立加刀库故障分析及解决方案

机械部分
立加刀库故障分析及解决方案
刀库故障处理首先要了解刀库换刀动作的步骤（也叫时序图或顺序图），这样就知道了机床换刀是在那个步骤上发生了故障，再根据在这个步骤控制点及执行
部件，快速找到故障并迅速排除。

立加圣杰刀库换刀动作步骤（顺序图或时序图）
如下
1、刀库选刀功能设定，正、反转就近选刀。

→→
2、刀盘回转电机通电，刀盘回
转。

计数开关发讯，刀盘回转电机断电，刀套到位确认开关发讯，刀套到位确
认。

→→3、刀套倒刀电磁阀通电。

→→4、气缸缩回刀套倒刀，刀套倒刀到位
开关发讯。

→→5、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。

→→6、机械手臂
回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止(伺服电机有编码器控制无此信号)。

→→7、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣
刀确认(伺服电机有编码器控制无此信号)。

→→8、主轴打刀电磁阀通电。

→
→9、打刀到位开关发讯。

→→10、换刀机械手臂回转电机通电，机械手臂180
度回转交换，。

→→11、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。

→→12、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣
刀确认。

(伺服电机有编码器控制无此信号)。

→→13、拉刀电磁阀通电。

→→
14、拉刀到位开关发讯。

→→15、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。

→
→16、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。

→→17、机械手
臂回转停止开关和机械手臂原点确认开关共同发讯，机械手臂原点确认。

→→
18、刀套回刀电磁阀通电。

→→19、刀套回刀气缸伸出，刀套回刀到位开关发
讯。

→→20、刀盘回转选下一工序所用刀具到倒刀位。

换刀动作结束。

刀库故障查找按换刀顺序查找简单直观，换刀故障（卡刀）出现在那个换刀步
骤，就在这个步骤查找
一、 刀盘回转选刀过程可能产生故障有如下几种
1、刀盘回转电机不转
产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。

解决方法：检查电路及电源是否符合技术要求。

（2）刀盘回转电机刹车过紧。

解决方法：更换刀盘回转电机刹车器 2、刀盘回转电机升温
产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。

