意大利SAI内五星液压马达
MS125-波特兰液压马达
M S125H Y D R A U LIC M O TO R ST E C H N I C A L C A T A L O GModular hydraulic motors MS125 POCLAIN HYDRAULICSCHARACTERISTICSMotor inertia2 kg.m²torqueat 100 barat 1000 PSI speedSecond displacementCONTENTPOCLAIN HYDRAULICSModular hydraulic motorsMS125Modular hydraulic motors MS125POCLAIN HYDRAULICSMODULT o r q u e m o d u l e212P 34112P 341C 12D 312F 3S 251MPOCLAIN HYDRAULICSModular hydraulic motorsMS125V a l v i n g s y s t e m s a n d h y d r o b a s e sO p t i o n s B r a k eS h a f t m o t o rW h e e l m o t o rM o d u l a r i t y a n d M o d e l c o d eARITYValving systems12P3412S 3456BrakesHydrobasesOnly with High Flow distribution Only with High Flow distributionModular hydraulic motors MS125 POCLAIN HYDRAULICSMODELC D FWithout brake (Simple plate)A83Brakes(Screwed environmental cover)T50 T83 T80Without brake (Reinforced plate)R83-Only with High Flow distribution.POCLAIN HYDRAULICSModular hydraulic motorsMS125ValvingsystemsandhydrobasesOptionsBrakeShaftmotorWheelmotorModularityandModelcodeCODE0Without bearing support 3Flange close to shaft4Flange close to cam6Motor torqueWithout shaft0 24 x Ø26 onØ42524 studs M24 x 2 x 115 mm3 24 x Ø26 onØ42524 studs M24 x 2 x 95 mm4 Bearing support for shaftt A Without Options or Adaptations0 T4 Speed sensor installed2 Industrial bearing support6 Diamond™7 Predisposition for speed sensor8 Hollow shaft A Drain on the bearing support B Special paint or without paint D Reinforced sealing E Special wheel rim mounting G Surface heat treatment of the shaft J TR Speed sensor installed SWithout shaft0 Without studs1 With studs + nuts 2 With studs3 M threaded holes 4Male shaftsNF E 22 141 splines1 DIN 5480 splines5 Female shafts for shrink disks L Female splines DIN 5480B Cylinder-block splines DIN 54801 Cylinder-block splines NF E 22-141212P3412S3456Modular hydraulic motors MS125 POCLAIN HYDRAULICSMethodology :This document is intended for manufacturers of machines that incorporate Poclain Hydraulics products. It describes the technical characteristics of Poclain Hydraulics products and specifies installation conditions that will ensure optimum operation. This document includes important comments concerning safety. They are indicated in the following way:This document also includes essential operating instructions for the product and general information. These are indicated in the following way:The views in this document are created using metric standards.The dimensional data is given in mm and in inches (inches are between brackets and italic)Safety comment.Essential instructions.General information .Information on the model rmation on the model code.Weight of component without oil.Volume of oil.Units.Tightening torque.Screws.Information intended for Poclain-Hydraulics personnel.POCLAIN HYDRAULICSModular hydraulic motorsMS125 WHEEL MOTORAlso see 'Valving systems and hydrobases' section(thumbnail opposite).460 kg[1 012 lb]563 kg[1 239 lb]11,00 L[660 cu.in]9,00 L[540 cu.in]Dimensions for standard (4310) 2-displacement motorFor a small displacement, there is no preferred orientation for this motor.Also see ’Brakes’ section(thumbnail opposite).T05T38T08Modular hydraulic motors MS125 POCLAIN HYDRAULICSSupport typesStudsSee generic installation motors N°801478197L.S 2511C 12D 312F 312P 3412S 3456M(1) *N.m [lb.ft]N.m [lb.ft]-V a l v i n g s y s t e m s a n d h y d r o b a s e sO p t i o n s B r a k eS h a f t m o t o rW h e e l m o t o rM o d u l a r i t y a n d M o d e l c o d eLoad curvesPermissible radial loadsTest conditions :Static : 0 tr/min [0 RPM]0 bar [0 PSI]Dynamic : 0 tr/min [ 0 RPM], code 0 displacement, without axial load at max. torque43101234P44101234PThe service life of the components is influenced by thepressure.You must check that the combination of forces applied (Axial load / Radial load) is compatible with the permissible loads for the components, and that the resulting service lives of these components complies with the application's specifications. For an accurate calculation, consult your Poclain Hydraulics application engineer.SHAFT MOTORAlso see 'Valving systems and hydrobases' section (thumbnail opposite).470 kg[1 034 lb]573 kg[1 261 lb] 11,00 L[660 cu.in]9,00 L[540 cu.in]Dimensions for standard (3A50) 2-displacement motorFor a small displacement, there is no preferred orientation for this motor.Also see ’Brakes’ section(thumbnail opposite).T05T38T08Support typesSplined couplingMaterial: Ex: 42CrMo4.Hardening treatment to obtain R = 800 to 900 N/mm² [R = 116 030 to 130 533 PSI].Also see 'Valving systems and hydrobases' section (thumbnail opposite).S 2511C 12D 312F 312P 3412S 3456M 16 xDStandard NF E 22-141Pressure angle 20°.Centering on flanks.Slide fit (7H quality).Standard DIN 5480Pressure angle 30°.Centering on flanks.Slide fit (7H quality).N : Nominal Ø.Mo : Module.Z : Number of teeth.