结构光3d成像原理

结构光3d成像原理
结构光3D成像原理是一种通过投射光栅图案以及对被测物体反射或透射的光进行计算，从而实现三维成像的技术。

其原理基于三角测量和相位计算，主要包括以下步骤：
1. 投射光栅图案：通过投射光栅图案，将光栅图案投射到被测物体上。

光栅图案可以是正弦波、条纹等等。

2. 感知光的反射或透射：被测物体上的光栅图案经过反射或透射后，被捕捉到相机中。

3. 生成相位图：通过对投射光栅图案和被反射或透射的光进行计算，得出相位图。

相位图可以反映出被测物体表面的高度信息。

4. 进行三角测量：通过三角测量的方法，根据相位图确定被测物体上各个点的三维坐标。

结构光3D成像技术可以应用于物体测量、机器人视觉导航、虚拟现实等领域。

在工业制造、医学诊断以及文化遗产保护等方面也有广泛的应用。

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