离散时间傅立叶变换ppt课件
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四. 时域反转 (reflaction):
若 x(n) X (e j ), 则 x(n) X (e j )
32
五. 共轭对称性 (symmetry properties):
若 x(n) X (e j ), 则 x*(n) X *(e j )
由此可进一步得到以下结论:
1. 若 x(n) 是实信号,则 x*(n) x(n)
由此推断,对离散时间信号可以期待有相似的
情况。但由于DTFT一定是以2π为周期的,因此,
频域的冲激应该是周期性的冲激串,即
X (e j0t ) 2( 0 2 k)
k
24
对其做反变换有:
x(n) 1 X (e j )e jnd
2 2
1
ax1(n) bx2 (n) aX1(e j ) bX 2 (e j )
三. 时移与频移 (shifiting):
若 x(n) X (e j ), 则
x(n n0 ) X (e j )e jn0 x(n)e j0n X (e j(0 ) )
时移特性 频移特性
kn
nN /2
当 N 时 2 k ,令
N
lim Nak
N
X(e j)
有: X(e j) x(n)e jn
DTFT
n
说明:显然 X(e j)对 是以 2 为周期的。
9
将其与 ak 表达式比较有
ak
1 N
X (e j ) 2 k N
1
基本内容
1. 离散时间傅立叶变换; 2. 常用信号的离散时间傅立叶变换对; 3. 离散时间周期信号的傅立叶变换; 4. 傅立叶变换的性质; 5. 系统的频率响应与系统的频域分析方法;
2
注释:
CFS ( The Continuous-Time Fourier Series ): 连续时间傅立叶级数
变化,所以积分区间是 2 。 10
x(n) 1 X (e j )e jnd
2 2
表明:离散时间序列可以分解为频率在2π区间上
分布的、幅度为 线性组合。
1 X (e j )d的复指数分量的 2
结论:
x(n) 1 X (e j )e jnd
2 2
X (e j ) x(n)e jn
现在考虑一个周期性信号,周期为N,其傅立
叶级数为:
x(n)
a e jk (2 / N )n k
k N
这时,离散周期性信号的傅里叶变换就是:
X
(e
j
)
l
2
ak
(
2 k
N
)
这样,一个周期信号的傅里叶变换就能直接从
它的傅立叶级数得到。
证明:由对离散周期信号
期序列就变成了一个非周期的序列。 因此,可以预见,对一个非周期信号,它的频
谱应该是一个连续的频谱。
8
对周期信号x(n) 由DFS有
x(n)
j 2 kn
ake N ,
k N
ak
1 N
j 2 kn
x(n)e N
nN
即
ak
1 N
N
/
2
~x (n)e
j
2 N
n N1
sin
2
有同样的结论:实偶信号
实偶函数
当 N1 2 时,可得到:
16
17
两点比较:
1.与对应的周期信号比较
X
(e
j
)
sin(2N1
1)
2
sin
2
ak
1 N
sin
N
k (2 N1
sin k
1) ,
N
ak
1 N
X (e j ) 2 k N
显然有
关系成立
如图所示:
X (e j )
( )
2
2 0 2 0 0 0 0
2
2 0 2 0
29
例2. x(n) (n kN )
k
均匀脉冲串
ak
1பைடு நூலகம்N
x(n)e jk0n
n N
1 N
N 1
(n)e jk0n
X (e j )
1
0
当x(n)是无限长序列时,由于X(e j ) 的表达式
是无穷项级数,当然会存在收敛问题。
20
收敛条件有两组:
2
1. x(n) , 则级数以均方误差最小的准则
n
收敛于 X(e j ) 。
2. x(n) , 则 X(e j )存在,且级数一致收敛
X
(e
j
)
Im
X
(e
j
)
33
2. 若 x(n) 是实偶信号,则 x(n) x(n),
x*(n) x(n) x(n) X (e j )
DTFT
对
11
二.常用信号的离散时间傅立叶变换
1. x(n) anu(n), a 1
X (e j )
ane jn
n0
1
1 ae j
通常X (e j )是复函数,用它的模和相位表示:
X (e j )
1
1 a2 2a cos
X (e j ) tg1 a sin 1 a cos
23
2 周期信号的DTFT
The Fourier Transform for Periodic Signals
和连续时间情况相同,利用把一个周期信号的
变换表示成频域中的冲激串的办法,就可以把离散
时间周期信号也归并到离散时间傅里叶变换中去。
对连续时间信号,e j0t的傅里叶变换就是ω0 处 的冲激。即 2( 0) e j0t ,
18
2.与对应的连续时间信号比较
x(t)
1, 0,
如图所示:
t T1 t T1
X ( j) 2T1 sin T1 T1
19
4. x(n) (n)
X (e j ) x(n)e jn 1 n
(n)
1 n
0
三. DTFT的收敛问题
如图所示:
n
n0
n1
n0
ae j 1 ae j
1
1 ae
j
1
1 a2
a2 2a cos
14
可以得出结论:实偶序列 实偶函数
15
3.矩形脉冲:
1, x(n) 0,