解决方法：检查电路及电源是否符合技术要求。

（2）刀盘回转电机刹车过紧。

解决方法：更换刀盘回转电机刹车器。

注：刀盘回转电机所在位置如下图。

如下图
（图1）
3、刀盘回转时刀盘回转传动箱有异响
产生原因 （1）刀盘回转传动箱紧固螺钉松动。

解决方法：旋紧螺钉。

（2）回转刀盘与回转刀盘心轴紧固螺钉松动。

解决方法：旋紧螺钉。

注：刀盘回转传动箱所在位置如下图
（图2）
4、刀盘回转有异响
产生原因 ：（1）刀套紧固螺钉松动造成刀套支撑轮与导轨间隙过大。

解决方法：旋紧螺钉。

（2）刀套支撑轮磨损严重造成刀套支撑轮与导轨间隙过大。

解决方法：更换支撑轮。

注：具体位置如下图
（图3）
5、 刀盘回转钣金防护罩有异响
产生原因：（1） 刀库钣金防护罩紧固螺钉送动。

解决方法：旋紧螺钉。

（图4）
6、换刀时未选取到正确刀具
产生原因：（1）计数开关损坏或计数开关位置有误。

解决方法，调整计数开关位置或更换计数开关。

调整位置及尺寸如下图。

（图5）
（2）计数开关信号线虚連或电磁干扰。

解决方法：检查信号线线路有无虚連，检查信号线屏蔽是否接好。

查找位置在电气柜下面如下图。

（图6）
注：计数开关和刀套到位确认开关位置如下图
（图7）
注：确认开关即是刀套到位确认开关。

7、选刀时刀盘连续回转不停
产生原因：（1）刀套到位确认开关位置有误或刀套到位确认开关损坏。

解决方法：调整刀套到位确认开关位置或更换刀套到位确认开关。

调整位置及尺寸
如图5。

（2）刀套定位开关信号线虚連或电磁干扰。

解决方法：检查信号线线路有无虚連，检查信号线屏蔽是否做好。

二、 刀套倒刀过程可能产生故障有如下几种
1、刀套到位没有倒刀动作
产生原因： （4）刀套倒刀电磁阀不吸合或阀芯卡死。

解决方法：检查电磁阀电
路有无断路、虚連。

检查电磁阀阀芯，如卡死清洗。

（5）气源管路压力、流量问题。

解决方法：检查气源管线压力、流量
是否正常。

（6）刀套倒刀气缸活塞及活塞杆卡死。

解决方法：检查刀套倒刀气缸
活塞及活塞杆如卡死更换气缸。

2、刀套倒刀动作有异响
产生原因 ：（1）固定刀套螺钉松动。

解决方法：旋紧螺钉。

（2）刀套滑轮磨损严重。

解决方法：更换滑轮。

（图8）
3、刀套倒刀动作慢
产生原因：（1）刀套紧固螺钉松动。

解决方法：旋紧螺钉。

具体位置如下图。

（图9）
（2）气缸缓冲不良。

解决方法：调整气缸的进出气量及缓冲。

缓冲器位置如下图。

（图10）
4、刀套倒刀不到位
产生原因：气缸进水。

解决方法：排除气缸积水，清除气路中滤水器中的积水。

三、 机械手臂扣刀过程中可能产生的故障有如下几种
1、刀套倒刀到位机械手不交换
产生原因：（1）刀套倒刀到位确认开关位置有误或损坏。

解决方法：调整刀套倒
刀到位确认开关位置或更换刀套倒刀到位确认开关。

开关位置如
下图
（图11）
注：倒下即为刀套倒刀到位确认开关，刀上即为刀套回刀到位确认开关。

（2）机械手臂原点确认开关位置有误或损坏。

解决方法：调整机械手
臂原点确认开关位置或更换机械手臂原点确认开关。

（3）刀套倒刀到位确认开关、机械手臂原点确认开关信号线虚連或电
磁干扰。

解决方法：检查信号线线路有无虚連，检查信号线屏蔽
是否做好。

（4）机械手臂回转电机供应电流不当。

解决方法：检查电路及电源是
否符合技术要求。

注:伺服刀库没有机械手臂原点开关、停止开关和扣刀开关，机械手臂所有换刀
动作到位确认都由机械手臂回转伺服电机所带编码器经刀库自带伺服模块控
制，如果出现扣刀、原点和停止位置不准，
产生原因 （1）编码器位置有误。

