《机械设计手册》之轮系2
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分析： 分析：
P aⅠ PⅠ Ⅰ P bⅠ k PⅡ Ⅱ
（1）当i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ同号时，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ 同 号， aⅠⅡ 、 ⅠⅡ异号时： （2）当 i PⅠ、Pi abⅠ、P bⅠ也同号，无封闭功率流。 ① 若 |i aⅠⅡ | < | i bⅠⅡ |，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ同号，而与 i bⅠⅡ异号 ，PⅠ、P aⅠ同 号与P bⅠ异号，有封闭功率流。
i1 H < 1
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
η 1 H = 1 − (1 −
1 i1 H )(1 − η 1H ) n
设 η 1 n =0.95
H
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
η H 1 − iH 1
正号机构
η 1 H − i iH
负号机构
结论： 结论：
正号机构
η 1 H − i iH
负号机构
结论： 结论：
H 1、当 η 1 n 一定时，2K-H型轮系
的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都 高于 η
H 1n
不会发生自锁
H i1 H = 1 − i13 H 当 i13 < 0时 ⇒ 负号机构，
i1 H > 1
H 当 i13 > 0时 ⇒ 正号机构，
将机构设想为a、b两路传动的叠加：
a 路：M aⅠ= - MⅡ / iaⅠⅡ = MⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ b 路：M bⅠ= -MⅡ / ibⅠⅡ = MⅠ iⅠⅡ / ibⅠⅡ a 路：P aⅠ= M aⅠ ωⅠ= MⅠ ωⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ = PⅠ iⅠⅡ / 两分支的功率为： ia bⅠⅡ 路：P bⅠ= M bⅠ ωⅠ= MⅠ ωⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ = PⅠ iⅠⅡ / ibⅠⅡ
η 1 H = 1 − (1 −
1 i1 H )(1 − η 1H ) n
设 η 1 n =0.95
H
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
η H 1 − iH 1
正号机构
η 1 H − i iH
负号机构
结论： 结论：
H 1、当 η 1 n 一定时，2K-H型轮系
的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都 高于 η 1H n 不会发生自锁，但结构尺寸可能较大 3、H 为主动件时，不论 iH1 为何值， ηH1 > 0，不会发生自锁。但 iH 1 ↑→ηH 1 ↓ 4、轮1 为主动件时，可能有 η1H < 0，行星轮系发生自锁。 以上只讨论了行星轮系的啮合效率，可作为方案评价、比较的依据，实 际轮系的效率受多种因素的影响，如加工、安装、使用情况，搅油损失、离 心力等。一般用实验方法测定
分析： 分析：
PⅠ PⅠ PⅠ Ⅰ
PaⅠ P aⅠ=PPⅠ + | PbⅠ | a Ⅰ PⅡ k PⅡ PⅡ Ⅱ
P bⅠ= PⅠ + | PaⅠ | P bⅠ PbⅠ
（1）当i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ同号时，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ 同 号， aⅠⅡ 、 ⅠⅡ异号时： （2）当 i PⅠ、Pi abⅠ、P bⅠ也同号，无封闭功率流。 ① 若 |i aⅠⅡ | < | i bⅠⅡ |，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ同号，而与 i bⅠⅡ异号 ，PⅠ、P aⅠ同 号与P bⅠ异号。 P bⅠ为封闭功率流。 ② 若 |i aⅠⅡ | > | i bⅠⅡ |，则iⅠⅡ 、 i bⅠⅡ同号，而与 i aⅠⅡ异号 ，PⅠ、P bⅠ同 号与P aⅠ异号， P aⅠ为封闭功率流。
定轴轮系效率计算较简单 第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动 主要介绍 “转化轮系法” 求行星轮系效率。仅考虑啮合效率（忽略轴承摩擦及搅油损失等） 转化轮系法” 1、“转化轮系法” 基本原理： 、 转化轮系法” 基本原理： 转化轮系（- ωH）与原轮系相比，相对运动没变，轮系各运动副之间的作 用力(不计离心力)、摩擦系数也没变 摩擦损失功率相等，即： P = P H f f 原轮系中： 原轮系中：作用于轮 1的转矩为 M1 ，齿轮1所传递的 功率为： P1 = M 1ω1 转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为: 转化轮系中 1 P1H = M 1ω 1H = M 1 (ω 1 − ω H ) = P1 (1 − ) i1 H
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题 、 a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P bⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i bⅠⅡ 输入总功率为：PⅠ = P aⅠ + P bⅠ （ 可解得：iⅠⅡ = i aⅠⅡ i bⅠⅡ /（ i aⅠⅡ + i bⅠⅡ ）