ØVY ØCKH1.5 x 45°45°ØGØJ H 10V a l v i n g s y s t e m s a n d h y d r o b a s e sO p t i o n s B r a k eS h a f t m o t o rW h e e l m o t o rM o d u l a r i t y a n d M o d e l c o d eCylindrical bushed couplingLoad curves3A 103A 501234P 6A L 01234PBACDThe service life of the components is influenced by thepressure.You must check that the combination of forces applied (Axial load / Radial load) is compatible with the permissible loads for the components, and that the resulting service lives of these components complies with the application's specifications. For an accurate calculation, consult your Poclain Hydraulics application engineer.VALVING SYSTEMS ANDYou are advised to have the installation validated by your Hydraulics application engineer before using the We must provide you with a detailed plan of the interface for any hydraulic unit use, consult your Poclain Hydraulics sales engineer.B 157,5[6,20]159,0[6,26]189,0[7,44]C Ø375[14,76 dia.]Ø375[14,76 dia.]Ø376[14,80 dia.]D 63,5[2,50]63,5[2,50]44,0[1,73]E183,5[7,22]183,5[7,22]181,0[7,13]Also see ’Brakes’ section (thumbnail opposite).T 05T 38T 08T80 is only available with the HFdistribution and cylinder blocksplines DIN 5480 - Ø130 (see page 5-6).ØV Y ØCB157,5[6,20]159,0[6,26]189,0[7,44]CØ375[14,76 dia.]Ø375[14,76 dia.]Ø376[14,80 dia.] D63,5[2,50]63,5[2,50]44,0[1,73]E183,5[7,22]183,5[7,22]181,0[7,13]Also see ’Brakes’ section (thumbnail opposite).T05T38T08T80 is only available with the HFdistribution and cylinder blocksplines DIN 5480 - Ø130 (see page 5-6).V a l v i n g s y s t e m s a n d h y d r o b a s e sO p t i o n s B r a k eS h a f t m o t o r W h e e l m o t o rM o d u l a r i t y a n dM o d e l c o d eChassis mountingsTake care over the immediate environment of the connections.I IIIIIRa N.m [lb.ft]Hydraulic connectionsconnectionsYou are strongly advised to use the fluids specified in brochure “Installation guide” N°801478197L.To find the connections’ tightening torques, see the brochure“Installation guide” N° 801478197L.251112S 12345612341233M14/10/201421V a l v i n g s y s t e m s a n d h y d r o b a s e sO p t i o n s B r a k eS h a f t m o t o r W h e e l m o t o rM o d u l a r i t y a n d M o d e l c o d ePOCLAIN HYDRAULICSModular hydraulic motorsMS125EfficiencyOverall efficiencyActual output torqueAverage values given for guidance for code 0 displacement after 100 hours ofoperation with HV46 hydraulic fluid at 50°C [122°F].The starting torque is taken to be approximately 85% of the first value for available pressure. For a precisecalculation, consult your Poclain Hydraulics applicationengineer.2214/10/2014Modular hydraulic motors MS125 POCLAIN HYDRAULICS14/10/201423POCLAIN HYDRAULICSModular hydraulic motors MS125V a l v i n g s y s t e m s a n d h y d r o b a s e sO p t i o n s B r a k eS h a f t m o t o r W h e e l m o t o rM o d u l a r i t y a n d M o d e l c o d eBRAKESRear brakeDo not run-in the multidisc brakes.A functional check of the parking brake must be carried out each time it is used as an auxiliary brake (or emergency brake). For all vehicles capable of speeds over 25 km/hour, please contact your Poclain Hydraulics application engineer.1C 12D 312P 3412S3456S 251T 83T 5012F3M Brake principleThis is a multidisc brake which functions through the absence of pressure. The spring exerts a force on the piston, which acts on the fixed and mobile discs, and thus immobilizes the shaft. The braking torque decreases in linear proportion to the brake release pressure.Emergency brake releaseT50 M20T83 M20T50 440 N.m [324 lb.ft]T83 540 N.m [398 lb.ft]Parking brake torque at 0 bars on housing * After emergency brake has been used2414/10/2014Modular hydraulic motors MS125 POCLAIN HYDRAULICSRear brakeDo not run-in the multidisc brakes.A functional check of the parking brake must be carried out each time it is used as an auxiliary brake (or emergency brake). For all vehicles capable of speeds over 25 km/hour, please contact your Poclain Hydraulics application engineer.1C 12D 312P 3412S 3456S 251T 8012F 3M Emergency brake release M20670 N.m [494 lb.ft]Brake principleThis is a multidisc brake which functions through the absence of pressure. The spring exerts a force on the piston, which acts on the fixed and mobile discs, and thus immobilizes the shaft. The braking torque decreases in linear proportion to the brake release pressure.Parking brake torque at 0 bars on housing * After emergency