电动机启动配合表
低压马达主回路的1类配合与2类配合
1. 背景当前,低压电动机保护回路的配合问题很多设计厂家都是忽略的,导致现场马达保护的接触器分断能力和此回路的塑壳开关无法配合,造成电机烧毁等问题,本文按照施耐德的推荐表进行分析,确定相关规则和原理。
2. 配合分类GB14048和IEC60947-4-1对此都有规定,对于工业企业,考虑到工艺的连续性,一般要求类型2的配合。
而对于民用建筑,一般是消防负载才采用类型2配合,其他都采用类型1配合。
这里的配合分很多方面,分断能力的配合只是其中最基本的一个要求,请注意,这些配合需要同时满足,而不是满足部分,下面分别进行介绍:(1).分断时间的配合:接触器的控制电源如果取自控制电源的某一相,则当此相发生短路故障时,接触器控制线圈由于失电会导致主触头被动打开,而被动的分开短路电流,造成接触器损坏,这要求SCPD电器在接触器锄头分开之前断开短路电流,例如CJ20-160的接触器释放时间为14ms,而塑壳开关很难在14ms分开短路电流,除非是熔断器或者支持能量脱扣的断路器在很大的断路器电流情况下。
( 2 ) 分断能力的配合:针对类型2的配合,断路器的速断电流也会超过接触器的最大分断能力,所以其配合可以大于额定短路分断能力,但是不能大于极限短路分断能力,大于此电流,接触器不能继续使用;而针对类型1的配合, 可以大于极限短路分断能力。
(3)动稳定性和热稳定性配合:热稳定性主要考虑短时耐受电流,一般接触器厂家都会给出这个值,比如施耐德的LC1D25接触器,短时耐受为380A,1s,则焦耳热为144400A2s;短路保护电器动作的前通过的焦耳热需要小于此值,这要求此线路的预期短路电流与断路器动作时间产生的焦耳热小于此值。
动稳定性也是同样的。
在线路预期的短路电流固定的情况下,主要是要求断路器具备限流能力。
施耐德专门开发了NSX80H,尺寸小,限流能力强,比较适合实现2类配合。
3. 接触器和断路器参数(1) NSX断路器一般用电动机专用的磁脱扣器MA,其速断定值可整定,整定范围如下表所示,基本上是6到14倍的脱扣单元额定值。
施耐德电动机回路配合表
150
55
180
75
250
90
312
110
360
150
480
380 V
P
I
(kW)
(A)
55
105
75
140
90
170
110
210
132
250
160
300
200
380
220
420
250
480
415 V P (kW) 75
90 110 132 160 220
250
160
520
300
570
300
200
630
p 类型 1 在以下两个条件下,接触器和继电器允许损坏:
对操作者个人安全没有危险 除继电器和接触器外,不对其它任何元件造成损害
p 类型 2 接触器和热继电器的触点允许熔焊,但必须容易分开
根据 2 类配合试验,开关装置和控制装置能正常运行
需要什么类型的配合? 根据运行条件选择配合类型。 目标是达到使用者需求与装置成本之间的最佳平衡。
额定值 (A) 2.5 2.5 2.5 6.3 6.3 6.3 12.5 12.5 12.5 25 25 25 50 50 50 50 80 80 80
接触器
型号
LC1-D09ppC LC1-D09ppC LC1-D09ppC LC1-D09ppC LC1-D09ppC LC1-D09ppC LC1-D09ppC LC1-D09ppC LC1-D12ppC LC1-D18ppC LC1-D18ppC LC1-D25ppC LC1-D32ppC LC1-D40ppC LC1-D50ppC LC1-D50ppC LC1-D65ppC LC1-D65ppC LC1-D80ppC
PLC电动机的顺序启
目录
• PLC电动机顺序启概述 • PLC电动机顺序启的硬件配置 • PLC电动机顺序启的程序设计 • PLC电动机顺序启的实际应用 • PLC电动机顺序启的常见问题与解决方案
01
CATALOGUE
PLC电动机顺序启概述
定义与特点
定义
PLC电动机顺序启是一种通过可编程 逻辑控制器(PLC)控制多台电动机 按照预设顺序启动的过程。
02
Ladder Logic编程:使用梯形图进行编程,易于理 解,适合于逻辑控制和顺序控制。
03
Function Block Diagram编程:使用功能块图进行 编程,适合于模拟量和数字量的控制。
程序设计的基本步骤
确定控制要求
明确电动机的顺序控制要求,如启动顺序、 停止顺序等。
设计控制流程
根据控制要求,设计控制流程图,明确各步 骤的执行顺序和条件。
调整安全保护参数
如果设备的安全保护措施失效, 需要调整相关的安全保护参数, 确保设备在异常情况下能够及时 停机。
