10.脉冲处理指令及应用
第3章PLC的基本指令及程序设计
✓ 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累 计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。
计数器输入端和操作数 ✓ 设定值输入：数据类型为INT型。 ✓ 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、 AC、*VD、*AC、*LD和常数。 ✓ 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP
LPS/LRD/LPP举例 例3
指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
1. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
定时器的指令及使用 指令
定时器的指令及使用
接通延时定时器TON（On-Delay Timer） ✓ 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ✓ 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ✓ 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达 到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 ✓ 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
X1——启动
Y0——电源
X2——停止
Y1——Y接法
Y2——△接法
X1
X2
X1
Y0
Y1
1s
Y1
5s
T1
Y0
Y2
T2
X2
十六进制 Y3 Y2 Y1 Y0
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
MOV H03
T1 K50
K1Y0
MOV H01
T2 K60
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
6.定时器与比较器应用（二）
3．操作数：S1，S2：K，H，KnX，KnY， KnM，KnS，T，C，D，V.Z D：Y，M，S（位元件，3个连续的位元 件）
不是指位组合元件
4．说明：
a 比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果 只能是Y，M，S三种类型元件。
b 将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元 件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于 （只能三取一）。
3．操作格式：
PLC脉冲输出指令的设计与应用
本 文摒 弃 了 传 统 设 计 形 式 ， 利 用 可 编 程 控 制 器 Ｐ Ｌ Ｃ系统 来进 行控 制 ， 匹配 抗 干扰光 电隔 离输 入／ 输 出
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｐ ｕ ｌ ｓ ｅ ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ； ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍａ ｂ ｌ ｅ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ；ｓ ｔ ｅ ｐ ｐ ｅ ｒ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ；ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
在生 产 机 械 的 自动 控 制 领 域 ， Ｐ Ｌ Ｃ（ Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍ ａ ｂ ｌ ｅ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ） 控制 系统 的应 用非 常 广 泛 。其 功 能 已 远超 出了逻辑 控制 、 顺 序控 制 的范 围 ， 它 与计 算机 有 效 结合 ， 可 以进 行 模 拟量 控 制 ， 具 有 远 程通 信 等 功 能 ， 是 现 代工 业 控 制 的 三 大 支 柱 （ Ｐ Ｌ Ｃ、 机 器人 、 Ｃ ＡＤ ／ Ｃ Ａ Ｍ） 之 一 。 目前 可 编 程 序 控 制 器 简称 Ｐ Ｌ Ｃ 已广 泛 应 用 于
关键词 脉 冲 输 出指 令 ；Ｐ Ｌ Ｃ；步进 电 机 ；控 制 Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ８ 文献标识码 Ａ 文章编号 １ ０ ０ ７— ７ ８ ２ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５—０ １ ６— ０ ３ 中图分类号
Ｔｈ ｅ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｉ ｎｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｏ ｆ Ｐｕｌ ｓ ｅ Ｏｕｔ ｐ ｕｔ ｏ ｎ ＰＬＣ
冶金 、 矿业 、 机械 ， 轻 工等领 域 ， 为工业 自动化 提 供 了有 力 的工 具 … 。本 文 以 自动 针布 机控 制 系统 为例实 现脉 冲输 出指令 设计 。
