基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计

基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计
甄子洋;王道波;王志胜
【期刊名称】《中国空间科学技术》
【年(卷),期】2009(029)001
【摘要】提出了基于大脑情感学习(Brain Emotional Learning,BEL)模型的高精度转台伺服系统智能控制方案.BEL模型是一种模拟哺乳动物大脑情感学习过程的仿生计算模型.设计了融合系统跟踪误差、控制输入等信息的BEL智能控制结构,通过选取不同的感官输入信号可获得不同的控制结构,采用联想学习方法在线学习BEL 模型内部的节点权值来调节控制器参数,从而实现转台伺服系统的自适应跟踪控制.仿真和实验结果均表明,BEL智能控制器学习能力强,能抑制摩擦等非线性干扰因素,在实时控制系统中表现出较好的稳定性和较高的跟踪性能.
【总页数】7页(P13-18,25)
【作者】甄子洋;王道波;王志胜
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】P1
【相关文献】
1.基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制 [J], 甄子洋;王道波;王志胜;黄国勇
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