预防措施与维护保养
定期检查控制逻辑
为了防止启动顺序混乱的问题,需要定期检查PLC的控制逻辑,确 保其正确性。
定期维护电源及线路
为了防止电动机启动失败的问题,需要定期对电源及线路进行检查 和维护。
电动机的选择与配置
总结词
电动机的选择与配置是实现顺序启的关键环节
具体配置
根据实际负载特性和工艺要求,选择合适的电动机类型(如鼠笼式、绕线式等)和规格。确保电动机的额定功率 、电压和电流满足工作需求,并考虑其启动、制动和调速性能。
输入输出设备的选择与配置
总结词
输入输出设备的选择与配置是实现电动机顺序启的必要条件
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计1.前言电机与拖动是一门理论性和实践性都较强的课程,是自动化专业必修的核心课程,电机与拖动课程理论讲授完后,结合专业特点和现有设备条件开展该课程的课程设计,增强学生对课程理论知识的理解和实践运用,加强学生电机与拖动课程综合性工程训练。
2. 异步电动机的起制动和调速设计关于异步电动机的起制动和调速设计,其主要根据电机与拖动实验中的继电器(接触器,时间继电器)控制知识,完成电路图的绘制,实现对异步电动机起动、调速、制动、停止等功能。
异步电动机控制动作流程:低速启动→高速正转运行→运行一段时间→减速运行→运行一段时间→反转低速运行→运行一段时间→反转高速运行→运行一段时间→能耗制动→停止。
此设计题目要求对异步电机的起动、调速、制动方法的设计,以确定异步电机的最佳起、制动和调速方案,且达到最优配合。
2.1 异步电动机的起动2.1.1 电机起动方法的介绍电机在起动时应使启动转矩足够大,确保生产机械正常起动;起动电流足够小,避免因起动对电网造成的冲击;起动时间你尽量短;启动设备简单,操作方便;起动过程中能耗消耗少,经济适用。
通过综合考虑,一般选择起动电流I st=(4~7)I N,而起动转矩T st=T N。
本次课程设计中电机为鼠笼式异步电机,其主要起动方法有直接起动,定子串电阻或电抗的降压起动,自耦变压器的降压起动,星-三角降压起动,软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动。
2.1.2 起动方法的比较在上述这几种起动方法中,每一种方法都有各自的优点与缺点以及各自的适用范围。
对于直接起动方案:需要电机满足自身容量不大或者轻载情况,亦或者满足特殊要求的情况;对于定子串电阻或电抗的降压起动这种方法:这种方法相当于降低定子绕组的外加电压,而由上面公式可知,起动电流正比于定子绕组上的电压,因而在一定程度上,这种定子串电阻或电抗的降压起动方法可以到达降低起动电流的目的,但因为起动转矩与定子绕组电压的平方成正比,起动转矩将会降低更多,因此这种方法仅适合轻载起动;对于自耦变压器的降压起动方法:与直接起动方法相比较,采用自耦变压器的降压起动时,电压降低(N2/N1)倍,但电网所承担的起动电流和起动转矩均降低【(N2/N1)*(N2/N1)】倍,可以拖动较大的负载,但同时设备体积庞大、价格高;对于星-三角降压起动方法:电机采用星-三角降压起动时,电网所承担的起动电流只有三角起动时的1/3,而起动转矩也将为三角起动的1/3,相当于自耦变压器的降压起动抽头为(1/)的情况,而与自耦变压器的降压起动相比,星-三角降压起动方法简单,只需要星-三角转换开关,价格便宜、重量轻;对于软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动都具有一定的特殊性,更适合与一些特殊场合,因而在本次课程中不适用。
电机一用一备二次接线CAD图
公差配合表.pdf
公差配合表基孔制基轴制特性及说明H11/a11A11/h11间隙非常大,液体摩擦情况差,产生紊流现象。
用于精度极低粗糙机械转动很松的配合,高温工作的转动轴以及轴向自由移动的齿轮和离合器等,在一般机械中很少采用H11/b11B11/h11间隙非常大,液体摩擦情况较差,且有紊流。
用于高温工作和粗糙的机械传动轴,其配合间隙非常大,且间隙有很大的变动范围H12/b12B12/h12间隙非常大,有紊流现象,液体摩擦很差的粗糙配合,其配合间隙很大的变动。
如扳手孔与座等的配合H9/c9间隙很大,液体摩擦尚好。
有于高温工作,高速转动造成配合间隙减小,大公差、大间隙要求的外露组件的配合,在一般机械中很少采用H10/c10间隙很大,液体摩擦尚好。
用于结合件材料线膨胀系数显著不同处。
如光学测长仪与光学零件的配合H11/c11C11/h11配合间隙非常大,液体摩擦较差,易产生紊流的配合。
用于转速很低,配合很松的配合。
