几种改进的粒子滤波算法性能比较

几种改进的粒子滤波算法性能比较
相威;汪立新;林孝焰
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2009(026)004
【摘要】粒子滤波算法摆脱了解决非高斯滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约,近年来广泛应用于跟踪与定位研究中.与粒子滤波有关的一个普遍问题是退化现象,增加粒子个数可以部分的解决这个问题,同时马尔可夫链的引入可以使粒子分布更加合理,因此建议分布的选择是至关重要的.分析粒子滤波原理后,将马尔可夫链蒙特卡罗法方法引入粒子滤波算法的实现中,结合扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波两种建议分布进行仿真.仿真结果展示了改进的粒子滤波算法的良好性能,而且粒子退化现象得到有效遏制.
【总页数】5页(P120-124)
【作者】相威;汪立新;林孝焰
【作者单位】杭州电子科技大学通信工程学院,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学通信工程学院,浙江,杭州,310018;通信系统信息控制技术国家级重点实验室,浙江,嘉兴,314001;杭州电子科技大学通信工程学院,浙江,杭州,310018
【正文语种】中文
【中图分类】TN974
【相关文献】
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