微型断路器自动装配检测生产线

摘
要 ：文章介绍 了北京机械工业自动化研究所为客户定制研发 的微型断路器自动检测生产线的特点和 优 势 ，对微型 断路器的特性检测进 行了简要的 阐述 。面向低 压电器的企业 ，自动装 配检测技
术的应用势必将提高企业的装备水平并给企业带来经济效益。
关键词 ：检测生产线 ；短路特性 ；过载特性 中图分类号 ：Ｔ ２ ８ Ｐ ７ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ —０３ （ ０ ）（ 一 ０ ５ ２ ９ １４ ２ １ ７ 上） ０ ３—０ ０ １
１２ 五次通 断 ． 工 位 构 成 ： 工 作 台 、传 送 带 、分 开 器 、 阻挡
器 、 产 品 顶 起 机 构 、 电极 导 通 机 构 、 拨 手 柄 机
构 、返修 架等 。
功 能 简 介 ：产 品流 至 此 工 位 时 ，分 开 器 将 产 品依 次 放 行 ， 流 至 阻ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ挡 器 时 ， 阻 挡 器 将 产 品 挡
效 率 的 检 测装 备 ，为 生 产企 业 的大 批量 的高 速 生 产 提供 了有利保 证 。
功 能 简 介 ：产 品流 至 此工 位 时 ，分 开 器 将 产
【６ 第３ 卷 ３】 ３ 第７ 期 ２１— （ ） ０ １ ７上
工位 构 成 ：工作 台 、传 送 带 、 分开 器 、阻 挡 器 ， 产 品顶 起 机 构 ， 电极 导 通 机 构 ，拨 手 柄 机 构 ，返 修架 等 。
整线 的各 测试 台既 可 单 独使 用 ，也 可作 为一 套具 有标 准 接 口的设 备 接 入 生 产 线 中 ，具 有很 强 的 可
架。
１ 翻转清 洗 ． ６
工 位 构 成 ：工作 台 、传 送 带 、分 开 器 、阻 挡
器 、擦 拭布轮 等元件 。
功 能 简介 ：产 品流 经 此 工 位 时 ，分 开 器 将 产 品依次 放 行 ， 翻转 机 构 将 产 品 由卧 式变 为 立 式 ， 并旋 转 ９ 。 ，阻 挡器 将 产 品 定位 ，擦拭 步 轮 将 需 ０
证 人 员、设备 、产 品的安 全 ； ４ ）设 备 的可编 程 控制 器 、监控 计算 机 、机 器 人 等 均 采 用标 准 的总 线 接 口，方 便 组 网 。这 使得
继 续 流 向下 一 工位 ；若 产 品不 合 格 ，另一 套 阻 挡 器 、顶起机构 将产 品顶入 返修架 。 １ 工频 耐压 。 ５
扩展性 。
功 能 简介 ：产 品 流 至此 工 位 时 ，分 开 器 将 产
品依 次 放 行 ， 流 至 阻 挡 器 时 ， 阻 挡 器 将 产 品 挡 住 ，顶起 机 构 将产 品顶 离 传送 带 进 入 检 测位 置 ， 在 产 品 通 、 断 的 种 状 态 下 ， 分 别 对 手 柄 、 外
务ｌ
甸 似
微型断路器 自动装配检测生产线
Ｍ ｉ ａｔ ｅ ｃｉｃｕｉ ｅａｋ ｔ ｎｉ ｕｒ ｒ ｔｂｒ ｅｒａｕ ｏｍ ａｔｃ ａｓ ｅｍ ｂｌ ｅ ｉ ｉ ｉ ｓ ｙ ｔ ｓｔｎｇ ｌ ｎｅ
杜婷婷
ＤＵ Ｔ ｎ － ｎ ｉｇ ｔ ｇ ｉ
（ 北京机械 ： 自动 化研究所 ，北京 １ ０ ２ ） 业 ０ １０