ηH1 =
P1 P1 + P f
=
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
η 1 H = 1 − (1 −
1 i1 H )(1 − η 1H ) n
设 η 1 n =0.95
H
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
η H 1 − iH 1
H 负号机构 : i1 H = 1 + i13
i1H →负号机构, η
负号机构中， i1H →结构
i1H = 2.8 ~ 13
i1H = 1.14 ~ 1.56
i1H = 8 ~ 16
i1 H = 2
→考虑复合轮系 i1H 但η
理论上 i H 1可以趋向无穷大
→ 正号机构，结构 ，
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题 、 a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P
b
Ⅰ
P aⅠ= PⅠ + | PbⅠ | PⅠ k Ⅰ PbⅠ P aⅠ PⅠ PⅡ PⅡ Ⅱ
(1 − 1 / i1 H ) > 0, 即： i1 H > 1或 i1H < 0时, 轮1的主从动关系不变 H H n 1n H (1 − 1 / i1H ) < 0, 即： < i1H < 1时, 轮1的主从动关系发生变化 0 1 1n
2
H O1
1
OA
η > 0.9
(
ห้องสมุดไป่ตู้
1
η
− 1)与(1 − η ) 相差不大 3
η 1 H = 1 − (1 − 10000 )(1 − η 1H ) < 0 → 自锁 n
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n = 1 = 0 . 0002 = 0 . 02 % 1 + 9999 × 0 . 5
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 考虑： 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 1、轮系主要用于传递运动时 、 首要考虑：传动比要求
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 考虑： 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 k 3、功率流动问题 、 功率在系统内部循环 内部循环， 封闭式行星轮系中，如其型式及参数选择不当：部分功率 功率 内部循环 Ⅰ Ⅱ 而不向外输出，形成封闭功率流 封闭功率流。摩擦损耗 ，效率和强度 。 封闭功率流 如图：自由度 F=2，用传动 k 将其封闭，使 F =1 在不考虑摩擦时（理想机械），应满足： MⅠ ωⅠ + MⅡωⅡ = 0 即： MⅡ= - MⅠ iⅠⅡ a 路传动: 将b断开并固定 b 路传动: 将a断开并固定
(1 − 1 / i1 H ) > 0, 即： i1 H > 1或 i1H < 0时, 轮1的主从动关系不变 (1 − 1 / i1H ) < 0, 即： < i1H < 1时, 轮1的主从动关系发生变化 0
3 2
H O1
1
OA
无论轮1为主动或从动，啮合损失功率 Pf 相差不大，
H
均按主动处理
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
η 1 H = 1 − (1 −
1 i1 H )(1 − η 1H ) n
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
H
例：z1 = z 2' = 100，z 2 = 101，z3 = 99
H iiH = 1 − i13 = 1 −
z 2 z3 101× 99 = 1− = 1 z1 z 2' 100 ×100 10000
§ 11- 6 行星轮系的效率
定轴轮系效率计算较简单 第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动 主要介绍 “转化轮系法” 求行星轮系效率。仅考虑啮合效率（忽略轴承摩擦及搅油损失等） 转化轮系法” 1、“转化轮系法” 基本原理： 、 转化轮系法” 基本原理： 转化轮系（- ωH）与原轮系相比，相对运动没变，轮系各运动副之间的作 用力(不计离心力)、摩擦系数也没变 摩擦损失功率相等，即： P = P H f f 原轮系中： 原轮系中：作用于轮 1的转矩为 M1 ，齿轮1所传递的 功率为： P1 = M 1ω1 转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为: 转化轮系中 1 P1H = M 1ω 1H = M 1 (ω 1 − ω H ) = P1 (1 − ) i1 H
1 i1 H ) (1 − η 1H ) n
η1H — 转化轮系（想当于定轴轮系）的效率，串联机组 n
2、在原轮系中，当轮1为主动时，行星轮系的效率 、在原轮系中，当轮 为主动时 为主动时，
第五章所述
η1H =
P1 − P f P1
= 1 − (1 −
1 i1 H
)(1 − η 1H ) n
），行星轮系的效率 3、在原轮系中，当轮1为从动时（P1为输出功率），行星轮系的效率 、在原轮系中，当轮 为从动时 为从动时（ 为输出功率），
分析： 分析：
P aⅠ= PⅠ + | PbⅠ | Pa
Ⅰ
PⅠ PⅠ Ⅰ
k
PⅡ PⅡ Ⅱ P bⅠ PbⅠ
