电气控制与PLC第七章

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2.时序图
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3.PLC的I/O连接图
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程序设计
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功能图设计
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三、小车运动控制


具体控制要求如下： 小车处于后端，按下启 动按钮，小车向前运行。 压下前限位开关，翻门 打开，7s后小车向后运 行，达到后端后压下后 限位开关，打开小车底 门5s,完成一次动作。 要求：控制小车的运行， 并具有以下几种方式：
控制系统设计
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二、十字路口交通信号灯的控制





1.控制要求： 信号灯采用一个启动开关控制， 当启动开关接通时，信号系统开 始工作，且先南北红灯亮，东西 绿灯亮。当启动开关断开时，所 有信号灯熄灭。 （1）南北绿灯和东西绿灯不能 同时亮。如果同时亮应关闭信号 灯系统，并立即报警。 （2）南北红灯维持25s。在南北 红灯亮的同时东西绿灯也亮，并 维持20S。到20S时，东西绿灯闪 亮3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时， 东西黄灯亮，并维持2S，2S后东 西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时， 南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 （3）东西红灯亮维持30s。南北 绿灯亮维持25s，然后闪亮3s后熄 灭。同时南北黄灯亮，维 持2s后熄灭，这时南北红灯亮， 东西绿灯亮。 （4）周而复始，循环往复。
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(二)控制系统设计
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手动操作梯形图 、自动运行功能图
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本章小结
本章主要介绍了步进控制的的3条基 本指令，步进功能图的种类以及与梯形 图、指令助记符之间的如何相互转换。 然后重点介绍利用步进功能图如何进行 程序的设计的方法和步骤，在某种控制 要求的情况下，可采用多种程序设计方 法。重点介绍了利用基本指令编程方法、 利用步进指令编程的方法和步骤。 习题与思考题 7-2 7-3

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第二节 功能图主要类型

功能图主要类型有单支流程、选择分支与联接、并联分支与联接、 跳步与循环四种类型。一、单支流程
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二、选择分支与联接
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三、并联分支与联接
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四、跳步与循环
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第三节 功能图及步进控制指令的应用



一、混合液体装置的控制 （二）控制要求： SL1、SL2、SL3为液面传感器， 液面淹没时接通，液体A、液体 B和混合液体由电磁阀YV1、 YV2、YV3控制。 具体要求如下： （1）初始状态: 当装置投入运行时,A﹑B阀门关 闭,混合阀门打开20S,放空后关闭。 （2）启动操作: 按SB1流入A;当液面到SL2动作 →A关B打开。达SL1动作→B关 电机M得电1min后→混合阀打开 →达SL3接通变为断开→经20S后 放空→开始下一周期。 （3）停止操作 按SB2,在本周期结束后,停在原 始状态上。
梯形图：
顺控状态开始指令定义一个顺序控制继电器段的开始。顺序控制继电器 位Sx.y。 （二）顺控状态转移 指令助记符： SCRT Sx.y


梯形图：
该指令用来实现本段和另一段之间的切换。
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（三）顺控状态结束 指令助记符： SCRE 梯形图：
一个SCR段必须用该指令来结束。 注意： 1）段开始是无条件的，梯形图直接连到左母线上。 2）只能使用顺序控制继电器S。 3）操作数是Sx.y，要使用“位”。 4）对整个顺序控制开始时要使用置位方式，定义 顺序控制的开始。 5）在整个顺序控制中顺序控制继电器Sx.y只能使 用一次，在其他程序（子程序、中断程序、主程序其 他地方）中不能出现。 6）在一个SCR段中不能出现跳入和跳出、段内跳 转、段内循环、条件结束等程序结构，即在段中不能 使用JMP和LBL、FOR和NEXT、END指令。
第七章功能图与顺序控制指令

第一节 概述
一、功能图 前面提到编程方法有梯形图和指令助记符编程方法，在有些时候为 了简化编程过程，提出了第三种编程方法，功能图编程。 二、顺序控制指令 有三条简单的步进控制指令，指令格式如下： （一）顺控状态开始 指令助记符： LSCR Sx.y