解决方法：调整编码器位置。

（2）编码器损坏。

解决方法：更换编码器。

（3）编码器信号线虚連或电磁干扰。

解决方法：检查信号线线路
有无虚連，检查信号线屏蔽是否做好。

（4）伺服模块损坏。

解决方法：更换伺服模块。

其他故障解决方法同变频刀库相同。

2、机械手臂在扣刀位停止（卡刀）机械手不换刀
产生原因：（1）机械手臂回转停止开关位置有误或损坏。

解决方法：调整机械
手臂回转停止开关位置或更换机械手臂回转停止开关
注：机械手臂回转停止开关安装在机械手臂回转凸轮附近。

（2）机械手臂扣刀确认开关位置有误或损坏。

解决方法：调整机械
手臂扣刀确认开关位置或更换机械手臂扣刀确认开关。

（3）机械手臂回转停止开关、机械手臂扣刀确认开关信号线虚連或
电磁干扰。

解决方法：检查信号线线路有无虚連，检查信号线
屏蔽是否做好。

3、机械手臂扣刀有冲击声
产生原因 ：（1）机械手臂换刀位置有误。

解决方法：X、Y方向用组合刀模进行
调整，调整方法如下图。

（图12）
Z方向调整如下图
（图13）
（2）主轴准停角度有误。

解决方法：调整主轴准停角度，保证刀具
键槽顺畅插入主轴对键中。

（3）机械手夹刀爪定位盖螺钉松动。

解决方法：旋紧机械手夹刀爪
定位盖螺钉。

具体位置如下图。

（图14）
（4）用户刀柄抓刀槽尺寸有误（刀柄不标准）。

解决方法:按下图尺
寸校核刀柄。

（图15）
四、 机械手臂在刀具交换过程中可能产生的故障有如下几种
1、机械手臂在扣刀位不换刀
产生原因：（1）主轴打刀电磁阀不吸合或阀芯卡死。

解决方法：检查电磁阀电
路有无断路、虚連。

检查电磁阀阀芯，如卡死清洗。

（2）液压管路压力有问题。

解决方法：检查液压管线及泵站压力
是否正常。

（3）打刀缸内泄（串腔）或打刀缸活塞及活塞杆卡死。

解决方法：
检查打刀缸，内泄（串腔）更换密封圈。

活塞及活塞杆卡死更
换打刀缸。

（4）刀具拉钉尺寸不标准。

解决方法：按下图所给尺寸校核刀具
拉钉。

（图16）
（5）打刀到位开关位置有误或损坏。

解决方法：调整打刀到位开
关位置或更换打刀到位开关。

（6）打刀到位开关信号线虚連或电磁干扰。

解决方法：检查信号
线线路有无虚連，检查信号线屏蔽是否做好。

（7）机械手臂回转电机供应电流不当。

解决方法：检查电路及电
源是否符合技术要求。

2、机械手臂在刀具交换完成后停止不动
产生原因：（1）机械手臂回转停止开关位置有误或损坏。

解决方法：调整机械手臂回转停止开关位置或更换机械手臂回转停止开关
（2）机械手臂扣刀确认开关位置有误或损坏。

解决方法：调整机械手
臂扣刀确认开关位置或更换机械手臂扣刀确认开关。

（3）机械手臂回转停止开关、机械手臂扣刀确认开关信号线虚連或电
磁干扰。

解决方法：检查信号线线路有无虚連，检查信号线屏蔽
是否做好。

（4）主轴拉刀电磁阀不吸合或阀芯卡死。

解决方法：检查电磁阀电
路有无断路、虚連。

检查电磁阀阀芯，如卡死清洗阀芯。

（5）液压管路压力有问题。

解决方法：检查液压管线及泵站压力是
否正常。

（6）打刀缸内泄（串腔）或打刀缸活塞及活塞杆卡死。

解决方法：
检查打刀缸，内泄（串腔）更换密封圈。

活塞及活塞杆卡死
更换打刀缸。

（7）拉刀到位开关位置有误或损坏。

解决方法：调整打刀到位开
关位置或更换打刀到位开关。

（8）拉刀到位开关信号线虚連或电磁干扰。

解决方法：检查信号
线线路有无虚連，检查信号线屏蔽是否做好。

（9）机械手臂回转电机供应电流不当。

解决方法：检查电路及
电源是否符合技术要求。

五、刀套回刀过程中可能产生的故障有如下几种
1、机械手臂换刀结束后，刀套无回刀动作
产生原因： （1）机械手臂回转停止开关位置有误或损坏。

解决方法：调整机械手臂回转停止开关位置或更换机械手臂回转停止开关
（2）机械手臂原点确认开关位置有误或损坏。

解决方法：调整机械手
臂原点确认开关位置或更换机械手臂原点确认开关。

（3）机械手臂回转停止开关、机械手臂原点确认开关信号线虚連或电
磁干扰。

解决方法：检查信号线线路有无虚連，检查信号线屏蔽
是否做好。

（4）刀套回刀电磁阀不吸合或阀芯卡死。

解决方法：检查电磁阀电
路有无断路、虚連。

检查电磁阀阀芯如卡死清洗阀芯。

（5）气源管路压力、流量问题。

解决方法：检查气源管线压力、流
量是否正常。

（6）刀套回刀气缸活塞及活塞杆卡死。

解决方法：检查刀套回刀气
缸活塞及活塞杆如卡死更换气缸。

六、换刀结束后没有选下一工序所用刀具动作。

产生原因：（1）刀套回刀到位确认开关位置有误或损坏。

解决方法：调整刀套回
刀到位确认开关位置或更换刀套回刀到位确认开关。

（2）刀套回刀到位确认开关信号线虚連或电磁干扰。

解决方法：检查
信号线线路有无虚連，检查信号线屏蔽是否做好。

（3）加工程序有误。

解决方法：检验加工程序。

（4）刀盘回转电机供应电流不当。

解决方法：检查电路及电源是否符
合技术要求。