哈工大机械设计课程设计-轴系部件设计说明书
哈工大机械设计——轴系部件设计
Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称:机械设计设计题目:设计带式运输机中的齿轮传动高速轴的轴系部件院系:机电工程学院班级:1008106班设计者:林君泓学号:1100800130指导教师:郑德志设计时间:2012、10、22哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目:设计带式运输机中的高速轴的轴系部件题号:5.1.5设计原始数据:机器工作平稳、单向回转、成批生产,其他数据如表所示。
目录一、选择轴的材料 (1)二、初算轴径 (1)三、轴承部件结构设计 (2)3.1轴向固定方式 (2)3.2选择滚动轴承类型 (2)3.3键连接设计 (2)3.4阶梯轴各部分直径确定 (3)3.5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (4)四、轴的受力分析 (5)4.1画轴的受力简图 (5)4.2计算支反力 (5)4.3画弯矩图 (6)4.4画转矩图 (6)五、校核轴的弯扭合成强度 (8)六、轴的安全系数校核计算 (9)七、键的强度校核 (10)八、校核轴承寿命 (11)九、轴上其他零件设计 (12)十、轴承座结构设计 (12)十一、轴承端盖(透盖) (13)参考文献 (13)目录一、选择轴的材料 (1)二、初算轴径 (1)三、轴承部件的结构设计 (1)1.各轴段直径的确定 (1)2.各轴段长的确定 ......................................... 错误!未定义书签。
四、轴的受力分析 (4)1.轴的受力简图及各点力的计算 (4)2.弯矩图 (4)3.扭矩图 (5)五、轴的强度校核 (5)1.弯扭合成强度 (5)2.安全系数 (6)六、键的强度校核 (6)七、校核轴承寿命 (6)八、轴承端盖的设计 (7)九、轴承座的设计 (7)十、轴系部件装配图 (7)参考文献 (9)一、 选择轴的材料因传递的功率不大,且对质量和尺寸无特殊要求,故选择常用材料45钢,调质处理。
哈工大_机械设计大作业_轴系部件设计_5.3.5
Harbin Institute of Technology机械设计大作业题目:轴系部件设计院系:机电工程学院班级:指导老师:姓名:学号:©哈尔滨工业大学目录一、材料选择 (3)二、初算轴径 (4)三、轴系结构设计 (4)3.1轴承部件的结构型式及主要尺寸 (4)3.2及轴向固定方式 (4)3.3选择滚动轴承类型 (4)3.4 轴的结构设计 (5)3.5 键连接设计 (5)四、轴的受力分析 (6)4.1 画出轴的结构和受力简图 (6)4.2 计算支承反力 (6)4.3 画出弯矩图 (7)4.4 画出扭矩图 (7)五、校核轴的强度 (8)六、校核键连接强度 (9)七、校核轴承寿命 (9)7.1 当量动载荷 (9)7.2 校核轴承寿命 (9)八、轴上的其他零件 (10)8.1 毡圈 (10)8.2 两侧挡油板 (10)8.3 轴承端盖螺钉连接 (10)九、轴承端盖设计 (10)9.1 透盖 (10)9.2 轴承封闭端盖 (10)十、轴承座 (10)十一、参考文献 (11)轴系部件设计任务书题目: 设计绞车(带棘轮制动器)中的齿轮传动高速轴轴系部件结构简图见下图:。
原始数据如下:室内工作、工作平稳、机器成批生产一、材料选择通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。
因此轴所承受的扭矩不大。
故选45号钢,并进行调质处理。
二、初算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径:min d C ≥其中2P ——轴传递的功率,=2 3.0P KW m n ——轴的转速,r/min ,296.5/min m n r =C ——由许用扭转剪应力确定的系数。
查表10.2得C=106~118,考虑轴端弯矩比转矩小,取C=106。
≥=⨯=min d 10622.93Cmm由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮,会有键槽存在,故将其扩大5%,得min d 1.0524.07k d mm ≥⨯=,按标准GB2822-81的10R 圆整后取125=d mm 。
2021年哈工大机械设计大作业轴系设计
Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书大作业名称: 机械设计大作业设计题目: 轴系部件设计班级:设计者:学号:指导老师:设计时间:哈尔滨工业大学目录一、设计任务................................................................................................. 错误!未定义书签。
二、轴材料选择............................................................................................. 错误!未定义书签。
d ........................................................................................ 错误!未定义书签。
三、初算轴径min四、结构设计................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.轴承部件结构型式................................................................................ 错误!未定义书签。
2. 轴结构设计.......................................................................................... 错误!未定义书签。
五、轴受力分析............................................................................................. 错误!未定义书签。
2021年哈工大机械设计大作业
哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005姓名: 刘璐日期: .11.12哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目: 轴系部件设计设计原始数据:图1表 1 带式运输机中V带传动已知数据方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1.2496010021803年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据 (1)二、选择轴材料 (1)三、初算轴径d min (1)四、结构设计 (2)1. 确定轴承部件机体结构形式及关键尺寸 (2)2. 确定轴轴向固定方法..................................................................................... 错误!未定义书签。
3. 选择滚动轴承类型, 并确定润滑、密封方法 ...................................... 错误!未定义书签。
