梁桥结构损伤识别中的小波基的选择
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梁桥结构损伤识别中的小波基的选择
刘海兵
【摘要】针对利用小波分析进行梁桥损伤识别时,不同小波基对识别效果的影响问题进行了比较.通过比较对称性不同、紧支长度不同、消失矩的小波基的三种情况,
对损伤梁桥的振型信号进行分析,总结了三个因素对识别效果的影响,得到了一些有
意义的结论.
【期刊名称】《有色金属设计》
【年(卷),期】2018(045)004
【总页数】4页(P88-91)
【关键词】损伤识别;小波分析;小波基
【作者】刘海兵
【作者单位】湖南科技学院土木与环境工程学院,湖南永州425199
【正文语种】中文
【中图分类】TU312.3
0 引言
在梁桥的奇异性检测过程中,小波基的选择是一个非常重要的问题,小波基种类多,每种小波在对称性、紧支性、消失矩数、正则性等方面都有不同的特征,而这些特征都会影响奇异性检测的效果。
因此,研究小波基对于梁桥检测的适用性,显得非常的有意义。
1 小波变换和小波基的主要特征分析
小波变换是用一系类函数去逼近信号,这一系列函数系,是通过基本小波的平移与伸缩组成的,a和b分别为伸缩与平移因子。
小波定义为:
∀f∈(t)L2(R),f(t)的连续小波变换定义为:
为小波函数的共轭函数。
1.1 对称性
小波函数具有对称性,则在对信号进行分解和重构时,得到的信号更加具有光滑性,这一点能影响梁桥的奇异性检测效果。
针对对称性不同的小波基进行比较,分析影响的程度显得十分有必要。
1.2 紧支性
小波函数的紧支性,反映了它的衰减性,体现了小波函数的局部性能。
紧支长度越短,小波分析的局部识别能力就越强,而非紧支的小波函数,在小波变换时需要人为的截断,具有一定的误差。
小波基紧支长度太短,会导致对信号分析时能量不够集中,而紧支长度太长,又会产生边界问题。
因此选择合适的紧支长度的小波,是一个需要进行探讨的问题。
1.3 消失矩数
如果则称小波ψ(t)具有N阶消失矩。
消失矩的阶数对梁桥奇异性检测的效果影响
很大,消失矩越大,则会使小波分析重构信号越逼近真实信号,但是,消失矩变大,紧支性会变差,紧支长度变长,运算量增加,因此需要选择合适的消失矩。
并且,如果信号的奇异度为α,n-1<α<n,那么在对信号进行奇异性检测时,必
须要使消失矩至少为n。
所以,在进行梁桥检测时,我们要对损伤桥梁信号的奇异度进行分析。
1.4 正则性
小波函数的正则性体现在它的可微性。
正则性越好,可微阶数也就越高,小波函数就越光滑,小波变换后重构的信号就会越光滑、稳定。
而且,正则性越好,往往也代表它的消失矩越高。
2 梁桥损伤诊断中不同小波基的识别效果比较
2.1 几种小波基的特征
梁桥损伤诊断中,可供选择的小波基有很多,现在主要选择dbN,symN,gausN,biorNr.Nd这四种来进行比较。
这几种小波基正则性良好,所以主要统
计它们的对称性、紧支性、消失矩,统计见表1:
表1 四种小波基特征对比Tab.1 Features comparison of four wavelet basesdbNsymNgausNbiorNr.Nd对称性近似对称近似对称对称不对称紧支长度
2N-12N-1[-5,5]有效2Nr+1;2Nd+1消失矩数NN良好Nr
2.2 利用ANSYS软件得到损伤信号
下面通过有限元软件ANSYS建立一个梁桥模型:简支梁结构,长10 m,截面为
矩形,ρ=7 800 kg/m3,泊松比ν=0.3,梁结构完好时弹性模量E=2×1011 Pa;把梁划分为25个单元,其中损伤的单元为第8个单元(8和9节点组成),为了增
加损伤诊断的效果,假定损伤率为90 %,用弹性模量减小来模拟,E=2×1010。
对该梁桥进行模态分析,得到10阶振型,在损伤诊断中,选用第一振型来进行分析。
