发那科、法兰克机器人单轴原点设置

2.在系统变量 中找到第307 个选项 “MCR”，选 中后面的 “MCR T”， 按下ENTER确 定键
3、按下ENTER确 定键，进入 “MCR”菜单， 选中第14个 “SPC-RESET”， 再选择后面的 “1”，然后按下 “F4”设置成有 效，至此报警消除。
谢谢聆听
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四、更新零点标定 结果
按下“PREV”返回键，返回 “零点标定/校准功能 ”页面，选择“更新零点标定 结果”，按下“ENTER”键确 认，再按“F5”完成。 至此，单轴零点设置完成。
五、更换减速机后的故障消除
1.按下示教器MENU键，选中 系统选项，找到变量选项，按 下ENTER键进入。 MENU键 ENTER键
零点标定/校 准界面
2.选择“单轴零点标 定”并按下“ENTER” 确定键进入
单轴零 点标定 界面
三、将所需设 定原点的轴手 动移至原点处 设定
以此轴未例，刻度线互 相对齐，轴就到达零点
以J1轴为例，先将“零 点标定位置”设为 “0.000”，按下 “ENTER”键确认，然 后将“SEL”的值由“0” 改为“1”，再按下 “ENTER”键确认，最 后按“F5”键执行
机械手单轴原点设置及故障处理
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2019年3月
目录
• 一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能
01.
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• 二、在系统中找到零点标定/校准功能 单击此处添加文本具体内容
02.
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单击此处添加文本具体内容
• 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定
• 四、更新零点标定结果
一、在系统设置中打开隐藏的原ห้องสมุดไป่ตู้设置功能
1.按下示教器MENU键， 选中系统选项，找到变 量选项，按下ENTER键 进入。 MENU键 ENTER键
2.在系统变量中找到第304个 选项SMASTER ENB，将后 面设置的0改成1并按下ENTER 确定键
将0改成1
二、在系统中找到零点标定/校准功能
1、按下“MENU” 菜单键，选中“系 统”菜单就会看到 “零点标定/校准” 菜单，选中“零点 标定/校准”菜单 按下“ENTER”确 定键进入