自学考试（网教）PLC原理及应用考试题及答案
PLC原理及应用一、单项选择题（本大题共60分，共 20 小题，每小题 3 分）1. 定时器的线圈断电时复位，其常开触点（），当前值等于（）。
A. 通，零 B. 接通，设定值 C. 断开，零 D. 断开，设定值2. STL指令称为（）。
A. 条件跳步指令 B. 跳步结束指令 C. 主控指令 D. 步进梯形指令3. SET指令应放在梯形图的（）。
A. 右边 B. 中间 C. 最左边 D. 任意位置4. 与STL指令相连的常开触点应使用（）指令。
A. AND B. ANI C. LD D. LDI5. 步进梯形指令的英文缩写是（）。
A. CJ B. CALL C. MCR D. STL6. 与STL指令相连的常闭触点应使用（）指令。
A. AND B. ANI C. LD D. LDI7. 编程器的主要作用是（）。
A. 输入和编辑用户程序，控制输入模块信号的输入 B. 监视PLC运行时梯形图中各编程元件的工作状态，控制输出模块的信号输出 C. 输入、检查和调试用户程序，修改输入继电器的状态 D. 输入、编辑、检查和修改用户程序，监视系统的运行情况8. INV指令称为（）。
A. 取反指令 B. 空操作指令 C. 复位指令 D. 脉冲指令9. 使用STL指令时（）。
A. 允许双线圈输出 B. 不允许双线圈输出 C. 必须双线圈输出 D. 允许不带常数K的计数器输出10. 继电器的线圈通电时，其（）。
A. 常开触点断开，常闭触点接通 B. 常开触点断开，常闭触点断开 C. 常开触点接通，常闭触点接通 D. 常开触点接通，常闭触点断开11. PLC采用扫描方式工作每一次扫描要成以下工作（）。
A. 输入处理、程序执行、输出处理、自诊断、自检测 B. 内部处理、通讯处理、输入处理、程序执行、输出处理 C. 内部处理、自诊断、输入处理、程序执行、输出处理 D. 内部处理、自检测、输入处理、程序执行、输出处理12. 整数比较指令包括（）。
《可编程序控制器原理与应用》试卷5与参考答案
《可编程序控制器原理与应用》试卷5与参考答案一、选择题（请将正确答案的代号填入括号内，每题1分，共80分）1.下列关于功能指令的操作码，说法错误的选项是（ D ）A．能指令的操作码表达了该指令做什么。
B．为了便于记忆，每个功指令都有一个助记符。
C．在编程器或FXGP软件中输入功能指令时，输入的是功能号FNC45，显示的却是助记符MEAN。
D．FXGP软件中不能直接输入助记符，输入的是功能号。
2.下列关于功能指令的要素，说法错误的选项是（ C ）A．功能指令的执行形式分为脉冲执行方式和连续执行方式两种类型。
B．功能指令的数据长度可分为16位和32位两种类型。
C．一般来说，功能指令的功能号和助记符占两步程序步。
D．一般来说，16位功能指令占7步程序步，32位功能指令占13步程序。
3.下列关于连续执行型指令和脉冲执行型指令说法错误的是（ D ）A．连续执行型指令在每个扫描周期都重复执行一次。
B．脉冲执行型指令只在信号OFF→ON时执行一次。
C．脉冲执行型指令在指令后面加符号“P”来表示。
D．脉冲执行型指令只在信号ON→OFF时执行一次4.下列关于跳转指令说法正确的选项是（ B ）A．CJ和CJ（P）指令占2步程序步，标号P占1步程序步。
B．跳转指令的功能是当跳转条件成立时跳过一段指令，跳转至指令中所标明的标号处继续执行。
C．跳转指令的指令编号是FNC01。
D．CJ指令的目标元件是指针标号，其范围是P0—P32（允许变址修改）。
5.中断指令不包括（ D ）A．IRETB．EIC．DID．FEND6.下列关于主程序结束指令说法错误的选项是（ D ）A．主程序结束指令指令是一步指令，无操作目标元件。
B．程序应写在FEND指令和END指令之间，包括CALL，CALL（P）指令对应的标号、子程序和中断子程序；C．使用多个主程序结束指令的情况下，应在最后的主程序结束指令与END指令之间编写子程序或中断子程序。
D．程序中必须使用主程序结束指令。
fx系列plc编程及应用课后答案
fx系列plc编程及应用课后答案【篇一：《fx系列plc编程及应用》第2版_廖常初主编部分习题答案】>第3章习题答案1题的答案：1) 1，on，接通，断开。
2) 1，on，通电，闭合，得电工作。
3) 通电，接通，断开。
4) 断电，断开，接通，0。
5) 断开，由断开变为接通，小于，接通，断开，不变，接通，断开，接通，0。
6) 输入。
7) m8002，stop，run，on。
8) ldi。
9) 输入继电器，输出继电器。
题3-2答案题3-3答案题3-4答案1题3-5答案题3-6答案题3-7答案题8答案： mc指令无n0，mc指令不能直接接在左侧母线，主控触点的元件号（m1）与主控指令中的元件号（m0）不一致，mcr中的操作数应为n0，mcr指令应直接接在左侧母线上，mcr指令前后的左侧母线不能连在一起；2x0的触点不能在线圈的右边，梯形图中不能出现输入继电器的线圈， x9的元件号不是八进制数；梯形图中出现了y0的两个线圈， t5无设定值。
y 0的线圈不能直接接在左侧母线上。
题3-9答案题3-10答案题3-11答案题3-12答案3第4章习题答案1）源，目标，变址 2）d2，d33）的上升沿，将（d0，d1） 4）d18，x20 5）x10，x17，26）二进制数，十六进制数 7）4，0000，10018）h4185，16773，1011 1110 0111 1011 9）4185 10）32 11）均为1 12）二，十 13）p6314）满足，指针p1 15）相反 16）fend 17）sret，iret 18）t192，t199 19）5 20）i201 21）80 22）x5 23）两倍第5章习题答案x0c0y0y0x0x1y0y0y0t0k70x1t0x1t0c0k4y1y1m8002t0k100rstc04x1t0y0y0t0k50x0t0y1y1x1x3y2y2题5-1~题5-3答案题5-4答案题5-5答案快进题5-9答案题5-10答案题5-11答案题12：无初始步，x2不能作为动作，一般不用输出（例如y5）做转换条件。