brake has been usedT80 is only available with the HF distribution and cylinder block splines DIN 5480 - Ø 130 (see model code on page 5-6).14/10/201425POCLAIN HYDRAULICSModular hydraulic motorsMS125V a l v i n g s y s t e m s a n d h y d r o b a s e sO p t i o n sB r a k eS h a f t m o t o r W h e e l m o t o rM o d u l a r i t y a n d M o d e l c o d eOPTIONS6 - Industrial supportReduction of around 50% from the rated value in the bearings' preload value.7 - Diamond™Special treatment of the motor core which considerably increases its strength, making the motor much more tolerant to temporary instances of the operating conditions being exceeded.You can accumulate more than one optional part. Consult your Poclain Hydraulics sales engineer.For a precise calculation, consult your Poclain Hydraulics application engineer.S 2511C 12D 312F 312P 3412S3456M 2 - S - Q - 8 - Installed speed sensor or predispositionLook at the "Mobile Electronic" N° A01889D technicalcatalogue for the sensor specifications and its connection.To install the sensor, see the ''Installation guide'' brochure No. 801478197L.TR Speed sensor (digital rotation direction)S TD speed sensor (two phase shifted frequencies)Q Predisposition for speed sensor8A-AMax. length Y=Standard number of pulses per revolution=14.8602614/10/2014Modular hydraulic motors MS125 POCLAIN HYDRAULICSA - Hollow shaftB - Drain on the bearing supportE - Reinforced sealingRequires reinforced seals and, for an unbraked motor, a rear reinforced plate (R83 - 15 [0.594]thick, instead of 6 [0.237]).A B mm [in]mm [in][2,95 dia.][27,01]Ø 75686Radial load x 0.75No torque transmittable to the rearDC BaFS 25R 83E11C 12D 312F 312P 3412S 3456M14/10/201427POCLAIN HYDRAULICSModular hydraulic motors MS125G - Special wheel rim mountingEnables certain combinations different from the standard mountings defined on page 10.J - Treated shaftHeat treatment on the indicated bearing radius and splines.N - Drain on the bearingA purge screw enables the motor to be mounted vertically, the shaft oriented upward.Consult your PoclainHydraulics sales engineer.。
各种型号液压产品介绍
目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达)意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达/宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。
主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。
且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。
广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。
液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。
液压马达的原理及应用
液压马达的原理及应用液压马达的原理液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它采用液压力做为原动力来实现转动动作。
液压马达是液压系统中的关键元件之一，广泛应用于各种机械设备和工业领域中。
液压马达的主要原理是利用液体的压力能将动能转换为机械能。
一般来说，液压马达由马达壳体、分配器、转子和输出轴等部分组成。
液压马达的工作过程大致如下：1.液体从分配器进入液压马达的腔室。
2.液体压力作用于转子上，产生一个力矩。
3.转子沿着其轴线旋转，并传递动力。
4.输出轴上的机械能可用于驱动其他机械设备。
液压马达的应用液压马达具有以下几个主要的应用领域：工业机械设备液压马达广泛应用于各种工业机械设备中，如：•液压挖掘机：液压马达作为驱动力来控制挖斗的旋转，提高工作效率。
•液压起重机：液压马达用于提升和转动货物，实现起重作业。
•冶金设备：液压马达用于驱动轧制机械、剪切机等设备，提供精确的控制力。
农业机械设备液压马达在农业机械设备中也有广泛应用，如：•拖拉机：液压马达用于驱动割草机、收割机等农业设备。
•农业喷灌机：液压马达用于驱动灌溉系统的旋转喷头，实现自动喷灌。
航空航天在航空航天领域，液压马达用于驱动飞机的起落架、舵机等部件。
其优点是可靠性高、重量轻、功率密度大。
叉车液压马达在叉车中的应用非常普遍，主要用于驱动叉臂的上下和扩展动作，提供强大的动力支持。
汽车及其他交通工具液压马达也被应用于汽车和其他交通工具中，如：•汽车：液压马达用于驱动电动转向器、后舱盖等部件。
•平板火车：液压马达用于驱动转向架的转向。
液压马达的优势液压马达相对于其他类型的马达具有以下优势：1.高功率密度：液压马达的功率密度相对较高，能够提供较大的输出功率。
2.大扭矩瞬时转矩：液压马达可以产生较大的瞬时转矩，适用于一些需要突然加速和停止的应用。
3.可靠性高：液压马达结构简单、寿命长，耐受恶劣工作环境，可靠性高。
4.可以逆转：液压马达可以逆转，实现正转和反转，灵活性高。
外五星液压马达工作原理
W
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第三节 液压马达
一、工作性能 现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为q(ms/r)，则液压马达的理论转速为
n th 60 Q / q r / min
显然，在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其 输入功率。 因此，可求得液压马达的理论扭矩
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作 用的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作 用一个力N，推动曲轴绕旋转中心O转 动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞 油缸则与排油窗口接通；如果进、排油 口对换，液压马达也就反向旋转。
高压起点
低压起点
wangke
武汉理工大学 轮机工程系
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
总之，由于配流轴过渡密封间 隔的方位与曲轴的偏心方向一 致，并且同时旋转，所以配流 轴颈的进油窗口始终对着偏心 线OO1一边的二只或三只油缸， 吸油窗口对着偏心线OO1另一边 的其余油缸，总的输出扭矩是 叠加所有柱塞对曲轴中心所产 生的扭矩，该扭矩使得旋转运 动得以持续下去。
第三节 液压马达
一、 工作性能
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第三节 液压马达
液压马达简介
液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构 与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩 范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和 转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能 作马达使用。
液压马达
SM, SL means the same installation as M series, L series hydraulic motor produced by SAI ITALY ; I means inside spline shaft . Distributor version mounting position of the distributor back connection for tachometer
(P8-P31)
.4.
