第1章绪论
第一章绪论
（1）农业的本质特征——自然再生产与经济再生产相交织
农业具有生产对象具有其固有的生长、发育、繁殖的规律；土地是必不可少的、重要的生产资料农业生产与外界自然环境关系密切；农业内部各生产门类之间相互依存；农业生产时间与劳动时间不一致；农产品具有消费资料与生产资料的双重属性；农产品具有鲜活易腐烂且体积大等一般特征。
由于农业是人类直接利用生物、太阳能、土壤、气候等自然力的生产活动，农业生产一方面是人类劳动产品、劳动力和生产关系等经济现象的再生产过程，同时又是生物的生长和繁衍及其与自然界进行物质和能量相互转换的自然现象的再生产过程。因此，经济再生产与自然再生产相交织是农业的根本特性。
自然再生产---指生物依靠自然环境和自身的生活机能而进行的自然生长发育过程（生物的自然生长发育过程），即生物有机体同自然环境之间不断进行物质、能量交换和转化的过程。自然再生产过程是生物通过自身的代谢活动而实现的，它是农业再生产的自然基础。亦可理解为：作为农业生产对象的动、植物（和微生物）通过自身的生长、发育、繁殖而自行增殖的过程。
社会功能包括为农民提供谋生手段和就业机会、提供生活和社交场所；有助于形成和维持农村生活模式及社区活动；减少农村人口盲目向城市流动，保持社会稳定，形成社会资本；在发展中国家，农业还可以消除贫困，替代社会福利保障。
粮食安全功能指所有人在人任何时候都在经济上有能力并且可以获得足够数量卫生安全和营养的食物。其构成要素为充足的供给、供给的稳定性、粮食的可获得性、食物的卫生安全、质量和偏好等。其实现途径为依靠自己生产（自给自足）、依靠进口及二者结合。开放贸易有助于稳定世界农产品市场，反之又有利于稳定粮食进口国的价格和保障其国家粮食安全。
农业除了确保粮食和其它农产品的供给之外，还要发挥防止洪涝灾害、涵养水源、防止土壤侵蚀和水土流失、处理有机废弃物、净化空气、提供绿色景观和自然景观，以及传统文化的继承等多方面的作用。目前，欧盟、日本和韩国等国，已经将农业的多功能性作为保护其国内农业和农产品市场，维持其高度农业保护政策的口实。
第1章机械原理-绪论
2.零件 －独立的制造单元(制造的单元体) 零件 构件 －独立的运动单元(运动的单元体) 内燃机 曲柄滑块机构
一个构件是由一个零件如内燃机中活塞 或多个零件刚性组成。彼此之间无相对运动。 如内燃机中连杆
湘潭大学
套筒
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械，因此必须掌握机械方面的基础知识。
设计出满足功能与制造要求的机构和机械零件 任务 研究的内容：
（1）机械设计基础知识
（2）常用机构及传动设计 （3）通用零件设计 （4）有关机械总体设计中的一些问题 （5）机械现代设计方法与手段的概念和特点
内燃机
2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时，夹持器将 工件夹住。
滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序。
动画
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征：
①人造的实物组合体；
工件 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器
天然工具 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器
人类在征服自然中
改革开放后：我国机械工业得到了长足发展。
任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦 →现代起重机 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作， 称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果，就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。
第1章绪论
机器人焊接
机器人去毛刺
工业机器人的定义： 其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可对三个和三个以上的轴 进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 工业机器人包括操作机和控制系统（硬件和软件）。 所谓操作机是一种机器，其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件 所组成。它通常有几个自由度，用以抓去或移动物体。
数控加工中的工业机器人
工业机器人的组成
示教板
用于输入控制命令 或控制程序
控制系统
用于控制操作机各关节 内伺服电机的运动
操作机
在控制系统的控制下，实现 各种复杂运动。每个关节内 有电动机和减速器
电机底座 轴壳
减速器
滚子轴承
基座
本课程的几个特点
