电动列车常用电气控制系统及其控制方法
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1. 电动力灭弧
2. 栅片灭弧
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.2 常用电气设备符号及其电路图识图
继电器控制线路是综合线路中最复杂的线路，线路图样数量多，有几十个继电器 和大量的开关按钮、指示灯、电磁阀等。面对这样一套错综复杂的线路图，最重 要的就是要利用电工原理，理出一条清晰的思路来，化繁为简，化难为易，学会 识读和分析控制线路。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.4 轨道交通车辆初始条件设置控制
4.4.1 列车方向控制 只有当车辆处于静止时才能预先选择车辆的运行方向，如果驾驶员需要设置列 车方向，应在激活的驾驶台将驾驶员控制器方向手柄推向前（F）位或者向后 （R）位，其控制电路如图4-23所示。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.1.3 接触器 接触器作为执行元件，是一种用来频繁地接通和分断主电路、辅助电路以及较 大容量控制电路的自动切换的电磁开关。它的特点是能进行远距离自动控制， 操作频率较高，通断电流较大。接触器按主触头通过电流种类的不同，可分为 交流接触器和直流接触器两种。 接触器主要由主触头、传动机构、灭弧装置、辅助接点组成。
1. 机械联锁 2. 电气联锁 （1）串持联锁。
（4）延时联锁。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.3 轨道交通车辆激活控制
4.3.1 列车激活（蓄电池接通）控制 城市轨道交通车辆的控制电路电源电压为DC110V，在升弓前由蓄电池提供DC 110V，升弓后由辅助供电系统DC/DC模块提供。启动或激活列车时，必须先接 通列车蓄电池，其控制电路如图4-18所示。将蓄电池开关3S01置接通（ON） 位置。
4.2.1 常用电气设备符号及其说明
（1）各电气设备在电气线路图中除按表内符号表示外，在符号旁边还应标明相 应电气设备在电路中的代号，且在所有该设备的各联锁旁边也标注同一代号。
（2）导线也是电气线路图中的一部分，特别是一些重要的导线应在电路图中标 明导线代号，不同类型和不同作用的导线可用不同字母或汉字表示。
4.4.2 受电弓控制 受电弓控制分为气路控制和电路控制。受电弓电路控制如图4-24所示，由列车 电源线（DC110V）正端30420提供电源，由受电弓和高速断路器控制保护空 气开关2F30进行过电流保护。
1. 升弓控制 当按下升弓开关2S01，电源经由自动空气开关2F31，使升弓启动继电器2K31 得电，控制电路逻辑为： 30420•2F30•2K04• •2S01•2F31•2K31•30400
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.3.3 列车驾驶台激活控制 1. 驾驶台的激活 城市轨道交通列车有两个驾驶室，为了便于管理和有序的控制，当一个有效激 活后另一个则为无效。
2. ATC（列车自动控制系统）的激活 ATC单元直接和蓄电池连接，但因其内部有电源，能独立于蓄电池工作。激活 驾驶台的同时也激活了ATC设备。
3. 牵引保护（ATP）的激活
4. 列车启动继电器控制 如图4-21所示，列车启动继电器控制由列车电源线正端线30420提供DC110V， 经过列车控制空气自动开关2F01提供给列车线20100，为后续的列车运行方 向、制动控制电路和列车牵引控制电路供电。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.4.3 高速断路器控制 高速断路器lQ02的启动控制由列车电源线（DC110V）正端30420供电，由受 电弓和高速断路器控制自动空气开关2F30进行过电流保护，其控制电路如图 4-25所示。
1. 合闸控制 用高速断路器“合”按钮开关2S04来吸合高速断路器（HSCB）1Q02，当该开 关置“合”位，通过2S04的常开联锁（13-14）施加于列车导线21203，使高 速断路器“合”启动继电器2K34得电吸合，控制电路逻辑为： 21100•2K04• •2S04•2F34•2K34•30400