4. 轴结构设计 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
五、轴受力分析 (4)1. 画轴受力简图 (4)2. 计算支承反力 (4)3. 画弯矩图 (5)4. 画扭矩图 (5)六、校核轴强度 (5)七、校核键连接强度 (7)八、校核轴承寿命 (8)1. 计算轴承轴向力 (8)2. 计算当量动载荷 (8)3. 校核轴承寿命 (8)九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)十、参考文件 (9)一、 带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率 P = 3.84 kW , 转矩 T = 97333.33 N·mm , 转速 n = 480 r/min , 轴上压力Q = 705.23 N , 因为原本圆柱直齿轮尺寸不满足强度校核, 故修改齿轮尺寸为分度圆直径d 1 =96.000 mm , 其它尺寸齿宽b 1 = 35 mm , 螺旋角β = 0°, 圆周力 F t = 2433.33 N , 径向力 F r = 885.66 N , 法向力 F n = 2589.50 N , 载荷变动小, 单向转动。
哈工大机械设计大作业轴系部件设计完美版
(4)轴段1和轴段7:
轴段1和7分别安装大带轮和小齿轮,故根据大作业3、4可知轴段1长度 ,轴段7长度 。
(5)计算
, ,
, ,
4、轴的受力分析
4.1画轴的受力简图
轴的受力简图见图3。
4.2计算支承反力
传递到轴系部压轴力
带初次装在带轮上时,所需初拉力比正常工作时大得多,故计算轴和轴承时,将其扩大50%,按 计算。
图2
3.2选择滚动轴承类型
因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承,因为齿轮的线速度小于2m/s,齿轮转动时飞溅的润滑油不足于润滑轴承,采用油脂对轴承润滑,由于该减速器的工作环境有尘,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低,故滚动轴承采用唇形圈密封,由于是悬臂布置所以不用轴上安置挡油板。
3.3键连接设计
齿轮及带轮与轴的周向连接均采用A型普通平键连接,齿轮、带轮所在轴径相等,两处键的型号均为12 8GB/T 1096—1990。
4.4画转矩图……………………………………………………………6
五、校核轴的弯扭合成强度……………………………………………………8
六、轴的安全系数校核计算……………………………………………………9七、键的强度校核………………………………………………………………10
八、校核轴承寿命………………………………………………………………11
在水平面上:
在垂直平面上
轴承1的总支承反力
轴承2的总支承反力
4.3画弯矩图
竖直面上,II-II截面处弯矩最大, ;
水平面上,I-I截面处弯矩最大, ;
合成弯矩,I-I截面:
II-II截面: ;
竖直面上和水平面上的弯矩图,及合成弯矩图如图5.4所示
4.4画转矩图
哈工大 机械设计 大作业 轴系部件设计说明书
Harbin Institute of Technology机械设计大作业设计题目: 院 班 姓 学 时 系: 级: 名: 号: 间:轴系部件设计 英才学院2012.12.05哈尔滨工业大学方案 5.2.2 3nm (r / min)710nw (r / min)80i12.4轴承座中 心高 H/mm 200最短工作 年限 5年2班工作环境 室内潮湿一、选择轴的材料因传递功率小,扭矩小,机器工作平稳,单向回转,可选择 45 号钢并调质处理。
二初算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径式中P——轴传递的功率; C——由许用扭转切应力确定的系数; n——轴的转速,r/min。
, 因弯矩比转矩小, 且齿轮装在悬伸端, 应取较小值, C由[1] 中表 9.4 查得 可取。
输出轴所传递的功率:输出轴的转速:代入数据,得考虑键的影响,将轴径扩大 5%,。
三结构设计1. 确定轴承部件机体结构形式及主要尺寸为方便轴承部件的装拆,机体采用剖分式结构。
取机体的铸造壁厚 δ=9mm,机体上轴 承旁连接螺栓直径 ,装拆螺栓所需要的扳手空间 ,故轴承座内壁至座孔外端面距离 ,取 L=49 mm。
2.确定轴的轴向固定方式因为轴的跨度不大,且工作温度变化不大,故轴的轴向固定采用两端固定方式。
3.选择滚动轴承类型,并确定其润滑与密封方式因为轴受轴向力作用,故选用角接触球轴承支承。
因为齿轮在机体外侧,无油滴飞溅, 故滚动轴承采用脂润滑。
因采用脂润滑,故选用毛毡圈密封。
4.轴的结构设计本方案有 7 个轴段的阶梯轴。
由最小直径得 带轮、齿轮倒角为 1.5mm,所以 因此 ,取要 和 轴 承 配 合 , 查 [2] 中 表 12.2 , 初 选 轴 承 7208C , 其 基 本 尺 寸 是 :。
因此采用凸缘式轴承盖,其凸缘厚度,。
为避免齿轮轮毂端面与轴承盖连接螺栓头相碰,并便于轴承盖上螺栓的装拆,齿轮轮毂端面与轴承盖间应有足够的 间距 K,取轴段①的长度。
哈尔滨工业大学机械设计大作业
哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005姓名: 刘璐日期: 2016.11.12哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据:图1表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1.2496010021803年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据 (1)二、选择轴的材料 (1)三、初算轴径d min (1)四、结构设计 (2)1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2)2. 确定轴的轴向固定方式 ................................................................................ 错误!未定义书签。
3. 选择滚动轴承类型,并确定润滑、密封方式 ....................................... 错误!未定义书签。
4. 轴的结构设计 .................................................................................................. 错误!未定义书签。
五、轴的受力分析 (4)1. 画轴的受力简图 (4)2. 计算支承反力 (4)3. 画弯矩图 (5)4. 画扭矩图 (5)六、校核轴的强度 (5)七、校核键连接的强度 (7)八、校核轴承寿命 (8)1. 计算轴承的轴向力 (8)2. 计算当量动载荷 (8)3. 校核轴承寿命 (8)九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)十、参考文献 (9)一、带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率 P = 3.84 kW ,转矩 T = 97333.33 N·mm ,转速 n = 480 r/min ,轴上压力Q = 705.23 N ,因为原本圆柱直齿轮的尺寸不满足强度校核,故修改齿轮尺寸为分度圆直径d 1 =96.000 mm ,其余尺寸齿宽b 1 = 35 mm ,螺旋角β = 0°,圆周力 F t = 2433.33 N ,径向力 F r = 885.66 N ,法向力 F n = 2589.50 N ,载荷变动小,单向转动。
