物品全自动存取系统的制作技术

本技术公开了一种物品全自动存取系统，包括箱体，箱体内设有服务机柜、电气控制柜、电脑机柜、堆垛机、储箱放置柜以及滚筒输送机，服务机柜、电气控制柜、电脑机柜均固定设置在箱体内腔侧壁，电脑机柜前端设有PC操作窗，堆垛机两侧分别设有多排储箱放置柜，储箱放置柜上放置储箱，在电脑机柜的一侧设有滚筒输送机，且滚筒输送机输入端靠近储箱放置柜，在箱体的外侧还设有抽拉工作台，且抽拉工作台与滚筒输送机输出端相连，本技术结构原理简单、操作方便，智能化程度高，能够实现自动存取工具物品，且能够对工具物品快速识别、有效监管、不易丢失，适合于贵重、体积小的工具物品储存。

技术要求
1.一种物品全自动存取系统, 包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内设有服务机柜（2）、电气控制柜（3）、电脑机柜（4）、堆垛机（5）、储箱放置柜（6）以及滚筒输送机（7），所述服务机柜（2）、所述电气控制柜（3）、所述电脑机柜（4）均固定
设置在箱体（1）内腔侧壁，所述电脑机柜（4）前端设有PC操作窗（8），所述堆垛机（5）两侧分别设有多排储箱放置柜（6），所述储箱放置柜（6）上放置储箱（9），在
所述电脑机柜（4）的一侧设有滚筒输送机（7），且所述滚筒输送机（7）输入端靠近储箱放置柜（6），在所述箱体（1）的外侧还设有抽拉工作台（10），且所述抽拉工作台（10）与滚筒输送机（7）输出端相连；所述堆垛机（5）包括上轨道（11）、下轨道（12）、上导轮（13）、下导轮（14）、升降台（15）、伸缩货叉（16），所述上导轮（13）与所述上轨道（11）匹配连接，所述上导轮（13）一端设置在上轨道（11）内，
另一端连接铝材导轨（17），所述升降台（15）一端与铝材导轨（17）匹配连接，另一
端通过皮带轮（18）、升降皮带（19）与上导轮（13）连接，所述升降台（15）上设有
伸缩货叉（16），在所述伸缩货叉（16）一侧设有检测器（20），所述升降台（15）下
端固定连接下横梁（21），且所述下横梁（21）通过下导轮（14）与下轨道（12）连
接，还包括电缆链条（22），所述电缆链条（22）分别连接电源输出端和电气控制柜（3）；所述伸缩货叉（16）包括底板（23）和板式下叉（24），所述板式下叉（24）与底板（23）固定连接，所述板式下叉（24）上固定设有伸缩液压缸（25），在所述伸缩液压缸（25）上端固定设有托盘（26）；所述滚筒输送机（7）包括支架（27）和输送台面（28），所述输送台面（28）固定设置在支架（27）上，所述输送台面（28）底部设有传动马达（29），所述输送台面（28）上端面两侧分别设有导向板（30），在所述导向板（30）内侧设有挡板（31），在所述输送台面（28）上还设有多个不锈钢面多沟槽滚筒（32），所述多个不锈钢面多沟槽滚筒（32）分别通过传动轴连接传动马达（29），在所述不锈钢面多沟槽滚筒（32）前侧设有传送辊（33），所述传送辊（33）上设有传送皮带（34），所述传送辊（33）通过传动轴连接传动马达（29），所述传送皮带（34）上传送储箱（9），在所述传送皮带（34）一侧设有光电传感器（35）和计数感应器（36），所述电脑机柜（4）上设有显示屏，所述电脑机柜（4）内部设有微处理器（37）、显示模块（38）、驱动模块（39）、信号放大模块（40），所述微处理器（37）分别连接显示模块（38）、驱动模块（39）、计数感应器（36）、传动马达（29），所述光电传感器（35）通过信号放大模块（40）连接微处理器（37）；所述信号放大模块（40）包括运算放大器（41）、两级场效应宽带放大器（42）以及扼流线圈（43），所述运算放大器（41）的一个输入端分别连接电阻B（2a）一端和电容B（2b）一端，电容B（2b）另一端接地，电阻B（2a）另一端分别连接电阻A（1a）一端和电容A（1b）一端，电容A（1b）另一端连接运算放大器（41）的输出端，运算放大器（41）的另一输入端分别连接电阻C（3a）一端和电阻D（4a）一端，电阻C（3a）另一端接地，电阻D（4a）另一端连接运算放大器（41）的输出端；所述两级场效应宽带放大器（42）的第一端（421）连接电容E（5b）一端，电容E（5b）另一端连接电阻F（6a）一端，电阻F（6a）另一端连接运算放大器（41）的输出端，两级场效应宽带放大器（42）的第二端（422）通过扼流线圈（43）分别连接电容F（6b）一端、电容G（7b）一端、电容H（8b）一端，且电容F（6b）另一端、电容G（7b）另一端、电容H（8b）另一端均接地，两级场效应宽带放大器（42）的第三端（423）通过电容D（4b）、电阻E（5a）连接运算放大器（41）的输出端，两级场效应宽带放大器（42）第四端（424）接地。