高速断路器1Q02分断或跳闸有两类情况： （1）手动操作。 （2）保护性分闸。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.5 轨道交通车辆牵引和制动控制 4.5.1 牵引/制动控制设备 牵引/制动控制设备主要包括驾驶控制器、ATO/ATP、RVC、ECU和DCU，这些 设备在列车上的分布如图4-28所示。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
本章重点 城市轨道交通车辆常用低压电器 常用电气设备符号及电路图识图 电动列车激活控制 电动列车初始条件设置控制 牵引和制动控制电路
4.1 城市轨道交通车辆常用低压电器 城市轨道交通车辆的电气控制主要有两种，一种是传统的有接点电路控制方 式，通过一系列接触器、继电器等器件的“接通”和“断开”来传递控制与检 测信号，从而实现整车的控制，这种控制线路也称为继电器控制线路。另外一 种是总线控制的方法，总线控制是基于计算机技术的控制，包括列车总线系统 WTB和车辆多功能总线系统MVB。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
2. 时间继电器 时间继电器的作用在于能按预定的时间接通或分断电路，实质上是一个定时 器。按结构不同可分为机械式和电子式时间继电器；按工作方式不同可分为通 电延时和断电延时时间继电器。
如图4-3所示为3K15断电延时继电器。如图4-4所示为3K18通电延时继电器。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
1. 牵引方向 列车牵引方向由驾驶控制器方向手柄给定。在列车静止状态，必须先推动方向 手柄确定列车的运行方向。 2. 牵引指令 列车通过牵引控制保护电路输出牵引指令，列车牵引指令控制主要包括驾驶控 制器警惕按钮控制和牵引启动联锁控制。 3. 警惕按钮控制 警惕按钮装是在驾驶控制器主手柄头上的“蘑菇”形按钮。 （1）人工驾驶状态。（2）自动驾驶模式。 4. 牵引指令 牵引/制动控制器（主控制器）2A01-S20必须被设置在牵引槽外面的位置，在 列车启动时激活2K08，运行时该支路由2K08的（15-18）联锁短接，控制电路 如图4-30所示。
其控制过程为： 列车控制继电器3K11的线圈经3S01（23-24）联锁→车辆控制继电器3K12 （61-62）联锁→车辆分断激活继电器3Kl3（22-21）联锁而得电自持
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.3.2 蓄电池充电与供电控制 蓄电池充电与供电的控制原理如图4-20所示，DC110V控制电源线有两种类 型：一种是电磁电源线（有联锁控制电路电源线），另一种是电子电源线。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
2. 分闸控制 当要分断高速断路器时，可以用高速断路器“分”按钮开关2S03来人为分断 高速断路器（HSCB）1Q02。见图4-25所示，当该开关在“分”位置，通过 2S03联锁（21-22）先断开高速断路器“合”启动继电器2K34回路，然后通 过2S03的（13-14）常开联锁接通列车导线21204，使高速断路器“分”启动 继电器2K35得电吸合，其控制电路逻辑为： 21100•2K04•2S03•2F35•21204•2K35•30400
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.5.2 车辆牵引控制 在设有ATC系统的线路中，列车既能人工驾驶，也能够自动驾驶。 （1）自动驾驶模式（ATO）。 （2）ATP监督下的人工驾驶模式（SM）。 （3）限制式人工驾驶模式（RM）。 （4）人工驾驶模式（URM）无ATP防护，运行安全完全由驾驶员控制。
2. 降弓控制 按下降弓控制开关2S02，其常闭联锁（21-22）分断，升弓启动继电器2K31 失电，同时2S02的常开联锁（13-14）闭合，使降弓继电器2K32得电，控制 电路逻辑为： 30420•2S02•2F32•2K33•30400
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
3. 受电弓状态检测 受电弓的状态可以从按钮灯上判断。当升弓按钮绿灯亮时，表示所有受电弓都 已升起；当降弓按钮红灯亮时，表示所有受电弓都已降下；当升弓按钮绿灯和 降弓按钮红灯都不亮时，表示两个受电弓处于不同的状态（如升单弓）。