哈工大机械设计课程设计设计说明书
机械设计课程设计目录目录一、传动装置的总体设计----------------------------------------11.1、确定传动方案-------------------------------------------------11.2、选择电动机---------------------------------------------------21.3、计算装置的总传动比并分配传动比-------------------------------41.4、计算装置各轴的运动和动力参数---------------------------------4二、传动零件的设计计算----------------------------------------62.1、高速齿轮传动-------------------------------------------------62.1.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------62.1.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------62.1.3、确定传动尺寸-------------------------------------------82.1.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------102.1.5、计算齿轮传动其它尺寸-----------------------------------112.1.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------112.2、低速级齿轮传动设计-------------------------------------------122.2.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------122.2.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------122.2.3、确定传动尺寸-------------------------------------------132.2.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------152.2.5、齿轮其它几何尺寸---------------------------------------162.2.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------162.3、验证两个大齿轮浸油润滑条件-----------------------------------172.4、根据所选齿数重新修订减速器运动和动力学参数-------------------18三、确定减速器机体的结构方案(草图准备)-------------------19四、装配草图设计前的准备工作(草图准备)-------------------204.1、初估轴径-----------------------------------------------------214.1.1、高速轴-------------------------------------------------204.1.2、中间轴-------------------------------------------------204.1.3、低速轴-------------------------------------------------214.2、选定联轴器类型-----------------------------------------------214.2.1、高速轴联轴器-------------------------------------------214.2.2、输出轴联轴器-------------------------------------------224.3、确定滚动轴承类型---------------------------------------------224.4、确定滚动轴承的润滑和密封方式---------------------------------224.5、确定轴承端盖的结构形式---------------------------------------23五、轴承部件的结构设计(草图第一阶段)---------------------235.1、高速轴的设计-------------------------------------------------235.1.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------235.1.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------235.1.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------245.1.4、键连接的设计-------------------------------------------255.2、中间轴的设计-------------------------------------------------255.2.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------255.2.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------255.2.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------265.2.4、键连接的设计-------------------------------------------275.3、输出轴的设计-------------------------------------------------275.3.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------275.3.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------275.3.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------285.3.4、键连接的设计-------------------------------------------29六、轴/轴承/键连接的校核计算---------------------------------296.1、轴的强度校核-------------------------------------------------296.2、轴上键校核---------------------------------------------------336.3、轴承寿命校核-------------------------------------------------34七、传动零件/轴上其它零件/与轴承支点结构有关零件的结构设计(草图第二阶段)-----------------------------------------------367.1、齿轮结构设计-------------------------------------------------367.2、轴承端盖结构设计---------------------------------------------377.3、挡油板的结构设计---------------------------------------------387.4、套筒的结构设计-----------------------------------------------39八、机体结构的设计(草图第三阶段)--------------------------40九、减速器附件的设计(草图第三阶段)------------------------41十、参考文献----------------------------------------------------42。