PURSUING EXCELLENCE
CREATING PERFECTION
.5.
.6.
PURSUING EXCELLENCE
CREATING PERFECTION
NOTE FOR INSTALLATION & APPLICATION
1. Please check whether motor output is flexible or not before installation. if the motor is kept too long time, before use please drain off kept oil in the motor body and clean it for preventing some moving parts from adhesion. 2. Fill the motor body with hydraulic oil before first start. 3. Installation: motor can be installed at any position with rigid support. Shaft of motor and its transmission should be concentric. 4. In preventing the oil leaking, the drain pipe should be on a highest parallel position above 2/3 of the motor body. 75 permitted for low pressure, low speed or intervallic setting. 5. Filtrate: recommend filtrate precision for normal industrial purpose is 25 6. Oil viscosity: the best performance motor can be obtained under excellent viscosity condition. So under majority of working condition the normal range of oil viscosity for good working should be between 15-1000cst. 7. Temperature: the best operating temperature field is between +25 degree and +55 degree, with a maximum thermal range between 0 degree and +75 degree. 8. Drain: the draining port should be connected independently to tank, in general the max-pressure for the motor body is 0.1Mpa, when the clients have special requirements, motor can be improved and make motor body can undertake pressure 3-5Mpa. 9. Keep oil port clean, do not let any solid objects into it. 10. Release both the radial and axial forces of the output shaft to enable longer life of the motor.
意大利SAI内五星液压马达GM2
Tapered 2 Conico
Le dimensioni della flangiatura e degli alberi sono come nelle serie M3 e P3.
Cylindrical 8 Cilindrico
ALBERI
Internal spline DIN 5480 9 Calett. intern. UNI 220 3
SPLINE DATA - CALETTATURE
40-3-12 DIN 5480
d0 Ø36.0
d1
Ø40.0
+0.620 +0
H14Βιβλιοθήκη d2Ø34.0+0.160 +0
H11
A Ø5.25
da Ø28.964 H11
d3 Ø39.4
-0 -0.160
h11
d4 Ø33.4
-0 -0.620
h14
B Ø6.0
I grafici si riferiscono alle caratteristiche del motore 300 cc operando con olio minerale avente viscosità 40 cSt a 50 °C.