4.2.2 城市轨道交通车辆控制系统电路图标注 1. 电路类型标注 2. 设备及元器件的标注 3. 电气联锁标注 4. 设备联锁及元器件位置、导线线号标注 5. 车钩装置的触点标注 6. 压力开关标注 7. 电路图的分区 8. 电路的结构及逻辑顺序
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4.2.3 常用联锁方法 控制线路必须满足主、辅线路的控制需求，如电器按一定次序动作，驾驶员按 一定顺序操作，因此必须设置一些联锁来满足控制线路的逻辑要求。
（3）常开联锁、常闭联锁（也称正联锁、反联锁）是对电器的工作线圈未通电、 电器处于释放状态时的触点位置而言。
（4）并不是所有的电器联锁都有常开、常闭的状态。
（5）对于凸轮控制器或鼓形控制器，在电路图中将这类触头闭合次序沿轴向展 开为一个平面的触头闭合电路图，简称展开图。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.1.1 继电器
继电器是一种能实现自动控制和保护功能的电器，它是根据外界输入信号的变 化，接通或断开小电流电路的电器。其特点是额定电流小，不需要灭弧装置， 节点数量较多，体积小。
继电器主要由感测机构、中间机构和执行机构组成。
1. 电磁继电器
电磁继电器是利用电磁铁芯与 衔铁间产生的电磁吸力作用而 工作的一种电气元件，它主要 由电磁线圈、触头和二极管组 成，当在电磁线圈两端通上额 定电压时，电磁铁铁芯与衔铁 间产生吸力作用，继电器动 作，常开触点闭合，常闭触点 断开。
5. 车辆启动继电器控制 随着驾驶台被激活，驾驶台的开关按钮就可以操作，但每辆车的控制操作还需 要本节车的车辆控制启动继电器2K07得电才行，控制电路如图4-22所示。
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6. 驾驶台互锁控制
当驾驶员将钥匙开关2A0l-S0l闭合，控制A车的2K07的常闭联锁（62-61）被 2K01的常开联锁旁路，列车控制启动继电器2K01～2K05处于自持及吸合状 态；此时在另一端驾驶室，钥匙开关2A01-S01的作用无效，此时即使钥匙开关 2A0l-S01闭合，由于车辆控制继电器2K07已吸合，其常闭联锁（62-61）断 开，各列车控制启动继电器2K01～2K05不能得电，即实现了防止另一个驾驶 室被激活的功能。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.1.2 主令电器 主令电器是指在电气控制系统中用来发出指令的电器，主令电器按功能分为五 类，即按钮、开关、主令控制器（驾驶控制器）、组合开关和其他主令电器 等。 1. 按钮 2. 开关 （1）普通旋转开关。 （2）自复位旋转开关。 （3）行程开关。 （4）钥匙开关。
驾驶控制器是驾驶员用来控制列车牵引或制动的设备，安装在驾驶台上。驾驶 控制器主要由钥匙开关、方向手柄和控制手柄组成。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
在列车牵引/制动过程中，驾驶控制器给出的是电流信号，而牵引控制单元 DCU和制动控制单元ECU接收的是脉冲信号，RVC就是把给定的电流信号转换 成脉冲信号的器件。RVC输出的是DC60V/400Hz的脉宽调制信号，脉宽T1从给 定值的7.5％到45％，分别对应输入0～20mA，如图4-29所示。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
3. 欠压继电器
欠压继电器一般用在电路中起欠压保护作用，当继电器线圈接通+110V时，继 电器动作，当电压小于设定值时，继电器失电断开。如图4-7所示为3K05欠压 继电器，当01端的电压小于8 V时，常开触点06-07断开，切断了连接蓄电池的 110V列车线，防止蓄电池过度供电。
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本章重点 城市轨道交通车辆常用低压电器 常用电气设备符号及电路图识图 电动列车激活控制 电动列车初始条件设置控制 牵引和制动控制电路
4.1 城市轨道交通车辆常用低压电器 城市轨道交通车辆的电气控制主要有两种，一种是传统的有接点电路控制方 式，通过一系列接触器、继电器等器件的“接通”和“断开”来传递控制与检 测信号，从而实现整车的控制，这种控制线路也称为继电器控制线路。另外一 种是总线控制的方法，总线控制是基于计算机技术的控制，包括列车总线系统 WTB和车辆多功能总线系统MVB。