FX2N系列可编程控制器数据处理指令及应用
4
第一节 传送比较类指令及应用
X000
[S1·] [S2·] [D·]
FNC 10 K100 C20 M0 CMP
MO K100>C20当前值，M0=ON M1 K100=C20当前值，M1=ON M2
K100<C20当前值，M2=ON
图7-1 CMP指令使用说明
5
第一节 传送比较类指令及应用
如要清除比较结果,要采用RST或ZRST复位指令。
X000
RST M0 或
X00 0
RST M1
RST M2
FNC 10
ZRST
M0 M2
图7-2 比较结果复位
6
第一节 传送比较类指令及应用
2.区间比较指令
表7-2 区间比较指令的要素
指令 助 名称 记
符
指令
操作数范围
代码 [S1·] [S2·] [S·] [D·] 位数
程序步
区间 ZC FNC1
[S1·]≤[S2·]
238 AND≥ (D)AND
11 [S1·]≥[S2·]
非导通条件
[S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·] [S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·]
第一节 传送比较类指令及应用
表7-5 并联形触点比较指令要素
FN 16位助 C 记符(5 No 步)
24
第一节 传送比较类指令及应用
启动, Y000 , Y001为 ON , M为Y启动 启动过程延时 考虑接触器换接所需息 弧时间 ,停电换接。换 接延时时间应根据具体 情况调整 ,或接触器间 互锁 M为△运行
停止
图7-11 电动机 Y/△启动控制梯形图及说明
脉冲应用PLSR用法
PLSR用法
可调速脉冲输出指令PLSR输出脉冲的频率可调，其使用方法如图7-69所示。
图7-69 PLSR指令的使用方法
[S1．]用来指定最高频率(10~20000 Hz)，应为10的整数倍。
[S2．]用来指定总的输出脉冲，16位指令的脉冲数范围为110~ 32767，32位指令的脉冲数范围为110~ 2147483647。
设定值不到110，脉冲不能正常输出。
[S3．]用来设定加减速时间(0~5000 ms)，其值应大于PLC 扫描周期最大值(D8012)的10倍，且应满足(9000×5)／[S1．]≤[S3．]≤[ S2．]×818/[ S1.]，加减速的变速交数固定为10次。
[D．]用来指定脉冲输出的元件号（Y0或Y1）。
本例中当X20变为OFF时，输出中断，又变为ON时，则从初始值开始输出。
当输出频率范围为10~20000 Hz，最高速度、加减速时变速速度超过此范围时，将自动在范围内调整。
PLSR指令运行过程如图7-70所示。
注意PLSR指令在程序中只能使用一次。
相关标志位与寄存器：
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。
当M0断开后，M8029自动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开,用下降沿触发转下一步；M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开，用下降沿触发转下一步；M8149：Y2输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开，用下降沿触发转下一步；
D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器。
PLC的基本逻辑指令及举例
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令 。 用于并联电路块旳串联连接 两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令 在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N
电气智能助理工程师考试题库-PLC考试大纲
CEAC培训认证体系------电气智能技术应用工程师—PLC技术考试大纲(助理)考试形式：CEAC电气智能技术应用工程师— PLC技术应用考试总分值为100分。
理论考试：（50%）1）标准题50道2）考试时间：60分钟3）标准题种类：单选题、多选题、判断题、综合题实操考核：（50%）1）考核内容①实验台、仪器仪表的使用② PLC控制程序的编写、下载、上载、运行实验③解决简单的实际控制问题④ PLC的点号分配、硬件系统设计2）考核时间：120分钟3）考核方式：上机实操考试重点内容和比例：⏹（1）、熟练掌握可编程控制器的产生、发展及应用范围及应用环境。
（5%）⏹（2）、熟练掌握可编程控制器的工作原理、基本构成、主要技术指标。
（10%）⏹（3）、熟练掌握可编程控制器的基本指令系统。
（50%）⏹（4）、掌握部分可编程控制器特殊功能指令的使用方法。
（5%）⏹（5）、掌握简单可编程控制器硬件系统的设计（25%）⏹（6）、掌握可编程控制器的编程软件。