LEAKAGE RATE DRENAGGIO (cc/min)
db Ø45.989 f8
15
36 UNI 220 (DIN 5462)
d1
Ø36.0
+0.025 +0
H7
d2
Ø40.0
+0.160 +0
H11
A
7.0
+0.028 +0.013
F7
五星液压马达
意大利CALZONI 液压马达MRCN. MRC. MR. MRE 固定流量系列MRC-250，MRC-300，MRC-330，MRC-350，MRC 400，MRC-500，MRC-600，MRC-650，MRC 700， MRC 800，MRC-1000，MRC-1100，MRC-1200，MRC-1400，MRC-1600，MRC-1800，MRC-2000，MRC-2400，MRC-2800，MRC-3100 ，MRC-3600，MRC-4500，MRC-5400 ，MRC-6500，MRC-7000，MRC-8500，MRC-9500。
MRE液压马达外五星液压马达：NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量小。
XQM和NHM系列外五星NHM1-63，NHM1-80 ，NHM1-100 ，NHM1-125，NHM1-160，NHM2-100，NHM2-150 ，NHM2-175，NHM2-200，NHM2-250 ，NHM2-280，NHM3-175 ，NHM3-200，NHM3-250，NHM3-300，NHM3-350，NHM3-400，NHM3-450，NHM3-500 ，NHM6-400 ，NHM6-450，NHM6-500，NHM6-600，NHM6-700，NHM6-750，NHM6-800，NHM6-850，NHM6-900，NHM11-700，NHM11-800，NHM11-900 ，NHM11-1000，NHM11-1100，NHM11-1200，NHM11-1300 ，NHM11-1400 ，NHM16-1400 ，NHM16-1600，NHM16-1800，NHM16-2000，NHM16-2400 ，NHM31-2500 ，NHM31-2800，NHM31-3000，NHM31-3150 ，NHM31-3500，NHM31-4000 ，NHM31-5000，NHM100-6300 ，NHM100-8000，NHM100-10000，NHM100-13000，NHM160-12500，NHM160-16000 。
内曲线径向钢球液压马达关键零件分析
内曲线径向钢球液压马达关键零件分析摘要：内曲线径向钢球液压马达是依靠配油轴对高压液压油的径向配流，活塞钢球组件在高压油的轴向推动与定子的反作用下，驱动转子产生旋转运动。
在整个动作周期内，配油轴，定子，转子是作用的关键零件，直接关系到马达性能参数和使用寿命。
关键词：内曲线；液压马达；加工一、设计原理图如图1所示为液压马达结构示意图，该结构有定子、活塞组件、转子、和配油轴等组成，深色为高压油，浅色为低压油。
定子为6作用次数，活塞组件个数为10，配油轴进出油孔数为12，柱塞行程为定子单作用曲线波峰波谷的径向距离，活塞组件均布于转子孔内。
当多路换向阀动作进油时，高压油通过配油轴环行流道，推动活塞紧贴在导轨上，导轨对活塞组件的反作用，驱动转子旋转，将压力能转化为机械能，并通过转子预留的内花键孔传递给外部装置，低压油通过卸油口直接流回油箱。
二、配油轴配油轴采用径向配流机构形式，图2所示为该液压马达的配油轴示意图。
配油轴以高精度的配合间隙置于转子中，其配合间隙决定马达的容积效率高低。
其上端面开有连接进出油孔的螺纹，配油轴径向开有配流窗口和两条不相干高低压环形流道，起高低压油路分配作用。
当液压泵驱动高压油液，流经高压流道，通过活塞组件作用在定子上做功，低压油在回油压力作用下使活塞钢球紧贴定子回位排油，防止冲击。
为了优化配油轴的高低压环行流道加工性，采用芯轴热套配合，即配油轴内腔加工出环行槽，通过芯轴热套，形成高低压流道。
马达的内部温度、压力越高则热套过盈配合量越大。
如果热套过盈量或者轴的强度偏小，则会产生内泄现象，导致马达回转无力、速度不高、爬行等现象。
如果过盈量取得过大，则装配困难，甚至开裂。
在批量生产，要求温度控制精确，热效应高，零件尺寸准确，故配油轴通过烤箱加热，热套的温度一定要高于工件正常工作温度，一般控制在200℃左右。
经过长时间市场跟踪及用户反馈，马达使用出现问题大部分马达回转无力，内泄严重。
通过分析，配油轴前端由于制动控制器存在，制动蝶形弹簧一直处于受压状态，回转时产生热量高，且困在此处的液压油流动性低，因此散热条件差，是马达工作环境最恶劣的区域。
五星液压马达种类
五星液压马达分为内五星液压马达和外五星液压马达两大种类内五星液压也叫AKS摆缸液压马达AKS系列液压马达是本公司集合多年生产实践经验，在原有的技术基础上进行了设计改进。
使AKS 系列马达壳体强度增加，内部动态元件承载能力增强。
这一特点使该系列马达具有很高的连续功率范围。
由于机械效率和容积效率高，同时又减少了内部单位承载力，因此减少了热量产生及与此相关的负面效应。
其主要特点如下：1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦损失。
因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩（起动是机械效率92%以上）的特点。
2、平面配流器简单可靠，密封性好，泄露很少。
活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而有很高的容积率（可达98%）。
3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳运转,调速范围大（速度调节比可达1000）。
