基于PLC的电池注酸机控制系统的设计

自动化 程度 不高 ， 多环 节需要 人工 操作 ， 很 效 ２控制系统的功能要求 率较 低 ； 同时产 品型号 单一 ， 酸机 只能 对单 注
一
注酸 机控制 系统包括三 套注液 系统 ， 同 酸 电池 。至 此 ， 个循环结 束 。 可 一
型 号 的 电池 进行 加 注 。 因此 ， 开发 功 能齐 时给三 个铅酸 电池注入 Ｈ Ｏ 和 ＳＯ 的混 合 Ｓ ｉ：
入 结束信 号以及 各部分 的动作 完成情 况 ；
图 ３ 系统 主程 序流 程 图
系 统人 机界面 选 用 ＨＩ Ｅ Ｈ 触摸 屏 ， Ｔ Ｃ 其
科技创 新导报 Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｏ ａ ｉ ｎ Ｈ ｒ ｌ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｉ ｖ ｔｏ ｅ ａｄ ｎ
已应 用在实 际系统 中 ， 有很高 的可靠性 。 具 比例 配制好的混 合液体进 入混合缸 ， 搅拌 电机
启动 ， 使液体浓 度一致 ， 同时启动 定时期 ； 定时 时 间到 ， 合阀打 开 ， 混 液体 经过 真空泵 注入 铅
可以加 注不同型号 的 电池 。该 系统 好 的参数 ， 计量 阀和硅 计量 阀打 开 ， 酸 按一 定 用途 最 广 的一 种 电池ｎ。在 铅 酸 电池 生 产工 设置参数 ， ］
ห้องสมุดไป่ตู้综 述
基于 ＰＬＣ 的电池注酸机控制系统的设计 至 一 酸 一 稼 重 炙
叶旭 飞 王晓初 ’ 瀛 虢 镩 闽 （ ． 东工业大学 机电学院 广 州 ５ ０ ６ ２ 胡 宝星职 业技术学校 佛 山 ５ ８ ２ ） １广 １ ０ ；． ０ ２ ３ ５
摘 要： 本文介 绍 了电池注酸机控制 系统 的功 能要 求 ， 以三菱 Ａ１ ＨＣ ＵＰ Ｃ模块核心 ， Ｓ Ｐ Ｌ 设计 了电池注酸机控 制 系统的硬 件配置和软件 。该 系统 已应 用在生 产 中 ， 具有 性 能可靠 、 易于操作 的优 点 ， 高 了生 产效率 。 提
关键词 ： 电池注酸机 Ｐ Ｃ 控 制 系 Ｌ 统 中图分 类号： ２ １ ０３’ 文献标识码 ： Ａ
．
文章编号 ：６ ３ ０ ３ （０ ８Ｉ ｅ一 ０ ３ ０ １ ７— ５ ４２０ ）ｆ ） ０ １ — ２ ｉ
１概 述
化学 “ 电源”具有 电压平稳 、安 全可靠、价格 ， 低廉 、适用范 围广 、原材料丰富 和 回收再 生利 用率高等优点 ， 是世界上 各类 电池中产量最大 、 艺中， 有一 道工序是 向铅酸 电池 中注 入 Ｈ２Ｏ Ｓ
铅睃 电池
Ｏ扩展单元 、检测元件 （ 位传感 器） 液 、操作面 板（ 触摸 屏、按钮开关 和信号指示灯 ） 、控制元
图 １ 注液 系统 结构 图
件 （ 流接触 器和耐 酸电磁 阀） 交 。
控制 系统采 用 Ａ１ ＨＣ Ｕ作 为 中央 处理 Ｓ Ｐ
单元， 用于输 入信 号状 态 ， 处理 控制程 序及 控
和 Ｓ ０ 的混 合液 体 ， ｉ， 目前的生产 的电池 注酸机
为注液系统 的结构 图 。如图所示 ， 全 、 自动化 程度 高 的 电池 注酸 机有很 好 的应 液体 。图 ｌ