（5%）考核范围一、基本概念（5%）1、熟练掌握可编程控制器的产生及在工业自动化中的地位2、熟练掌握可编程控制器的发展趋势3、熟练掌握可编程控制器的应用范围、应用环境二、可编程控制器的工作原理、硬件构成、主要技术指标（10%）1、熟练掌握可编程控制器工作原理2、熟练掌握可编程控制器的构成3、熟悉可编程控制器扩展4、掌握可编程控制器的结构特点5、了解掌握模块选型方法6、熟练掌握可编程控制器的一般技术指标三、可编程控制器的基本逻辑指令(50%)1、熟练掌握逻辑取及输出线圈指令2、熟练掌握触点串联指令3、熟练掌握触点并联指令4、熟练掌握串联电路块的并联指令5、熟练掌握并联电路块的串联指令6、熟练掌握多重输出电路7、熟练掌握主控触点指令8、熟练掌握自保持与解除指令9、熟练掌握计数器定时器应用指令10、熟练掌握脉冲输出指令11、熟练掌握脉冲式触点指令12、熟练掌握逻辑运算结果取反指令13、熟练掌握空操作指令14、熟练掌握程序结束指令四、可编程控制器特殊功能指令(5%)1、掌握功能指令通则2、掌握程序流控制3、掌握传送和比较指令4、掌握循环移位5、掌握四则逻辑运算五、可编程控制器系统的设计（20%）1、了解任务分析方法2、掌握I/O点数计算方法3、掌握可编程控制器的选型4、掌握输入/输出点数分配5、掌握可编程控制器与继电逻辑控制的异同点6、掌握可编程控制器编程软件的使用7、熟练掌握较简单的PLC编程8、掌握可编程控制器的安装和维护的一般方法六、可编程控制器网络功能的应用（10%）1、了解可编程控制器简单组网2、了解可编程控制器网络通讯参数的设置CEAC培训认证体系------电气智能技术应用工程师—PLC技术考试大纲考试形式：CEAC电气智能技术应用工程师— PLC技术应用考试总分值为100分。
高速处理指令及应用
区间 比较
FNC55 （ D ） HSZ （ 32 ）
K 、 H 、 KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS 、 T 、 C 、 D 、Z
C C =235 ～ 255 Y、M、S 13 步
该指令是专门针对高速计数器当前值进行区间比较的 指令, S1(·)与 S2(·)指定的常数或字元件内数据是S(·) 指定的高速计数器当前值的比较上、下限值。当S（·）指定 的高速计数器的当前值与设定的上、下限进行区间比较的结 果(小于、等于、大于) ，使D（·）指定的三个连号的位元 件中某一个动作。 图8－88是高速计数器区间比较指令应用的梯形图程序。 当执行DHSZ指令时，高速计数器C251的当前值若＜1000时， Y000置1； 1000≤C251的当前值≤2000时，Y001置1；C251的 当前值＞2000时，Y002置1 。
M8000
RUN运行监视
C255 FNC 53 DHSCS
K2,147,483,647 K100 C255 I010
M8000
RUN运行监视
C255 FNC 54 DHSCR 400
K300 K400 C255 C255
FNC 06 FEND
I010
300 C255当前值
中断程序 C255输出脉冲 IRET (a)高速计数器比较置位指令的中断操作 (b)高速计数器自复位用以产生脉冲
图8-87 高速计数器比较置位、复位指令的应用
（五）高速计数器区间比较指令
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步 如表8－47所示。
表8－47 高速计数器区间比较指令的要素
操作数 指令 名称 指令代码 位数 指令 助记符 S1 （·） S2（·）
[S1 （· ）≤ S2 （·） ]
PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令
子程序调用和子程序返回指令的简单使用示 例如图5-5所示。
15
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用
X0 CALL P0
X1 Y0
FEND
…
主 程
序
X4 P0
…
Y3
子
程 序
SRET
图5-5 子程序调用和返回指令的使用
许
中 断
…
范
围 DI
X20 I100
…
FEND
Y10
中 断 服
务
IRET 程 序
图5-7 中断指令的使用
24
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用
表5-1 中断类型及中断禁止特殊辅助继电器
25
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用
使用中断指令的注意事项：
★ 1）如果有多个中断信号依次发出，则优先级按发 生的先后顺序，即发生越早的优先级越高。若同 时发生多个中断信号，则中断指针号小的优先级 越高。
★ 5）如果跳转开始时定时器和计数器已在工作，则跳转执行 期间它们将停止工作，即T和C的当前值保持不变，直到跳 转条件不满足后又继续工作（T和C接着以前的数值继续计 时和计数）。但定时器T192～T199和高速计数器C235～ C255在跳转后将继续动作，接点也动作。
13
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用
I□0□
0：下降沿中断 1：上升沿中断
输入号（0～5），对应输入X0～X5且每个只能用一次
★ 例如：I201是当输入X2从OFF→ON变化时，执行以I201为 标号的中断程序，并根据IRET指令返回。
21
第十章_高速计数及脉冲输出指令
带内部方向控制的 单相增/减计数器 带外部方向控制的 单相增/减计数器
带增减计数输入的双 向计数器
计数
计数 计数
增计数 增计数
复位 计数
方向 方向
减计数 减计数 复位
复位
方向 方向
减计数 减计数 B相计数 B相计数 复位 复位
计数 复位 计数
增计数 增计数 A相计 数 复位 A相计 数
复位
计数
计数 计数
方向
方向 方向 复位 复位 启 动
运 行 模 式 6 7 8
