20100728力控与信捷PLCmodbus通讯

力控上位机与信捷PLC标准MODBUS通讯设置
系统组成：1台力控上位机电脑、4套信捷XC3 PLC
通讯硬件连接如下图：
上位机软件设置如下：
设备驱动根据通讯协议不同分为串口ASCII，串口RTU,TCP等三种协议。

如图：根据您所使用的PLC、智能模块的通讯形式选择设备驱动，此处选标准MODBUS（RTU串行口），如下图。

下图是设备组态用户界面：
根据PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”，1#PLC对应地址1，其他依次2、3、4。

更新周期：默认50毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。

请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。

超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯超时。

请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。

故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。

直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。

“动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。

下图为串口通讯设置：请根据PLC或智能模块的通讯说明设置( 波特率，数据位，校验位，停止位。

)
下图关于MODBUS协议通讯设置。

32位数据的读取：主要是解决如何解析32位整数、浮点数。

请根据你所使用的PLC或智能模块中32位数据类型上传的格式来选择相应的格式。

包的最大长度：是指MODBUS中一条数据所读取的字节数，
包的长度越长，一次读取的数据就越多，通讯效率就越快。

MODBUS协议中规定数据包最大长度不能超过255。

另外有些PLC对包长还有限制，请根据具体情况配置。

6号命令对应MODBUS协议06功能代码；预置寄存器地址从40000开始的数据——预制单个寄存器。

当你选择6号命令时，组点时下置数据时将使用6号命令。

16号命令对应MODBUS协议10功能代码；预置寄存器地址从40000开始的数据——预制多个寄存器。

当你选择16号命令时，组点时下置数据时候将使用16号命令。

四套PLC最终添加后：
PLC设置如下：
从上图看出，这里的波特率选的19200BPS，数据位8位，停止位1位，奇偶校验为偶校验，此设置为信捷PLC 默认的MODBUS设置，我们不作改动；PLC上A、B端子占用的是串口2所以选串口2。

数据连接下图是数据连接用户界面：
“01号命令”：对应着MODBUS协议01功能代码；也就是读寄存器地址从0开始的数据——读线圈状态，读DO离散输出寄存器。

“02号命令”：对应着MODBUS协议02功能代码；也就是读寄存器地址从10000开始的数据——读输入状态，读DI离散输入寄存器。

“03号命令”：对应着MODBUS协议03功能代码；也就是读寄存器地址从40000开始的数据——读线保持寄存器，读HR保持寄存器。

“04号命令”：对应着MODBUS协议04功能代码；也就是读寄存器地址从30000开始的数据——读输入寄存器，读AR输入寄存器。

“05号命令”：对应着MODBUS协议05功能代码；也就是写寄存器地址从0开始的数据——强制单个线圈。

“08号命令”：对应着MODBUS协议08功能代码；——诊断。

组态时请注意两点：
1、请了解清楚您的设备地址是从1开始的，还是从0开始的。

如果是从1开始就直接填写原地址即可；如果是从0开始的要在原地址的基础上加1才行。

2、如果您的设备地址是4XXXX、3XXXX、1XXXX，请根据上文选择相对应的命令，然后添上后四位地址即可。

例如：
您要读取的寄存器地址10009，寄存器地址从0开始。

特别注意：
信捷PLC MODBUS地址表如下：
由上图可见，信捷PLC的MODBUS地址表对应力控软件只有“01号（含X、Y、M等软元件）”和“03号（含D、TD等软元件）”命令有效。

具体的在力控中组态进行如下组态：
比如说M0对应的力控数据组态如下：
因为是地址是00000，所以选择“01号命令”
如果寄存器地址是从0开始，地址0要加1变为1；
比如说M10对应的力控数据组态如下：
因为是地址是00010，所以选择“01号命令”
如果寄存器地址是从0开始，地址10要加1变为11；
比如说X5对应的力控数据组态如下：
因为是地址是16385，这里仍然选择“01号命令”
如果寄存器地址是从0开始，地址16385要加1变为16386；
比如说Y0对应的力控数据组态如下：
因为是地址是18432，选择“01号命令”
如果寄存器地址是从0开始，地址18432要加1变为18433；
比如说D0对应的力控数据组态如下：
因为是地址是0，选择“03号命令”
如果寄存器地址是从0开始，地址0要加1变为1；
常见问题
1、如果不能正常通讯，请依次检查下列设置：
a、设备的站号，波特率，停止位，数据位，奇偶校验等的设置是否正确。

b、通讯校验时间间隔的设置是否正确，设置为0将导致设备不能通讯。

2、如果某些参数的读写总是返回错误信息，请查看该设备的使用说明是否填写的地址超出寄存器有效地址范围。

3、如果所有参数的读写都返回错误信息，请检查“等待时间”的设置。

4、如果所有参数的读写均超时，请检查设备连接情况。

5、如果32位数据格式读写的数据不对，请根据具体的结构到
“设备配置第三步”的界面中修改。

6、如果读出的数据与实际的数据不符，请检查寄存器的地址是否是从0开始还是从1开始，如果从0开始的要在原地址的基础上加1。