基于无线控制的仿生六足步进机器人的设计

基于无线控制的仿生六足步进机器人的设计
李华英; 万卫强; 马丁
【期刊名称】《《电子制作》》
【年(卷),期】2013(000)005
【摘要】本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构。

这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性。

用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。

【总页数】1页(P23-23)
【作者】李华英; 万卫强; 马丁
【作者单位】南昌航空大学科技学院江西南昌 330034
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
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