建立机器人动力学方程的Newton—Euler正交法

建立机器人动力学方程的Newton—Euler正交法
王兴贵;马兴瑞
【期刊名称】《力学与实践》
【年(卷),期】1995(017)001
【摘要】本文运用切空间与法空间正交性原理，基于Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法提出了一种建立机器人动力学方程的有效方法，该方法整个推导过程简单明了，物理概念清晰，而且规范化，文中给出了二自由度机器人的应用实例。

【总页数】5页(P30-34)
【作者】王兴贵;马兴瑞
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.应用旋量理论建立闭链机器人的动力学方程 [J], 荆学东;尚久浩
2.递推Newton-Euler-Luh方程在闭链机器人中的推广 [J], 周嵘;林蕾
3.用均匀设计试验法建立化学反应动力学方程 [J], 周立明;贺光亮
4.广义Newton—Euler动力学方程 [J], 许志新
5.漂浮基空间机器人关节驱动力矩求解的Newton-Euler正交方法 [J], 张延恒;孙汉旭;贠超;贾庆轩
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