基于视线的智能碰撞检测方法

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有碰撞检测功能。鉴于碰撞检测算法的时间复杂性较高，而基于视线的碰撞检测效率又低，结合两者，本文提出一种基于视线的智能碰撞检测方法。
机交互技术、传感技术、自动控制、计算机通信、人工智能等领域，运用计算机技术生成虚拟环境，能让使用者有身临其境的感觉，并可通过ＶＲ工具实现与该环境交互的
［ｙｗｏｄ］ｉｔｌｇｎｏｌｉｎｄｔｃｉｎＶｉｕｌａｉ（）ｖｒａｒａｎ；ｉｅｆｉｈｅｅｔｎｆｚｙｃｎｒｌｂｕｄｎｏＫｅｒｓｎｅｌｅｔｌｓｏｅｔ；ｒａＲｅｌｙＶＲ；ｉｕｌｏｍｉｇｌｓｔｔｉ；ｕｚｏｔｏ；ｏｎｉｇｂｘｉｃｉｅｏｔｔｔｎｏｇｄｃｏ
第３８卷第ｌ期８
、０．８，１３
・
计
算
机
工
程
２１０２年９月
Ｓｐｔｍｂｅｅｅｒ２０１２
ＮＯ１．８
ＣｏｕｅｇｎｅｉｇｍｐｔｒＥｎｉｅｒｎ
人工智能及识别技术・
文章编号；１３２（ｌ１—ｏ７—０文献标识码ｔ０＿４８０２８＿８＿ｏ２）ｌ４Ａ
Ｄ０Ｉ１．９９．ｓ．００３２．１．８４：０３６／ｉｎ１０－４８０２１．８ｊｓ２０
１概述
虚拟现实（ｉｕｌｅｌｙＶ）ＶｒａＲａｔＲ技术是一项综合集成技ｔｉ，
术，以视觉和听觉数据库为基础，及计算机图形学、人涉
ｒａｉｇｅｖｉｎｎ．Ｔｈｓｐｐｒｄｐｓｔｅｍｅｅｓｉｕｔｏｆｆｚｙｃｎｔｏｅｏｏｉｐｏｅｔｅｅｃｅｃｏｏｌｓｏｄｔｃｉｎｏｍｎｎｒｍｅｔｏｉａｅａｏｔｍｂｒｈｐｆｎｃｉｎｏｕｚｏｒｌｍｔｄｔｍｒｖｈｆｉｎｙｆｃｌｉｎｅｅｔｏ．ｈｈｉｉＥｘｅｉｎａｅｕｔｈｗｈｔｔｉｔｏａｍｐｏｅｔｅｃｌｕａｉｎｅｃｅｃ，ｅｕｅｔｅａｃａｙｏｅｅｔｏ，ａｄｃｎａｏｄｔｅｗａｌａｄｐｒｍｅｔｌｒｓｌｓｏｔａｓｍｅｄｃｎｉｒｖａｃｌｔｆｉｎｙｎｓｒｈｃｕｃｆｄｔｃｉｎｎａｖｉｌｎｓｈｈｈｏｉｒｈｏｔｃｅ．ｂｓａｌｓ
避开墙体和障碍物。关黼：智能碰撞检测；虚拟现实；虚拟漫游；视线检测；模糊控制；包围盒
ＩｔｌｇｎｌｓｏｔｃｉｎＭｅｈｄＢａｅｎＬｉｅ０ｉｈｎｅｌｅｔＣｏｌｉｎＤｅｅｔｏｔｏｓｄ０ｎｆＳｇｔｉｉ
ＷＡＮＧｕｅｇＸ－ｕａｎｇ，ＦＵｎｆａＸｉ－ｎｇｉ
（ｏｌｇｆｎｏｍａｉｎａｄＥｅｔｃｌｎｉｅｒｇＨｅｅｎｖｒｉｆｎｉｅｒｇＨａｄｎ０６３，ｈａＣｌｅｏｆｒｔｎｌｒａｇｅｉ，ｂｉｉｅｓｙｏｇｅｉ，ｎａ５０８Ｃｉ）ｅＩｏｃｉＥｎｎＵｔＥｎｎｎ
［ｂｔａｔＩｉｐｐｒｉｒｅｌｅｔｅｃｌｓｎｄｔｃｉｎｉｅｉｕｌｏｍｉｇｓｓｅｏｍｏｉｇｏｊｃ，ｏｌｉｎｄｔｃｉｎｍｅｏａｅＡｓｒｃ］ｎｔｓａｅ，ｎｏｄｒｏｓｖｏｌｉｅｅｔｔｒａａｎｔｍｆｖｎｂｅｔａｌｓｏｅｅｔｔｄｂｓｄｈｔｏｈｉｏｏｎｈｖｔｒｙｃｉｏｈＯＩｉｅｏｓｇｔｓｒｐｓｄＩａａｙｅｅｂｓｒｃｌｏｃｌｓｏｅｃｉｎａｄｃｌｓｎｄｔｃｉｎｂｓｄｏｅｏｓｈｉｕｌｅｌｙＶＲＩｌｆｉｈｏｏｅ．ｔｎｌｚｓｔａｉｐｉｉｅｆｏｌｉｎｄｔｔｎｏｌｉｅｅｔａｅｎｌｆｉｔｎＶｒａａｉ（）ｎｉｐｈｃｎｐｉｅｏｉｏｏｎｉｇｉｔＲｔ
中田分类号：Ｔ１Ｐ８
基于视线的智能碰撞检测方法
王雪光，付新良
（北工程大学信息与电气工程学院，河北邯郸０６３）河５０８
摘要：针对在虚拟漫游系统中运动物体的碰撞检测问题，提出一种基于视线的智能碰撞检测方法。分析虚拟现实漫游环境中碰撞检测的
基本原理和基于视线的碰撞检测，采用模糊控制隶属函数提高碰撞检测效率。实验结果表明，该方法的运算效原理
从计算机图形学的角度来说，虚拟环境中的碰撞检测可以归结为组成虚拟环境中的实体对象的多边形相交性
检测问题。对于虚拟现实系统，人们对碰撞检测的研究
种技术…。从本质上来说，虚拟现实是计算机用户接口，
ＶＲ通过给用户提供视觉、听觉、触觉等各种直观自然的实时交互感知手段，最大限度地方便用户的操作。它的特
性包括：交互性，想像性，沉浸性。Ｊ