Ｄ ｉ１ ．９ ９ Ｊｉｓ ．０９ ０ ．０ １ ７上 ） １ ｏ： ３ ６ ／ ． ｎ １ ０ － １４ ２１ ．（ ．１ ０ ｓ ３
０ 引言
随 着我 国 经济 建 设 的全 面 发 展， 场 对 低压 电 市
器 的需 求 迅猛 增 长 ， 低 压 电器 厂 家对 高 产量 、高 各 效 率 、高 稳 定 性 的全 自动 生 产 及 检 测设 备 ｊ 切 迫 需 求 。为 此 ，北 京机 械 工 业 自动 化所 针 对 微 型 断
２ 技术特点
１ ）以基 于 条形 码 运行 的 完全 自动 的方 式实现 了断 路 器 性能 检 测及 装配 的全 部 过程 ，为 国 内生 产厂家提 供 了更为高 端 的装备选择 ；
２ ）在 测试 电 源上 ，使 用 了国 际领先 的 电源 。 该 电源 工 作 可靠 ，精 度 高 ，体 积 小 ，可 串 、并联 使 用 ，并提 供数 字 、模 拟 、通讯 （ Ｓ ３ ／ ８ ，或 Ｒ ２ ２４ ５ Ｒ ２ ２４ ５ 合 ）等 多种控 制方 式 ； Ｓ ３ ／８ 混 ３ ）控 制 系统具 有 人性 化 的操作 界面 ，详 细 的 提 示 信 息 ，并 设 有 多项 连 锁保 护 功 能 ，可 有 效保
１ 自动装配检测生产线 的介绍
整 个 检 测线 选 用 触 摸 屏 为人 机 界 面 ，并 且 采 用 可编 程 自动 控 制 系统 ，有 效 控 制产 品 的各 项 参 数 。通 过 条 码 识 别 不 同 规 格 产 品 ， 进 行 分 类 检
住 ， 顶起 机 构 将 产 品 顶 离传 送 带 进 入检 测位 置 ，
式 变 为 卧式 。若 产 品合 格 ，阻挡 器 放 行 ，产 品继
ｌ 似 Ｉ ５
品 依 次 放 行 ， 流 至 阻 挡 器 时 ， 阻 挡 器 将 产 品挡
住 ，顶 起 机构 将 产 品顶 离传 送 带 进 入 印字 位 置 ， 移 印机 印字 ， 完毕 后 ，顶起 机 构 下 降 ，将 印完 字 的产 品放于传 送带 ，产 品继 续流 向下一 工位 。
续 流 向 下 一 工 位 ； 若 产 品 不 合 格 ， 另 一 套 阻 挡
器 、顶起机 构将产 品顶入 返修架 。
１８ 人 工下 料 、包 装 ．
工位 构成 ：工作 台、包装器具 等 。 功 能简介 ：人工 将产 品装于 纸盒 。
１ 过载 特性 ． ４
工位 构 成 ：工 作 台 、传 送 带 、 分开 器 、阻 挡 器 ，机 器 人 上 下料 ， 电极 导通 机 构 ，调 整预 调 螺
１１ 自动上料 ．
工 位 构 成 ： 两 工 位 变 位 机 构 、 料 箱 顶 起 机 构 、空 箱 顶 出机 构 、三 维移 动 平 台、 气动 手指 机
品 依 次 放 行 ，流 至 阻 挡 器 时 ， 阻 挡 器 将 产 品 挡
住 ，顶起 机 构 将 产 品 顶 离传 送 带 进入 检 测位 置 ， 电 极 导 通 机 构 将 电 极 与 产 品 的 接 线 端 子 侧 面 接
字一 ＞ 人工下 线 包装
工位 ；若产 品 不合 格 ，另 一 套 阻挡 器 及 顶起 机
构 将产 品顶入返 修 架 。
１３ 短 路特性 ． 工 位 构 成 ：工 作 台 、传 送 带 、分 开器 、阻 挡