常用于大间隙、大公差的外露组件及装配很松之处H8/d8D8/h8间隙比较大,液体摩擦良好,带层流。
用于精度不高、高速及载荷不高的配合,高温条件下的转动配合以及由于装配精度不高而引起偏斜的连接H9/d9D9/h9间隙很大的灵活转动配合,液体摩擦情况尚好,用于精度非主要要求时,或有大的温度变动,高速或大的轴颈压力等情况的转动配合,如一般通用机械中的平键连接,滑动轴承及较松的皮带轮等的配合H10/d10D10/h10间隙很大的松动配合,液体摩擦情况尚好。
如一般比较松的皮带轮及滑动轴承等的配合H11/d11D11/h11液体摩擦稍差:适用于间隙变动较大的工作条件及不重要的传动配合,亦用于不重要的固定配合和滑动配合,如减速器壳孔和法兰盘,以及螺栓连接等的配合H8/e7E8/h7液体摩擦良好,较松的转动配合,如风扇电机中的配合,以及气轮发电机、大电动机的高速轴承的配合H8/e8E8/h8H8/e8配合性质与H8/e7相同,但其间隙变动范围更大一些,适用于高转速,载荷不大,方向不变的轴与轴承的配合,或者属于中等转速,但轴比较长的情况,以及有三个以上支承的情况。
公差配合表
公差配合表基孔制 基轴制 特性及说明H11/a11 A11/h 11间隙非常大,液体摩擦情况差,产生紊流现象。
用于精度极低粗糙机械转动很松的配合,高温工作的转动轴以及轴向自由移动的齿轮H11/b11 B11/h 11间隙非常大,液体摩擦情况较差,且有紊流。
用于高温工作和粗糙的机械传动轴,其配合间隙非常大,且间隙有很大的变动范围 H12/b12 B12/h 12间隙非常大,有紊流现象,液体摩擦很差的粗糙配合,其配合间隙很大的变动。
如扳手孔与座等的配合 H9/c9 间隙很大,液体摩擦尚好。
有于高温工作,高速转动造成配合间隙减小,大公差、大间隙要求的外露组件的配合,在一般机械中很少H10/c10间隙很大,液体摩擦尚好。
用于结合件材料线膨胀系数显著不同处。
如光学测长仪与光学零件的配合 H11/c11 C11/h11 配合间隙非常大,液体摩擦较差,易产生紊流的配合。
用于转速很低,配合很松的配合。
常用于大间隙、大公差的外露组件及装配很H8/d8 D8/h8 间隙比较大,液体摩擦良好,带层流。
用于精度不高、高速及载荷不高的配合,高温条件下的转动配合以及由于装配精度不高而引起H9/d9 D9/h9 间隙很大的灵活转动配合,液体摩擦情况尚好,用于精度非主要要求时,或有大的温度变动,高速或大的轴颈压力等情况的转动配合及较松的皮带轮等的配合H10/d10 D10/h 10间隙很大的松动配合,液体摩擦情况尚好。
如一般比较松的皮带轮及滑动轴承等的配合 H11/d11 D11/h 11液体摩擦稍差:适用于间隙变动较大的工作条件及不重要的传动配合,亦用于不重要的固定配合和滑动配合,如减速器壳孔和法兰盘H8/e7 E8/h7 液体摩擦良好,较松的转动配合,如风扇电机中的配合,以及气轮发电机、大电动机的高速轴承的配合H8/e8 E8/h8 H8/e8配合性质与H8/e7相同,但其间隙变动范围更大一些,适用于高转速,载荷不大,方向不变的轴与轴承的配合,或者属于中等上支承的情况。
公差与配合和电动机常用配合
极限与配合
5. 配合
在机器装配中,将基本尺寸相同的、相互结合的孔和轴公
差带之间的关系,称为配合。
配合种类:
(1) 间隙配合 孔的公差带完全在轴的公差带之上,任取其中一对孔和
轴相配合都成为具有间隙的配合。
孔公差带
孔公差带
最小间隙为零
最大间隙 最小间隙
最大间隙
轴公差带
轴公差带
极限与配合
配合种类:
(2)过盈配合 孔的公差带完全在轴的公差带之下,任取其中一对孔和轴
极限与配合
6. 配合制
基本尺寸
基 孔 制
零线 + 0-
H
配
合
基准孔
基本尺寸
基 轴
零线
0
+ -
制
h
配
合
基准轴
n~zc 过盈配合
N~ZC 过盈配合
Js~p过渡配合
JS~P 过渡配合
a~h 间隙配合
A~H 间隙配合
极限与配合
7. 配合代号(装配图中标注)
由孔和轴的公差带代号组成,写成分数形式,分子为孔 的公差带代号,分母为轴的公差带代号。
相配合都成为具有过盈的配合。
轴公差带
最小过盈为零 轴公差带
最大过盈 最小过盈
最大过盈
孔公差带
孔公差带
极限与配合
配合种类:
(3)过渡配合 孔和轴的公差带相互交叠,任取其中一对孔和轴相配合,
可能具有间隙,也可能具有过盈的配合。
最大过盈
最大间隙
最大过盈 最大间隙 最大过盈 最大间隙
极限与配合
6.配合制
华能济南黄台发电有限公司
刘茂
极限与配合
极限与配合
公差配合表
公差配合表:配合公差是指组成配合的孔、轴公差之和。
它是允许间隙或过盈的变动量。
孔和轴的公差带大小和公差带位置组成了配合公差。