（1）当i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ同号时，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ 同 号， aⅠⅡ 、 ⅠⅡ异号时： （2）当 i PⅠ、Pi abⅠ、P bⅠ也同号，无封闭功率流。 ① 若 |i aⅠⅡ | < | i bⅠⅡ |，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ同号，而与 i bⅠⅡ异号 ，PⅠ、P aⅠ同 号与P bⅠ异号，有封闭功率流。
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题 、 a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P bⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i bⅠⅡ 输入总功率为：PⅠ = P aⅠ + P bⅠ （ 可解得：iⅠⅡ = i aⅠⅡ i bⅠⅡ /（ i aⅠⅡ + i bⅠⅡ ）
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题 、 a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P bⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i bⅠⅡ 输入总功率为：PⅠ = P aⅠ + P bⅠ （ 可解得：iⅠⅡ = i aⅠⅡ i bⅠⅡ /（ i aⅠⅡ + i bⅠⅡ ）
H 1、当 η 1 n 一定时，2K-H型轮系 负号机构
的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都 高于 η
H 1n
不会发生自锁
H i1 H = 1 − i13 H 当 i13 < 0时 ⇒ 负号机构，
i1 H > 1
H 当 i13 > 0时 ⇒ 正号机构， 正号机构
i1 H < 1
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
一、行星轮系类型的选择 考虑： 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 2、轮系主要用于传递动力时 、 首要考虑：轮系效率
负号机构η
→ 采用负号机构，
i1H = 2.8 ~ 13
i1H → 串联负号机构。
i1H = 1.14 ~ 1.56
i1H = 8 ~ 16
i1 H = 2
理论上
i H 1可以趋向无穷大
H
无论轮1为主动或从动，啮合损失功率 Pf 相差不大，
均按主动处理
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
1、“转化轮系法” 基本原理： Pf = PfH 、 转化轮系法” 基本原理： 原轮系中： 原轮系中： P1 = M 1ω1 转化轮系中： 转化轮系中 P1 H = M 1ω 1H = M 1 (ω 1 − ω H ) = P1 (1 − 1 ) i1 H 损失功率: P fH = P1 H (1 − η 1H ) = P1 (1 − n
P aⅠ PⅠ Ⅰ P bⅠ k PⅡ Ⅱ
（1）当i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ同号时，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ 同 号， aⅠⅡ 、 ⅠⅡ异号时： （2）当 i PⅠ、Pi abⅠ、P bⅠ也同号，无封闭功率流。 ① 若 |i aⅠⅡ | < | i bⅠⅡ |，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ同号，而与 i bⅠⅡ异号 ，PⅠ、P aⅠ同 号与P bⅠ异号，有封闭功率流。
i1 H < 1
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
η 1 H = 1 − (1 −
1 i1 H )(1 − η 1H ) n
设 η 1 n =0.95
H
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
η H 1 − iH 1
正号机构
η 1 H − i iH
负号机构
结论： 结论：
正号机构
η 1 H − i iH
负号机构
结论： 结论：
H 1、当 η 1 n 一定时，2K-H型轮系
的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都 高于 η
H 1n
不会发生自锁
H i1 H = 1 − i13 H 当 i13 < 0时 ⇒ 负号机构，
i1 H > 1
H 当 i13 > 0时 ⇒ 正号机构，
将机构设想为a、b两路传动的叠加：
a 路：M aⅠ= - MⅡ / iaⅠⅡ = MⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ b 路：M bⅠ= -MⅡ / ibⅠⅡ = MⅠ iⅠⅡ / ibⅠⅡ a 路：P aⅠ= M aⅠ ωⅠ= MⅠ ωⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ = PⅠ iⅠⅡ / 两分支的功率为： ia bⅠⅡ 路：P bⅠ= M bⅠ ωⅠ= MⅠ ωⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ = PⅠ iⅠⅡ / ibⅠⅡ
η 1 H = 1 − (1 −
1 i1 H )(1 − η 1H ) n
设 η 1 n =0.95
H
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
η H 1 − iH 1
正号机构
η 1 H − i iH
负号机构
结论： 结论：