哈尔滨工业大学机械设计基础轴系部件设计
机械设计基础大作业计算说明书题目:朱自发学院:航天学院班号:1418201班姓名:朱自发日期:2016.12.05哈尔滨工业大学机械设计基础大作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据及要求:目录1.设计题目 (4)2.设计原始数据 (4)3.设计计算说明书 (5)3.1 轴的结构设计 (5)3.1.1 轴材料的选取 (5)3.1.2初步计算轴径 (5)3.1.3结构设计 (6)3.2 校核计算 (8)3.2.1轴的受力分析 (8)3.2.2校核轴的强度 (10)3.2.3校核键的强度 (11)3.2.4校核轴承的寿命 (11)4. 参考文献 (12)1.设计题目斜齿圆柱齿轮减速器轴系部件设计2.设计原始数据3.设计计算说明书3.1 轴的结构设计3.1.1 轴材料的选取大、小齿轮均选用45号钢,调制处理,采用软齿面,大小齿面硬度为241~286HBW,平均硬度264HBW;齿轮为8级精度。
因轴传递功率不大,对重量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。
3.1.2初步计算轴径按照扭矩初算轴径:d≥=式中: d ——轴的直径,mm ; τ——轴剖面中最大扭转剪应力,MPa ; P ——轴传递的功率,kW ; n ——轴的转速,r /min ; []τ——许用扭转剪应力,MPa ;C ——由许用扭转剪应力确定的系数;根据参考文献查得106~97C =,取106C =故10635.0mm d ≥== 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即35(15%)36.75mm d ≥⨯+=取圆整,38d mm =。
3.1.3结构设计(1)轴承部件的支承结构形式减速器的机体采用剖分式结构。
轴承部件采用两端固定方式。
(2)轴承润滑方式螺旋角:12()arccos=162n m z z aβ+= 齿轮线速度:-338310175 2.37/6060cos 60cos16n m zn dnv m sπππβ⨯⨯⨯====因3/v m s <, 故轴承用油润滑。
机械设计课程设计计算说明书(哈尔滨工程大学)
附件设计
A视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔,能看到 传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成。
B油塞:
放油孔位于油池最底处,并安排在减速器没有与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺纹堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并用封油垫密封。
三、各传动轴的初步设计
材料选取
Ⅰ轴:45号钢正火处理HBS170~217b=600MPa
s=300MPa
Ⅱ轴:45号钢正火处理HBS170~217b=600MPa
s=300MPa
Ⅲ轴:40Cr调质HBS241~266b=750MPa
s=550MPa
1、Ⅰ轴的初步设计
dmin≧C (C=110)
=18.2mm
电动机选择:
根据设计要求和经济性要求,选择电动机型号为Y132M2-6(Y系列IP44)三相异步电动机,额定功率5.5KW,转速960r/min,同步转速1000r/min。
效率%
效率因素
外伸直径/mm
外伸长度/mm
净质量/kg
85.3
0.78
38
80
85
分配传动比:
i∑= = =11.3
i1≈0.25 i∑=2.8
C通气孔:
由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡。
D吊钩:
在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体。
名称
符号
哈工大机械设计大作业
工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005: 璐日期: 2016.11.12工业大学机械设计作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据:图1表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1. 2 4 960 100 2 180 3年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据 (1)二、选择轴的材料 (1)三、初算轴径d min (1)四、结构设计 (2)1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2)2. 确定轴的轴向固定方式 (2)3. 选择滚动轴承类型,并确定润滑、密封方式 (2)4. 轴的结构设计 (2)五、轴的受力分析 (4)1. 画轴的受力简图 (4)2. 计算支承反力 (4)3. 画弯矩图 (5)4. 画扭矩图 (5)六、校核轴的强度 (5)七、校核键连接的强度 (7)八、校核轴承寿命 (8)1. 计算轴承的轴向力 (8)2. 计算当量动载荷 (8)3. 校核轴承寿命 (8)九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)十、参考文献 (9)一、带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率P = 3.84 kW,转矩T = 97333.33 N·mm,转速n = 480 r/min,轴上压力Q= 705.23 N,因为原本圆柱直齿轮的尺寸不满足强度校核,故修改齿轮尺寸为分度圆直径d1 =96.000 mm,其余尺寸齿宽b1 = 35 mm,螺旋角β = 0°,圆周力F t = 2433.33 N,径向力F r = 885.66 N,法向力F n = 2589.50 N,载荷变动小,单向转动。
二、选择轴的材料因传递功率不大,且对质量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。
三、初算轴径d min对于转轴,按扭转强度初算,由参考文献[1]式10.2估算最小直径d≥√9.55×106dd0.2[d]3=d√dd3式中:P —轴传递的功率,kW;n —轴的转速,r/min;[τ] —许用扭转应力,MPa;C —由许用扭转切应力确定的系数。
哈工大-机械设计课程设计设计说明书