涉及面广 关系多─因与诸多先修课关系密切。 要求多─强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性。 门类多─各类零件，各有特点，设计方法各异。 公式多─计算多，有解析、半解析式、经验、半经验的及定义式。 图表多─结构图、分析图、原理图、示意图、曲线图、标准、经 验数表。
模块化——标准化的高级形式.，也是工业化时代的产物，大约是在20世纪 中期发展起来的一种标准化形式。它产生的背景同产品和工程的复杂程度增高 有极密切的关系。高度现代化的舰船武器系统、大型装备、航天器和电子设备 等高度复杂的产品的快速设计和快速生产向传统的设计方式和生产模式提出了 挑战。一些工业发达国家研制的舰船武器系统、指挥系统和火控系统，早在20 世纪70年代就已经采用了模块化的设计方法，而英国从60年代后期就应用模块 化概念开发武器系统。由于集成电路的发展。美国首先出现了标准电子模块， 美国海军从70年代开始大力推广这一技术。
重任。
大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大加强促进国
第1章 绪论
Cobas E601电化学发光自动化免疫分析仪 应用于临床免疫学检验，如肿瘤标志物、激素、酶类、
抗原或抗 体、维生 素、细胞 因子和各 种代谢物 质等的测 定。
三、色谱分析技术
• 色谱法利用混合物中各组分在互不相溶的两相之间 分配系数的差异而使物质的各组分得到分离，再对 其进行定性或定量测定。
本章小结
• 在使用仪器以前必须先掌握仪器的相关知识，包括结构 和各主要部件的功能、仪器的技术原理和工作原理，根 据仪器制造商发布的操作指南编写简易且便于执行的操 作规程，熟悉操作步骤。
• 分类：
电位分析技术、电导分析技术、电解分析技术、 电容量分析技术、伏安分析技术、电化学生物传 感器技术等。
二、电化学分析技术
• 临床化学检验中电解质分析、血气与酸碱分析等 所用的仪器，，大多基于电化学分析技术。
ABL800 系列血气分析仪 测量pH值、血气、电解质、血氧源自代谢物。二、电化学分析技术
VARIANT™ II TURBO 血红蛋白测试系统 基于高效液相离子交换层析技术的仪器 专用于测定糖化血红蛋白
四、质谱分析技术
• 质谱仪是一类能够使物质粒子离化成离子并通过适 当的电场或磁场将它们按空间位置、时间先后，或 者轨道稳定与否实现质荷比分离，经检测强度后对 物质进行分析的仪器。
• 通过强大的医院信息系统（HIS）、实验室信息系统 （LIS）和中间连接软件（middleware）,临床检验 实验室可达到智能化、自动化地控制样本检测的全 过程。
• 提高了实验室工作效率、降低了差错、缩短了检验 结果报告周期，进一步满足了临床的需要。
第1章 绪论
《森林防火条例 》
1988年1月16日国务院公布，自1988年3月15日起施行 目 录 第一章 总则
第二章
第三章 第四章 第五章 第六章
森林防火组织
森林火灾的预防 森林火灾的扑救 森林火灾的调查和统计 奖励与处罚
第七章
附则
火 火 火！
什么是火？
火是一种自然现象，它是可燃物与氧等 助燃物质发生剧烈氧化反应，并伴有放 热发光的燃烧现象。
我国森林火灾的特点
损失严重
1987年 中国大兴安岭 133万公顷
大面积森林火灾多发生在偏远山区和林区 森林火灾波动性大 目前森林火灾大幅下降
我国林火管理目标
从生态观点出发，根据森林的实际情况和现代技 术的理论水平，进行综合森林防火规划，采用人 为和天然的多种防火措施，有效地控制森林火灾， 使森林火灾的发生控制在允许范围之内，并将森 林火灾的损失限制在一定经济水平，充分发挥火 的有益生态效益，以维护生态平衡，繁荣林区经 济。
——最大限度地控制森林火灾的发生与发展，充分 发挥林火的生态效益。
四、我国森林火灾划分标准
分类
五、我国森林防火管理法律 制度及依据
中国华人民共和国森林法 森林防火条例
中华人民共和国森林法实施条例
六、森林防火主要内容
林火基础理论 林火与环境 林火与生态系统 森林火灾预防 林火扑救 火的应用 林火评价
而美国、加拿大、澳大利亚、俄罗斯等国，虽然防火灭 火手段先进，但由于地广林多，加之受气侯的影响，森 林火灾仍然很严重。
中国森林防火吉祥物“威威” 中国森林防火吉祥物诞生于2007年4月4日，名字叫“威 威”，其名字与保卫的“卫”字谐音。 防火虎“威威”身穿森林消防制服，背负风力灭火机，帽徽 为中国森林防火徽标，胸前的“CFFM”是“CHINA FOREST FIRE MANAGEMENT”（中国森林防火）的英文 缩写。
第一章 绪论
测绘 测设
5
1.2 地球形状和大小
一、地球的自然形体 不规则的曲面。 不规则的曲面。 最高点： 8844.43米 最高点：珠峰 8844.43米， 最低点： 11022米 最低点：马氏海沟 -11022米。 相差约20km 20km。 相差约20km。 在不规则的曲面上无法进行 计算和绘图。 计算和绘图。 人们找寻一个理想几何体 来代表地球形状和大小， 来代表地球形状和大小， 需满足二个条件： 需满足二个条件： 1、与地球自然形体十分接近 2、可以用数学公式来表达
