《机器人应用技术》课程标准

《机器人应用技术》课程标准
课程代码：X0705529课程类别：专业核心课程
授课系（部）：自动化工程系学分学时：58学时
一、课程定位
《机器人应用技术》课程是机电一体化专业的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。

其目的是使学生了解机器人（工业机器人）的基本结构，了解和掌握机器人（工业机器人）的基本知识和基本操作技能，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人应用基础。

二、课程目标
通过本课程的学习，使学生具有工业机器人编程和调试的知识与技能，具备较高的职业素质，具有调试机器人应用程序和设计典型机器人应用系统的能力，能解决程序调试和系统设计中遇到的问题。

1、知识目标
a。

了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。

b。

了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。

c。

了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。

d。

了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。

e。

熟悉工业机器人控制系统的构成、编程语言。

f。

了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

g。

掌握常用工业机器人工作站编程应用和调试方法。

h。

掌握工业机器人手动和自动操作，熟悉工业机器人编程。

2、能力目标
a。

根据工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；
b。

能分析工业机器人整体性能、主要部件性能；
c。

具有常用工业机器人控制系统应用的能力；
d。

能知道工业机器人的新理论、新方法及发展趋向；
e。

能进行工业机器人的开关机操作；
f。

能使用机器人示教器；
g。

能定义和标定工件及工具坐标系；
h。

能手动操作机器人；
i。

能根据控制要求编写工业机器人程序；
3、素质目标
a。

培养良好的劳动纪律观念；
b。

养成正确的仪器设备使用习惯；
c。

培养认真做事，细心做事的态度；
d。

培养团队协作意识；
e。

培养表述、回答等语言表达能力。

三、课程设计
1、设计思想
教学内容框架
本课程以ABB工业机器人的基本操作和编程按照循序渐进的原则来逐步展开，通过设计4个教学项目来体现工业机器人的系统结构及原理。

在实际教学中通过软件及硬件的联合，通过学生实际动手采用项目化的方式展开学习内容。

总体设计思路
本课程的设计理念是以学生的职业能力为中心，以职业活动为导向，突出能力目标，以学生为主体，以项目任务作为载体进行能力的训练。

在教学的实施过程中，打破传统的按部就班的教学模式，采用基于工作过程的教学模式，整合工作任务中涉及的专业知识与技能，以真实的产品系统为项目载体来开展教学，彻底改变了教与学的行为，让学生真正感受到日常实验与实际产品的区别，并体验企业对实际岗位的要求。

通过真实岗位任务模拟，进一步加强学生职业意识，提升职业素养。

课程开发和学习情境设计，整个学习领域由以下学习项目组成：
2、课时分配
建议本课程课时为58课时，其中理论教学30课时，实践教学28课时。

3、课程单元描述
课程单元1
课程单元2
课程单元3
课程单元4
（一）《机器人应用技术》课程评价及方式说明
学生的成绩评定由平时成绩（50%）、期末理论考核（50%）两部分组成。

其中平时成绩由基础素质（回答问题、实验室卫生）20%、任务完成情况（作业、任务书、上机考核）80%构成。

考勤（出勤率、课堂纪律）采用从总分中扣除的方式。

（二）《机器人应用技术》课程过程考核说明
1.理论知识的掌握以试卷形式考核，题型包括单选、多选、判断、简答、案例分析等；
2.考勤及课堂提问依据是平时学生的上课出勤状况、回答课堂提问的积极性及正确率；
3.作业是指每个教学单元中要求学生完成的作业。

以完成的数量和质量给予成绩；
表1：考核标准
五、实施建议
（一）授课资料编写建议
授课资料是实现教学目标的重要载体，必须依据本课程标准以及机电技术应用岗位国家职业标准和机电一体化技术专业培养目标为主线编写授课计划、教案和教学案例，坚持理论够用，强调知识传授的趣味性。

（二）教学方法建议
教师在掌握相关内容的基础上，设计循序渐进的教学进程和方法，要让学生在每一个阶段都会收获成就感，激发学习兴趣，充分发挥学习的主动性和创造力性。

六、教材及其它教学资源教材：
使用教材：
《工业机器人应用基础》，魏志丽主编，北京航空航天大学出版社，2016年出版。

参考书目：
1．《工业机器人实操与应用技巧》，叶晖主编，机械工业出版社，2010年出版。