ABB机器人IRC5 Compact及IO配置介绍

IRC5 Compact及io配置介绍1.控制柜硬件介绍
柜子尺寸
下面的图示描述了IRC5 Compact 控制器前面板上的按钮和开关
下面将详细介绍IRC5 Compact 上的连接接口
Compact Controller 上的FlexPendant 连接器位于控制器前部
下图显示了计算机的概况
注意事项
将串行信道连接到控制器
安全接口
Io模块
柜内硬件Sd卡
Usb插口位置
现场总线定义
安装SafeMove 的Safety module DSQC1015
维护计划IRC5 Compact控制器柜子硬件图介绍
Xs16电路图
Xs17/xs18 DSQC652电路图
DSQC651电路图
安全xs7/xs8/xs9 Xs7/xs8
Xs9
2.IO配置过程，举例DSQC652模块添加
1.查看选项必须带709-1选项
2.点击主菜单，选择控制面板
3.选择配置
4.选择主题io
5.选择devicenet devicer
6.添加io模块
7.修改通讯地址（主机自带模块默认地址是10）
8.点击确认，然后重启
9.重启结束，点击主菜单选择输入输出查看通讯是否已连接
10.如已连接，即可在io中添加信号3.添加io信号
1.点击主菜单，选择控制面板
2.选择配置
3.选择主题io
4.选择devicenet devicer
5.选择signal即可在里面添加io信号。