2. 栅片灭弧
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.2 常用电气设备符号及其电路图识图
继电器控制线路是综合线路中最复杂的线路，线路图样数量多，有几十个继电器 和大量的开关按钮、指示灯、电磁阀等。面对这样一套错综复杂的线路图，最重 要的就是要利用电工原理，理出一条清晰的思路来，化繁为简，化难为易，学会 识读和分析控制线路。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.4 轨道交通车辆初始条件设置控制
4.4.1 列车方向控制 只有当车辆处于静止时才能预先选择车辆的运行方向，如果驾驶员需要设置列 车方向，应在激活的驾驶台将驾驶员控制器方向手柄推向前（F）位或者向后 （R）位，其控制电路如图4-23所示。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.1.3 接触器 接触器作为执行元件，是一种用来频繁地接通和分断主电路、辅助电路以及较 大容量控制电路的自动切换的电磁开关。它的特点是能进行远距离自动控制， 操作频率较高，通断电流较大。接触器按主触头通过电流种类的不同，可分为 交流接触器和直流接触器两种。 接触器主要由主触头、传动机构、灭弧装置、辅助接点组成。
1. 机械联锁 2. 电气联锁 （1）串持联锁。
（4）延时联锁。
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4.3 轨道交通车辆激活控制
4.3.1 列车激活（蓄电池接通）控制 城市轨道交通车辆的控制电路电源电压为DC110V，在升弓前由蓄电池提供DC 110V，升弓后由辅助供电系统DC/DC模块提供。启动或激活列车时，必须先接 通列车蓄电池，其控制电路如图4-18所示。将蓄电池开关3S01置接通（ON） 位置。
4.2.1 常用电气设备符号及其说明
（1）各电气设备在电气线路图中除按表内符号表示外，在符号旁边还应标明相 应电气设备在电路中的代号，且在所有该设备的各联锁旁边也标注同一代号。
（2）导线也是电气线路图中的一部分，特别是一些重要的导线应在电路图中标 明导线代号，不同类型和不同作用的导线可用不同字母或汉字表示。
4.4.2 受电弓控制 受电弓控制分为气路控制和电路控制。受电弓电路控制如图4-24所示，由列车 电源线（DC110V）正端30420提供电源，由受电弓和高速断路器控制保护空 气开关2F30进行过电流保护。
1. 升弓控制 当按下升弓开关2S01，电源经由自动空气开关2F31，使升弓启动继电器2K31 得电，控制电路逻辑为： 30420•2F30•2K04• •2S01•2F31•2K31•30400
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.3.3 列车驾驶台激活控制 1. 驾驶台的激活 城市轨道交通列车有两个驾驶室，为了便于管理和有序的控制，当一个有效激 活后另一个则为无效。
2. ATC（列车自动控制系统）的激活 ATC单元直接和蓄电池连接，但因其内部有电源，能独立于蓄电池工作。激活 驾驶台的同时也激活了ATC设备。
3. 牵引保护（ATP）的激活
4. 列车启动继电器控制 如图4-21所示，列车启动继电器控制由列车电源线正端线30420提供DC110V， 经过列车控制空气自动开关2F01提供给列车线20100，为后续的列车运行方 向、制动控制电路和列车牵引控制电路供电。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.4.3 高速断路器控制 高速断路器lQ02的启动控制由列车电源线（DC110V）正端30420供电，由受 电弓和高速断路器控制自动空气开关2F30进行过电流保护，其控制电路如图 4-25所示。
1. 合闸控制 用高速断路器“合”按钮开关2S04来吸合高速断路器（HSCB）1Q02，当该开 关置“合”位，通过2S04的常开联锁（13-14）施加于列车导线21203，使高 速断路器“合”启动继电器2K34得电吸合，控制电路逻辑为： 21100•2K04• •2S04•2F34•2K34•30400
