智能循迹小车电路图
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C2
10uF
VCC_5V
29 30 31
PSEN ALE EA
VCC_5V
R9
510R
R10
5.1k
R13
5.1k
8
R7
510R
U3
1 2 6 4 TCRT5000 6 5 5
1 2 3 4 5 6 7 8
SENSA SENSB
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 80C51
D13
LED
D14
LED
D15
LED
D16
LED
C5
1uF
C4
10uF
U5:A
1
D12
LED
RV3
10k
4
LM393
2
+88.8
RV1
LM393
9
RST
9
4
U5 D5
1N4007
VCC_7.6V
D7
1N4007
+88.8
D9
1N4007
R2
510R
D1
LED
VCC_5V
R3
510R
R4
5.1k
R5
5.1k
8
R6
510R
C1
19 22pF
U1
XTAL1 XTAL2
VCC_7.6V P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 5 7 10 12 6 11 1 15 IN1 IN2 IN3 IN4 ENA ENB
L298
D6
1N4007
U4:B
7
D11
LED
D8
RV2
10k
4
LM393
1N4007
VCC_5V
VCC_5V
R15
510R
R16
510R
R17
510R
R18
510R
U2
LM7805 VCC_5V VO
GND
R11
510R
R12
5.1k
R14
5.1k
8
R8
510R
VCC_7.6V
1
VI
3
U3
1 2 2 4 TCRT5000 6 5 3
U3
1 2 2 4 TCRT5000 6 5 3
U4:A
1
X1
CRYSTAL FREQ=12MHz
18
VCC_5V VCC_7.6V
D2
1N4007
D4
1N4007
D10
LED
C3
22pF
10k
VCC
VS OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 GND 8
2 3 13 14
D3
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4
1N4007
R1
10k