孔和轴配合公差的大小表示孔和轴的配合精度。
孔和轴配合公差带的大小和位置表示孔和轴的配合精度和配合性质。
公差等级的选择与轴承配合的轴或轴承座孔的公差等级与轴承精度有关。
与P0级精度轴承配合的轴,其公差等级一般为IT6,轴承座孔一般为IT7。
对旋转精度和运转的平稳性有较高要求的场合(如电动机等),应选择轴为IT5,轴承座孔为IT6。
公差带的选择当量径向载荷P分成“轻”、“正常”和“重”载荷等几种情况,其与轴承的额定动载荷C之关系为:轻载荷P≤0.06C 正常载荷0.06C1) 轴公差带安装向心轴承和角接触轴承的轴的公差带参照相应公差带表。
就大多数场合而言,轴旋转且径向载荷方向不变,即轴承内圈相对于载荷方向旋转的场合,一般应选择过渡或过盈配合。
静止轴且径向载荷方向不变,即轴承内圈相对于载荷方向是静止的场合,可选择过渡或小间隙配合(太大的间隙是不允许的)。
2)外壳孔公差带安装向心轴承和角接触轴承的外壳孔公差带参照相应公差带表。
选择时注意对于载荷方向摆动或旋转的外圈,应避免间隙配合。
当量径向载荷的大小也影响外圈的配合选择。
3) 轴承座结构形式的选择滚动轴承的轴承座除非有特别需要,一般多采用整体式结构,剖分式轴承座只是在装配上有困难,或在装配上方便的优点成为主要考虑点时才采用,但它不能应用于紧配合或较精密的配合,例如K7和比K7更紧的配合,又如公差等级为IT6或更精密的座孔,都不得采用剖分式轴承座。
公差标准:①当轴承内径公差带与轴公差带构成配合时,在一般基孔制中原属过渡配合的公差代号将变为过盈配合,如k5、k6、m5、m6、n6等,但过盈量不大;当轴承内径公差带与h5、h6、g5、g6等构成配合时,不在是间隙而成为过渡配合。
②轴承外径公差带由于公差值不同于一般基准轴,也是一种特殊公差带,大多情况下,外圈安装在外壳孔中是固定的,有些轴承部件结构要求又需要调整,其配合不宜太紧,常与H6、H7、J6、J7、Js6、Js7等配合。
电动机的启动选择
1、一台18千瓦的三相异步电动机须选配多大交流接触器?,应该怎么选?答:算一下该电机的工作电流,功率因素按0.9,电流=18000/1.73*380*0.9=30.4安培,按1.5倍选取45安的接触器就可以了,如果配热过载保护器按工作电流的1.2倍选.2、15kw水泵星三角启动运行电流变大是什么原因?15kw水泵星三角启动运行电流变大是什么原因,运行时电流20A左右吧,热继调大后热机很热,如热继调小水泵就过载报警。
不知为啥,15KW水泵角型运行时电流时17A吗?急,特急,忘各位大侠帮帮忙。
谢谢答:正常运行时是三角形,功率计算公式:P=1.732*U*I*cosφ,功率因数cosφ取0.8,那么:I=15000/(1.732*380*0.8)=28.5A所以,按照额定负载功率运转,电流是28.5A,你现在是20A左右,还没有达到额定功率,正常情况下,发热量不会很大啊!所以你所说的“热”不能以个人感觉,应该测一下温度,一般情况下,60度以下是没有问题的。
追问星三角启动后,角型的运行电流时20A,正常吗?是不是有点大。
再次谢谢你了。
回答15KW的电机,20A电流当然不大了,通过计算就知道了。
“热继电器太热,不太正常”是什么意思?是电机太热还是热继电器太热?所以,你需要做一些检查:1、电机是否有相间短路?2、缺相?3、绝缘?4、热继电器问题?20A的电流是很正常!3、18.5kw的电动机用多大交流接触器18.5KW的电动机要用多大的交流接触器与型号答:18.5kw的电动机一般采用降压启动,可以用40A——60A的交流接触器,如果是直接启动就要用100A的交流接触器4、18.5KW电动机直接启动需要多大的接触器。
用60A的有什么坏错,谢谢18.5KW电动机建议用降压启动。
星三角或软启动等都可以。
60A的可以用。
5、请问;星三角启动18.5KW电动机的额定启动电流和额定工作电流是多少?需安装多大的三相四线动力电表。
ABB软起动器产品资料说明书
—产品资料软起动器PSR、PSRC、PSE和PSTX2软起动器 PSR、PSRC、PSE和PSTX—电动机耗用了全球大约三分之一的电力。
因此,可以肯定地说电动机的可靠运行对我们的现代生活起着重要的作用。
软起动器 PSR、PSRC、PSE和PSTX3—目录04 A BB软起动器06 软起动器的常见应用08 电动机起动12 软起动器产品系列16 壁挂式安装说明17 认证和认可18 P SR 紧凑型28 PSRC 压缩机专用型40 P SE 易用型52 P STX 全智型72 现场总线通信74 营销资料及工具4软起动器 PSR、PSRC、PSE和PSTX—ABB软起动器如何为各行业提供帮助我们通过使软起动器具备不仅限于起动之外的更多功能,来减少生产停机次数。