技术说明书
一种物品全自动存取系统
技术领域
本技术涉及物品存取技术领域，具体为一种物品全自动存取系统。

背景技术
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

管理上采用计算机及条形码技术。

现有的贵重工具存放不方便、容易被盗，而且现有的工具存放装置智能化程度低、存取效率低。

技术内容
本技术的目的在于提供一种物品全自动存取系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物品全自动存取系统, 包括箱体，所述箱体内设有服务机柜、电气控制柜、电脑机柜、堆垛机、储箱放置柜以及滚筒输送机，所述服务机柜、所述电气控制柜、所述电脑机柜均固定设置在箱体内腔侧壁，所述电
脑机柜前端设有PC操作窗，所述堆垛机两侧分别设有多排储箱放置柜，所述储箱放置柜上放置储箱，在所述电脑机柜的一侧设有滚筒输送机，且所述滚筒输送机输入端靠近储箱放置柜，在所述箱体的外侧还设有抽拉工作台，且所述抽拉工作台与滚筒输送机输出端相连。

优选的，所述堆垛机包括上轨道、下轨道、上导轮、下导轮、升降台、伸缩货叉，所述上导轮与所述上轨道匹配连接，所述上导轮一端设置在上轨道内，另一端连接铝材导轨，所述升降台一端与铝材导轨匹配连接，另一端通过皮带轮、升降皮带与上导轮连接，所述升降台上设有伸缩货叉，在所述伸缩货叉一侧设有检测器，所述升降台下端固定连接下横梁，且所述下横梁通过下导轮与下轨道连接，还包括电缆链条，所述电缆链条分别连接电源输出端和电气控制柜；所述伸缩货叉包括底板和板式下叉，所述板式下叉与底板固定连接，所述板式下叉上固定设有伸缩液压缸，在所述伸缩液压缸上端固定设有托盘。

优选的，所述滚筒输送机包括支架和输送台面，所述输送台面固定设置在支架上，所述输送台面底部设有传动马达，所述输送台面上端面两侧分别设有导向板，在所述导向板内侧设有挡板，在所述输送台面上还设有多个不锈钢面多沟槽滚筒，所述多个不锈钢面多沟槽滚筒分别通过传动轴连接传动马达，在所述不锈钢面多沟槽滚筒前侧设有传送辊，所述传送辊上设有传送皮带，所述传送辊通过传动轴连接传动马达，所述传送皮带上传送储箱，在所述传送皮带一侧设有光电传感器和计数感应器，所述电脑机柜上设有显示屏，所述电脑机柜内部设有微处理器、显示模块、驱动模块、信号放大模块，所述微处理器分别连接显示模块、驱动模块、计数感应器、传动马达，所述光电传感器通过信号放大模块连接微处理器。

优选的，所述信号放大模块包括运算放大器、两级场效应宽带放大器以及扼流线圈，所述运算放大器的一个输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地，电阻B 另一端分别连接电阻A一端和电容A一端，电容A另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器的另一输入端分别连接电阻C一端和电阻D一端，电阻C另一端接地，电阻D另一端连接运算放大器的输出端；所述两级场效应宽带放大器的第一端连接电容E一端，电容E 另一端连接电阻F一端，电阻F另一端连接运算放大器的输出端，两级场效应宽带放大器的第二端通过扼流线圈分别连接电容F一端、电容G一端、电容H一端，且电容F另一端、电容G另一端、电容H另一端均接地，两级场效应宽带放大器的第三端通过电容D、电阻E 连接运算放大器的输出端，两级场效应宽带放大器第四端接地。

与现有技术相比，本技术的有益效果是：
（1）本技术结构原理简单、操作方便，智能化程度高，能够实现自动存取工具物品，且能够对工具物品快速识别、有效监管、不易丢失，适合于贵重、体积小的工具物品储存。

（2）本技术采用的堆垛机能够实现伸缩货叉的快速移动和升降，达到对储箱的快速入库和拿取的目的，自动化程度高。

（3）本技术采用的滚筒输送机能够实现自感应快速输送箱子，输送效率高，且节省电能；且采用的信号放大模块能够进一步提高物品输送效率。

附图说明
图1为本技术的整体结构示意图；
图2为本技术的堆垛机结构示意图；
图3为本技术的伸缩货叉结构示意图；
图4为本技术的滚筒输送机结构示意图；
图5为本技术的滚筒输送机控制原理框图；
图6为本技术的信号放大模块原理图。

