发那科机器人备份和恢复操作

发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图
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二、常用文件备份内容：
程序文件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
系统文件(*.SV)：用来保存系统设置
I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置
数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录：
文件备份
文件恢复
镜像备份
镜像恢复
四、操作步骤示意图
文件备份
把U盘插到示教器上的USB口上。

按MENU键,显示菜单.
选择文件
按ENTER
选择工具
选择切换设备，按enter，进入如下界面
选择TP上的USB（UT1：）
按ENTER进入如下界面，
然后按工具
选择创建目录
按ENTER，进入如下画面
创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“”的文件夹
输入完成后，按enter
按备份，进入如下
选择以上所有，按ENTER
屏幕会出现2次类似“删除….”的字样，按是即可。

屏幕会显示“正在备份….”的字样，
备份完成后，会显示下面
备份就完成了。

加载部分文件或者全部恢复设备关机
把U盘插到示教器上的USB口上。

同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开
设备开机（不能松开手指）
直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指
系统会停止在如下画面
输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.
系统会自动处理
进入CONTROLLED START模式后，画面如下：
按MENU键,显示菜单，选择文件
按ENTER进入如下：
确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找
找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是的文件夹）
按enter进入
然后选择需要载入的文件后，按加载。

（如果需要全部载入的话，就直接按恢复）如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找
选择*.TP
按enter，会显示所有的TP程序
选择要加载的程序，按加载，出现如下：
按是出现如下：
按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：
如果还需加载其他单个程序，步骤相同。

如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：
选择TP程序
按enter，出现如下：
按是
恢复完成后，会出现：
这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。

（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）
如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有
按enter
按是
完成后，出现如下：
这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。

但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。

按FCTN
按完后出现如下，选择1冷开机：
按enter
系统会自动重启，这样就完成了。

可以手动或自动操作了。

镜像备份
前几部与~的步骤完全相同。

选择镜像备份
按ENTER，进入如下：
选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：
按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份
备份完成后，会出现如下画面：
按确定即可，这样就完成了镜像备份。

镜像恢复
设备关机
同时按住F1+F5，不能松开
设备开机（不能松开手指）
直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指
输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE
按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面
输入3选择RESTORE CONTROLLER IMAGE，
按enter
输入4
按enter
选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。

输入3
按enter
输入1
按ENTER，系统显示：ARE YOU READY
输入1，
按ENTER，出现如下：
系统加载完毕，显示PRESS ENTER TO RETURN
按ENTER，进入BMON MENU菜单界面
输入1
按enter
输入2
按enter，系统会自动进行冷启动。

这样镜像恢复就完成了。