我们的软起动器可以为您的电动机应用降低机械应力,延长使用寿命。
转矩控制、水泵清洁和电动机制动等众多功能将帮助您充分发挥作业过程的潜能。
软起动器内置您需要的所有功能,可以帮助您节省安装时间和空间。
ABB软起动器设计紧凑,内置多种功能,安装非常简单。
内置旁路可以在降低发热的同时节省能源和安装空间。
这是一个完善的电动机起动方案。
ABB软起动器可以为您带来多种价值和利益。
不论您是设计人员、原始设备制造商(OEM )盘柜厂还是终端用户,软起动器都能通过“确保电动机可靠性、提升安装效率和提高设备生产力”来提升您的业务价值。
确保电动机可靠提升安装效率提高设备生产力ABB软起动器可以保护电动机不受电气冲击,延长电动机寿命。
根据您的负载、应用和电动机尺寸轻松优化起动电流。
软起动器囊括十余种电动机保护功能,帮助您确保电动机安全,免受不同负载或电网异常的影响。
软起动器 PSR、PSRC、PSE和PSTX 5赛莱默(Xylem)—南非ABB软起动器帮助采矿行业提高效率 赛莱默的一项水处理解决方案旨在防止矿井透水事故。
以前的软起动器需要大量额外的保护设备。
因此赛莱默一直在寻找一个能在3500米的深处保证可靠运行的更为简单的解决方案。
施耐德低压电器选型手册-2012-12 电动机回路配合选型表
电动机回路
配合选型表
1类配合表 (IEC 60947-4-1) 380/415 V
电磁式断路器(MA)
接触器 热继电器
分断特性 "Iq" : 等同于断路器分断能力
起动方式 (1) : 标准 LRD 10A级,LR9 10级
电动机
220/230 V
380 V
415 V
P
I
P
I
P
I
(kW)
170
90
110
210
110
75
250
132
250
132
90
312
160
300
160
110
360
200
380
220
220
420
150
480
250
480
250
160
520
300
200
630
335
220
700
375
400
250
800
450
500
300
970
560
570
300
630
335
700
375
700
LC1-F630
LC1-F800
LC1-F800 LC1-BL33 LC1-BM33
LC1-BM33 LC1-BP33
热继电器 (1)
型号
LR9-D53 69 LR9-F53 69 LR9-F53 71 LR9-F53 71 LR9-F73 75 LR9-F73 75 LR9-F73 79 LR9-F73 79 LR9-F73 79 LR9-F73 81 LR9-F73 81
电动机的启动选择
1、一台18千瓦的三相异步电动机须选配多大交流接触器?,应该怎么选?答:算一下该电机的工作电流,功率因素按0.9,电流=18000/1.73*380*0.9=30.4安培,按1.5倍选取45安的接触器就可以了,如果配热过载保护器按工作电流的1.2倍选.2、15kw水泵星三角启动运行电流变大是什么原因?15kw水泵星三角启动运行电流变大是什么原因,运行时电流20A左右吧,热继调大后热机很热,如热继调小水泵就过载报警。
不知为啥,15KW水泵角型运行时电流时17A吗?急,特急,忘各位大侠帮帮忙。
谢谢答:正常运行时是三角形,功率计算公式:P=1.732*U*I*cosφ,功率因数cosφ取0.8,那么:I=15000/(1.732*380*0.8)=28.5A所以,按照额定负载功率运转,电流是28.5A,你现在是20A左右,还没有达到额定功率,正常情况下,发热量不会很大啊!所以你所说的“热”不能以个人感觉,应该测一下温度,一般情况下,60度以下是没有问题的。
追问星三角启动后,角型的运行电流时20A,正常吗?是不是有点大。
再次谢谢你了。
回答15KW的电机,20A电流当然不大了,通过计算就知道了。
“热继电器太热,不太正常”是什么意思?是电机太热还是热继电器太热?所以,你需要做一些检查:1、电机是否有相间短路?2、缺相?3、绝缘?4、热继电器问题?20A的电流是很正常!3、18.5kw的电动机用多大交流接触器18.5KW的电动机要用多大的交流接触器与型号答:18.5kw的电动机一般采用降压启动,可以用40A——60A的交流接触器,如果是直接启动就要用100A的交流接触器4、18.5KW电动机直接启动需要多大的接触器。
用60A的有什么坏错,谢谢18.5KW电动机建议用降压启动。
星三角或软启动等都可以。
60A的可以用。
5、请问;星三角启动18.5KW电动机的额定启动电流和额定工作电流是多少?需安装多大的三相四线动力电表。
德力西CDJ1-Z3系列数字式电机软起动器2012年1月(第二版)..