6 0
24
°
°
°
6、高斯平面坐标系的建立 中央子午线的投影为X 中央子午线的投影为X‘轴，赤道投影为Y’轴， 赤道投影为Y 原点为O 原点为O‘轴，X’，Y‘称为坐标自然值。 称为坐标自然值。
25
为了使横坐标不出现负值， 西移500千米， 500千米 为了使横坐标不出现负值，将X‘西移500千米， 并且在横坐标前冠以带号形成高斯通用坐标系。 并且在横坐标前冠以带号形成高斯通用坐标系。 X，Y称为坐标通用值。 称为坐标通用值。 X=X‘ X=X‘ 带号N 500000米 带号N Y＇+500000米 Y=
18
2、高斯投影的原理
高斯投影采用分带投影。 高斯投影采用分带投影。将椭球面按 采用分带投影 高斯投影平面 一定经差分带，分别进行投影。 一定经差分带，分别进行投影。
N 中 央 子 午 线
c
赤道
S
பைடு நூலகம்
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3、高斯投影特点 投影后角度保持不变 中央子午线长度不变 经线和纬线长度有所变形
中 央 子 午 线
问题的提出： 问题的提出： 为什么在小范围内可以用 水平面来代替水准面进行计算。 水平面来代替水准面进行计算。 一、地球曲率对水平距的影响 地面上AB两点 地面上AB两点 AB 投影在水平面上的长度为D 投影在水平面上的长度为D， 投影在水准面上的弧长为S 投影在水准面上的弧长为S，
第1章 绪 论
• 为表示分子的立体形象可用立体 结构式：
H C H H H
科学的步伐是不会被“鸿沟” 阻止的。1824年，德国化学家维 勒(1800—1882)首次从无机物人工 合成了有机化合物——尿素．给 “生命力论一次巨大冲击。 维勒起初是想用氰作用于氨水 以制取氰酸铵(NH4CN0)、然而却 意外地得到一种白色晶状物质， 经分折这是一种与动物机体内的 代谢产物尿素相同的物质。这一 实验结果震动了整个化学界。
B
+
H
+
• 酸与碱的关系：
• 酸放出质子后产生的酸根即为该酸的 共轭碱。 • 碱与质子结合后形成的质子化合物即 为该碱的共轭酸。 • 酸越强，它的共轭碱越弱 • 碱越强，它的共轭酸越弱。
• 酸
CH3COOH H2SO4
碱
H2O CH3OH
碱的共轭酸 酸的共轭碱
H3O+ CH3O+H2 CH3COOHSO4-
4、共价键的极性和极化之间区别
• 键的极性是由成键原子的电负性不同而产 生的，其大小取决于成键原子的电负性之 差。键的极性是键的内在性质，是永恒的 现象。而键的极化则是在外界电场作用下 产生的，是一种暂时现象，当外界电场除 去后即可以恢复原来的状态。
三、有机化合物的官能团和分类
• 官能团(functional group)：有机化合物分子 结构中能反映出化学性质的原子或原子团， 有时又叫功能基，功能团。 • 有机化合物一般有两种分类方法：一种按 照骨架分类，另一种按照化学性质分类。
• 异裂(heterlysis)： 另一种断裂方式是成键的一对电子保留 在一个原子或原子团上，由此而产生 正负离子。按异裂而产生正负离子的 反应称为离子型反应。
第一章 绪论
首第一章绪论§1-1 机械与机械工程§1-2 机械工程概论的基本内容§1-3 机械工程与国民经济§1-4 机械工程概论课程的学习目的与方法首§1-1 机械与机械工程1. 机械与机器2. 机械分类3. 机械产品的基本要求4. 机械工程返章首１．机械与机器从广义角度讲，凡是能完成一定机械运动的装置都是机械。
工程中，常把每一个具体的机械称为机器。
机器的真正含义是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量物料与信息与机器人们常把最为简单的、没有动力源机械称为工具或器械。
1) 机械2) 工具3) 机器返章首具返章首器返章首２．机械分类动力机械交通运输机械作业机械机器人兵器民用生活机械信息机械械分类返章首械图把其它形式的能量转换为机械能输出的机械，统称动力机械1）电动机2）内燃机3）风力机返章首具有较大活动范围、以搬为主要目的的机械，统称为交通运输机械1）汽车2）飞机3）轮船机械图返章首分类1）各类加工机床2）农业机械3）林业机械4）矿山机械6）化工机械7）工程机械8）纺织机械9）印刷机械10）包装机械11）食品机械12）钻探开采机械13）医疗机械14）办公机械5）冶金机械作业机械能进行材料加工或处理、管理产品的机械，常按作业性质进行分类返章1）各类加工机床图首CJL06系列仪表车床电火花数控线切割机床首2）农业机械图首3）林业机械图MQ-G1300C 贴面机定向结构板生产线成套设备(部分)返章首4）矿山机械图粉碎机雷蒙磨双转子反击式破碎机：双转子反击破碎机返章5）冶金机械图首步进式高速冷床冷轧机组及酸洗、卷取、分条机组设备返章6）化工机械图首发酵罐板框压滤机振动筛返章首7）工程机械图首8）纺织机械图纺织机纺织机箭杆织机首9）印刷机械图罗兰百花(PAPV A)对开机海德堡（M-OFFSET ）四开机首10）包装机械图TM1400型半自动贴面机返章首GR-300型家禽骨肉分离机11）食品机械图Unp-803电动刨冰机易拉罐封装口生产线返12）钻探开采机械图章首ZQ80y型钻杆钳950-H旋转器抽油机返章13）医疗机械图首NJP900型全自动硬胶囊填充机ACM803呼吸机ACM603麻醉机返章首公机图14）办公机械图返章首机器人是一种新兴的自动化程度很高的机电一体化相结合的智能系统。
