16664849_FlexRay汽车总线浅析（上）

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

图1 FlexRay总线节点结构
Copyright©博看网
70
-CHINA ·April
图2 宝马轿车集成式底盘管理系统信号处理和分配
图6 FlexRay帧编码与解码
图3 FlexRay帧格式
图4 帧头段
图5 有效载荷段
图7 FlexRay总线信息发送过程
在图6中，RxD为接受信号，TxD为发送信号，TxEN为通讯控制器请求数据信号。

信息的二进制表示采用“不归零”
码。

对于双通道的节点，每个通道上的编码与解码的过程是同时完成的。

编码与解码的过程主要由3个过程组成：主编码与解码过程(CODEC)、过滤(bit strobing)过程和唤醒模式解码过程(WUPDEC)。

主编码与解码过程为主要过程。

图7所示为信息发送过程，图8所示为信息接收过程。

Copyright ©博看网. All Rights Reserved.
2018/04·汽车维修与保养71
图8 FlexRay总线信息接收过程
图10 FlexRay总线波形(正常) 图11 FlexRay总线波形(不正常)
图9 FlexRay冗余信息传输
图12 FlexRay总线实时信息传输
(3)冗余信息传输
在容错性系统中，即使某一总线导线断路，也必须确保数据能继续可靠传输。

这一点通过在第二个数据通道上进行冗余信息传输来实现，图9为FlexRay冗余信息传输示意图。

具有冗余信息传输能力的总线系统使用两个彼此无关的通道。

每个通道都由一个双绞线连接组成。

一个通道失灵时，故障通道应传输的信息放到非故障通道上一起传输。

(4)FlexRay总线信号特性
FlexRay 总线系统是数据传输率较高且电压电平变化较快的通信总线。

图10、图11分别为FlexRay总线信号的正常波形和非正常波形(所示波形须用快速示波器显示)，FlexRay总线信号必须在规定界限内。

无论在时间轴上还是在电压轴上，电气信号都不得进入内部区域内。

电压高低(电平)以及电压上升沿和下降沿斜率有严格规定，必须达到规定数值，否则，不得进入图10所标记的绿色六边形“区域”(或图11所标记的红色六边形“区域”）。

从图10可以看出FlexRay总线系统的电压范围电压值(对地测量方式)：系统接通, 而FlexRay总线不通信时，FlexRay 总线高、低压电压均为 2.5V；当FlexRay总线通信时，高电平电压上升0.6V，为3.1V；低电平电压下降0.6V，为1.9V。

因电缆安装不正确、接触电阻等产生的电气故障可能引起数据传输率问题。

(5)实时信息传输
FlexRay总线采用时间触发与事件触发相结合的访问方式，对于时间要求高的信息，可实现实时信息传输，即在规定时间内进行数据信息的传输。

FlexRay总线系统在时间控制的1.循环信息传输的时间触发区域；2.循环信息传输的事件触发区域；
3.循环,总循环时间5ms，其中3ms为静态(时间触发)，2ms为动态(事件触发)；n.转速；<°.角度；t°.温度；v.车速；xyz、abc.事件触发的信息；t.时间。