2.3 小波基对称性的影响
采用不对称小波bior 2.2,近似对称小波db 2,对称小波gau 2,分别对损伤梁
桥的一阶振型进行连续小波变换。
选择有代表性的尺度为2时的小波系数图,见
图1(为了避免端部效应,节点显示范围为5至21节点),发现三种小波都能在8
单元附近形成突变,识别损伤的存在。
从模极大值图中,在8单元附近都有模极
大值线的存在,但是bior 2.2小波系数的模极大值点多,并且在13单元附近也形成了明显的模极大值线;db 2小波系数的模极大值线主要集中在8单元附近,但是在13单元附近,还是存在较短的线段;gaus 2小波系数的模极大值图最为清晰,8单元附近模极大值线非常明显,其他地方模极大值点少,识别效果最好。
通过以上分析知道,对称性小波在梁桥的损伤诊断中,模极大值图最为简单清晰,识别效果最好;而不对称性小波的识别效果最差。
2.4 小波紧支长度的影响
SymN小波的紧支长度为2N-1,通过图2可以清楚的看到:在尺度为2的小波系数图中,都可以明显的识别8单元的损伤;从模极大值图中,也都发现在8单元附近有模极大值线的存在,但是sym 2小波的模极大值图最为清晰,识别效果最好。
通过以上分析知道,随着紧支长度的增加,模极大值图变得比较混乱,识别效果变差。
2.5 小波基消失矩数的影响
db 1小波、db 2小波、db 3小波,他们的消失矩分别为1、2、3,通过图3可以清楚的看到:在尺度为2的小波系数图中,db 1小波的系数图中,损伤位置显示的不是很明显,而db 2小波、db 3小波的系数图中,在8单元位置都有非常明显的突起;在模极大值图中,db 1小波的图中没有能够形成模极大值线,db 2小波的图中在8单元附近的模极大值线非常明显,db 3小波的图中在8单元附近也有模极大值线,但是其他的位置也出现了干扰,识别效果不如db 2小波。
通过以上分析知道,对于梁桥的位移信号来说,至少需要具有两阶消失矩的小波才能识别损伤位置;两阶消失矩的小波识别损伤的效果最佳,随着消失矩的增加,在模极大值图中,出现了一些干扰线,效果有所变差。
图1 bior2.2,db2,gau2小波,a=2时小波系数和模极大值图Fig.1 Wavelet coefficients and modulus maxima of bior2.2, DB2, gau2 wavelets, a=2
图2 sym2,sym3,sym4,小波 a=2时小波系数和模极大值图Fig. 2avelet coefficients and modulus maxima of sym2, sym3, sym4 and wavelet
a=2
图3 db1,db2,db3,小波 a=2时小波系数和模极大值图Fig.3 Wavelet coefficients and modulus maxima of db1, DB2, db3 and wavelet a=2
3 结语
1)对称性方面:对称性小波的识别效果最佳,近似对称小波的识别效果次之,不对称小波的识别效果最差。
2)紧支性方面:紧支长度较小时,识别效果好,随着紧支长度的增加,识别效果变差。
3)消失矩方面:针对振型或者位移信号来进行损伤识别时,消失矩至少要为2阶,只有一阶消失矩的小波无法来识别损伤位置;随着消失矩的增加,损伤位置识别的效果变差。
所以,在利用小波变换进行梁桥损伤识别时,我们选择小波基的原则是:选择对称的,选择紧支长度稍小的,消失矩至少要为2阶,且最好是2阶。
参考文献:
【相关文献】
[1] 基于多种小波基的梁桥损伤信号分析方法研究[D].长春:吉林建筑大学,2017.
[2] 孔国杰,张培林等.信号奇异性检测中的小波基选择及其工程应用[J].机械科学与技术,2009,28(04):542-545.
[3] 陈希平,毛海杰等.基于MATLAB的奇异信号检测中小波基选择研究[J].计算机仿真,2004,21(11):48-50.。