4、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。
5、该系列液压马达压力高，最高压力可达45MP。
重量轻、体积小、比功率高。
6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
由于AKS系列液压马达具有以上特点，故广泛用于塑料机械、轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。
特别适用于提升绞盘、卷筒机械、各种回转机械驱动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。
外五星液压马达为YLM系列液压马达产品介绍：我公司生产的YLM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达（五星马达）按意大利标准进行生产，主要零件由加工中心和数控机床加工，所有密封件。
高强度内六角螺钉由德国、意大利、台湾进口，铸件采用聚脂沙铸造球墨铸铁，从而保证产品性能和外观质量超过国内同类产品水平，它具有以下特点：1、采用偏心曲结构，因而轴及较低激振频率的五活塞具有低噪音的特点。
01RC-(IAI电缸型号)
■型号项目
RCP2
系列
─ RA3C ─ I ─ 28P
─
类型
─ 编码器种类 ─
马达种类
I ：增量型规格
28P ：脉冲马达
28 □尺寸
※ 型号项目的内容请参阅序言的第 25 页。
─
─
─ P1
─
导程
─
行程
─
5 ：5mm
50 ：50mm
2.5 ：2.5mm
200 ：200mm
适用控制器 P1 ：PCON
PSEL
187
φ37mm RCS2-RGS4C
189
宽 55mm RCS2-RGS5C
191
φ37mm RCS2-RGS4D
193
宽 75mm RCS2-RGS7AD
195
宽 75mm RCS2-RGS7BD
197
φ37mm RCS2-RGD4C
199
宽 55mm RCS2-RGD5C
201
φ37mm RCS2-RGD4D
（注1）推压力图表请参照 492 页。
（单位为 mm/s）
P
①行程区分价格表（标准价格）
① 行程 (mm)
25 50 75 100
型号符号
RA2C 编码器种类
增量型
– – – –
②电缆长度价格表（标准价格）
种类
电缆符号
P（1m）
标准型
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ～ X10（10m）
特殊长度
X11（11m）～ X15（15m）
12 ˩˔×1.25 10
2
4-M3 ᄌແ ޡ6
ME ə!2
20 25
液压马达种类
液压马达种类分为低速马达和高速马达宁波低速马达种类有五星马达，钢球马达，摆线马达，减速机五星液压马达分为内五星液压马达和外五星液压马达两大种类内五星液压也叫AKS摆缸液压马达AKS系列液压马达是本公司集合多年生产实践经验，在原有的技术基础上进行了设计改进。
使AKS系列马达壳体强度增加，内部动态元件承载能力增强。
这一特点使该系列马达具有很高的连续功率范围。
由于机械效率和容积效率高，同时又减少了内部单位承载力，因此减少了热量产生及与此相关的负面效应。
其主要特点如下：1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦损失。
因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩（起动是机械效率92%以上）的特点。
2、平面配流器简单可靠，密封性好，泄露很少。
活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而有很高的容积率（可达98%）。
3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳运转,调速范围大（速度调节比可达1000）。
4、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。
5、该系列液压马达压力高，最高压力可达45MP。
重量轻、体积小、比功率高。
6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
由于AKS系列液压马达具有以上特点，故广泛用于塑料机械、轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。
特别适用于提升绞盘、卷筒机械、各种回转机械驱动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。
外五星液压马达为YLM系列液压马达产品介绍：我公司生产的YLM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达（五星马达）按意大利标准进行生产，主要零件由加工中心和数控机床加工，所有密封件。
液压马达分类
一．液压马达有如下品种供您选型：
1.BM系列摆线液压马达：本公司生产的摆线马达可替代品牌保加利亚M+S，丹佛斯系列，美国伊顿系列。
2.柱塞马达：外五星FHM系列，内五星即摆缸马达FNM系列，可替代意大利SAI，丹尼逊及卡桑尼MR系列。
北仑液压马达厂。
3.乳化液马达：FMS系列乳化液马达可替代法国波克兰MS系列，及德国力士乐MCR系列。
宁波液压马达厂。
4.内曲线液压马达：QJM钢球马达
二．液压绞车（卷扬机）包括：内藏式液压绞车，空钩自由落体式液压绞车，普通型液压绞车，可根据客户要求订制。
(宁波北仑弗兰特液压机械有限公司)
三．液压减速机：FH回转装置，FC传动装置，GFT行走减速机，GFB回转减速机。
液压马达分类
分类结构形式特点