具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种物品全自动存取系统, 包括箱体1，所述箱体1内设有服务机柜2、电气控制柜3、电脑机柜4、堆垛机5、储箱放置柜6以及滚筒输送机7，所述服务机柜2、所述电气控制柜3、所述电脑机柜4均固定设置在箱体1内腔侧壁，所述电脑机柜4前端设有PC操作窗8，所述堆垛机5两侧分别设有多排储箱放置柜6，所述储箱放置柜6上放置储箱9，在所述电脑机柜4的一侧设有滚筒输送机7，且所述滚筒输送机7输入端靠近储箱放置柜6，在所述箱体1的外侧还设有抽拉工作台10，且所述抽拉工作台10与滚筒输送机7输出端相连。

本实施例中，堆垛机5包括上轨道11、下轨道12、上导轮13、下导轮14、升降台15、伸缩货叉16，所述上导轮13与所述上轨道11匹配连接，所述上导轮13一端设置在上轨道11内，另一端连接铝材导轨17，所述升降台15一端与铝材导轨17匹配连接，另一端通过皮带轮18、升降皮带19与上导轮13连接，所述升降台15上设有伸缩货叉16，在所述伸缩货叉16一侧设有检测器20，检测器20为物料检测传感器；所述升降台15下端固定连接下横梁21，且所述下横梁21通过下导轮14与下轨道12连接，还包括电缆链条22，所述电缆链条22分别连接电源输出端和电气控制柜3；所述伸缩货叉16包括底板23和板式下叉24，所述板式下叉24与底板23固定连接，所述板式下叉24上固定设有伸缩液压缸25，在所述伸缩液压缸25上端固定设有托盘26，本技术采用的堆垛机能够实现伸缩货叉的快速移动和升降，达到对储箱的快速入库和拿取的目的，自动化程度高。

本实施例中，滚筒输送机7包括支架27和输送台面28，所述输送台面28固定设置在支架27上，所述输送台面28底部设有传动马达29，所述输送台面28上端面两侧分别设有导向板30，在所述导向板30内侧设有挡板31，在所述输送台面28上还设有多个不锈钢面多沟槽滚筒32，所述多个不锈钢面多沟槽滚筒32分别通过传动轴连接传动马达29，在所述不锈钢面多沟槽滚筒32前侧设有传送辊33，所述传送辊33上设有传送皮带34，所述传送辊33通过传动轴连接传动马达29，所述传送皮带34上传送储箱9，在所述传送皮带34一侧设有光电传感器35和计数感应器36，所述电脑机柜4上设有显示屏，所述电脑机柜4内部设有微处理器37、显示模块38、驱动模块39、信号放大模块40，所述微处理器37分别连接显示模块38、驱动模块39、计数感应器36、传动马达29，所述光电传感器35通过信号放大模块40连接微处理器37；信号放大模块40包括运算放大器41、两级场效应宽带放大器42以及扼流线圈43，所述运算放大器41的一个输入端分别连接电阻B 2a一端和电容B 2b一端，电容B 2b另一端接地，电阻B 2a另一端分别连接电阻A 1a一端和电容A 1b一端，电容A 1b另一端连接运算放大器41的输出端，运算放大器41的另一输入端分别连接电阻C 3a一端和电阻D 4a一端，电阻C 3a另一端接地，电阻D 4a另一端连接运算放大器41的输出端；所述两级场效应宽带放大器42的第一端421连接电容E 5b一端，电容E 5b另一端连接电阻F 6a一端，电阻F 6a另一端连接运算放大器41的输出端，两级场效应宽带放大器42的第二端422通过扼流线圈43分别连接电容F 6b一端、电容G 7b一端、电容H 8b一端，且电容F 6b 另一端、电容G 7b另一端、电容H 8b另一端均接地，两级场效应宽带放大器42的第三端423通过电容D 4b、电阻E 5a连接运算放大器41的输出端，两级场效应宽带放大器42第四端424接地本技术采用的滚筒输送机能够实现自感应快速输送箱子，输送效率高，且节省电能；且采用的信号放大模块能够进一步提高物品输送效率。

工作原理：当工作人员需要存工具物品时，通过PC操作窗在电脑机柜上选择存放的储箱放置柜的位置，接下来将放有工具物品的储箱通过抽拉工作台送入滚筒输送机上，同时堆垛机启动从滚筒输送机上拿取放置工具物品的储箱，通过移动和升降将储箱放置到对应的储箱放置柜，完成存放；若要拿取工具物品，通过PC操作窗在电脑机柜上选择拿取的储箱放置柜的位置，同时堆垛机启动从对应的储箱放置柜拿取放置工具物品的储箱，通过移动和升降将储箱放置到滚筒输送机，通过滚筒输送机将储箱送到抽拉工作台，完成拿取，本技术结构原理简单、操作方便，智能化程度高，能够实现自动存取工具物品，且能够对工具物品快速识别、有效监管、不易丢失，适合于贵重、体积小的工具物品储存。

尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。