜索 target 直至 terminal，无返回值
Serial.flush() 等待正在发送的数据发送完成
Serial.peek() 返回但不删除一字节数据
#define 常量名 常量值
% 取模运算符
String abc / char abc[n] 定义字符串
pinMode(pin,mode); 用于引脚的初始化 mode 包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP
Arduino 数模转换器有 10 位精度，可以将 0-5V 转换为 0-1023，仅用于 analogRead(pin)
analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号，而是占空比不同的方波：电压=占空比×5V，
n∈(0,255)，PWM（脉冲宽度调制）波
millis()/micros() 获取系统通电或复位后的运行时间，单位是毫秒/微秒
当引脚悬空时，其电压值处于不定状态，故要根据电压值进行其他操作时应避免悬空
String += (char)Char 将 Char 添加到 String 后面
void serialEvent() 串口事件，在串口缓冲区有数据时触发，实际是运行在两次 loop 之间
软件模拟串口通信
SoftwareSerial mySerial(rxPin.txPin) 构造函数，创建一个软串口
mySerial.listen() 开启软串口监视状态，一个时刻只能监视一个软串口
mySerial.isListening() 判断是不是处在监视状态
mySerial.overflow() 检测缓冲区是不是已经溢出
其他函数和硬串口一样
IIC 总线与 Wire 类库函数
Wire.begin(none/address) 以主机/从机模式加入 IIC 总线
IRsend.sendRaw(buf,len,hz) 以原始编码格式发送信号
result.value 是接收到的编码数据
LiquidCrystal 类库
LiquidCrystal(rs,(rw),enable,(d0,d1,d2,d3),d4,d5,d6,d7) 初始化 LCD
lcd.begin(cols,rows) 设置显示器的宽度和高度
SD.mkdir(filename) 创建某文件夹，返回 true/false
SD.rmdir(filename) 移除某空文件夹，返回 true/false
file.available() 检查并返回当前文件中可读的字节数
file.close()
关闭某文件
file.peek()
读取当前字节，但并不移动到下一字节
Wire.onRequest(myHandler2) 从机的函数，主机 requestFrom 后 myHandler2 被触发
其中:void myHandler1(int numBytes) void myHandler2() numBytes:主机发送的字节数
SPI 总线与 SPI 类库函数
SPI.begin() 初始化 SPI 通信
Serial.print(value,format) 以 ASCII 码格式输出数据
Serial.read() 读取并删除一字节数据
Serial.readBytes(buffer,length) 读取 length 长度的数据并存入 buffer
Serial.readBytesUntil(character,buffer,length)
Wire.requestFrom(address,quantity,stop)主机向从机发送数据请求，stop:true 释放 IIC
Wire.beginTransmission(address) 告诉某从机主机要向它发送数据
Wire.endTransmission(none/stop) 告诉从机数据发送完毕，stop:true 释放 IIC
#define XXX_H
.
.
.
#endif
#include＂XXX.H＂
//编写 cpp 文件，注意应加上版本兼容语句
XXX::XXX()
返回类型 XXX::other_func()
func_name1 KEYWORD1 //关键字高亮显示
func_name2 KEYWORD2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
硬件串口(UART)通信
两个设备 TX 与 RX 交叉连接，GND 相连
在 MEGA 上 USB 口是和引脚 0，1 连在一块的
Serial.available() 返回串口接收缓冲区的字节数
Serial.begin(speed,config) 初始化串口，speed 波特率，config 数据、校验、停止位
Serial.end() 释放串口通信引脚，使其作为普通引脚
lcd.(no)b/Blink() 开启/关闭光标闪烁
lcd.(no)d/Display() 开启/关闭 LCD 显示功能
lcd.scrollDisplayLeft/Right() 向左/右滚屏
lcd.(no)a/Autoscroll() 开启/关闭自动滚屏
lcd.createChar(num,data) 创建自定义字符，num 自定义字符编号，data 像素数据
file.position() 获取“光标”在当前文件中的位置
file.print(date,FORMAT) 以某格式输出数据到文件
file.seek(position) 将“光标”移到某一位置
file.size()
获取文件大小
file.read()
读取 1B 数据
file.write(date/(buf,len)) 写入数据到文件
Wire.write(value/string/(date,length)) 主机从机间发送数据