第一章绪论
高速公路直道与弯道的连接
路面的剪切破坏
2. 工程构件的刚度问题
Space Shuttle Discovery
3. 工程构件的稳定问题
3.本课程的任务
构件的强度、刚度和稳定性与构件的材料、 截面形状与尺寸、成本有关。 材料力学就是通过对构件承载能力的研究，找到构 件的截面尺寸、截面形状及所用材料的力学性质与所受 载荷之间的内在关系，从而在既安全可靠又经济节省的 前提下，为构件选择适当的材料和合理的截面尺寸、截 面形状。
2、均匀性假设： 认为变形固体整个体积内各点处的 力学性质相同。
3、各向同性假设： 认为变形固体沿各个方向的力学性 质相同（不适合所有的材料）。
4. 小变形假设： 指构件在外力作用下发生的变形量远 小于构件的尺寸。
材料力学研究的变形通常局限于小变形范围——小变形前提
小变形前提条件的作用：
1）小变形前提保证构件处于纯弹性变形范围
内力：外力作用引起构件内部附加的相互作用力。 内力的特点：
①连续分布于截面上各处； ②随外力的变化而变化。
求内力的方法 — — 截面法：用以显示和求解内力的方法，其步骤为：
F5 F1
F2
F4 F3
①截开：在待求内力的截面处假想地将构件截分为两部分， 取其中一部分为研究对象——分离体；
②代替： 用内力代替弃去部分对分离体的作用； —— 通常为分布内力系
a
n
y
L c
nb
mm
P
mOm Mm Nm
P
x
解：1、沿m-m截面截开，取上半部分：
Y 0
Nm - P = 0 ∴ Nm = P
MO ( F ) 0 Pa Mm 0， Mm Pa
第1章绪论
1.新药
新药 是指未曾在中国境内上市销售的 已上市药品改变剂型、 药品 。已上市药品改变剂型、改变给 药途径的，按照新药管理。 药途径的，按照新药管理。
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2.化学药品注册分类
1、未在国内外上市销售的药品： 未在国内外上市销售的药品： 2、改变给药途径且尚未在国内外上市销售的制剂。 改变给药途径且尚未在国内外上市销售的制剂。 3、已在国外上市销售但尚未在国内上市销售的药品： 已在国外上市销售但尚未在国内上市销售的药品： 4、改变已上市销售盐类药物的酸根、碱基（或者金 改变已上市销售盐类药物的酸根、碱基（ 属元素），但不改变其药理作用的原料药及其制剂 属元素），但不改变其药理作用的原料药及其制剂 。 ）， 5、改变国内已上市销售药品的剂型，但不改变给药 改变国内已上市销售药品的剂型， 途径的制剂。 途径的制剂。 6、已有国家药品标准的原料药或者制剂
2.药物的质量要求 药物的质量要求
requirement of drugs 从化合物→药 从化合物→药 药理、 有效性 药理、药效试验 安全性 急性毒性试验 老鼠 长期毒性试验 狗
LD50
3.中华人民共和国药品管理法 中华人民共和国药品管理法
（１９８４年９月２０日第六届全国人民 １９８４年 ２０日第六届全国人民 代表大会常务委员会第七次会议通过 ２００１年 ２８日第九届全国人民代 ２００１年２月２８日第九届全国人民代 表大会常务委员会第二十次会议修订） 表大会常务委员会第二十次会议修订）
思考题
查咖啡因、头孢唑啉钠、维生素 的质量标准 查咖啡因、头孢唑啉钠、维生素C的质量标准 比较四个主要项目的方法 比较上述药物2000年版与 年版与2005年版质量标准 比较上述药物 年版与 年版质量标准 有何不同
3.附录 附录
第一章 绪论
19
1.2.2状态与状态函数 状态性质的分类： 几何性质：体积、面积 力学性质：压力、表面张力、密度 电磁性质：电流、磁场强度 化学性质：摩尔数、摩尔分数
热力学性质：温度、熵、内能、焓、亥姆霍兹自由 能、吉布斯自由能
对于组成不变的均相封闭系统（简单可压缩系） 来说，两个独立的变量就可以确定系统的状态。
3
1.1.2热力学的发展史
1.1.2 热力学的发展史
科学予以知识，而历史予以智慧！一门科学的历史，
是那门科学中最宝贵的部分。
热力学发展史，约可分成四个阶段：
第一个阶段： 17世纪末到19世纪中叶
此时期累积了大量的实验与观察的结果，并制造出 蒸气机，对于“热”的本质展开研究与争论。在19世纪 前半叶，首先出现了卡诺理论，热机理论（第二定律的 前身）和功热互换的原理（第一定律的基础）。
概括出的热力学第一、第二定律为基础，引出热力学能、
焓、熵、亥姆赫兹函数、吉布斯函数，加上P、V、T等可
直接测定的宏观量作为系统的宏观性质，经过归纳与演绎 推理，得到一系列热力学公式、结论，用来解决物质变化 过程的能量平衡、相平衡和反应平衡等问题。
8
1.1.3热力学的研究方法
宏观热力学的特点：不涉及物质内部粒子的微观结 构，只涉及物质系统前后状态的宏观性质。