高速断路器1Q02分断或跳闸有两类情况： （1）手动操作。 （2）保护性分闸。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.5 轨道交通车辆牵引和制动控制 4.5.1 牵引/制动控制设备 牵引/制动控制设备主要包括驾驶控制器、ATO/ATP、RVC、ECU和DCU，这些 设备在列车上的分布如图4-28所示。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
本章重点 城市轨道交通车辆常用低压电器 常用电气设备符号及电路图识图 电动列车激活控制 电动列车初始条件设置控制 牵引和制动控制电路
4.1 城市轨道交通车辆常用低压电器 城市轨道交通车辆的电气控制主要有两种，一种是传统的有接点电路控制方 式，通过一系列接触器、继电器等器件的“接通”和“断开”来传递控制与检 测信号，从而实现整车的控制，这种控制线路也称为继电器控制线路。另外一 种是总线控制的方法，总线控制是基于计算机技术的控制，包括列车总线系统 WTB和车辆多功能总线系统MVB。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
2. 时间继电器 时间继电器的作用在于能按预定的时间接通或分断电路，实质上是一个定时 器。按结构不同可分为机械式和电子式时间继电器；按工作方式不同可分为通 电延时和断电延时时间继电器。
如图4-3所示为3K15断电延时继电器。如图4-4所示为3K18通电延时继电器。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
1. 牵引方向 列车牵引方向由驾驶控制器方向手柄给定。在列车静止状态，必须先推动方向 手柄确定列车的运行方向。 2. 牵引指令 列车通过牵引控制保护电路输出牵引指令，列车牵引指令控制主要包括驾驶控 制器警惕按钮控制和牵引启动联锁控制。 3. 警惕按钮控制 警惕按钮装是在驾驶控制器主手柄头上的“蘑菇”形按钮。 （1）人工驾驶状态。（2）自动驾驶模式。 4. 牵引指令 牵引/制动控制器（主控制器）2A01-S20必须被设置在牵引槽外面的位置，在 列车启动时激活2K08，运行时该支路由2K08的（15-18）联锁短接，控制电路 如图4-30所示。
其控制过程为： 列车控制继电器3K11的线圈经3S01（23-24）联锁→车辆控制继电器3K12 （61-62）联锁→车辆分断激活继电器3Kl3（22-21）联锁而得电自持
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.3.2 蓄电池充电与供电控制 蓄电池充电与供电的控制原理如图4-20所示，DC110V控制电源线有两种类 型：一种是电磁电源线（有联锁控制电路电源线），另一种是电子电源线。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
2. 分闸控制 当要分断高速断路器时，可以用高速断路器“分”按钮开关2S03来人为分断 高速断路器（HSCB）1Q02。见图4-25所示，当该开关在“分”位置，通过 2S03联锁（21-22）先断开高速断路器“合”启动继电器2K34回路，然后通 过2S03的（13-14）常开联锁接通列车导线21204，使高速断路器“分”启动 继电器2K35得电吸合，其控制电路逻辑为： 21100•2K04•2S03•2F35•21204•2K35•30400
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.5.2 车辆牵引控制 在设有ATC系统的线路中，列车既能人工驾驶，也能够自动驾驶。 （1）自动驾驶模式（ATO）。 （2）ATP监督下的人工驾驶模式（SM）。 （3）限制式人工驾驶模式（RM）。 （4）人工驾驶模式（URM）无ATP防护，运行安全完全由驾驶员控制。
2. 降弓控制 按下降弓控制开关2S02，其常闭联锁（21-22）分断，升弓启动继电器2K31 失电，同时2S02的常开联锁（13-14）闭合，使降弓继电器2K32得电，控制 电路逻辑为： 30420•2S02•2F32•2K33•30400
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
3. 受电弓状态检测 受电弓的状态可以从按钮灯上判断。当升弓按钮绿灯亮时，表示所有受电弓都 已升起；当降弓按钮红灯亮时，表示所有受电弓都已降下；当升弓按钮绿灯和 降弓按钮红灯都不亮时，表示两个受电弓处于不同的状态（如升单弓）。
