堆取料机液压马达启动方式的优化方案

液 压 马达 因 其 低 转 速 、大 扭 矩 的 机 械 性 能 ，与 传 统 的动
力 来 源 （ 电机 ＋ 即 减速 机 ＋ 轴 器 ）相 比 ， 它 具 有 以 下 特 点 和 联
优 点 ：（ ）省 去 了减 速 机 ，可 以直 接 安 装 在 被 驱 动 轴 砂 锅 内 ， １
使 结构紧凑 、重 量轻、惯性小 、噪音低 、安装方便 、不 用对
等 。Ｓ ｉｅ ｐ ｄ ｒ配有 先 进 的软 件 ，最 大 优 点 是 操 作 简 单 ，使 用 方
装船 效率 。为 了提 高装船效率 ，降低能 耗 ，同时又满足 马拉
松 液 压 马 达 启 动 的保 护 条 件 ，本 文 介 绍 一 种 优 化 的液 压 马达 启 动 程 序 ，将 马 达 启 动 的 保 护 延 时与 装 船 机 、 地 面 皮 带 机 的 顺 序 启 动 时 间 结 合 起 来 ， 使 得 液 压 马 达 在 地 面皮 带 机 全 部 启 动 后 即满 足 启 动条 件 。
机 控 制 系 统 中 又设 置 ５ ｎ 的 启 动 延 ｍｉ
因此 油 缸 体 和 柱 塞 一 起 产 生旋 转 ， 时扭 矩 正 比于 系 统 压 力 。 同
Ｐ ｏｗｅ ｉ Ｆ Ｕｎ ｔ
时 ， 以 便 使 主油 路 中 的 油 可 以 充 分 流 入 马 达 ，降低 启 动 时 马 达 的 壳体 压 力 。
图 １ 液 压 马 达驱 动 系统 的构 成
液压马达 的驱 动系统构成包括液压站 、液压管路、马达、
控制 系 统 四 部 分 （ 图 １所示 ） 其 中控 制 部 分 即在 液 压 站 内 如 ， 的 ＳＩ ＰＤＥＲ 控 制 器 ，对 液 压 系统 进 行 控 制 和 检 测 。 Ｓ ｉ ｅ ｐｄ ｒ 是 一 集 成 控 制 系 统 ，包 含 多 种 功 能 ，如 马达 转速 、 扭 矩 的 控
制 ， 两 马 达 的 同 步 控 制 ，监 控 和 记 录 动 力站 的主 要 工 作 参 数
带机 、Ｂ Ｊ皮带机 、Ｂ ＤＱ 皮带机 、堆取料机 悬臂皮 带机、斗
轮。 目前 的情 况 是每 次地 面 皮 带 机 全 部 启 动 后 需 要 等 待 ８ ｎ ｍｉ 斗 轮 方 可 运 转 工 作 ，造 成 了大 量 的能 耗 浪 费 ， 同 时也 降低 了
三 、改 造 前 后 工 作 模 式 的 对 比
这样每次启动 马达 时都必须有至少 ８ ｎ 的延 时时间，而在 ｍｉ
港 口装 船 作 业 程 序 中 斗 轮 液 压 马 达 又 是 流 程 的 最 后 一 个 环 节 ，它 的启 动 要 求 后 面 的所 有 设 备 必 须 都 在 运 行 状 态 。即 在 转 船 作 业 流 程 中 ， 需 要顺 序 启 动 装 船 机 悬 臂 皮 带 机 、 ＢＭ 皮
一
、
流 盘 实现 对 工 作柱 塞 的准 确 配流 。 当 液 压 力 作 用 在 柱 塞 底 部 时 ，柱 塞 通 过 凸 轮 滚 子 将 力 传 递 到 凸 轮 环 的 斜 面 上 ， 因 凸轮 环 与 壳体 固 定在 一 起 ，而 壳 体
固定 ， 所 以 凸轮 滚 子 将 凸轮 环 的反 作 用 力传 递 到 柱 塞 上 ，反 作 用力 在 垂 直 于 柱 塞 中 心 线 方 向上 的分 力 对 柱 塞 产 生扭 矩 ，
流 程 的启 动 时 间 ，减 少 了装 船 流 程 启 动 时 的 总 用 时 ，提 高 了港 口装 船 作 业 效 率 。 关键 词 ： 马 达 ；启 动 ；优 化 中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ … ７
引 言
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ： １ ０～ ９ ３ （０ ２ ８０ ８— ２ ０ ６ ７ ７ ２ １ ）０ — ０ ５ ０
第 １ ２卷 第 ８期
２ ２笠 ０１
中 国
水
运
Ｖｏｌ １ ２
Ｎ ｏ ８
８月
Ｃｈｉ ａ ｎ Ｗａ ｔｅｒ Ｔｒａ ｐｏｒ ｎｓ ｔ
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堆 取 料 机液 压 马 达 启动 方 式 的优 化 方 案
欧 阳 正 义
（国投 中煤 同煤 京 唐 港 口有 限 ／司 ， 河 北 唐 山 ０ ３ １ 厶 ＼ ６６ １） 摘 要 ：通 过 对 液 压 马达 启 动 程 序 的 优 化 ，使 液 压 马 达 、主 泵 、 冲 洗泵 的启 动 分 别控 制 ，并将 等待 时 间 提 前于 装 船
中 。 （ ） 与 电机 相 比 ，液 压 调 速 方便 ， 且 电机 功 率 可 减 小 。 ２ 国投 京 唐 港 ３ ０ Ｏ 万 ｔ 炭 码 头 ，Ｏ 煤 的 ４台 斗 轮 堆 取 料 机 及 ２ 台取 料 机 均 采 用 了 瑞 典 赫 格 隆 马 拉 松 Ｍ Ｂ２ ０ ４０ 液 压 马 达 作 为 斗 轮 的 驱 动 。液 压 站 选 用 了 ２台 ２ ０ （ ３ Ｏ 西 门子 电机 作 西 ｃ Ｇ Ｏ ｝ ｗ ８Ｖ ｅ州 为 主 泵 电机 。 液 压 马 达 的 控 制 部 分集 ｍ ｔｒ ｏｏ 中于 液 压 站 ， 由 Ｓ Ｉ ＰＤＥＲ进 行 控 制 。 出 于 马 达 保 护 的 需 要 ，在 Ｓ Ｉ Ｐ ＤＥＲ 的 控 制 程 序 设 置 冲 洗 电机 启 动 后 ３ ｎ， Ｈ ｄ ｕｃ ｍｉ ｙｒ ｌ ａｉ 同 时 油 温 达 到 设 定 温 度 后 ， 才 能 满 足 … 主 泵 启 动 的 条 件 。 在 堆取 料机 ／ 料 而 取
二 、斗 轮 液压 马 达 工 作 原 理
便 。所有 的信 息和参数都显示在屏幕上 ，使 用面板按钮便 可
快 速 调 节 。Ｓ ｉｅ 可 以与 Ｐ Ｃ 系 统 进 行 通 讯 ，给 Ｐ Ｃ提 供 ｐｄ ｒ Ｌ Ｌ 运 转 、故 障 等 液 压 马 达 的信 息 ，同 时 可 以接 收 来 自 Ｐ Ｃ 的 启 Ｌ 动 、 停 止 等命 令 。