运控复习题-推荐下载

2.8、课本 P79:例题 2-1、2-2。
2.9、双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点。
2.10、 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按照什么
要求来整定？电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？
2.11、按下述两种情况定性分析转速、电流双闭环直流调速系统的转速和电流的变化规律，
（1）计算电流反馈系数 β，转速反馈系数 α。 （2）按典型 I 型系统设计电流调节器结构和参数，其中 KT=0.5。 （3）按典型 II 型系统设计转速调节器，其中 h=5，选择调节器结构并计算参数。 (计算时小数点后保留 3 位，若数值较小时，应保留三位有效位)
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术0艺料不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试22下卷，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看2度并22工且22作尽22下可22都能2可地护1以缩关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编5试要写、卷求重电保技要气护术设设装交备备4置底高调、动。中试电作管资高气，线料中课并3敷试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
两个调节器的输出与控制作用，定性画出转速、电流的过渡曲线：
① 负载电流为 I dL 时，突加给定的起动过程，设最大电枢电流为 Idm ；
② 系统稳定后，负载电流由 I dL 加大到 IdN ， IdN Idm 。
2.12、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：PN
=5.5kw，UN
=220V，IN =28A，nN=1490 r/min，电枢回路电阻 R=0.8Ω,允许电流过载倍数 λ=1.8，
1-4、1.5、1-6、1-7、1-8、1-9、1-10、1-11、1-12、1-13、1-14、1-15 1.13、由三相桥式全控整流电路供电的 V-M 系统，电动机数据如下： PN=90kW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，电枢电阻 Ra=0.874，忽略整流桥内阻和平波电 抗器电阻，假设空载电枢电流为额定电流的 10％，而且电流是连续的。 1）试求控制角=00 和 300 时的空载转速； 2）若要在额定电流时达到额定转速，求此时的控制角、系统功率因数以及静差率 s。 答：1）.=00 时的空载转速为 2119r/min，300 时的空载转速为 1824r/min；
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术0艺料不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试22下卷，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看2度并22工且22作尽22下可22都能2可地护1以缩关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编5试要写、卷求重电保技要气护术设设装交备备4置底高调、动。中试电作管资高气，线料中课并3敷试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
1.1、要想调节直流电动机的转速，有哪几种方法？各自有什么特点？ 1.2、常用的可控直流电源有哪几种？各自有什么特点？ 1.3、双极式控制的桥式可逆 PWM 变换器的工作原理及特点？ 1.4、什么叫泵升电压？怎样限制？ 1.5、调速系统的稳态性能指标有哪些？各是什么含义？ 1.6、开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系？ 1.7、闭环系统能减少稳态速降的实质是什么？ 1.8、掌握转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。 1.9、带电流截止负反馈的闭环直流调速系统稳态结构框图。 1.10、掌握转速负反馈闭环直流调速系统动态结构框图。 1.11、掌握比例积分控制规律；无静差调速系统为什么能实现无静差？ 1.12、课本 P50:
《运动控制系统》复习思考题
第1章
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术0艺料不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试22下卷，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看2度并22工且22作尽22下可22都能2可地护1以缩关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编5试要写、卷求重电保技要气护术设设装交备备4置底高调、动。中试电作管资高气，线料中课并3敷试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
2）. =280，cos＝0.82，s＝0.0395 1.14、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统是否有调节作用，为什 么？ 1）放大器的放大系数 Kp 2）供电电网电压 3）电枢电阻 4）电动机励磁电流 5） 电压反馈系数 答：1）、2）参数变化时，系统有调节作用。3）、4）、5）参数变化时，系统无调节作用。 1.15、试回答下列问题 1）在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整 流装置的输出电压 Ud 较之负载变化前是增加、减少还是不变？ 2）在无静差调速系统中，突加负载后进入稳定时转速 n 和整流装置的输出电压 Ud 是增加、减 少、还是不变？ 3）在采用 PI 调节器的单闭环自动调节系统中，调节对象包含有积分环节，突加给定后 PI 调 节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？ 答：1）Ud 减少 2）n 不变，Ud 增加 3）一定超调
扰能力好。因此电流环设计成典型 I 型系统，转速环设计成典型 II 型系统。
2.6、在设计电流环时，如何处理反电动势的作用？
答：相对于电流变化而言，反电动势变化相对缓慢，所以在设计电流环时，反电动势的变化忽
略不计。
2.7、课本 P95:
2-5、2-6、2-7、2-8、2-9、2-14（前三小题）
（注意 2-5 与 2-7 中反馈线断线、堵转的区别）
电磁时间常数 TL=0.048s，机电时间常数 Tm=0.185s，主电路采用三相桥式整流电路，
触发整流环节的放大倍数 Ks=35，整流电装置内阻 Rres=1.3Ω，平均失控时间常数
Ts=0.0017s,最大输入、输出电压均为 10V，电流反馈滤波时间常数 Toi=0.002s，转速
反馈滤波时间常数 Ton=0.015s。
4．系统是否有静差？若有静差，应采取何种实际可行的措施消除静差。
(计算时小数点后保留 3 位，若数值较小时，应保留三位有效位)（15 分）
1.17、在某一调速系统中，要求调速范围 1000～100r/min，静差率 s=5％，试问此时允许的静
态转速降是多少？若开环静态速降是 100r/min，则闭环系统的开环放大系数为多大？
静差率 s 10% 。
1. 计算 Ce，额定负载时，开环系统的稳态速降 Δnop，满足静差率要求时， 系统的稳态速降 Δncl 及闭环系统的开环放大系数 K。
2. 转速反馈系数 ，调节器放大系数 K p 。
闭环
3. 定性画出当 Id I N 时，
U
* n
nN
和
U
* n
1 2
n
N的闭环静特性。解源自由 nmin(1 s)nN s
得
nN
nmin s D(1 s)
100 0.05 10 0.95
5.26r / min
K nop 1 100 1 18
ncl
5.26
第2章
2.1、掌握双闭环直流调速系统电路原理图，注意 U * 与 U 的极性。
i
c
2.2、掌握双闭环直流调速系统稳态结构框图中各变量的稳态工作点和稳态参数计算。
1.16、转速单闭环控制系统如下图所示，已知数据如下：电动机： PN 10kW ，
U N 220V ， I N 55A ， nN 1500r / min ， Ra 0.5 。整流装置内阻
Rrec
0.3 ,触发整流环节的放大倍数 K s
35
。最大给定电压U
* nm
8V ，当主电路电
流达到最大值时,整定电流反馈电压U im 8V 。设计指标：要求系统满足调速范围 D 25 ，
2.3、掌握双闭环直流调速系统动态结构框图、起动过程分析（三个阶段）。
2.4 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来
整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？
2.5、在设计双闭环系统时，选择转速和电流环结构的依据是什么？(P71)
答：典型 I 型系统在动态跟随性能好，但抗干扰能力差，而典型 II 型系统的超调量大，抗干