含有一个移动副的四杆机构(课堂PPT)
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三、含有一个移动副的四杆机构 （一）曲柄滑块机构
1、对心式
（1）曲柄主动 特点：整周回转 举例：压力机、搓齿机
往复直线运动；无急回特性
1
压力机（冲压机）
2
（2）滑块主动
特点：往复直线运动 举例：内燃机
整周回转；有死点
3
2、偏置式
（1）曲柄主动 特点：整周回转 举例：自动送料机
往复直线运动；有急回特性
（2）滑块主动 特点：往复直线运动
整周回转；有死点
4
滚轮送料机
5
（二）摇杆滑块机构（固定滑块机构，定块机构）
1、特点：滑块固定不动，将AB杆的摆动 复直线运动
2、应用： 手摇唧筒（抽水机）；
双作用式水泵
AC杆的往
6
（三）曲柄摇块机构（摇块机构）
1、特点：曲柄AB作整周回转 复摆动
2、应用：汽车吊车
摇块绕铰链转动中心作往
7
（四）导杆机构
1、转动导杆机构 特点：导杆AC绕A点 回转 应用：插床
2、摆动导杆机构 特点：导杆AC绕A点摆 动 应用：牛头刨床
8
1、对心式
（1）曲柄主动 特点：整周回转 举例：压力机、搓齿机
往复直线运动；无急回特性
1
压力机（冲压机）
2
（2）滑块主动
特点：往复直线运动 举例：内燃机
整周回转；有死点
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2、偏置式
（1）曲柄主动 特点：整周回转 举例：自动送料机
往复直线运动；有急回特性
（2）滑块主动 特点：往复直线运动
整周回转；有死点
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滚轮送料机
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（二）摇杆滑块机构（固定滑块机构，定块机构）
1、特点：滑块固定不动，将AB杆的摆动 复直线运动
2、应用： 手摇唧筒（抽水机）；
双作用式水泵
AC杆的往
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（三）曲柄摇块机构（摇块机构）
1、特点：曲柄AB作整周回转 复摆动
2、应用：汽车吊车
摇块绕铰链转动中心作往
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（四）导杆机构
1、转动导杆机构 特点：导杆AC绕A点 回转 应用：插床
2、摆动导杆机构 特点：导杆AC绕A点摆 动 应用：牛头刨床
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