目录机械设计任务书··················································································································- 0 -一、传动方案的拟定........................................................................................................... - 1 -二、传动装置的运动和动力参数的计算........................................................................... - 1 -2.1 选择电动机............................................................................................................- 1 -2.2 分配传动装置的传动比........................................................................................- 2 -2.3 计算传动装置各轴的运动参数............................................................................- 3 -三、传动零件的设计计算[1]................................................................................................ - 4 -3.1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计 ...........................................................................- 4 -3.2 低速级直齿圆柱齿轮传动设计 ...........................................................................- 7 -四、输出轴的校核计算....................................................................................................... - 9 -4.1 输出轴的结构设计................................................................................................- 9 -4.2 输出轴的校核计算............................................................................................. - 10 -五、滚动轴承的选择及寿命校核..................................................................................... - 12 -六、键的选择及键连接的强度校核................................................................................. - 13 -6.1 选择普通圆头平键............................................................................................. - 13 -6.2 键连接的挤压强度校核[1].................................................................................. - 13 -七、联轴器的选择............................................................................................................. - 13 -7.1 输入轴联轴器的选择......................................................................................... - 13 -7.2 输出轴联轴器的选择......................................................................................... - 13 -八、齿轮和轴承的润滑方式设计..................................................................................... - 13 -8.1 齿轮润滑方式的设计......................................................................................... - 13 -8.2 轴承润滑方式的设计......................................................................................... - 13 -九、密封方式设计............................................................................................................. - 14 -十、减速器的附件及其说明............................................................................................. - 14 -10.1窥视孔盖和窥视孔............................................................................................ - 14 -10.2放油螺塞............................................................................................................ - 14 -10.3油标指示器........................................................................................................ - 14 -10.4通气孔................................................................................................................ - 14 -10.5定位销:............................................................................................................ - 14 -10.6启盖螺钉............................................................................................................ - 15 - 参考资料 ............................................................................................................................ - 15 -一、传动方案的拟定图-1 传动方案简图由于传递功率较小,因此采用结构简单、价格便宜、标准化程度较高的齿轮传动,以降低制造成本。