铅 酸蓄电池是 目前世界上广泛使用的一种 用价 值 。
当系统开 始工作 时 ， 酸泵 和硅泵在 电机的驱动
本 系统 以三菱 Ｐ Ｃ模块 Ａ１ ＨＣ Ｕ为核 下 ， Ｈ，Ｏ 和 Ｓ Ｏ 注入酸顶 缸和硅顶 缸 ， Ｌ Ｓ Ｐ 把 Ｓ ｉ， 当
心， 设计 了电池注酸 机控制 系统 。该 系统注酸 液体 达到 一定 的量 时 ， 感应 器动作 ， 开流 量 打
速度快 、加 注 准确 ， 实现 柔性生 产 ， 能够 通过 阀 ， 两种液 体 进入称 重 仪 ， 当液体 量大 于设 定
３系统硬件设计
Ｍ ） 艘采
３ １ＰＣ ． Ｌ 选型 在控制 系统 电控设备 的选型时 ， 虑到 电 考 池注液 机动作复杂 ， 传感 器多 ， 干扰大 ， Ｐ Ｃ 而 Ｌ
艘顶 ｌ 缸 ８
厂—— 懋成器
ｌ缱顶 缸
Ｌ厂—＿ 感 器 ＿
流 弦 瓣
具 有可靠 性 高 、控 制功 能 强、 编程 方便等 优
捻测 见仆 触 摸
制信 号 的输 出 。系统扩 展数 字量 输入 接 Ｉ模 Ｚ ｌ 块 选用 ＡｔＸ４（４点数字 量输 入）该 模块 将 Ｓ ２６ ，
过程 送来 的外部数 字信号 转换成 Ｐ Ｃ内部信 Ｌ
号 电平 ， 种模 块 适 用于 连 接开 关 和 接近 开 这
ＣＰ Ｕ
Ｉ Ｎ
ＯＵＴ
的混合3系统硬件设计31plc选型m艘采在控制系统电控设备的选型时考虑到电池注液机动作复杂传感器多干扰大而plc艘顶缸l8l缱顶缸具有可靠性高控制功能强编程方便等优厂懋成器l厂感器点系统采用日本三菱公司的aishcpuplc流弦瓣模块该系列具有下列优点
：
Ｓｃｅ ｃ ｎ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｏ ａ ｉｎ Ｈｅ ａ ｄ ｉｎ ｅ ａ ｄ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｌｎ ｖ ｔ ｒ ｌ ｏ
关 。数字量扩 展输 出模块选 用 ＡｔＹｔ（６ Ｓ ０ｔ 点
Ａ ｌ ｌ℃Ｐ Ｓ Ｈ Ｕ Ａｌ Ｘ４ Ｓ ２ Ａ Ｉ Ｙｌ Ｓ ０
数 字量输 出）可 将 Ｐ Ｃ内部信号 电平 转换成 ， Ｌ
过程 所要求 的外部信 号电平 。 检测元件检 测 Ｈ Ｓ ４ Ｎ ｉ ２ 入量及注 ２ Ｏ ￣ ＳＯ 注
小 型 Ｐ Ｃ２ 由于其 结构 紧凑 小 巧、 执行 速 Ｌ ［ ３ 。
澎合 缸
混 仓 簇
度快 、功能强大 及性价 比较 高等特 点 ， 符合本
搅拌 叱桃
系统各方面 要求 。
３ ２ 系统硬 件配置 ．
系统 硬件 配 置结 构框 图如 图 ２ 示 。 所
如图 ２ 所示 ， 系统包 括 中央处 理单元及 Ｉ ／
点， 系统采用 日 三菱公 司的 ＡＩＨＣ ＵＰ Ｃ 本 Ｓ Ｐ Ｌ
模块 ， 系列具 有下列 优 点 ：６ 专用微 处理 该 ｌ位 器； 大容量 电池后备 内存 Ｒ Ｍ ； Ａ 扩展 了 Ｉ Ｏ点 ／
称重仪
的控制 能力 ； 专用 的 Ｃ － ｉｋ指令 ； 展注 释 Ｃ Ｌｎ 扩 存 贮的 容量 ； 写速 处理 。能 处理 Ｓ Ｃ编程 语 Ｆ 言， 支持 Ｃ － ｉｋ指令 ， Ｃ Ｌｎ 是一 种功能很 强大的