HC1 描 述 I0.6 增计 数 带增减计数输入 的双向计数器 增计 数 增计 数 A相计 数 A相计 数 A相计 数 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2
HC2 I1.3 减计 数 减计 数 减计 数 B相计 数 B相计 数 B相计 数 复位 复位 启 动 I1.4 I1.5
第一节 S7-200系列PLC高速计数器
1. 各种CPU支持的高速计数器
高速计数器工作在中断方式，并配有专用的输入口用于计数信号输入、外 启动、外复位及计数方向的控制。
S7-200系列PLC中规定了6个高速计数器编号，在程序中使用时用 HCn来表示(在非程序中一般用HSCn)高速计数器的地址，n的取值范围 为0～5。HCn还表示高速计数器的当前值，该当前值是一个只读的32位 双字，可使用数据传送指令随时读出计数当前值。不同的CPU模块中可 使用的高速计数器是不同的，CPU221、CPU222可以使用HC0、HC3、 HC4和HC5；CPU224、CPU226可以使用HC0～HC5。
光电码盘
PLC I0.0 Q0.6 I0.1 Q1.3 Q1.4 Q1.5 COM
A B C
三菱PLC功能指令介绍及应用举例
D8000～D8195 共106点
变址用
V7-V0，Z7-Z0 共16点
16位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−32 768～32 767。
32位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−2 147 483 648～ 2 147 483 647
第3页/共90页
5.1.2 数据传送指令MOV
表5.4
0
0
K0
X0
0
0
0
1
K1
第9页/共90页
图5.7 Y-△降压启 动程序梯形图
第10页/共90页
5.2 用跳转指令实现选择运行程序段
应用跳转指令的程序 结构如图5.8所示。X3是 手动/自动选择开关的信号 输入端。当X3未接通时， 执行手动程序段，反之执 行自动程序段。X3的常开/ 常闭接点起联锁作用，使 手动、自动两个程序段只 能选择其一。
5.1 用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制 5.1.1 位元件与字元件
1．位元件 只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。
2．字元件 字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。
符号 KnX KnY KnM KnS T C D V、Z
表5.1
MOV指令
传送指令
D（32位） P（脉冲型）
FNC12 MOV
S（源） D（目标）
操作数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
图5.2 功能指令格式
功能指令的使用说明： （1）FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0～FNC246，实际有130个功能指令。 （2）功能指令分为16位指令和32位指令。功能指令默认是16位指令，加上前缀D是32位指 令，例如DMOV。 （3）功能指令默认是连续执行方式，加上后缀P表示为脉冲执行方式，例如MOVP。 （4）多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变的称为源操作数，用S表示。被刷新 内容的称为目标操作数，用D表示。
S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX 系列和C PM1A 系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S 7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令指令名称指令符 功能操作数取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 Bit ：I ，Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与 A bit 串联一个常开接点与非 AN bit 串联一个常闭接点或 O bit 并联一个常开接点 或非 ON bit 并联一个常闭接点 电路块与 ALD 串联一个电路块无电路块或OLD并联一个电路块输出= bit输出逻辑行的运算结果Bit ：Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S置位 S bit ，N 置继电器状态为接通 Bit ：Q ，M ，SM ，V ，S复位R bit ，N使继电器复位为断开S7-200系列P L C 的比较指令在SIEME N S S7-200的编程软件STEP -7中，有专门的比较指令：IN1与IN 2比较，比较的数据类型可以是B 、I （W ）、D 、R ，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODS O FT 指令对照：在LMODS O FT 中，没有直接的数的比较指令，但SUB 指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODS OFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SU B 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
脉冲法的基本原理及应用
脉冲法的基本原理及应用脉冲法是一种测量、控制和信号处理的方法，它基于脉冲信号的时间间隔或数量来实现各种应用。