33
1.2.4过程与途径 非静态过程不能用状态图上的一条实曲线来表示，为了
研究的方便，我们可以用一条虚线来表示它，但是该曲线没
有其他的任何意义。
P
A
非静态过程
B
o
V
准静态过程是一种理想的极限，但作为热力学的基础，我 们要着重研究它。
34
1.2.4过程与途径
典型的几种过程：
第一章 绪论
第一章第一部分学习指导生理学、机体、机体功能的概念；人体生理学研究的内容；学习生理学的目的。
生理学的发展简史。
生理学的研究方法及研究的三个水平。
第一节兴奋性兴奋性：机体感受刺激繁盛反应的能（特征）。
一、刺激与反应刺激：引起机体发生反应的环境变化，是引起反应的条件。
按刺激性质分为：物理刺激、化学刺激、生物刺激、社会心理性刺激(生理学多用电刺激)。
刺激具备的条件：强度、时间、强度-时间变化率。
反应：刺激引起的机体功能活动的改变，是刺激引起的结果。
反应的形式：兴奋：机体受刺激后，由相对静止变为活动，或者活动由弱变强。
抑制：机体受刺激后，由活动变为相对静止，或者活动由强变弱。
二、衡量兴奋性的指标——阈值阈刺激刚能引起组织发生反应的刺激刺（激强度等于阈值）。
阈值：刚能引起组织发生反应的最小刺激强度。
阈下刺激：小于阈值的刺激。
兴奋性与阈值的关系：兴奋性∝1/阈值。
可兴奋组织：神经、肌肉、腺体（兴奋性搞、反应迅速明显、能产生动作电位）。
三、组织兴奋时兴奋性的变化呈规律性变化（表1-1）表1-1 组织兴奋时兴奋性的变化分期对刺激的反应兴奋性绝对不应期对任何强大的刺激不起反应基本消失相对不应期对阈上刺激其反应降低超常期对阈下刺激其反应稍微增高低常期对阈上刺激其反应稍微降低绝对不应期的意义：决定组织单位时间内反应的最多次数。
第二节人体与环境一、人体与外环境外环境：人体生活的自然界，人体与外环境相互影响。
二、内环境与稳态内环境：人体细胞直接生活的环境（细胞外液）稳态：内环境理化因素保持相对稳定的状态。
稳态的意义：人体生命活动正常进行的必要条件。
第二节人体功能的调节一、人体功能的调节方式神经调节：通过神经系统的活动对人体功能进行的调节，基本方式是反射。
反射：在中枢神经系统参与下，人体对刺激产生的规律性反应。
反射的结构基础：反射弧。
反射弧组成：感受器、传入神经、反射中枢、传出神经、效应器反射的分类：非条件反射：先天遗传的反射。
第一章 绪论
2、特征： 、特征： （ 1）目标（组织是围绕目标运行的系 ）目标（ 统）； （2）资源（物质资料、精神资源、象 ）资源（物质资料、精神资源、 征性资源）； 征性资源）； （ 3）结构（指分立的群体、部门、团 ）结构（指分立的群体、部门、 队、小组等围绕一定的目标构成的体 系）； （4）互动（指在组织里面的个体之间、 ）互动（指在组织里面的个体之间、 群体之间、 群体之间、个体与群体之间的相互作 用）。
4、“社会人”假设及其应用 社会人” 的主要缺陷 这种理论及其应用的出发点 还是为了追求利润最大化， 还是为了追求利润最大化， 没有把人的发展作为“本 没有把人的发展作为“ 位”。
三、“成就人”假设 成就人” 1、提出的背景 社会人” “社会人”假设虽然更加重视人及其社 会性需要， 会性需要，但仍旧把人作为发展的中心 来对待， 来对待，因而在西方人权理念深入人心 的背景下， 的背景下，已经不能完全适应社会发展 的需要。 的需要。
2、“经济人”的内涵 经济人” “经济人”理论假设人的行为 经济人” 动机就是为了满足自己的利 尤其是经济利益， 益，尤其是经济利益，工作 是为了得到经济报酬。 是为了得到经济报酬。
3、“经济人”假设对应的管理 经济人” 模式 经济人” “经济人”假设对应的管理模式 任务管理模式” 是“任务管理模式”，其特点是 管理者以经济利益为主要管理手 段，以完成任务提高生产率为出 发点和归宿点来从事管理工作。 发点和归宿点来从事管理工作。
4、“成就人”的缺陷 成就人” 成就人” “成就人”理论的缺陷在于把人和组织抽象化 了。基于个人成长的文化背景、经历、学养等 基于个人成长的文化背景、经历、 因素的不同，每个人都是独特的； 因素的不同，每个人都是独特的；而基于人的 独特性，每个组织也是独特的， 独特性，每个组织也是独特的，因而管理者创 造条件和环境实现人和组织目标的时候不能采 取固定的管理模式与管理方法。 取固定的管理模式与管理方法。
第1章 绪论
第一章绪论学习目标1.学习目的通过本章节的学习，使学生了解药品营销心理学的发展过程，以及与营销心理学、市场营销学等相关学科之间的关系，清楚药品营销心理学的理论来源，为进一步学习和掌握本学科相关理论奠定基础。
2.知识要求掌握药品营销心理学的研究对象；熟悉药品营销心理学的研究方法；了解药品营销心理学的研究原则。
3.能力要求学会运用实验法、观察法、调查法、问卷法等方法解决相关问题。
第一节药品营销心理学概述药品营销心理学就是分析和研究药品这一特殊商品的营销对象——药品消费者的消费心理、药品营销人员应具备的心理素质和药品的营销策略的学科。
药品营销心理学属于应用心理学范畴，是心理学的分支学科之一。