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。
缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小，但抗污染能力比齿轮马达差，且转速不能太高，一般在200r/min 以下工作。
叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达径向柱塞马达连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。
其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达轴向球塞式马达
叶片马达
摆线马达。
敏杰-意法液压马达参数
25
钢球液压马达 Sphere Piston Hydraulic Motor
加工车间/Workshop
办公室/Office
产品仓库/Finished Product Ware House
零件仓库/Parts Ware House
东莞ＨＡＲＤＷＡＲＥ ＆ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．
液压马达的实际输出扭矩： 式中： 、 分别为马达的入口和出口压力（MPa）
q 为液压马达的排量； 为液压马达的机械效率
2、液压马达的理论转速：
液压马达的实际转速：
式中： 为液压马达的转速 Q 为输入液压马达的流量
3、液压马达的理论输出功率
液压马达的实际输出功率
式中 为液压马达的容积效率
东莞市敏杰五金机械有限公司 ＤＯＮＧＧＵＡＮ ＭＩＮＪＩＥ ＨＡＲＤＷＡＲＥ ＆ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．
卷板机常见故障及维修探讨
卷板机常见故障及维修探讨作者：钟卓文来源：《科技创新与应用》2017年第13期摘要：卷板机在工业生产中非常常见，但是卷板机由于自身的原因在生产过程中容易出现故障。
文章通过对卷板机进行简单的介绍，对卷板机常出现的两种故障以及解决的方法进行分析，希冀为以后在卷板机故障维修方面提供一份可供参考的资料。
关键词：卷板机；故障；维修1 卷板机简介卷板机是一种将金属板料弯卷成简体、锥体、曲面体或其他形体的一种专用锻压机械设备，它在化工、锅炉以及造船等机械行业应用广泛。
根据卷板机适用范围的不同，从辊数上将卷板机分成三辊卷板机和四辊卷板机。
其中，三辊卷板机又分为上辊万能式三辊卷板机、对称式三辊卷板机卷板机、水平下调式三棍卷板机以及弧线下调式卷板机。
从传动方式上可分为液压式三辊卷板机和机械式三辊卷板机。
液压式的三辊对称卷板机主要有下面几个特点：（1）这种卷板机的上辊能够垂直的升降，升降的动力是由液压缸内的活塞运动而提供的；（2）下辊可以进行旋转运动，通过使用减速机的齿轮啮合来提供扭矩，下辊的下部有托辊，并且可以进行调节；（3）上辊的形状为鼓形，这样可以提高制品的直线度，可以加工超长规格的各种截面形状罐。
机械式三辊卷板机分为对称和非对称：（1）机械三辊非对称式。
该机的主要特点为三辊非对称式的结构形式，上辊是主传动，下辊是垂直运动，上下辊齿轮的进行啮合，同时作为主传动；边辊座升降运动可以实现卷圆和预弯的双重功能。
结构紧凑，维修起来比较方便。
（2）机械式三辊对称式。
这种卷板机的结构为三辊对称式，通过涡轮蜗杆的传动进而实现上辊在两个下辊的中间做垂直升降运动，两个下辊作旋转运动，通过减速机的齿轮啮合来提供扭矩。
但是该机有一个明显的缺点就是它需要借助其他的设备进行预弯。
2 常见故障及分析由于卷板机在工作时会承受较大的载荷，因此在使用的过程中卷板机会出现许多的故障，下面我们介绍两种常见的故障以及处理的方法。
2.1 卷板机主轴断裂及修复某机械厂1台WIIY-50x3000卷板机，在生产使用一年之后主轴就产生了裂缝，用超声波探测仪进行探伤检查发现主轴的组织类型分为两部分，一部分是锻造件，另一部分时铸造件，没有达到国标的二级探伤要求。
五星液压马达内部结构原理
五星液压马达内部结构原理1. 引言说到液压马达，很多人可能会觉得这是一种高深莫测的机械玩意儿，实际上，它就像我们生活中的一颗“小心脏”，在工业界可谓是举足轻重。
你可以把它想象成一位在舞台上卖力演出的演员，虽然我们不常注意，但没有它，很多精彩瞬间就无法呈现。
今天，我们就来聊聊五星液压马达的内部结构和工作原理，保证让你在了解之后，倍感佩服，甚至忍不住想要和朋友们炫耀一番。
2. 液压马达的基本构造2.1 外观与组件首先，咱们得从液压马达的外观说起。
你看看那圆圆的机身，像极了一颗可爱的水滴。
它的表面光滑，给人一种干净利落的感觉。
打开它的“外衣”，就会看到里面的组件了。
液压马达一般由泵体、转子、叶片、轴承等几个部分组成。
每个部分就像是一场交响乐中的乐器，缺一不可，缺了哪个都没法奏出动人的旋律。
2.2 工作原理接下来，我们来聊聊这个“小心脏”是怎么工作的。
液压马达的基本原理就是利用液体压力产生运动。
简单来说，液压油被泵送到马达内部，压力让转子开始转动。
这个过程就像在厨房里搅拌面糊，压力和动能结合，搅得飞起。
转子在轴承的支持下不断旋转，最终将能量传递出去，推动机器前进。
3. 五星液压马达的独特之处3.1 优势五星液压马达可是行业里的佼佼者，为什么这么说呢？首先，它的结构设计得相当巧妙，使用了高效的叶片设计，可以说是“出奇制胜”。
在工作中，它能保持平稳的转速，即使在高负载的情况下，依然能游刃有余。
这就好比一个跑步健将，即使在极限状态下也能保持稳定的速度，真让人佩服得五体投地。
3.2 应用范围说到应用，这家伙可真是无处不在。
从小型的农业机械到大型的建筑设备，五星液压马达都能找到它的身影。
你在街上看到的那些挖掘机、装载机，没准儿都藏着一颗五星液压马达的“心”。