(1)请根据现场电机负载情况,合理调整软起动器功能码参数;
(2)按面板RUN键,启动软起动器运行,电机平稳加速无电流突变说明参数设置合适,可用STOP键执行停机;
(3)若运行出现故障,按第八章查找故障原因;
(4)当软起动器用于一拖二时,停车时间必须设为0。
(5)软起动器运行后,可按“>>”键切换显示“平均电流”,“A相电流”,“B相电流”,“C相电流”;
四、基本接线图
CDJ1软起动器基本接线图
1.
端子标记
端子名称
说明
L1 L2 L3
主回路电源端
连接三相电源
R S T
旁路接触器接线端
连接旁路接触器
U V W
起动器输出端
连接三相电动机
E
接地端
金属柜架接地(防电击事故和干扰)
2.
分类
端子符号
端子名称
说明
主
电
路
L1.L2.L3
交流主回路电源输入
通过断路器接三相交流电源
“XXXX” :功能码参数值;
监视模式和功能码模式可随时通过“MODE”键切换。
2、监视模式下的操作方法
a)软起动器正常上电,开机检测正常后,数码管显示“READY”,表示准备好;
b)在确保正确接线及相序正确的情况下,按“RUN”键,如果设置有延时功能的话,显示“DELAY”;如果没有延时或延时时间结束后,显示“START”,软起动器起动过程中,显示约1秒后,自动切换为显示平均电流;
注意:当P024(参数保护)中开启参数保护功能后,不能修改参数。
通电运行
试车
试车的主要目的是让用户确认电机转向和传动是否正常
(1)请确认所有连线可靠连接,主电接线相序正确;
plc控制三台电机顺序启动解析
洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级:B140432专业:电气工程及其自动化姓名:吴勇(B14043227)指导老师:吕光三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
它的控制形式也多种多样,本设计运用plc制,由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动的首选控制装置,故本设计中采用PLC集中控制的办法,本设计中利用PLC简单可视化的程序,采用了手动的控制方式。
设计要求;(1)某一生产线有7台电机,分别由M1、M2等电动机拖动,(2)自动控制时,按下SB20按钮,机器人的供给指令(Y0)被置为ON。
在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令(Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。
关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (3)第一章 plc概况 (4)第二章设计方案 (5)2.1 PLC控制 (5)2.2控制要求 (5)第三章硬件的设计 (6)3.1 PLC选型 (6)3.1.1 PLC的特点 (6)3.1.2 PLC的组成结构 (6)3.2主回路 (7)3.2.1 热继电器 (8)3.2.2空气开关 (8)3.2.3接触器 (8)3.2.4 电动机 (8)第四章软件的控制设计 (9)4.1控制要求 (9)4.1.1 设计的控制要求 (9)4.1.2I/O接线图 (9)4.1.3 I/O分配表 (10)4. 2程序设计流程图 (11)4.2.1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4. 2. 2仿真图形 (14)4.3 系统调试及问题解决 (14)第五章设计总结 (15)心得体会 (15)前言plc可编程控制系统,相比于继电器系统,它性能可靠性高,接线很简单,系统不复杂,易于维护,性能先进,易于改造。
和单片机系统相比,它编程简单,易于掌握,连线简单。
公差与配合及电动机常用配合
上+ 8 12 15
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m6
下+ 2 4
6
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15
17
20
21
23
谢谢大家!