人是复杂的，每个人都有自己的价值观，每个人的消费心理都不相同。
这就要求药品的经营者兼顾各方面的因素，尽量满足绝大多数消费者的要求。
不仅要知道药品消费者的心理，同时要了解从业人员的心理，还要把营销的方法、策略以及广告宣传等对消费者产生的影响结合起来。
总之，就是研究各种和自己所经营的药品这一特殊商品有关的一切对象的心理活动。
一、药品营销心理学的发展过程药品营销心理学的基本理论与基本技能派生于心理学、营销心理学与市场营销学。
这是一门非常年轻的、处在探索中有待发展的学科。
（一）市场营销学的发展药品虽然是一种特殊的商品，有其特定的消费群体和特定的市场，但其经营和消费与所有商品一样，符合商品经营的规律。
在人类历史上，商品和市场关系的形成经历了漫长的过程。
人类与自然界进行了长期的斗争，经历了蒙昧时代，进入原始社会。
原始社会的中后期逐步产生了以家庭为中心的财产私有制，并相继产生了以交换为目的的商品生产。
最初的商品交换是以物易物，也就是物物交换。
这种交换十分简单，交换的发生也是偶然的。
随着生产力的发展，剩余产品的不断增多，交换也越来越频繁，于是在部分群体中形成了一些相对固定的交换场所——市场。
市场的出现又进一步促进了商品的生产和商品交换的发展。
第一章绪论
第1章绪论中国行政制度史是以中国历代行政制度为研究对象的一门学科，是以现代政治理论和行政管理理论为指导，以行政制度的历史发展变化为主线，分专题研究中国历史上的君主、中央行政、地方行政、行政监察、官吏选拔、官吏管理、胥吏、公文，以及教科文卫等各方面的制度。
中国行政制度史着重分析历代行政制度对行政管理和社会发展的正负两个方面的影响，从中国行政制度的产生、发展和变革中总结历史的经验教训。
1.1中国行政制度史的研究对象每一独立存在的学科，都有其研究对象，或者说矛盾的特殊性。
毛泽东说：“科学研究的区分，就是根据科学对象所具有的特殊的矛盾性。
因此，对某一现象领域所特有的某一种矛盾的研究，就构成某一科学的对象。
”①中国行政制度史研究的对象从广义来说，举凡中国历史上与行政制度相关的政治、经济、法律、军事、思想、文化、社会等的有关部分，都必然要纳入其内容之中。
只有将行政制度的研究置放于各个时期社会经济政治总体之内进行，才可能动态地、全面地理解行政制度，这是深入理解中国行政制度史的必由之路。
上述内容覆盖的时间，为夏商周三代奴隶制社会时期与秦汉至明清整个封建社会历史时期。
封建制国家的行政制度，有些虽然渊源于奴隶制国家，但由于奴隶制及其以前的社会，年代久远，文献也不足为征，所以本书便把重点放在秦汉至明清这段封建制时代。
至于秦以前的奴隶制时期行政制度，只做简要介绍。
众所周知，中国的文明史与巴比伦、埃及、印度等文明古国不同，这些国家曾多次被异族征服，都遭受过外来文明的侵略，因此古巴比伦、古埃及、古印度的古老文化都未能完整、独立地保存下来。
只有在华夏大地上孕育生长的中华文化，一直连绵未断，持续发展。
从传说时代的黄帝开始，直到现在，中华文化传统一直保持着发展的连续性和主体的纯洁性，成为东方文化的主流。
这就决定了中国行政制度史的时间跨度大，地域辽阔，对象广博，内容丰富完整，对它的研究概括起来应有以下几个方面：第一，中国历史上的行政管理及其效果，包括行政体制、行政机构设置、行政权力运行、行政环境、行政文化、行政思想，以及因此产生的各种形式的制度。
第1章 绪论
第一章 绪论
第一节 无人机概述 第二节 无人机飞行 第三节 无人机飞行管理
第一章 概述
第二节 无人机飞行
无人机飞行的定义
飞行
指飞行器在大气层中或大气层以下所进行的飞行（大气层以上的飞行称为航天飞行或宇宙飞行），
它是驾驶员（操纵员）操纵航空器进行的空中活动。
无人机飞行 定义
一般是指无人机的驾驶员和有关人员操纵航空器进行无人机作业或活动。 • 无人机飞行的特点: 不但要完成对运输对象的位置变化，还要在飞行过程中完成空中作业或某种
第一章 概述
无人机飞行的种类
1. 按照飞行任务的性质划分
2. 按照运输生产的特点划分
第二节 无人机飞行
3. 按照航空作业的程序划分
生产飞行: 是无人机从事专业生产活动的飞
行；
训练飞行: 指培训和提高驾驶员操作技术的
飞行；
检查、试验飞行: 指为检查航空器、发动
机或其他设备在空中工作状况而进行的飞行。
前提 保证飞 行安全
爱岗敬 业，技 术精湛。
实行 科学的 管理
要服从 当地政 府领导
第二节 无人机飞行
无人机领导要经常深入作业基地，检查指导工作， 及时了解和解决机组在安全生产、作业质量、思想 作风和生活管理等方面出现的情况和问题，提出具 体改正措施，不断加强对专业飞行的组织管理。
与使用单位密切配合，是保质保量完成专业飞行 生产任务的重要保证。在执行任务过程中，要沉 稳果断，主动请示汇报；在处理问题时，既要坚 持原则，按章办事，又要从实际出发。
航空安全
无人机的航空安全主要是防止无人 机与有人机之间、无人机与无人机 之间、无人机与障碍物之间发生飞 行冲突造成空中相撞事故。
公共安全
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PWM调制技术中的空间电压矢量控制技术等。