4.2.2 城市轨道交通车辆控制系统电路图标注 1. 电路类型标注 2. 设备及元器件的标注 3. 电气联锁标注 4. 设备联锁及元器件位置、导线线号标注 5. 车钩装置的触点标注 6. 压力开关标注 7. 电路图的分区 8. 电路的结构及逻辑顺序
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.2.3 常用联锁方法 控制线路必须满足主、辅线路的控制需求，如电器按一定次序动作，驾驶员按 一定顺序操作，因此必须设置一些联锁来满足控制线路的逻辑要求。
（3）常开联锁、常闭联锁（也称正联锁、反联锁）是对电器的工作线圈未通电、 电器处于释放状态时的触点位置而言。
（4）并不是所有的电器联锁都有常开、常闭的状态。
（5）对于凸轮控制器或鼓形控制器，在电路图中将这类触头闭合次序沿轴向展 开为一个平面的触头闭合电路图，简称展开图。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.1.1 继电器
继电器是一种能实现自动控制和保护功能的电器，它是根据外界输入信号的变 化，接通或断开小电流电路的电器。其特点是额定电流小，不需要灭弧装置， 节点数量较多，体积小。
继电器主要由感测机构、中间机构和执行机构组成。
1. 电磁继电器
电磁继电器是利用电磁铁芯与 衔铁间产生的电磁吸力作用而 工作的一种电气元件，它主要 由电磁线圈、触头和二极管组 成，当在电磁线圈两端通上额 定电压时，电磁铁铁芯与衔铁 间产生吸力作用，继电器动 作，常开触点闭合，常闭触点 断开。
5. 车辆启动继电器控制 随着驾驶台被激活，驾驶台的开关按钮就可以操作，但每辆车的控制操作还需 要本节车的车辆控制启动继电器2K07得电才行，控制电路如图4-22所示。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
6. 驾驶台互锁控制
当驾驶员将钥匙开关2A0l-S0l闭合，控制A车的2K07的常闭联锁（62-61）被 2K01的常开联锁旁路，列车控制启动继电器2K01～2K05处于自持及吸合状 态；此时在另一端驾驶室，钥匙开关2A01-S01的作用无效，此时即使钥匙开关 2A0l-S01闭合，由于车辆控制继电器2K07已吸合，其常闭联锁（62-61）断 开，各列车控制启动继电器2K01～2K05不能得电，即实现了防止另一个驾驶 室被激活的功能。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.1.2 主令电器 主令电器是指在电气控制系统中用来发出指令的电器，主令电器按功能分为五 类，即按钮、开关、主令控制器（驾驶控制器）、组合开关和其他主令电器 等。 1. 按钮 2. 开关 （1）普通旋转开关。 （2）自复位旋转开关。 （3）行程开关。 （4）钥匙开关。
驾驶控制器是驾驶员用来控制列车牵引或制动的设备，安装在驾驶台上。驾驶 控制器主要由钥匙开关、方向手柄和控制手柄组成。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
在列车牵引/制动过程中，驾驶控制器给出的是电流信号，而牵引控制单元 DCU和制动控制单元ECU接收的是脉冲信号，RVC就是把给定的电流信号转换 成脉冲信号的器件。RVC输出的是DC60V/400Hz的脉宽调制信号，脉宽T1从给 定值的7.5％到45％，分别对应输入0～20mA，如图4-29所示。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
3. 欠压继电器
欠压继电器一般用在电路中起欠压保护作用，当继电器线圈接通+110V时，继 电器动作，当电压小于设定值时，继电器失电断开。如图4-7所示为3K05欠压 继电器，当01端的电压小于8 V时，常开触点06-07断开，切断了连接蓄电池的 110V列车线，防止蓄电池过度供电。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
本章重点 城市轨道交通车辆常用低压电器 常用电气设备符号及电路图识图 电动列车激活控制 电动列车初始条件设置控制 牵引和制动控制电路
4.1 城市轨道交通车辆常用低压电器 城市轨道交通车辆的电气控制主要有两种，一种是传统的有接点电路控制方 式，通过一系列接触器、继电器等器件的“接通”和“断开”来传递控制与检 测信号，从而实现整车的控制，这种控制线路也称为继电器控制线路。另外一 种是总线控制的方法，总线控制是基于计算机技术的控制，包括列车总线系统 WTB和车辆多功能总线系统MVB。