哈工大机械设计大作业轴系设计5.1.2备课讲稿
Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称:机械设计设计题目:轴系部件设计设计时间:2017.12哈尔滨工业大学设计任务原始数据如下:有冲击,室内工作,机器成批生产一.选择轴的材料、热处理方式因传递功率不大,并对质量及结构尺寸无特殊要求,故选用45号钢,调制处理。
二.按扭转强度估算轴径由大作业四P=3.84KW , =480r/min ,对于转轴,扭转强度初算轴径,查参考文献[1]表10.2得 ,考虑轴端弯矩比转矩小,故取 ,则mm n P c d 2.2148084.310633min =⨯== 其中——轴的传递功率——轴的转速——由许用扭转剪应力确定的系数由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮或小齿轮有键槽存在,故将其扩大为1.05倍,得mm d 26.222.2105.11=⨯≥,按标准GB2822-81的R10圆整后取d=25mm 。
三.设计轴的结构3.1确定机体和轴的结构形式箱体内无传动件,不需经常拆卸,箱体采用整体式。
由轴的功能可知,该轴应具有带轮、齿轮的安装段,两个轴承的安装段以及两个轴承对外的密封段,共7段尺寸。
由于没有轴向力的存在,且载荷、转速较低,故选用深沟球轴承。
由于传递功率小,转速不高,发热小,故轴承采用两端固定式。
由于轴转速较低,且两轴承间无传动件,所以采用脂润滑、毛毡圈密封。
确定轴的草图如图1所示:图1 确定轴的草图3.1.阶梯轴各部分直径的确定1) 轴段1和7轴段1和轴段7分别安放大带轮和小齿轮,所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定,而直径由初算的最小直径得到。
所以,mm d d 2571==。
2) 轴段2和6轴段2和轴段6的确定应考虑齿轮、带轮的轴向固定和密封圈的尺寸。
由参考文献[3]图10.9计算得到轴肩高度mm h d d d )30~5.28(21162=⨯+==由参考文献[3]表14.4取毡圈油封直径mm d 29=,取轴径mm d d 3062==。
哈工大机械设计大作业-轴系部件-5.1.3
哈工大机械设计大作业-轴系部件-5.1.3一、设计题目设计带式运输机中的齿轮传动:带式运输机的传动方案如下图所示,机器运行平稳、单向回转、成批生产,其他数据参见下方表格。
方案电动机工作功率P d/kW电动机满载转速n m/(r/min)工作机的转速n w/(r/min)第一级传动比i1轴承座中心高H/mm最短工作年限工作环境5.1. 3 3 960 110 2 180 5年室外、2班有尘二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级考虑到带式运输机为一般机械,且仅有一级齿轮减速传动,故大、小齿轮均选用40Cr合金钢,调质处理,采用软齿面。
大小齿面硬度为241~286HBW,平均硬度264HBW。
由要求,该齿轮传动按8级精度设计。
三、初步计算传动主要尺寸本装置的齿轮传动为采用软齿面开式传动,齿面磨损是其主要失效形式。
其设计准则按齿根疲劳强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数增大10%~15%。
齿根弯曲疲劳强度设计公式;m≥√2KT1ϕd z12∙Y F Y s YεF3式中Y F——齿形系数,反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力σF的影响。
Y s——应力修正系数,用以考虑齿根过度圆角处的应力集中和除弯曲应力以外的其它应力对齿根应力的影响。
Yε——重合度系数,是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数。
[σ]F——许用齿根弯曲应力。
1.小齿轮传递的转矩T1=9.55×106×P1 1p1=η1η2P d根据参考文献[2]表9.1,取η1=0.96,η2= 0.97。
由此P1=η1η2P d=0.96×0.97×3=2.7936KWT1=9.55×106×P11=9.55×106×2.79369602=55581N∙mm2.齿数Z的初步确定为了避免根切,选小齿轮z1=17,设计要求中齿轮传动比i=n1n w =960/2110=4.3636,故z2=i×z1=4.3636×17=74.1818,取z2=75。
哈工大轴系部件设计说明书
机械设计大作业轴系部件设计说明书课程名称:机械设计设计题目:轴系部件设计院系:机电工程学院班级:1508104姓名:关宇珩学号:1150810423指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学目录任务说明及设计要求一.轴的选材、热处理方式及力学性能 (2)二.初步估算轴径 (2)三.结构设计 (2)四.轴的受力分析 (5)五.轴的强度校核 (7)六.键连接强度校核 (8)七.轴承寿命校核 (8)八.轴上其它零件设计 (9)任务说明及设计要求表一已知数据方案电动机工作功率P/kW电动机满载转速()minr/nm工作机的转速()minr/nw第一级传动比1i轴承座中心高H/mm最短工作年限工作环境5.1.2 4 960 100 2 180 3年3班室外、有尘设计题目:设计带式运输机的齿轮传动高速轴的轴系部件。
设计要求:确定轴上传动零件的结构及尺寸;按要求确定轴的最小直径,圆整时要符合相配标准件的孔径;确定轴和轴承的结构和尺寸,布置各零件间的相对位置,定出跨距,确定整个轴系部件的定位与固定、配合、调整、润滑及密封等。
一.轴的选材、热处理方式及力学性能由于碳素钢价格较低,对应力集中的敏感性较小,本设计对质量和结构尺寸无特殊要求,且传递功率不大,故选用45钢。
二.初步估算轴径按扭矩确定轴径的公式为:31n PC d ≥其中: P ——轴传递的功率,可计算kW 425.4P P d ==齿轮带轴承ηηη;1n ——输入轴转速为min r 480i n n 1m 1==;C ——由许用扭剪切应力确定的系数,由于小齿轮在悬伸端,取110C =。
计算结果为mm 06.23d ≥,考虑键槽影响,所以轴径应该相应增大5%,即mm 22.24d ≥,根据标准20052822 T /GB —的R10系列选取mm 25d =。
三.结构设计1.确定机体和轴的结构形式箱体内无传动件,不需经常拆卸,箱体采用整体式。
由轴的功能可知,该轴应具有带轮、齿轮的安装段,两个轴承的安装段以及两个轴承对外的密封段,共7段尺寸。
哈工大机械设计课程设计说明书
目录一课程设计任务书。
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.1二设计要求 .。
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.2三设计步骤。
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21。
传动装置总体设计方案。