1.3.4 电能变换装置的设计技术 功能技术、电磁兼容技术、系统散热技术、结构技术 电 力 电 子 技 术 （结构的亲和性）。 1.3.5 电力电子技术研究分析工具及使用 设计过程：电路拓扑和系统控制策略的确定，开关器件 的控制方式的选择，装置内部的散热和电磁兼容性设计， 可靠性预估和参数最优化等。 仿真与辅助设计工具： 电路理论：Matlab，mathcad; 电路拓扑分析：Simulink, Pspice; 电力电子分析：Saber;
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1.5 学习参考资料
教 电 力 电 子 技 术
参考书：
黄俊，王兆安等. 电力电子变流技术（第三版）.机械工业出版社, 1993 张立、黄两一等编著.电力电子场控器件及其应用.机械工业出版社，1996 林渭勋主编.现代电力电子技术. 机械工业出版社，2006 叶斌. 电力电子技术应用. 清华大学出版社,2006 张占松，蔡宣三. 开关电源的原理与设计. 电子工业出版社,1998 Ned Mohan, Tore M.Undeland, William P. Robbins .Power Electronics: Converters. Applications, and Design, 3rd ed. 高等教育
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电 力 电 子 技 术
电力电子技术中所变换的“电力” 有区别于“电力系 统”所指的“电力” ，后者特指电力网的“电力” ，前者 则更一般些。 电子技术包括信息电子技术和电力电子技术两大分支 。 通常所说的模拟电子技术和数字电子技术都属于信息 电子技术。信息电子电路的器件可工作在开关状态，也可 工作在放大状态； 电力电子电路的器件一般只工作在开关状态。
复合器件， 智能器件 时代
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1.2.2 电力电子控制的发展 电 力 电 子 技 术 脉冲宽度调制（PWM）控制方式使电力电子应用技术 的发展有了一个飞跃，理论上可以获得所需的任意波形的 电能形式。 PWM整流技术和PWM调制技术。 电力电子的控制是随着器件的发展而发展的。 不控器件 → 半控器件 → 全控器件 → PWM控制方式
半桥IGBT模块 FF300R06ME3 600V 300A
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电 力 电 子 技 术
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1.1 电力电子技术的定义
1.1.1 电力电子技术的定义 电力电子技术的定义：美国电气与电子工程师协会 （IEEE）对电力电子技术的定义为“有效地使用电力半 导体器件，应用电路和设计理论以及分析开发工具，实 现对电能的高效能变换和控制的一门技术，它包括电压 、电流和频率、波形等方面的变换。 电 力 电 子 技 术 Thomas G.Wilson: Power electronice is the technology assiciated with the efficient converion,conrtol and conditioning of electric power by static means form its available input form into the desired electrical output form. 可以认为：所谓电力电子技术就是应用于电力领域 的电子技术。
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电力电子技术广泛用于电气工程中
1.3.6 电力电子技术的应用（1） 电机控制领域： 工艺调速传动、节能调速传动、牵引调速传动、精密调 速和特殊调速； 电 力 电 子 技 术
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1.3.6 电力电子技术的应用（1） 电机控制领域：精密调速和特殊调速 电 力 电 子 技 术
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电 力 电 子 技 术
1.3.6 电力电子技术的应用（2） 电源领域： 电子装置用电源、电化学用电源、冶金用电源、通迅 用电源、特种电源；
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电 力 电 子 技 术
1.3.6 电力电子技术的应用（3） 电力系统领域： 高压直流输电、柔性交流输电（FACTS）、无功补偿 和谐波抑制；
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电力电子三维热场与电磁场分析：Ansys, Fluent.