电热队 电机班
3 6 0.4 0.6 1 1.5 2.5 6 10 0.4 0.6 1 1.5 2.5 10 18 0.5 0.8 1.2 2 3 18 30 0.6 1 1.5 2.5 4 30 50 0.6 1 1.5 2.5 4 50 80 0.8 1.2 2 3 5 80 120 1 1.5 2.5 4 6 120 180 1.2 2 3.5 5 8 180 250 2 3 4.5 7 10 250 315 2.5 4 6 8 12 315 400 3 5 7 9 13 400 500 4 6 8 10 15
互换性有利于大批量生产,对提高产品质量和生产 效率有重要作用,同时便于维修和调换。
保证零件具有互换性的措施: 极限与配合制度
极限与配合
尺寸公差的概念
在零件的加工过程中,不可能把零件的尺寸做得绝对 准确。为了保证互换性,必须将零件尺寸的加工误差限制 在一定的范围内,规定出尺寸允许的变动量,这个变动量 就是尺寸公差,简称公差。
极限与配合
2. 公差带图
公差带由代表上、下偏
差的两条直线所限定的区域来
表示。
公差带
为了便于分析,一般将尺 寸公差与基本尺寸的关系,按 零线
放大比例画成简图,称为公差
带图。
零线是表示基本尺寸的一
条直线,正偏差位于零线之上, 负偏差位于零线下。
公差带图
公差配合表
公差配合表基孔制基轴制特性及说明H11/a11A11/h11间隙非常大,液体摩擦情况差,产生紊流现象。
用于精度极低粗糙机械转动很松的配合,高温工作的转动轴以及轴向自由移动的齿轮和离合器等,在一般机械中很少采用H11/b11B11/h11间隙非常大,液体摩擦情况较差,且有紊流。
用于高温工作和粗糙的机械传动轴,其配合间隙非常大,且间隙有很大的变动范围H12/b12 B12/h12间隙非常大,有紊流现象,液体摩擦很差的粗糙配合,其配合间隙很大的变动。
如扳手孔与座等的配合H9/c9间隙很大,液体摩擦尚好。
有于高温工作,高速转动造成配合间隙减小,大公差、大间隙要求的外露组件的配合,在一般机械中很少采用H10/c10间隙很大,液体摩擦尚好。
用于结合件材料线膨胀系数显著不同处。
如光学测长仪与光学零件的配合H11/c11 C11/h11配合间隙非常大,液体摩擦较差,易产生紊流的配合。
用于转速很低,配合很松的配合。
常用于大间隙、大公差的外露组件及装配很松之处H8/d8 D8/h8 间隙比较大,液体摩擦良好,带层流。
用于精度不高、高速及载荷不高的配合,高温条件下的转动配合以及由于装配精度不高而引起偏斜的连接H9/d9间隙很大的灵活转动配合,液体摩擦情况尚好,用于精度非主要要求时,或有大的温度变动,高速或大的轴颈压力等情况的转动配合,如一般通用机械中的平键连接,滑动轴承及较松的皮带轮等的配合H10/d10 D10/h10 间隙很大的松动配合,液体摩擦情况尚好。
如一般比较松的皮带轮及滑动轴承等的配合H11/d11 D11/h11液体摩擦稍差:适用于间隙变动较大的工作条件及不重要的传动配合,亦用于不重要的固定配合和滑动配合,如减速器壳孔和法兰盘,以及螺栓连接等的配合H8/e7 E8/h7 液体摩擦良好,较松的转动配合,如风扇电机中的配合,以及气轮发电机、大电动机的高速轴承的配合H8/e8配合性质与H8/e7相同,但其间隙变动范围更大一些,适用于高转速,载荷不大,方向不变的轴与轴承的配合,或者属于中等转速,但轴比较长的情况,以及有三个以上支承的情况。
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10 ~ 16
3UA热继电器
11
21
6
3VU13-25
3TF43-22 3UA52 - 25
16 ~ 25
P (kW)
Ie (A)
Iq (kA)
In (A)
A
A
0.37
1.1
50
3VU16 1.6
3TF40 9
3UA5 - 1.6
1 ~ 1.6
0.55
1.5
50
3VU16 1.6
3TF40 9
3UA5 - 1.6
3UA50 - 2.5 1.6 ~ 2.5
品
3TF接触器
1.1
2.7
50
3VU13-4
3TF40-9
3UA50 - 4
2.5 ~ 4
1.5
3.5
50
3VU13-4
3TF40-9
3UA50 - 4
2.5 ~ 4
及 软 起
2.2
5
50
3VU13-6
3TF40-9
3UA50 - 6.3 4 ~ 6.3
动
3
45 ~ 63
37
66
50
3RV.41-75
3RT.45-80 3RU.46 - 75
57 ~ 75
45
80
50
3RV.41-90
3RT.46-95 3RU.46 - 90
70 ~ 90
37
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0.09
0.3
50
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3TF40-9
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0.12
0.4
50
3VU13-0.4
3TF40-9
3UA50 - 0.4 0.25 ~ 0.4
3VU断路器
0.18
0.6
50
3VU13-0.6
3TF40-9
3UA50 - 0.63 0.4 ~ 0.63
40 ~ 57
说明 : 接触器3TF40 ~ 3TF45可用3TF30 ~ 3TF35替换。
35
控制产品及软起动器
控
制
3VL塑壳断路器
产
品
及
软
起
动
器
3RV断路器
3RT接触器
电动机起动配合表
标准DOL电动机起动 1类配合
三相标准电机 AC-3,400V 额定短路
功率
额定值
分断容量
断路器 额定 型号 电流
2.8 ~ 4
及 软 起
2.2
5
50
3RV.21-6.3
3RT.24-12 3RU.26 - 6.3 4.5 ~ 6.3
动
3
6.5
50
3RV.21-8
3RT.24-12 3RU.26 - 8
5.5 ~ 8
器
4
8.5
50
3RV.21-10
3RT.25-25 3RU.26 - 10
7 ~ 10
5.5
11.5
10 ~ 16
11
21
50
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16 ~ 25
15
28
17