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22. 电动机的选择..。
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..23. 确定传动装置的总传动比和分配传动比。
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44.齿轮的设计。
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55.滚动轴承和传动轴的设计。
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.. (7)6。
键联接设计.。
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137。
箱体结构的设计。
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148。
润滑密封设计。
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15四设计小结..。
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.16 五参考资料。
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(17)一课程设计任务书课程设计题目:带式输送机传动装置设计设计带式运输机传动装置(简图如下)1——输送带2——滚筒3——联轴器4—-减速器5-—V带传动6——电动机1。
设计条件:1)机器年产量:大批;2)机器工作环境:清洁;3)机器载荷特性:平稳;4)机器最短工作年限:5年2班.2.原始数据:二. 设计要求1.减速器装配图一张。
(三视图,A0图纸)2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
(A3图纸)3.设计计算说明书一份.三。
设计步骤1. 传动装置总体设计方案1)外传动机构为V带传动.2)减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。
3)方案简图如下图:1-—输送带;2-—滚筒;3——联轴器; 4--减速器;5——V 带传动;6——电动机 2、电动机的选择 1)选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V 。
2)选择电动机的容量 工作机的有效功率为kw v P w 136.2F ==从电动机到工作机传送带间的总效率为 543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑ 由《机械设计课程设计》表9—1[1]可知:1η : V 带传动效率 0.962η :滚动轴承效率 0。
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取L=48 mm。
2.轴的结构设计
本设计方案是有8个轴段的阶梯轴,轴的径向尺寸(直径)确定,以外伸轴径 为
基础,考虑轴上零件的受力情况、轴上零件的装拆与定位固定、与标准件孔的配合、轴的表面结构及加工精度等要求,逐一确定其余各轴段的直径;而轴的轴向尺寸(长度)确定,则考虑轴上零件的位置、配合长度、支承结构情况、动静件间的距离要求等因素,通常从与传动件的轴段开始,向两边展开。
轴段②和轴段⑦直径最终由密封圈确定。由参考文献[2]表14.4,选用毡圈油封
FZ/T 92010-1991中的轴径为48mm的,则轴段②和轴段⑦直径 。
(3)轴承及轴段③和轴段⑥
考虑轴系部件几乎呈对称布置,且没有轴向力,轴承类型选择深沟球轴承。轴段③
和轴段⑥上安装轴承,其直径应既便于轴承安装,又应符合轴承内径系列。
初选轴承型号6211,由参考文献[2]表12.1,内径d=55mm,外径D=100mm,宽度B=19mm,定位轴肩直径 。
通常同一轴上两轴承取相同型号,故轴段③和轴段⑥直径为 。
(4)齿轮及轴段④
轴段④安装齿轮,为便于齿轮的拆装,且与齿轮轮毂配合,取 。齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即仅靠,轴段④的长度 应比齿轮轮毂长略短,由于齿宽 ,取 。
为补偿机体的铸造误差,轴承应深入轴承座孔内适当距离,以保证轴承在任何时候都能坐落在轴承座孔上。由参考文献[1]表10.3,取轴承上靠近机体内壁的端面与机体内壁间的距离Δ=10mm。
采用凸缘式轴承盖,由6211轴承参数及参考文献[2]表12.6,取凸缘厚度e=12mm。
为避免联轴器轮毂端面与轴承盖连接螺栓头相碰,并便于轴承盖上螺栓的装拆,联轴器轮毂端面与轴承盖间应用足够的间距K,取K=20mm。
二 初算轴径
对于转轴,按扭转强度初算直径
式中P——轴传递的功率;
C——由许用扭转剪应力确定的系数;
n——轴的转速,r/min。
由参考文献[1]表10.2查得 ,考虑轴端弯矩比转矩小,故取 。
输出轴所传递的功率:
输出轴的转速:
代入数据,得
考虑键的影响,将轴径扩大5%, 。
三结构设计
1.轴承部件机体结构形式及主要尺寸
(5)轴段⑤和轴段⑥
齿轮右端采用轴段⑤的轴肩固定,轴肩计算公式
且确定 还要考虑6211轴承最小定位轴肩直径, ,
由参考文献[2]表9.4中 系列查得标准值,取 。
轴环宽度计算公式
取 。
(6)机体和轴段②、③、⑥、⑦的长度
机体和轴段②、③、⑥的长度 除与轴上零件有关外,还与机体及轴承盖等零件有关。
通常从齿轮壁面与机体内壁间留有足够间距H,由参考文献[1]表10.3,取H=15mm。
(1)联轴器及轴段①和轴段⑧
本设计中,轴段①和轴段⑧为轴的最小尺寸 。因此,轴段①和轴段⑧与联轴器的设计同时进行。
为了补偿联轴器所连接的两轴的安装误差,隔离振动,选用弹性柱销联轴器。
由参考文献[1]表13.1查得 ,则计算转矩
由参考文献[2]表13.1可以查得GB/T 5014-2003中的LX3型弹性柱销联轴器符合要求。
轴承Ⅰ的总支承反力:
轴承Ⅱ的总支承反力:
3.轴弯矩计算
在水平面上
a—a剖面左侧:
a—a剖面右侧:
在垂直平面
合成弯矩
a—a剖面左侧:
a—a剖面右侧:
4.轴转矩计算
5.轴的受力简图(b)、弯矩图(c、d、e)和转矩图(f)
五 校核轴的强度
此轴几乎为对称布置,但a—a剖面左侧使用套筒固定齿轮,轴径比右侧小,故a—a剖面左侧为危险剖面。
机械设计大作业
轴系部件设计说明书
题目:行车驱动装置的传动方案如下图所示。室内工作、工作平稳、机器成批生产,其他数据见下表。
方案
电动机工作功率
电动机满载转速
工作机得转速
第一级传动比
轴承座中心高H/mm
最短工作年限
5.4.1
2.2
940
60
3.2
200
10年1班
一选择轴的材料
因为传递功率不大,轴所承受的扭矩不大,故选择45号钢,调质处理。
已知轴的材料为45钢,调质处理,查得 。
显然, ,故轴的a—a剖面左侧强度满足要求。
六校核键连接的强度
键连接的挤压应力计算公式
式中d——键连接处轴径,mm;
T——传递的转矩, ;
h——键的高度,mm;
l——键连接的计算长度, 。
联轴器处键连接的挤压应力
齿轮处键连接的挤压应力
取键、轴及联轴器的材料为钢,由参考文献[1]表10.2查命
已知减速器使用5年,两班工作制,则预期寿命为
显然, ,故轴承寿命很充裕。
八 参考文献
[1]王黎钦,陈铁鸣.机械设计.5版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2010.