H 1、当 η 1 n 一定时，2K-H型轮系
的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都 高于 η 1H n 不会发生自锁，但结构尺寸可能较大 3、H 为主动件时，不论 iH1 为何值， ηH1 > 0，不会发生自锁。但 iH 1 ↑→ηH 1 ↓ 4、轮1 为主动件时，可能有 η1H < 0，行星轮系发生自锁。 以上只讨论了行星轮系的啮合效率，可作为方案评价、比较的依据，实 际轮系的效率受多种因素的影响，如加工、安装、使用情况，搅油损失、离 心力等。一般用实验方法测定
分析： 分析：
PⅠ PⅠ PⅠ Ⅰ
PaⅠ P aⅠ=PPⅠ + | PbⅠ | a Ⅰ PⅡ k PⅡ PⅡ Ⅱ
P bⅠ= PⅠ + | PaⅠ | P bⅠ PbⅠ
（1）当i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ同号时，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ 同 号， aⅠⅡ 、 ⅠⅡ异号时： （2）当 i PⅠ、Pi abⅠ、P bⅠ也同号，无封闭功率流。 ① 若 |i aⅠⅡ | < | i bⅠⅡ |，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ同号，而与 i bⅠⅡ异号 ，PⅠ、P aⅠ同 号与P bⅠ异号。 P bⅠ为封闭功率流。 ② 若 |i aⅠⅡ | > | i bⅠⅡ |，则iⅠⅡ 、 i bⅠⅡ同号，而与 i aⅠⅡ异号 ，PⅠ、P bⅠ同 号与P aⅠ异号， P aⅠ为封闭功率流。
定轴轮系效率计算较简单 第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动 主要介绍 “转化轮系法” 求行星轮系效率。仅考虑啮合效率（忽略轴承摩擦及搅油损失等） 转化轮系法” 1、“转化轮系法” 基本原理： 、 转化轮系法” 基本原理： 转化轮系（- ωH）与原轮系相比，相对运动没变，轮系各运动副之间的作 用力(不计离心力)、摩擦系数也没变 摩擦损失功率相等，即： P = P H f f 原轮系中： 原轮系中：作用于轮 1的转矩为 M1 ，齿轮1所传递的 功率为： P1 = M 1ω1 转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为: 转化轮系中 1 P1H = M 1ω 1H = M 1 (ω 1 − ω H ) = P1 (1 − ) i1 H
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题 、 a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P bⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i bⅠⅡ 输入总功率为：PⅠ = P aⅠ + P bⅠ （ 可解得：iⅠⅡ = i aⅠⅡ i bⅠⅡ /（ i aⅠⅡ + i bⅠⅡ ）
ηH1 =
P1 P1 + P f
=
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
η 1 H = 1 − (1 −
1 i1 H )(1 − η 1H ) n
设 η 1 n =0.95
H
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
η H 1 − iH 1
H 负号机构 : i1 H = 1 + i13
i1H →负号机构, η
负号机构中， i1H →结构
i1H = 2.8 ~ 13
i1H = 1.14 ~ 1.56
i1H = 8 ~ 16
i1 H = 2
→考虑复合轮系 i1H 但η
理论上 i H 1可以趋向无穷大
→ 正号机构，结构 ，
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题 、 a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P
b
Ⅰ
P aⅠ= PⅠ + | PbⅠ | PⅠ k Ⅰ PbⅠ P aⅠ PⅠ PⅡ PⅡ Ⅱ
(1 − 1 / i1 H ) > 0, 即： i1 H > 1或 i1H < 0时, 轮1的主从动关系不变 H H n 1n H (1 − 1 / i1H ) < 0, 即： < i1H < 1时, 轮1的主从动关系发生变化 0 1 1n
2
H O1
1
OA
η > 0.9
(
ห้องสมุดไป่ตู้
1
η
− 1)与(1 − η ) 相差不大 3
η 1 H = 1 − (1 − 10000 )(1 − η 1H ) < 0 → 自锁 n
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n = 1 = 0 . 0002 = 0 . 02 % 1 + 9999 × 0 . 5
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 考虑： 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 1、轮系主要用于传递运动时 、 首要考虑：传动比要求
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 考虑： 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 k 3、功率流动问题 、 功率在系统内部循环 内部循环， 封闭式行星轮系中，如其型式及参数选择不当：部分功率 功率 内部循环 Ⅰ Ⅱ 而不向外输出，形成封闭功率流 封闭功率流。摩擦损耗 ，效率和强度 。 封闭功率流 如图：自由度 F=2，用传动 k 将其封闭，使 F =1 在不考虑摩擦时（理想机械），应满足： MⅠ ωⅠ + MⅡωⅡ = 0 即： MⅡ= - MⅠ iⅠⅡ a 路传动: 将b断开并固定 b 路传动: 将a断开并固定