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36
17
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28 ~ 40
22
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17
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4 ~ 6.3
3
6.5
50
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3UA5 - 10
6.3 ~ 10
4
8.8
50
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3TF40 9
3UA5 - 10
6.3 ~ 10
5.5
12
50
3VU16 16
3TF41 12 3UA5 - 14.5 10 ~ 14.5
7.5
15
50
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3TF42 16 3UA5 - 16
热脱扣 整定范围
A
0.18 ~ 0.25 0.22 ~ 0.32 0.35 ~ 0.5 0.45 ~ 0.63 0.7 ~ 1 0.9 ~ 1.25 1.1 ~ 1.6 1.4 ~ 2 2.2 ~ 3.2 2.8 ~ 4 4.5 ~ 6.3 5.5 ~ 8 7~10 9 ~ 12 11 ~ 16 20 ~ 25 22 ~ 32 28 ~ 40 36 ~ 45 45 ~ 63 57 ~ 75 70 ~ 90 40 ~ 100 64 ~ 160 64 ~ 160 80 ~ 200 100 ~ 250 125 ~ 315 160 ~ 400 200 ~ 500
3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.15-7 3RT.16-9 3RT.17-12 3RT.25-17 3RT.26-25 3RT.34-32 3RT.35-40 3RT.36-50 3RT.44-65 3RT.45-80 3RT.46-95 3RT.54-115 3RT.55-150 3RT.56-185 3RT.64-225 3RT.65-265 3RT.66-300 3RT.75-400 3RT.76-500
50
3RV.21-12
3RT.25-25 3RU.26 - 12.5 9 ~ 12.5
7.5
3RU热继电器
11
15.5
50
3RV.21-16
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11 ~ 16
22
50
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3RT.34-32 3RU.36 - 25
18 ~ 25
15
29
50
3RV.31-32
3RT.34-32 3RU.36 - 32
22 ~ 32
18.5
35
50
3RV.31-40
3RT.35-40 3RU.36 - 40
28 ~ 40
22
41
50
3RV.31-45
3RT.36-50 3RU.36 - 45
36 ~ 45
30
55
50
3RV.41-63
3RT.44-65 3RU.46 - 63
0.25
0.8
50
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3TF40-9
3UA50 - 1
0.63 ~ 1
控
0.37
1.1
50
3VU13-1.6
3TF40-9
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制
0.55
1.5
50
3VU13-1.6
3TF40-9
3UA50 - 1.6 1 ~ 1.6
产
0.75
1.9
50
3VU13-2.4
3TF40-9
Iq (kA)
50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
In (A)
A
3RV.11-0.25 3RV.11-0.32 3RV.11-0.5 3RV.11-0.63 3RV.11-1 3RV.11-1.25 3RV.11-1.6 3RV.11-2 3RV.11-3.2 3RV.11-4 3RV.11-6.3 3RV.11-8 3RV.11-10 3RV.11-12 3RV.21-16 3RV.21-25 3RV.31-32 3RV.31-40 3RV.31-45 3RV.41-63 3RV.41-75 3RV.41-90 3VL27-100 3VL27-160 3VL27-160 3VL37-200 3VL37-250 3VL47-315 3VL47-400 3VL57-500
36
控制产品及软起动器
电动机起动配合表
标准DOL电动机起动 2类配合
三相标准电机 AC-3,400V 额定短路
功率
额定值
分断容量
断路器 额定 型号 电流
接触器 通断 热继 型号 能力 型号
热脱扣 整定范围
P (kW)
Ie (A)
Iq (kA)
In (A)
A
A
0.06
0.2
50
3RV.21-0.25 3RT.15-7
3RU.16 - 0.25 0.18 ~ 0.25
0.09
0.3
50
3RV.21-0.32 3RT.15-7
3RU.16 - 0.32 0.22 ~ 0.32
3RV断路器
0.12
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50
3RV.21-0.5
3RT.15-7
3RU.16 - 0.5 0.35 ~ 0.5
0.18
0.6
50
3RV.21-0.63 3RT.15-7
接触器 通断 型号 能力
P (kW)
0.06 0.09 0.12 0.18 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250
Ie (A)
0.2 0.3 0.4 0.6 0.85 1.1 1.5 1.9 2.7 3.6 5 6.5 8.5 11.5 15.5 22 29 35 41 55 66 80 97 132 160 195 230 280 350 430