这些设备在工作的时候，能够瞬间爆发出巨大的力量，简直就是“变形金刚”！所以，当你看到这些机器在努力工作的时候，想想它们背后的“小心脏”，是不是觉得更加神奇呢？4. 小结总的来说，五星液压马达的内部结构和工作原理其实并没有想象中那么复杂。
外五星液压马达工作原理
外五星液压马达主要由定子、转子、 配流轴等组成，当液压油进入马达后 ，在转子的作用下将液体的压力和流 量转换为转矩，从而驱动马达旋转。
03
外五星液压马达的结构
Hale Waihona Puke 子结构转子是液压马达的主要旋转部分，它由转子体、叶片和转子 轴承组成。转子体是液压马达的主体，叶片安装在转子体的 凹槽内，转子轴承支撑转子并允许其旋转。
配流机构
配流机构是液压马达的关键部分之一，它由配流盘、配流 轴和配流轴承组成。配流盘安装在定子座上，配流轴安装 在转子上，配流轴承支撑配流轴并允许其旋转。
配流机构的作用是根据需要将液压油引入或排出转子叶片 ，以控制液压马达的旋转方向和速度。
04
外五星液压马达的工作流程
工作流程描述
启动
当液压马达接收到启动信号时 ，控制阀打开，使液压油进入
马达的进油口。
旋转
液压油进入马达后，推动转子 旋转，转子通过输出轴将旋转 运动传递给负载。
排油
转子旋转时，将液压油从排油 口排出，排油压力与输入压力 成正比。
停止
当液压马达需要停止时，控制阀 关闭，液压油停止进入马达，转 子在惯性作用下逐渐停止旋转。
工作流程图解
• [请在此处插入外五星液压马达工作流程图]
02
外五星液压马达概述
定义与特点
定义
外五星液压马达是一种将液压能 转换为机械能的装置，广泛应用 于各种机械设备中。
特点
具有高效率、高转矩、低速稳定 性好、结构紧凑等特点，能够满 足各种复杂的工作需求。
工作原理简介
工作原理
外五星液压马达的工作原理基于帕斯 卡原理，通过改变液体的压力和流量 来驱动马达旋转。
功率
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内五星液压马达：自主生产的GM系列液压马达，无论从寿命还是性能上讲，可以完全替代进口GM、GS系列液压马达，现批量出口欧美国家。
同时可提供进口意大利SAI公司GM05,GM1,GM22,GM3，GM4,GM5A, GM6, GM7系列内五星液压马达。
GM系列液压马达特点：
1、GM系列马达具有很高的机械效率，高的起动扭矩（启动时机械效率0.92以上）；
2、平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。
容积效率可达0.97以上；
3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而该马达低速稳定性好，可在1r/min 工况下平稳运转；
4、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该马达可以做泵工况运转，当进油口封闭后马达在自由轮工况下高速运转；
5、该系列马达的外形及安装尺寸与原装意大利SAI公司基本相同，性能参数与原装装意大利SAI相近，是替代进口马达的理想选择。
●GM※※--※※型液压马达技术参数
型号理论排量(ml/r) 额定压力(MPa) 尖峰压力(MPa) 额定扭矩(N.m) 单位扭矩
(N.m/MPa) 连续转速(r/min) 最高转速重量 (Kg)
GM05-60, GM05-75, GM05-90, GM05-110, GM05-130,GM05-150,
GM05-170 ,GM05-200, GM1-100, GM1-150 ,GM1-175, GM1-200, GM1-250 ,GM1-300, GM1-320, GM2-200, GM2-250, GM2-300 GM2-420,GM2-500,GM2-600,GM2-630,GM3-425, GM3-500, GM3-600, GM3-700, GM3-800, GM3-900, GM3-1000 ,GM4-600, GM4-800, GM4-900 ,GM4-1000 ,GM4-1100, GM4-1300, GM5-800 ,GM5-1000, GM5-1200, GM5-1300, GM5-1450,GM5-1600,GM5-1800 ,GM5-2000 ,GM6-1700, GM6-2100, GM6-2500, GM6-3000 ,GM7-2000 , GM7-2500 GM7-3000, GM7-3300, GM7-3600, GM7-4300，GM9-4600，GM9-5700,GM9-6600,GM9-7700,GM9-8800,GM9-10000,GM9-12000.
GS05-60, GS05-75, GS05-90, GS05-110, GS05-130,GS05-150,
GS05-170 ,GS05-200, GS1-100, GS1-150 ,GS1-175, GS1-200, GS1-250 ,GS1-300, GS1-320, GS2-200, GS2-250, GS2-300 GS2-420,GS2-500,GS2-600,GS2-630,GS3-425, GS3-500, GS3-600, GS3-700, GS3-800, GS3-900, GS3-1000 ,GS4-600, GS4-800, GS4-900 ,GS4-1000 ,GS4-1100, GS4-1300, GS5-800 ,GS5-1000, GS5-1200, GS5-1300, GS5-1450,GS5-1600,GS5-1800 ,GS5-2000 ,GS6-17000 GS6-2100, GS6-2500,
GS2500, GS6-3000 ,GS7-2000 , GS7-2500 GS7-3000, GS7-3300, GS7-3600,
GS7-4300。