(1 − 1 / i1 H ) > 0, 即： i1 H > 1或 i1H < 0时, 轮1的主从动关系不变 (1 − 1 / i1H ) < 0, 即： < i1H < 1时, 轮1的主从动关系发生变化 0
3 2
H O1
1
OA
无论轮1为主动或从动，啮合损失功率 Pf 相差不大，
H
均按主动处理
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
η 1 H = 1 − (1 −
1 i1 H )(1 − η 1H ) n
ηH1 =
1 1 + 1 − i H 1 (1 − η 1H ) n
H
例：z1 = z 2' = 100，z 2 = 101，z3 = 99
H iiH = 1 − i13 = 1 −
z 2 z3 101× 99 = 1− = 1 z1 z 2' 100 ×100 10000
§ 11- 6 行星轮系的效率
定轴轮系效率计算较简单 第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动 主要介绍 “转化轮系法” 求行星轮系效率。仅考虑啮合效率（忽略轴承摩擦及搅油损失等） 转化轮系法” 1、“转化轮系法” 基本原理： 、 转化轮系法” 基本原理： 转化轮系（- ωH）与原轮系相比，相对运动没变，轮系各运动副之间的作 用力(不计离心力)、摩擦系数也没变 摩擦损失功率相等，即： P = P H f f 原轮系中： 原轮系中：作用于轮 1的转矩为 M1 ，齿轮1所传递的 功率为： P1 = M 1ω1 转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为: 转化轮系中 1 P1H = M 1ω 1H = M 1 (ω 1 − ω H ) = P1 (1 − ) i1 H
1 i1 H ) (1 − η 1H ) n
η1H — 转化轮系（想当于定轴轮系）的效率，串联机组 n
2、在原轮系中，当轮1为主动时，行星轮系的效率 、在原轮系中，当轮 为主动时 为主动时，
第五章所述
η1H =
P1 − P f P1
= 1 − (1 −
1 i1 H
)(1 − η 1H ) n
），行星轮系的效率 3、在原轮系中，当轮1为从动时（P1为输出功率），行星轮系的效率 、在原轮系中，当轮 为从动时 为从动时（ 为输出功率），
分析： 分析：
P aⅠ= PⅠ + | PbⅠ | Pa
Ⅰ
PⅠ PⅠ Ⅰ
k
PⅡ PⅡ Ⅱ P bⅠ PbⅠ
（1）当i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ同号时，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ 、 i bⅠⅡ 同 号， aⅠⅡ 、 ⅠⅡ异号时： （2）当 i PⅠ、Pi abⅠ、P bⅠ也同号，无封闭功率流。 ① 若 |i aⅠⅡ | < | i bⅠⅡ |，则iⅠⅡ 、 i aⅠⅡ同号，而与 i bⅠⅡ异号 ，PⅠ、P aⅠ同 号与P bⅠ异号，有封闭功率流。
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题 、 a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P bⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i bⅠⅡ 输入总功率为：PⅠ = P aⅠ + P bⅠ （ 可解得：iⅠⅡ = i aⅠⅡ i bⅠⅡ /（ i aⅠⅡ + i bⅠⅡ ）
结束
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题 、 a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P bⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i bⅠⅡ 输入总功率为：PⅠ = P aⅠ + P bⅠ （ 可解得：iⅠⅡ = i aⅠⅡ i bⅠⅡ /（ i aⅠⅡ + i bⅠⅡ ）
H 1、当 η 1 n 一定时，2K-H型轮系 负号机构
的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都 高于 η
H 1n
不会发生自锁
H i1 H = 1 − i13 H 当 i13 < 0时 ⇒ 负号机构，
i1 H > 1
H 当 i13 > 0时 ⇒ 正号机构， 正号机构
i1 H < 1
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
一、行星轮系类型的选择 考虑： 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 2、轮系主要用于传递动力时 、 首要考虑：轮系效率
负号机构η
→ 采用负号机构，
i1H = 2.8 ~ 13
i1H → 串联负号机构。
i1H = 1.14 ~ 1.56
i1H = 8 ~ 16
i1 H = 2
理论上
i H 1可以趋向无穷大
H
无论轮1为主动或从动，啮合损失功率 Pf 相差不大，
均按主动处理
结束
§ 11- 6 行星轮系的效率
1、“转化轮系法” 基本原理： Pf = PfH 、 转化轮系法” 基本原理： 原轮系中： 原轮系中： P1 = M 1ω1 转化轮系中： 转化轮系中 P1 H = M 1ω 1H = M 1 (ω 1 − ω H ) = P1 (1 − 1 ) i1 H 损失功率: P fH = P1 H (1 − η 1H ) = P1 (1 − n