n N1 n N1
X (e j )
N1
e jn
sin(2
N1
1)
2
12
0 a 1
1 a 0
13
由图可以得到:
0 a 1 时,低通特性, (x n)单调指数衰减 1 a 0 时,高通特性, (x n)摆动指数衰减
2. x(n) a n , a 1
x(n) anu(n 1) anu(n)
1
X (e j ) ane jn ane jn ane jn ane jn
2
2 2( 0 2 k)e jnd k
在任何一个周期内,上述积分内真正包括的只有
一个冲激,假设所选区间包括在ω0 + 2πr处的冲激, 则
x(n) 1
X (e j )e jnd e j(0 2 r)n e j0n
2 2
可见, 2( 0 2 k) e j0n k 25
DFS ( The Discrete-Time Fourier Series ): 离散时间傅立叶级数
CTFT ( The Continuous-Time Fourier Transform ): 连续时间傅立叶变换
DTFT ( The Discrete-Time Fourier Transform ): 离散时间傅立叶变换
N 1
2ak
k 0
2
N
(k
2N )
27
N 1
2 ak (
k 0
2
N
k)
2 N 1
2 akN (
kN
2
N
k)
3N 1
2 ak2N (
k 2 N
2
N
k)
注意到 ak 也以 N
为周期,于是有:
抓住它们之间的相似之处并关注其差别, 对于掌握和加深对频域分析方法的理解具有重 要意义。
5
1 非周期信号的表示
Representation of Aperiodic Signals: The Discrete-time Fourier Thransform
一. 从DFS到DTFT: 在讨论离散时间周期性矩形脉冲信号的频谱
2 ak (
k
2
N
k)
比较: 可以看出与连续时间傅立叶变换中相应的 形式是完全一致的。
28
例1.
x(n)
cos0n
1 (e j0n 2
e j0n ),
它不一定是
周期的。
当 0
2
N
k
时才具有周期性。
X (e j ) ( 0 2k) ( 0 2k) k
时,我们看到: 当信号周期N增大时,频谱的包络形状不变,
幅度减小,而频谱的谱线变密。
6
N1 2 N 10
N1 2 N 20
N1 2 N 40
Nak
k
k
k
7
当 N 时,有 0 (2 / N ) 0 ,将导致
信号的频谱无限密集,最终成为连续频谱。
从时域看,当周期信号的周期 N 时,周
n
于 X(e j ) 。
考察 (n) 的收敛过程,如图所示:
21
22
由图可以得到以下结论: 当以部分复指数分量之和近似信号时,也会 出现起伏和振荡;
但随着 W , x(n) 的振荡频率变高,起伏的
幅度趋小;
当 W 时,振荡与起伏将完全消失,不会出
现吉伯斯(Gibbs)现象,也不存在收敛问题。
(对L 展开)
2ak (
k N
2
N
k)
2ak
k N
(
2
N
k
2 )
2ak (
k N
2
N
k
4 )
N 1
2ak (
k 0
2
N
k)
N 1
2ak
k 0
2
N
(k
N )
x(n)
ak e jk0n ,0
k N
2
N
将x(n) 用DTFT表示为
26
x(n) X (e j ) ak 2 ( k0 2 l)
k N l
X (e j )
2ak (
l k N
2
N
k
2l)
n0
1 N
X (e j ) 2 ( 2 k )
N k
N
x(n)
X (e j )
2
1
N
2N N 0 N 2N n
4 2 0
2
N
N
N
比较:与连续时间情况下对应的相一致。
4
N
30
3 离散时间傅立叶变换的性质
Properties of the Discrete-Time Fourier Transform
3
5.0 引言 Introduction
本章将采用与讨论CTFT完全相同的思想方 法,来研究离散时间非周期信号的频域分解问 题。
DFS与CFS之间既有许多类似之处,也有一
些重大差别:主要是DFS是一个有限项级数,
其系数
a
具有周期性。
k
4
在采用相同方法研究如何从 DFS 引出离散 时间非周期信号的频域描述时,可以看到, DTFT与CTFT既有许多相类似的地方,也同时 存在一些重要的区别。
X *(e j ) X (e j ), 即 X *(e j ) X (e j )
X (e j ) X (e j ) X (e j ) X (e j)
Re X (e j ) Re X (e j )
Im
于是:x(n) 1
X (e jk0 ) e jk0n ,
N k N
0
2
N
1
2
k N
X (e jk0 ) e jk0n
0
当N 时,x(n) x(n), k0 , 0 d, ,
当k 在一个周期范围内变化时,k0 在 2 范围
DTFT也有很多与CTFT类似的性质,当然也 有某些明显的差别。
通过对DTFT性质的讨论,目的在于揭示信号 时域和频域特性之间的关系。 一、周期性 (periodic):
若(x n) X(e j),则 X (e ) j(2 ) X (e j ) 比较:这是与CTFT不同的。
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二. 线性 (linearity):