[2]王连明,宋宝玉.机械设计课程设计.4版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版,2010
显然, ,故强度足够。
七校核轴承寿命
1.计算当量载荷系数
式中 ——轴的径向载荷和轴向载荷;
X、Y——动载荷径向系数和动载荷轴向系数。
由于轴向力 ,由参考文献[1]表11.12查得X=1,Y=0。
则当量动载荷
2.校核轴承寿命
由于轴段几乎呈对称分布,受力均匀,故只需校核轴承Ⅰ。
轴承在100℃以下工作,由参考文献[1]表11.19查得, ;
在确定齿轮、机体、轴承、轴承盖及联轴器的相互位置后,轴段②、③、⑥的长度就随之确定下来,即
进而,轴承的支点及力的作用点的跨距也随之确定下来。6211轴承力作用点环厚中点10.5mm,取此点为支点。取联轴器轮毂中点为力作用点。
则各跨距 。
(7)键连接设计
联轴器及齿轮与轴的周向连接均采用A型普通平键连接,由参考文献[2]表11.28查得,分别采用键12×50GB/T 1096-2003和键18×56GB/T 1096-2003。
绝对尺寸系数,由参考文献[1] 附表10.1,查得 。
轴磨削加工时的表面质量系数,由参考文献[1] 附表10.1和附表10.2,得 。
由此,安全系数计算如下:
由参考文献[1] 附表10.5,查得许用安全系数 。
显然 ,故a—a剖面安全。
对于一般用途的转轴,也可按弯扭合成强度进行校核计算。
对于单向转动的转轴,通常转矩按脉动循环处理,取折合系数 ,当量应力为
(8)结构设计简图
根据以上要求,轴设计各数据:
阶梯轴各段直径:
。
阶梯轴各段长度:
。
各支点跨距: 。
四轴的受力分析
1.齿轮受力计算
圆周力
式中 ——小齿轮传递的扭矩,N·mm;
——小齿轮分度圆直径,mm。
小齿轮传递转矩
径向力
式中 ——分度圆压力角,标准齿轮
代入数据得:
2.支承反力计算
在水平面上
在垂直面上
由参考文献[1]查得,抗弯截面模量为
式中d——a—a截面轴的直径,d=60mm;
b——键槽的宽度,b=18mm;
t——键槽的深度,t=7mm。
同理,抗扭截面模量为
弯曲应力:
扭剪应力:
对于调质处理的45钢,由参考文献[1] 表10.1,查得 ,
。
键槽引起的应力集中系数,由参考文献[1] 附表10.4,查得 。
其参数为:公称转矩1250 N·mm,许用转速为4750r/min,轴孔直径范围30~48mm。考虑 ,取轴孔长度60 mm,J型轴孔,A型键。
相应地,轴段①和轴段⑧的直径为 ,轴段①和轴段⑧的长度应比联轴器主动段轴孔长度略短,故取 。
(2)密封圈及轴段②和轴段⑦
联轴器采用轴段②和轴段⑦的轴肩固定,轴肩计算
Harbin Institute of Technology
机械设计大作业
(给点面子啦..各位老板,全部手打的,绝对不是抄来的)
课程名称:机械设计
设计题目:轴系部件设计
院系:能源学院
班级:0802105
设计者:就是不告诉你
学号:********XX
*******
设计时间:2010/11/21
哈尔滨工业大学