它的基本原理是利用脉冲信号的特性来实现信息传输、计数、计时等功能。
脉冲法的基本原理可以概括为以下几个方面：1. 信号传输：脉冲法通过发送不同时间间隔或数量的脉冲来传输信息。
比如在数字通信中，可以利用不同时间间隔的脉冲来表示不同的数字。
2. 计数和计时：脉冲法可以通过计数或计时脉冲信号的数量和时间间隔来实现计数和计时的功能。
比如在计时器中，可以通过计算脉冲信号的数量来确定经过的时间。
3. 编码和解码：脉冲法可以通过编码和解码来实现信息的传输和处理。
在编码过程中，脉冲信号被转换为具有特定含义的代码。
在解码过程中，代码被转换回脉冲信号以提取信息。
4. 控制和调节：脉冲法可以通过控制脉冲信号的时间间隔或数量来实现对系统的控制和调节。
比如在自动控制系统中，可以通过调整脉冲信号的参数来控制设备的运行。
脉冲法的应用非常广泛，涉及多个领域：1. 通信领域：脉冲法在通信领域中被广泛应用。
例如，脉冲编码调制（PCM）是一种基于脉冲信号的数字通信技术，用于将模拟信号转换为数字信号以进行传输。
2. 计数和计时领域：脉冲法在计数和计时领域中也有重要应用。
比如在科学实验中，可以通过计数脉冲信号的数量来确定事件发生的次数。
在钟表和计时器中，也可以利用脉冲信号来实现时间的测量和计时。
3. 自动控制领域：脉冲法在自动控制系统中广泛应用。
通过控制脉冲信号的参数，可以实现对设备的控制和调节。
例如，脉冲宽度调制（PWM）技术可以通过改变脉冲信号的宽度来控制电机的转速。
4. 传感器和测量领域：脉冲法也被广泛应用于传感器和测量领域。
例如，光电传感器可以通过检测光脉冲的时间间隔来测量物体的距离。
压力传感器可以通过测量脉冲信号的数量来确定压力的大小。
总之，脉冲法是一种基于脉冲信号的测量、控制和信号处理方法，具有广泛的应用。
它通过脉冲信号的时间间隔或数量来传输信息、实现计数和计时、编码和解码、控制和调节等功能。
脉冲+指令方向,负逻辑
脉冲+指令方向,负逻辑脉冲和指令方向是电子领域中常用的术语，特别是在数字电路、计算机技术和自动控制系统中广泛应用。
脉冲通常用来表示时间间隔内的突发电流或电压变化，而指令方向则是指导电路或系统执行特定操作的指令。
负逻辑是指逻辑值为“否定”或“不成立”的逻辑状态。
在传统的布尔逻辑中，逻辑值只有两种：真（1）和假（0）。
然而，在负逻辑中，逻辑值的定义与传统逻辑相反，即真（1）表示逻辑不成立，而假（0）则表示逻辑成立。
在数字电路中，常常使用脉冲表示电路的工作状态或信号的传输。
脉冲通常是由一个高电平（1）和一个低电平（0）组成的。
脉冲可以产生于多种信号源，比如脉冲发生器、计时器、传感器等。
脉冲的频率和宽度可以调节，用于控制电路的运行和信息传输。
指令方向则是指控制电路或系统执行特定操作的指令。
在计算机科学领域，计算机通过接收和执行指令来完成各种任务。
指令可以分为多种类型，比如算术指令、逻辑指令、数据传输指令等。
指令方向决定了计算机执行指令的顺序和方式，从而实现特定的计算和控制功能。
脉冲和指令方向在数字电路和计算机技术中有着密切的联系。
在数字电路中，脉冲可以用来触发特定的操作或控制信号。
比如，可以通过向一个电路发送一个高电平脉冲来使其启动或停止工作。
指令方向则可以用来指导计算机执行特定的操作或任务。
比如，可以通过给计算机发送一系列指令来实现数据的存储、处理和输出。
负逻辑的使用可以增加逻辑的灵活性和应用场景。
在传统的逻辑门中，只有与门、或门、非门等基本逻辑门。
而在负逻辑中，还可以使用与非门、或非门、非非门等负逻辑门。
负逻辑门可以通过改变逻辑门输入的电平极性来实现逻辑运算的灵活性。
比如，通过使用与非门可以实现与非运算，而使用非非门可以实现或非运算。
在实际应用中，负逻辑和脉冲+指令方向常常被用于自动控制系统中。
自动控制系统通过接收和处理来自传感器的输入信号，并根据预定的指令方向控制执行器的动作。
脉冲在控制信号中起着重要的作用，可以用来触发执行器的动作或控制信号的传输。
13 MOV数据传输指令《PLC技术应用》
0 1 01 10 1 10 01 10 100 0 1 110 10 1 1 10 1 1011
D201组成目标操作数高16位
D200组成目标操作数低16位
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
知识学习--MOV指令
MOV指令应用
读取0
将T10当前值传送至D0数据存储器
X1
MOV C1 D10
将C1当前值传送至D10数据存储器
T0
DMOV C200 D2
32位计数器数据传送至D2、D3数据寄存器
知识学习--MOV指令
MOV指令应用
间接指定计数器、定时器的值
知识学习--MOV指令
MOV指令应用
32位数据寄存器数据传送
执行条件
X0
前缀D代表32 源操作数 目标操作数 位处理指令
DMOV D100
D200
源操作数首地址指定为D100,则自动占用D101，两个16位数据寄存器组合成为一个32 位数据寄存器，其中D100为低16位，D101为高16位； 目标操作数首地址指定为D200,则自动占用D201，D200为低16位，D201为高16位；
知识学习--MOV指令
MOV指令格式
作用：将软元件的内容传送到其他的软元件中的指令。
MOV指令格式
执行条件
源数据
X0
MOV H5F
目标数据
K2Y0
16位指令（处理16位数据）
X1
MOVP K2M0 D0
脉冲执行型 X1接通后，只执行1次数据传输
X2
DMOV D10 K8Y0
脉冲+指令方向,负逻辑
脉冲+指令方向,负逻辑脉冲+指令方向，负逻辑，也被称为脉冲反射指令方向（Nega-PI），是一种在数字逻辑电路中应用的技术。
它主要用于减少由于信号传输和逻辑延迟而产生的不确定性，从而提高系统的可靠性和性能。