电力电子三维热场分析： Fluent
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1.3.6 电力电子技术的应用 电 力 电 子 技 术 电机控制领域： 电源领域： 电力系统领域： 汽车电子领域： 绿色照明领域： 新能源领域：
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电力电子系统集成
电 力 电 子 技 术
电 力 电 子 系 统 集 成
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1.4 电力电子技术课程
电 力 电 子 技 术 学位课，学分3.5 ，总学时60 实验学时8，实验个数：4 实验内容： • 电力电子实验装置的使用和半控器件的特性测试 • 全控型电力电子器件特性测试和开关特性的研究 • 相控整流电路 • 直流斩波电路 课程考核方法：本课程通过三方面进行考核：平时 10~20%；实验10~20%；期末闭卷考试60~70%。
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1.3.2 电能变换的基本形式与电路拓扑（第三章 ~ 第 电 力 电 子 技 术 六章，第八章） 不同的电能变换形式要求有不同的电路拓扑，基本 的电力变换电路四大类型： 交流变直流 AC/DC （整流） 直流变交流 DC/AC （逆变） 直流变直流 DC/DC 交流变交流 AC/AC 软开关技术是一种降低开关损耗的新电路拓扑。
相位控制方式
→ 斩波控制方式
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1.3 电力电子技术研究的内容及其应用
电 力 电 子 技 术 电力电子技术研究的内容: 1. 电力电子器件的设计、制造和封装技术 2. 电力电子应用技术(本课程主要内容) 1.3.1 电力电子元器件的使用（第二章，第九章） 电力电子器件（电力二极管、晶闸管、IGBT） 磁性元件（变压器、电抗器） 电容器（直流电容、交流电容）
电力电子技术与运动控制 未来科技的两大支柱 计算机技术
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1.2 电力电子技术的发展史
电 力 电 子 技 术 1.2.1 电力电子器件的发展 晶体管 → 晶闸管 → 全控器件（GTO ，P- MOSFET , GTO ） ——＞ 复合器件 （IGBT ，MCT ，IGCT …）→智能器件 晶闸管：7×107 W/9000V 最高14000V 全控器件:109 ~1010 W.Hz IGBT：600V~6.6kV 1~3500A 晶闸管: T2871N80TOH (2870A /8000V) IGBT： FZ600r65KF1 (600A 6500V); FZ3600R12KE3 (3600A/1200V);
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1.3.6 电力电子技术的应用（6） 新能源领域： 太阳能（光伏电池）、风力发电； 电 力 电 子 技 术
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1.3.6 电力电子技术的应用（6） 新能源领域：风力发电； 电 力 电 子 技 术
Hale Waihona Puke 自动化 谭健敏空客319的内置式冲压空气涡轮应急动力装置
1.3.7 电力电子应用技术的发展方向 电 力 电 子 技 术 高频化 不断提高装置效率 不断拓展电压应用范围
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1.3.3 控制理论与调节手段（第七章） 电 力 电 子 技 术 电力电子系统是一种非线性、变结构、电压电流有突变 的离散系统，特别是与电动机构组成的传动控制系统更是 具有强耦合、多变量、分布参数特征和非正弦的特点。以 相量法为基础的控制理论不再适用，经典的电路理论也无 法处理。 电力电子是以开关方式工作的非线性元件，以离散系统 为基础的开关控制理论为分析和控制的主要调节手段；是 一种动态和等效。
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电力电子技术的发展史
史前期 （黎明期）
电 力
晶闸管问 世，(“公元 元年”)
全控型器件 迅速发展时 期
晶体管诞生
电 子
1904 1930 1947 1957 1970 1980 1990 2000 2010
t(年)
技 术
电子管 问世 水银（汞 弧）整流 器时代 晶闸管 时代 IGBT及功率 集成器件出现 和发展时代
电 力 电 子 技 术
绪
论
1.1 电力电子技术的定义 1.2 电力电子技术的发展史 1.3 电力电子技术研究的内容及其应用 1.4 电力电子技术课程 1.5 学习参考资料
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电 力 电 子 技 术
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三相逆变器DC/AC的电路板实例（28VDC 60W）
电 力 电 子 技 术
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图1-2 学科关系
1.1.3 电力电子技术地位和未来 电 力 电 子 技 术 电力电子技术是弱电与强电之间的接口和纽带，可以 称是弱电（计算机）控制强电的技术； 电力电子器件和装置是自动化技术的基础元件和重要 支撑技术； 控制理论是实现控制的理论基础，特别是开关控制理 论用于电力电子分析研究。
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材
王兆安,刘进军编. 电力电子技术（第五版）
机械工业出版社，2009.5
出版社,2004
电 力 电 子 技 术
一个简单的相控直流调压电路 （电阻负载 白炽灯调光）
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集成化 模块化 智能化
1.3.7 电力电子应用技术的发展方向 国际方面： 电力电子系统集成（变流器的模块化、智能化、标准 化、电力电子芯片系统、多芯片封装技术、电力电子系统 集成理论和稳定性等） 国内方面： • 电力电子器件及功率集成电路； • 电力电子控制技术，电力电子建模与仿真； • 电机调速传动中的电力电子与电机集成系统，分布 式发电及全电化机载综合电力系统； • 电力电子系统的可靠性研究，电力电子的优化设计 理论与方法研究，电力电子系统集成理论与方法研究 电 力 电 子 技 术