基于Atmega128单片机设计的嵌入式控制器
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基于Atmega128单片机设计的嵌入式控制器
采用Atmega128单片机设计的嵌入式控制器，模拟量输入通道用
Atmega128片内A/D转换器，输出用AD421D/A转换器，数字量I/O通道配
置高速先耦器件.用LCCavr编译器修改OSTaskStklnit()函数及其相关文件，
定义数据类型等以实现MICroC/OS-Ⅱ的移植.
1 引言
嵌入式控制器是机电设备实现自动化的核心部件。
故以大型机电设备为控制对象，利用高性能Atmega 128微处理器，设计了具有现场总线(CANBUS)网络通信和一定通用性的多功能嵌入式智能控制器。
2 硬件设计
系统的硬件结构如图1。
本控制器的核心采用64管脚TQFP封装的Atmega128芯片，具有53个
可编程的I/O引脚，片内集成有128KB闪存、4KB EEPROM 和
4KBSRAM，适合I/O通道和存储空间的需求。