器 ， 产 品 顶 起 机 构 ， 电 极 导 通 机 构 ， 拨 手 柄 机 构 ，返修 架等 。 功 能 简 介 ：产 品流 至 此 工位 时 ，分 开 器 将 产
图 １微 型 断 路 器 自动 装配 检 测 线 全 景 图
３ 结束语
北 京 机 械 工 业 自动 化 所 研 制 的微 型 断路 器 自 动 装 配 检 测 线 的 技 术 先 进 、 性 能 可 靠 、 操 作 便
要 印字 的 面 进行 清 洗 擦 拭 ， 完成 后 使产 品继 续 流
向下一 工位 。
１７ 印字 －
工 位 构 成 ：工 作 台 、传 送带 、分 开 器 、 阻 挡 器 、产 品顶起机 构 、移 印机 等 。
捷 、 自动 化程 度 高 、速 度快 、对 产 品适 应性 强 。
这 为 断 路 器生 产 企 业 提 供 了可 靠 的 、 高性 能 及 高
钉机 构、返修 机构 等 。 功能 简介 ：产 品 流 至此 工 位 时 ，分 开 器 将 产 品依 次 放 行 ， 流 至 阻 挡 器 时 ， 阻 挡 器 将 产 品 挡
住 ，机 器 人 将 产 品 （ 次 抓 取５ ）放 入 检 测 位 一 件 置 ，电极 导 通 机构 将 电极 与产 品的 接 线端 子 内侧 贴 实 ，在 通 电 的 同 时 转 动 预 调 改 锥 ， 检 测 完 毕 后 ，机 器 人 将 检 测合 格 的 产 品放 于 传 送带 ，产 品
壳 、铆 钉 等 处 进行 耐 压 检 测 ，检 测 完 毕 后 ，顶 起
机 构下 降 ，将 检 测后 的 产 品放 于 传 送 带 ，若 产 品 合 格 ， 阻挡 器 放行 ，产 品 继续 流 向下 一工 位 ；若
产 品 不 合 格 ， 另 一 套 顶 起 机 构 将 产 品 顶 入 返 修
构等。
功 能 简 介 ：在 变 位 机 构 的 两 个 位 置 上 ， 分
别 放 有 ８ 料 箱 （ 品 手 柄 朝 上 ，便 于 码 放 及 抓 层 产
取 。 ） ，机 械 手 依 次将 各 层 料 箱 中 的产 品抓 起 ， 放 于 传送 带 上 。产 品在 流 动 的 过程 中 ，需 将 立式 变 为 卧式 （ 柄 朝 后 ） ，以 改 善产 品流 动 的 稳定 手
一
测 。通 过 计 算机 远 程 通 讯 监 控 系 统 ，实 现 了对 全 线 设备 工 作 流程 及 工 艺 参 数 的 集 中监 测 ，可 任 意 检 索历 史 报 表 ，并 对 不 合 格 品进 行 打 印并 存 档 。
北京 机 械 工 业 自动 化 研 究所 研 制 的微 型 断 路 器 自 动装 配检 测生 产 线全景 图 （ 图 １ 如 所示 ）。检 测线 的 流程 ： 自动 上 料 一 ＞ 次通 断一 ＞ 路 特 性～ ＞ 五 短 过 载 特性 一＞ 工频 耐 压一 ＞ 洗一 ＞ 清 印红 字一 ＞ 印蓝
收稿日期：２ １— ２ Ｏ ０１ ０一 ７ Ｉ ｔ者简介：杜婷婷 （９ ８一），女，山东烟 台人 ，工程师 ，硕士，研究方 向为 自动化检测 。 １７
第３卷 ３ 第７ 期 ２ １ ～ （ ） 【５ ０１ ７上 ３ｌ
、 １
触 ，在通 电的 同 时拨 动 手 柄 ，检 测 完 毕 后 ，顶 起 机 构 下降 ，将 检 测后 的 产 品 放于 传 送 带 ，并 由立