在传统的数字逻辑电路中，信号传输和逻辑延迟是无法避免的。
这些延迟会导致信号在电路中的传输速度变慢，从而影响电路的工作频率和时序。
为了解决这个问题，脉冲+指令方向，负逻辑技术被引入。
脉冲+指令方向，负逻辑采用了一种新颖的信号传输方式。
它使用脉冲信号来代替传统的连续信号传输。
在这种传输方式中，输入信号被切分成一系列的脉冲，并按照指令方向逐个传输。
每个脉冲只传输一个bit的信息，而不像传统的连续信号那样传输多个bit的信息。
这样可以减少信号传输的时间，从而提高电路的速度。
另外，脉冲+指令方向，负逻辑技术还引入了负逻辑。
在传统的正逻辑中，逻辑门在输入信号为高电平时输出高电平，而在输入信号为低电平时输出低电平。
而在脉冲+指令方向，负逻辑中，逻辑门的输出和传统的相反。
即在输入脉冲信号为高电平时，逻辑门输出低电平，而在输入脉冲信号为低电平时，逻辑门输出高电平。
这种负逻辑的引入可以减少逻辑门的延迟，从而提高电路的性能。
脉冲+指令方向，负逻辑技术的应用可以在很多领域中看到。
例如，在高速通信领域中，脉冲+指令方向，负逻辑可以用于设计高速序列接口（High-Speed Serial Interface）电路，从而提高数据传输速度。
在计算机处理器中，脉冲+指令方向，负逻辑可以用于加速指令执行和数据传输，从而提高处理器的性能。
在集成电路设计中，脉冲+指令方向，负逻辑可以用于降低功耗和减少电路面积，从而提高集成电路的可靠性和资源利用率。
然而，脉冲+指令方向，负逻辑技术也存在一些挑战和问题。
首先，由于信号是以脉冲的形式传输的，对于传输距离较远的情况，脉冲信号可能受到噪声的影响，从而导致信号失真或传输错误。
其次，在设计脉冲+指令方向，负逻辑电路时，需要考虑到脉冲的宽度和频率，以保证电路的可靠性和稳定性。
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4．A/B相正交计数器 A/B相正交计数器也具有二相脉冲输入端，分别为脉冲A 及脉冲B。A/B相正交计数器利用二输入脉冲相位的比较 确定计数的方向，当脉冲A的上升沿超前于脉冲B的上升 沿时为增计数，滞后时则为减计数。A/B相正交计数器工 作时还可设定为一倍速正交模式及四倍速正交模式。一倍 速正交模式在接受一个计数脉冲时计一个数，四倍速正交 模式接受一个计数脉冲计四个数，这样可以使计数的精确 度提高到一个脉冲的四分之一。
另外，每个高速计数器还有一个以数据类型HC加上计数器标号构成地址的存 储单元存储计数器的当前值。该数据为32位只读数据，用于高速计数器当前 值的读出。
3.高速计数器的状态位
每个高速计数器都有一个状态字节，其中的状态位指出了 当前计数方向，当前值是否大于或者等于预置值。这些状 态位只有在执行中断服务程序时才有效。监视高速计数器 状态位的目的是响应正在进行的操作所引发事件产生的中 断。
工作模式 , 0～11 高速计数器编号, 0～5
高速计数器指令用来启动编号为N的 高速计数器
三、高速计数器相关的特殊存储器
1.高速计数器的控制字节
2.高速计数器的初始值及预置值
每个高速计数器都有一个32位的初始值和一个32位的预 置值，均为带符号整数。在控制字节第5位第6位中作了相 关设定以后，将初始值及预置值存入表10-5所示的存储器 中，然后，执行高速计数器HSC指令，即可完成高速计数 器初始值的设定及更新。
使用与PTO及PWM功能相关的特殊存储器SM还有以下几 项需注意： 1. PTO状态字节中的空闲位（SM66.7或者SM76.7）标志 着脉冲串输出完成。可由此引出一段中断服务程序。使用 多段操作时，在整个包络表完成后执行中断服务程序。 周期增量有可能使PTO产生非法周期值，会引起算术溢出 错误，会终止PTO功能并在状态字节中将增量计算错误位 （SM66.4或者SM76.4）置1。 2. 如果要手动终止一个正在进行中的PTO包络，可以把 状态字节中的用户终止位（SM66.5或SM76.5）置1。 3. PTO多段管线功能中，当管线满时，如果试图装载管 线，状态存储器中的PTO溢出位（SM66.6或者SM76. 6） 置1。如果想用该位检测序列的溢出，必须在检测到溢出 后手动清除该位。当CPU切换至RUN模式时，该位被初 始化为0。
第十章 S7-200系列PLC脉冲处理指令及应用
学习目标：
1、掌握高速计数器的类型、工作模式及输入端口安排， 其他通过编程设置的高速计数器的工作内容。 2、掌握高速计数器指令，高速计数器程序的构成，高 速计数器的初始化步骤，高速计数器的其他控制。 3、了解PTO及PWM性能特点。 4、掌握PTO及PWM功能与特殊存储器SM，包络表值 的计算，PWM输出的配置方法及操作实例，PTO输 出的配置方法及操作实例。
2.脉宽调制（PWM）
PWM产生可变占空比的脉冲输出，如图10-9所示，可以 以us或者ms为单位指定其周期和脉冲宽度。周期指定范 围为50us到65535us或者2ms到65535ms。脉宽指定范 围为0us到65535us或者0ms到65535ms。如设定脉宽大 于周期（使占空比为100%），输出连续接通，设定脉宽 等于0（使占空比为0%），输出断开。
第四节 PTO及PWM功能的配置与编程
一、PTO及PWM功能与特殊存储器SM PTO及PWM功能的配置需要使用特殊存储器SM。和 PTO/PWM功能相关的SM标志有三类：PTO/PWM功 能的状态字节、PTO/PWM功能的控制字节及 PTO/PWM功能寄存器。其中寄存器用来存储周期值、 脉宽值及脉冲数目值等设定数据。控制字节用来安排 PTO/PWM的工作模式，状态字节用来反映PTO/PWM 功能的工作情况。PTO/PWM功能相关的二个输出点 Q0.0及Q0.1分别安排有专用的SM寄存器。
： ：
#3 ：
： ：
（3）包络表数据的计算
PTO发生器调整脉冲周期的增量值： 给定段的周期增量（DET）=（ECT-ICT）/Q ECT：该段结束时的周期 ICT：该段开始时的周期 Q：该段脉冲数。
假定包络表存放在从VB500开始的V存储器区，表10-9给 出了产生要求波形的数据。
带有内部方向控制的单向计数器
带有外部方向控制的单向计数器
带有增减脉冲的双向计数器
A/B相正交计数器ຫໍສະໝຸດ 二、高速计数器指令
定义高速计数器指令（HDEF） 为指定的高速计数器（HSCX） 选择操作模式。模式的选择决定 了高速计数器的时钟方向、启动 和复位功能。每个高速计数器只能
使用本指令一次。可以用首次扫描 脉冲SM0.1调用包含HDEF指令的子 程序来定义高速计数器。
2．带有外部方向控制的单向计数器 外部方向控制为采用专用的输入口作为计数器的计数方向 控制，如使用HSC1时，使用I0.7为计数方向控制点，置1 时为增计数。 3．带有增减脉冲的双向计数器 双向计数器为带有二相计数脉冲输入的计数器。其中一相 脉冲为增计数脉冲，一相为减计数脉冲。增脉冲输入口上 有1个脉冲到达时，计数器现时值加1，减脉冲输入口上到 达一个脉冲时，计数器现时值减1。如果增脉冲的上升沿 与减脉冲的上升沿之间的时间间隔小于0.3毫秒，高速计 数器会把这些事件看做是同时发生的，计数器当前值不变， 计数方向指示也不变，只要增脉冲输入的上升沿与减脉冲 输入的上升沿之间的间隔大于0.3毫秒，高速计数器就能 分别捕捉每个事件，正确计数。
第一节 高速计数器及高速计数器指令
脉冲处理类指令含高速计数器指令及脉冲输出指令。高 速计数器是对机外高频信号计数的计数器。工业控制领 域中的许多物理量，如转速、位移、电压、电流、温度、 压力等都很容易转变为频率随物理量量值变化的脉冲列。 这就为这些物理量输入可编程控制器实现数字控制提供 了新的途径。另一方面，从输出角度，脉冲输出可用于 定位控制，脉宽调制可用于模拟量输出。总之，脉冲作 为一种新的控制量形式，在工业控制中着有广泛应用。
配置高速计数器时，可根据现场控制要求利用各 种中断合理安排高速计数器的工作过程。如当前 值等于预置值中断适合于各种等值定位控制或不 等值定位控制。可以在中断子程序中设置新的当 前值（设置新当前值为0时相当于复位）或预置值。 如采用单向计数模式用于双向运动体的定位控制 时，可以设置改变计数方向中断设置新的当前值 或新的预置值。
可用下述两个方法改变PWM波形的特性。 （1）同步更新：PWM的典型操作是当周期保持 常数时变化脉冲宽度。这样做不需要改变时间基 准，称为同步更新。利用同步更新，波形特性的 变化发生在两个周期的交界处，可实现平滑过渡。 （2）异步更新：如果需要改变PTO/PWM发生器 的时间基准，就要使用异步更新。异步更新瞬时 关闭PTO/PWM发生器，与PWM的输出波形不同 步。可能引起被控设备的抖动。因此建议采用 PWM同步更新。
多段管线包络表中，每段脉冲串管线记录的长度为8个字 节，由16位周期值、16位周期增量和32位脉冲数值组成。 表10-8中给出了包络表的格式。可以通过编程的方式使脉 冲的周期自动增减。在周期增量处输入一个正值将增加周 期：输入一个负值将减少周期：输入0将不改变周期。当 PTO包络执行时，当前启动的段的编号保存在SMB166 （或SMB176）中。
（2）PTO脉冲串的多段管线
多段管线模式，即一次设定多段脉冲串的属性。属性 可存储在V存储器区的包络表中。PTO开始工作后， CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的 特性。在该模式下，不仅要使用特殊存储器区的控制 字节和状态字节，选择多段操作，还必须装入包络表 在V存储器的起始地址偏移量（SMW168或 SMW178）。在包络表中的使用周期值必须使用同一 个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。启动 多段操作也需执行PLS指令。
光电编码器
一、高速计数器类型、工作模式及输入端口配置
S7-200系列PLC高速计数器HSC0~ HSC5具有以下四种 基本类型。 1．带有内部方向控制的单向计数器 单向计数器为具有一相计数脉冲输入的计数器。计数方向 采用专用控制位设定。如使用HSC1时，计数方向控制位 为SM47.3，当该位设定为0时为减计数，设定为1时为增 计数。
第二节 高速计数器的配置及高速计数器程序实例 一、高速计数器的配置 为了准确计数及适应各种计数控制要求，高速计数器配有 外启动、外复位端子。它们的有效电平可编程设置为高电 平有效或低电平有效。该设置位称为复位有效电平控制位 及启动有效电平控制位。当设定的有效电平激活复位输入 端时，计数器清除当前值并一直保持到复位端失效。当激 活启动输入端时，允许计数器计数。当启动端失效时，计 数器的当前值保持为常数，并忽略时钟事件。如果在启动 输入端无效的同时，复位信号被激活，则忽略复位信号， 当前值保持不变。如果在复位信号被激活的同时，启动输 入端被激活，当前值被清除。在配置高速计数器系统时， 可根据以上特性结合控制现场要求确定需不需设外部启动 及复位端。
从包络 表开始 的字节 偏移 0 1
包络 段
描
述
段数（1到255） #1 初始周期（2到65535时间基准单位）
3
5 9 11 13 #2
每个脉冲的周期增量（有符号值）（-32768到32767 时间基准单位）
脉冲数（1到4294967295） 初始周期（2到65535时间基准单位） 每个脉冲的周期增量（有符号值）（-32768到32767 时间基准单位） 脉冲数（1到4294967295）
二、高速计数器程序的构成
高速计数器初始化程序要完成的任务如下： （1）设置控制字节。 （2）使用高速计数器定义指令定义选定的高速计数器工 作模式。 （3）设置初始值 （4）设置预置值 （5）指定并使能中断程序 （6）激活高速计数器